起重机械课程设计(DOC)

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机械结构课程设计(塔吊起重臂结构设计)

学院课程设计说明书班级: 姓名:设计题目:机械结构课程设计(塔吊起重臂结构设计)设计时间: 到指导老师:评语:评阅成绩: 评阅教师:目录一、课程设计目的及要求 3二、设计题目 3三、机械结构设计 41、起重臂结构方案确定41）起重臂长度L 4 2）起重臂截面形式根据受力的构造要求而定 4 3）起重臂截面宽度和高度 5 4）运输单元 5 5）吊点位置确定 5 2、计算简图及计算载荷确定 61）计算简图 6 2）载荷组合 6 3）载荷确定 6 3、力计算及内力组合7 1）臂架内力计算7 （1）臂架自重及小车移动机构重7 （2）吊重9 （3）小车轮压对起重臂下弦杆产生的局部弯矩12（4）风载荷作用下的内应力图13 （5）其他水平力T的作用14 2）内力组合16 4、截面选择和截面验算16（1）单臂验算17 1）上弦17 2）下弦18 （2）腹杆验算18 （3）整体稳定性验算19 （4）局部稳定性的计算20 （5）起重臂重量的计算20四、设计感想：20五、参考文献20一、课程设计目的及要求机械结构课程设计是学生在学习机械设计课程设计后进行的一次比较全面和系统的训练。

通过训练，巩固和加强对所学机械结构知识的理解，提高学生进行机械结构设计、计算、绘图的能力。

自升式塔式起重机（简称塔吊），是建筑工地上常用的施工机械之一。

塔吊设计内容包括机构、结构、液压传动、安全装置等等。

由于塔吊的结构用钢量越占整机重量的2/3左右，所以合理地设计塔用结构对于减轻整机重量、改善机械工作性能等具有重大意义。

塔吊的结构设计包括以下部分：起重臂、平衡臂、塔幅、塔身、套架、底座、附着装置、工作平台及扶梯等。

本课程设计仅对给定工作负载的自升式塔吊的“起重臂”（见图1）进行结构设计。

图1 起重机起重臂结构简图二、设计题目1）起重力矩（起重机为基本臂长时，最大幅度X相应额定起重量）：900KN·m 2）起重量当幅度最大时（Rmax），起重量为1.8t；当幅度R=（Rmin～Rmax/2），起重量为2～5t。

《起重机课程设计

《起重机课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习起重机的相关知识，使学生掌握起重机的基本结构、工作原理和应用领域，培养学生具备起重机操作和维护的基本技能，使学生在实际工作中能够正确、安全地使用起重机。

1.了解起重机的基本结构及其各部分的作用。

2.掌握起重机的工作原理和主要参数。

3.熟悉起重机的应用领域和安全管理。

4.能够正确操作起重机进行货物吊运。

5.能够对起重机进行日常维护和故障排除。

6.能够制定起重机的安全操作规程。

情感态度价值观目标：1.培养学生对起重机行业的热爱和敬业精神。

2.增强学生对起重机安全操作的意识。

3.培养学生团结协作、勇于创新的精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括起重机的概述、基本结构、工作原理、操作维护以及应用领域等方面。

1.起重机的概述：介绍起重机的定义、分类和应用范围。

2.基本结构：讲解起重机各部分结构及其功能，包括起重机械、传动系统、控制系统等。

3.工作原理：阐述起重机的工作原理，包括电力、液压等传动方式。

4.操作维护：教授起重机的正确操作方法、日常维护保养和故障排除。

5.应用领域：介绍起重机在工业、建筑、物流等领域的应用案例。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课。

1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握起重机的基本知识和操作技能。

2.讨论法：学生针对起重机的相关问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。

3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生更好地理解和运用所学知识。

4.实验法：安排学生进行起重机的实际操作，提高学生的动手能力和实际操作技能。

四、教学资源为了保证教学的顺利进行，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的起重机教材作为主要教学资源。

2.参考书：提供起重机相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。

4.实验设备：准备起重机模型或实际设备，供学生进行实操练习。

课程设计螺旋起重器

课程设计螺旋起重器一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解螺旋起重器的基本概念、结构和原理；2. 学生能够掌握螺旋起重器在工程中的应用和操作方法；3. 学生能够了解螺旋起重器与其他起重设备的优缺点比较。

技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析并解决实际工程中螺旋起重器的使用问题；2. 学生能够设计并制作简单的螺旋起重器模型，展示其工作原理；3. 学生能够通过团队合作，完成螺旋起重器的操作和调试。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械工程和科技创新的兴趣，增强探索精神；2. 学生在学习和实践中，培养动手能力、观察力和问题解决能力；3. 学生认识到螺旋起重器在工程领域的实际应用，提高对工程技术的尊重和热爱。

