汽车检测与诊断技术 第4章 汽车底盘的检测与诊断4精品PPT课件

图4-52 WLY—5型微机五轮仪面板图 a）上面板 b）后面板
4.4 制动系统检测与故障诊断
• 2. 用非接触式五轮仪检测制动性能
• 非接触式五轮仪以计算机为核心部件配以相应的 I/O接口及外设，不需要与路面接触或设置任何测 量标志，它由传感器和记录仪两部分组成。其传 感器部分主要由一个光学系统和电池组成。这种 传感器采用光电头相关滤波技术，工作时，安装 在车身上的光电探测器（简称光电头）照射路面， 由于路面图像的移动使光电池输出宽带随机信号， 其主频与车速成正比关系，通过空间滤波器将与 车速成正比的主频检出，送入记录仪部分进行速 度运算和距离计算。
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• (4)行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下 要求：
• ① 满载检验时
• 气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压；
• 液压制动系：踏板力， 乘用车≤500N；
•
其它机动车≤700N。
• ② 空载检验时
• 气压制动系：压表的指示气压≤600kPa；
• 液压制动系：踏板力 乘用车≤400N；
地面制动力：地面对车轮的摩擦力 Fxb＝Fz·φ＜ Tu/r Fz――一地、复面习垂： 直力 φ――附着系数
Fu可增大，但Fxb不会无限增加。车轮对地面的 附着力Fφ＝Fz·φ。
Fxb≤Fφ ф=0.65-0.8
4.4 制动系统检测与故障诊断
二.汽车制动性能的检测方法
（一）路试制动性能检验方法 • 1. 用接触式五轮仪检测制动性能 • 在道路试验中检测汽车整车性能时，经常
4.4 制动系统检测与故障诊断
一.汽车制动性能诊断参数和标准
• 根据国家标准GB7258—2004《机动车运行 安全技术条件》的规定，汽车制动性能的 评价指标主要包括：制动距离、制动时间、 制动减速度和制动力。
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• （一）路试检验制动性能 • 机动车行车制动性能和应急制动性能检验
应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地 面间的附着系数不小于0.7的水泥或沥青路 面上进行；检验时发动机应脱开。
• 路试时，可以检测制动距离和跑偏量，也 可以检测制动减速度、制动协调时间和跑 偏量。
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• 1. 行车制动性能检验 • ⑴ 用制动距离检验行车制动性能 • 制动距离：是指机动车在规定的初速度下
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• 检验时操纵力应符合下列规定：手操纵时，乘用车不应大 于400N，其它机动车不应大于600N；脚操纵时，乘用车 不应大于500N，其它机动车不应大于700N。
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（二）台试检验制动性能 台试主要检测制动力、制动协调时间和
左右轮制动力差。
4.4 制动系统检测与故障诊断
制动器制动力是克服制动器摩擦力矩而在轮缘 上施加的切向力。Fu·r＝Tu Fu＝Tu/r
急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触 动制动手柄）时起至机动车停住时止，机 动车驶过的距离。
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• ⑵ 用充分发出的平均减速度检验行车制动性能 • 充分发出的平均减速度FMDD：
FMDD Vb2 Ve2 25.92(Se Sb )
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式中： FMDD——充分发出的平均减速（m/s2）；
• 传感器部分的作用是把汽车行驶的距离 变成电信号。它一般由充气车轮、传感器、 支架、减振器和连接装置等组成
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图4-50 五轮仪传感器部分 1-下臂 2-调节机构 3-固定板 4-上臂 5-手把 6-活节头 7-立架 8-减振器
9-支架 10-充气车轮 11-传感器
4.4 制动系统检测与故障诊断
要使用五轮仪，可以测出车辆行驶的距离、 时间和速度。当五轮仪用于检测汽车制动 性能时，能测出制动初速度、制动距离和 制动时间。
4.4 制动系统检测与故障诊断
• ⑴ 五轮仪的结构和工作原理 • 五轮仪一般由传感器和记录仪两部分组
成，并附带一个脚踏开关。传感器部分与 记录仪部分由导线相连接。脚踏开关带有 触点的一端套在制动踏板上，另一端插接 在记录仪上。
V0——制动初速度（km/h）； Vb——0.8 V0时试验车辆的速度（km/h）； Ve——0.1 V0时试验车辆的速度（km/h）； Sb——在速度V0和Vb之间车辆驶过的距离（m）； Se——在速度V0和Ve之间车辆驶过的距离（m）。
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• 制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚 接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起 至机动车减速度（或制动力）达到机动车 充分发出的平均减速度（或所规定的制动 力）的75％时所需的时间。
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⑶. 制动跑偏量
制动跑偏由左右不对称因素引起：左右制动力、地面制动 力、轮胎气压、悬架刚度、左右载荷。 侧滑：
制动时车辆横向滑移现象。 车轮抱死时车轮与地面横向附着力为零。 汽车受横向作用时侧向滑动。 前轮抱死后轮未抱死时，整车会以后轴中心发生偏转， 但车重心在S点前面，惯性力Fi有回转作用，但弯道方向失 控。 后轮抱死时以前轴中点S偏移，惯性力加剧侧滑。
•
其它机动车≤450N。
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• 2. 驻车制动性能检验 • 在空载状态下，驻车制动装置应能保证机动车在坡度为20
％（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15％）、 轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个 方向保持固定不动，其时间不少于5min。对于允许挂接挂 车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态 时能停在坡度为12％的坡道（坡道上轮胎与路面间的附着 系数不应小于0.7）上。
汽车检测与诊断技术
（1学时）
主要内容(第二部分)
一.汽车制动性能诊断参数和标准
（一）路试检验制动性能 （二）台试检验制动性能
二.汽车制动性能的检测方法
（一）路试制动性能检验方法 （二）台式制动性能检验方法
4.4 制动系统检测与故障诊断
测制动力、制动力差、制动协调时间。
汽 车 制 动 过 程
T2—从踏板开始动作至制动力达到 75%所需时间称制动协调时间。