控制的手段与应用课件

“红豆稀饭”
糊干饭
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1.控制系统
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声控开关控制系统
输入
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输出
声控开关控制系统的方框流程图:
声音 有无
声控开关 灯泡 亮与熄
(输入)
(输出)
定义：任何一种控制的实现，都要通 过若干个环节，这些环节就构成了一个系
统，称为控制系统。
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电风扇的风速
控制是通过改变电 机的转速来实现的。
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公共场所常有人忘记关闭水龙头，为 了避免出现这种现象，下列水龙头中， 最适合于公共场所使用的是 （ D ）
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想一想 下列事例哪些属于人工控 制，哪些属于自动控制？
手动开关
感应龙头
手控灯
声控灯
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光控小夜灯
马上行动：判断人工控制和自动控制的事例
自动取款机 扩音器的音量 手摇卷笔刀 烟雾报警器 电扇的转速控制 自动烘手机
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自动控制 人工控制 人工控制 自动控制 人工控制 自动控制
机械控制
2、按执行部件分类
气动控制 液压控制
电子控制
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机械 控制
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电 子 控 制
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气动控制
公共汽车车门的开 关控制是气动控制，司 机操作开关的装置，电 流控制“电磁阀”的启 闭，通过电磁阀决定压 缩空气的流向，最后由 压缩空气推动双向汽缸 内的活塞带动连杆机构 开门或关门。
电风扇风速 的档位
（输入）
电机、 扇叶
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风速 （输出）
自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲 柄、链轮、中轴、链条、飞轮等部件来实现。
脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮 （输入） 中轴、链条、飞轮
自行车行 驶的速度 （输出）
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小结
★控制系统的输入与输出之间有一定 的对应关系
输入量
控制 环节
输出量
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温室
温室控制
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农田灌溉
锤式微灌
挑水
水车
抽水机
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折射式微喷 锤式微灌
射流式微喷
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交通
多普勒测速雷达
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军事、国防、航天
精密制导导弹 爱国者
“神舟”飞船
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引入
能否用来煮稀饭？
电饭煲
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“红豆稀饭”为何 情不自禁 变“糊干饭”？
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液压打桩机
液 压 控 制
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三、控制的应用
生活
电子门铃控制系统
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水果剥皮机
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微波炉 冰箱
自动伞 电饭煲
自动热酒壶
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现代网络、家电
当 心 ！ 看谁最快！
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工业生产
汽车自动装配生产线
汽车油漆
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电脑绣花
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纺织机
农业生产
水车
联合收割机
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人 参 果
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电梯的上下运行过程
温室温度控制系统
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音乐喷泉
自动伸缩门
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Baidu Nhomakorabea
事物的发展与变化具有多样性。 如果人们想达到一定的目的，就必须采取 一定的手段来实现，即
控制
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第10课时第四单元 控制与设计
第一节 控制的手段与应用 第二节 控制系统的工作过程与方式
❖控制系统的组成 控制器 执行器 被控对象 反馈
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马上行动（P102)：请指出下列控制系统 中的输入、输出分别是什么？
控制系统
输入
输出
电饭煲
电源的电信号 锅内的温度
脱粒机
电源的电信号 脱粒的量
红外线自动水龙头 人手的红外信号 水龙头的出水量
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小游戏
有两脸，“四官俱全”，没有鼻子。 请同学来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画， 另一次闭着眼睛画。
自动控制
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人工控制：控制的过程必须在人的
直接干预和全程干预下才能完成控制任务。
关/开 门
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驾驶汽车
自动控制：在控制的过程中不
需要人的直接干预，使事物的变化
准确的按照期望的方向发展。
太 阳 能
自 动 门
路
灯
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案例分析：从手摇扇到空调器，手动——手 动控制——自动控制
手摇扇
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案例 炮弹的控制系统
在这炮弹的控制系统中有两种情况： 一种是不进行调整只是按设定的距离开炮，没有因素影响 可以打中对方，但要是有干扰或者有其它因素影响那就打不中 对方了，达不到目的。 另一种是加了一个（侦察兵）把控制系统的输出量（炮弹 落的位置）返回到输入端（大炮到对方距离）进行比较，并对 控制进行调整的环节，使能准确打中对方。
马上行动
❖ 找出自行车中存在的 各种控制现象。
刹车控制、速度控制、方向控制
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控制的三大要素
❖控制的对象 ❖达到的目的 ❖控制的手段 例如：人力三轮车转弯 控制的对象——人力三轮车 达到的目的——改变方向 控制的手段——转动车把
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二、控制的分类
1、按人工干预 的情形
人工控制 （手动控制）
手动
电风扇
手动控制
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空调
自动控制
动动脑
马路边上的路灯属于人工控 制还是自动控制？
小明发现学校路
灯有时由于没有及时 关闭而浪费用电，为 此他设计了一个控制 方案，能够在天亮时 关闭，天暗后打开。 该控制系统应该属于 （ A ）A、自动控 制 B手工控制
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如图所示为一款双缸洗衣机。洗衣时， 将定时器旋钮旋转到设定时间位置，洗衣机在 定时器控制下开始工作，直到定时器回到零位， 洗衣机才停止工作。该过程的控制属 于 （ B ） A、自动控制 B手工控制
1、控制的手段 2、控制的应用 3、控制系统 4、开环控制系统 5、闭环控制系统
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教学目标：
1、理解控制的含义 2、了解控制的手段 3、理解控制在生活和生产中的应用 4、分析案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和工作过
程 5、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出简单的闭环控制系
统的方框图，理解控制器、执行器的作用。
想一想：两次最大的不同在哪里?
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分析原因：
1、闭着眼睛画：
人脑控制手画鼻子：人脑——手——画鼻子 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以 修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称 为开环控制。
2、睁着眼睛画：
人脑控制手画鼻子，在此过程中，眼睛可以把手的 位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精 细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可 以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回 路。这种控制称为闭环控制。 人脑——手——画鼻子 | |———眼睛—————|
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<案例分析>——大禹治水
大禹治水过程中，通过 什么手段，实现了什么目的？ 采用疏通河道，泄洪为主的办法，实现了 治愈水患的目的。
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一、什么叫控制？
❖人们按照自己的意愿或目的，通 过一定的手段，使事物向期望的 目标发展，这就是控制。
❖如：控制冰箱温度，保存食物。
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