课程性质：本课程为实践性较强的综合课程，结合理论知识与动手实践，培养学生对螺旋起重器的认识和应用能力。

学生特点：学生处于中学阶段，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心。

教学要求：教师需采用讲授、演示、实践相结合的教学方法，引导学生主动参与，注重培养学生的动手实践能力和团队合作精神。

通过课程目标的分解，使学生在理论学习与实践操作中，达到预定的学习成果。

二、教学内容1. 引入螺旋起重器的概念和历史发展，让学生了解其在工程领域的重要性；相关章节：《机械基础》第一章第三节“简单机械及其应用”。

2. 讲解螺旋起重器的结构组成、工作原理及其力学原理；相关章节：《机械基础》第二章第四节“螺旋传动装置及应用”。

3. 分析螺旋起重器在工程中的应用实例，介绍其操作方法和安全注意事项；相关章节：《机械基础》第四章第二节“起重机械及其应用”。

4. 对比螺旋起重器与其他起重设备的优缺点，探讨其在不同场景下的适用性；相关章节：《机械基础》第五章“机械设备的选用与维护”。

5. 设计并实施螺旋起重器模型制作实践活动，培养学生的动手能力和团队合作精神；实践内容：制作简易螺旋起重器模型，并进行操作和调试。

6. 结合教材内容，组织学生进行课堂讨论和案例分析，提高学生的问题解决能力；相关章节：《机械基础》各章节相关案例及讨论。

32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书

[9]杨长揆，傅东明.起重机械（第一版）.北京：机械工业出版社，1991
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
[11]管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册.北京：人民交通出版社，1993.
[12]唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
[4]周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社. 2002
[5]陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，1991
[6]起重机设计手册编写组.起重机设计手册.北京：机械工业出版社，1985
[7]徐格宁.起重输送机金属结构设计.北京：机械工业出版社，2003
[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985

螺旋起重器课程设计

目录一、设计已知条件 (2)二、设计任务和要求 (2)三、方案设计和材料选择 (2)四、设计计算主要内容 (3)一、方案设计及材料选择 (3)1、螺杆螺纹、螺旋副类型及其他的选择 (3)2、主要结构的材料选择 (3)二、螺杆的基本尺寸设计计算 (4)（1）螺杆中径 (4)（2）螺母高度 (4)（3）旋合圈数 (4)（4）螺纹的工作高度 (4)（5）验算自锁条件 (4)（6）验算螺杆强度 (5)（7）螺杆的稳定性计算 (6)三、螺母的相关计算 (7)（1）螺纹牙剪切强度 (7)（2）螺纹牙弯曲强度 (8)（3）螺母抗拉、扭强度计算 (8)（4）螺母凸缘强度核算 (9)1核算承托面的挤压强度 (9)2核算剪切强度 (9)3核算弯曲强度 (10)四、托杯的相关计算及说明 (10)五、手柄的设计相关计算 (11)六、底座的设计计算 (13)七、关于其他 (13)八、画装配图 (14)五、参考文献 (14)一、设计已知条件（1）最大起重量F=35KN；（2）最大起重高度h=180mm；（3）间歇工作，要求自锁性好，灵活轻便。

二、设计任务和要求（1）设计说明书一份，主要内容：已知设计基本参数和条件，螺旋起重器受力分析、各主要零件设计计算；（2）螺旋起重器装配图一张。

三、方案设计和材料选择螺旋起重器是以手柄的往复运动，通过螺母与螺杆的相对运动，从而达到重物的上升和下降；主要是通过固定螺母旋转螺杆带动托杯的上下运动从而达到重物的起落。

螺旋起重器是一种简单的起重机械，运用比较广泛，体积小巧，方便携带，它的结构主要包括：底座、螺母、螺杆、手杆和托杯，螺旋起重器工作的一个重要特性指标为起重的最大重量。

螺旋起重机除了满足设计性能的要求下还应该从结构简单紧凑，经济实惠,降低成本等因数考虑。

即在满足螺旋起重机的最大起重重量与最大升距、材料性能，屈服应力、螺纹等性能设计，可以从螺旋副的设计动手考虑其便用材料最少，体积最小。

四、设计计算主要内容其中 σs =355MPa（7）螺杆的稳定性计算:当轴向力大于某一临界值时，螺杆会发生侧向弯曲，丧失稳定性取B=60mm,则螺杆的工作长度mm HB L 65.26465.24601802l =++=++=螺杆危险面的惯性半径 mm 25.6mm 4254d i 1===螺杆的长度系数，按一端自由，一端固定考虑取2=μ，螺杆的柔度mm 69.84mm 25.665.2642s =⨯==i l μλ 因此螺杆40<s λ<100，为中柔度压杆，其失稳时的临界载荷按欧拉公式计算的，()()KN l EIc 13965.26426414.31006.214.3F 24522225=⨯⨯⨯⨯⨯⨯==μπ0.435139Q F S c c ≈==满足稳定性要求。

起重机小车设计

机械课程设计说明书题目：32/5吨通用桥式起重机小车设计班级：机自0 218姓名：学号：200 060目录设计任务书-----------------------------------------------------------------------------------------------1 第1章概述------------------------------------------------------------------------------2 第2章总体设计------------------------------------------------------------------------------22.1 总体设计方案---------------------------------------------------------72.2 四连杆变幅臂架系统运动学设计---------------------------------72.3 总体尺寸规划----------------------------------------------------7第1章主起升机构计算-------------------------------------------------------------71.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组---------------------------------71.2选择钢丝绳-------------------------------------------71.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------81.4初选电动机-------------------------------------------101.5选用标准减速器---------------------------------------111.6 校核减速器输出轴强度--------------------------------------------------111.7 电动机过载验算和发热验算--------------------------------------------111.8选择制动器--------------------------------------------121.9选择联轴器-------------------------------------------131.10验算起动时间-----------------------------------------131.11验算制动时间-----------------------------------------141.12高速轴计算------------------------------------------15 第2章副起升机构计算------------------------------------------------------------172.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组--------------------------------172.2钢丝绳的选择------------------------------------------172.3确定卷筒尺寸并验算强度--------------------------------182.4初选电动机-------------------------------------------212.5选用标准减速器---------------------------------------212.6校核减速器输出轴强度----------------------------------222.7 电动机过载验算和发热验算-------------------------------------------222.8选择制动器--------------------------------------------232.9选择联轴器-------------------------------------------232.10验算起动时间-----------------------------------------242.11验算制动时间-----------------------------------------252.12高速轴计算------------------------------------------25 第3章小车运行机构计算-----------------------------------------------------------------------273.1 确定机构传动方案----------------------------------------------------------273.2 选择车轮与轨道并验算其强度------------------------------------------283.3 运行阻力计算--------------------------------------------------------------293.4 选电动机--------------------------------------------------------------------303.5 验算电动机发热条件-----------------------------------------------------303.6 选择减速器------------------------------------------------------------------313.7 验算运行速度和实际所需功率----------------------------------------313.8 验算起动条件-------------------------------------------------------------313.9 按起动工况校核减速器功率-------------------------------------------323.10 验算起动不打滑条件----------------------------------------------------333.11 选择制动器---------------------------------------------------------------333.12 选择联轴器---------------------------------------------------------------343.13 验算低速浮动轴的强度------------------------------------------------353.14 小车缓冲器---------------------------------------------------------------36 设计心得--------------------------------------------------------------------------------------------------37 参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------39太原科技大学课程设计任务书学院（直属系）：机电工程学院时间：2009年12月13日学生姓名指导教师设计（论文）题目32/5吨通用双梁桥式起重机小车设计计算主要研究内容1.小车总体设计；2.主/副起升机构设计计算；3.小车运行机构设计计算；4.小车主要安全装置设计计算；5.小车总图绘制(标准0号或1号加长)1张；6.机构部件图2号1张，机构零件图2号1张（选其一即可）。

门座式起重机课程设计毕业设计毕业论文(设计)word格式[管理资料]

课程设计（第三组）任务书课程设计内容与要求：Rmax Rmin H A B C D E F G S6 24 4目录第一章门座式起重机概述概述 (2)第一节起重机概述 (2)第二节国内外起重机发展情况分析 (3)第三节门座起重机的构造原理及分类 (6)第四节门座式起重机的技术参数 (8)第二章门座起重机的变幅机构 (14)第一节变幅机构概述 (14)第二节载重水平位移的补偿原理 (15)第三节臂架自重平衡的补偿原理 (16)第四节变幅机构的传动形式 (17)第五节变幅缓冲装置 (19)第三章四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统设计 (20)第一节四连杆门座起重机臂架简介 (20)第二节优化设计的数学模型 (21)第四章四连杆式变幅机构的运动学分析及Matlab优化设计..（30）第一节四连杆变幅机构运动学分析 (30)第二节优化分析及优化结果 (30)第三节象鼻梁M点轨迹绘制的matlab程序及轨迹图（33）第五章设计小结 (40)参考文献 (41)第一章门座起重机概述第一节起重机概述起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。

一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。

第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机(图1[转柱式门座起重机]),或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。

起重机课程设计论文

起重机课程设计论文一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握起重机的基本原理、结构及其应用。

通过本课程的学习，学生应能理解起重机的工作原理，掌握起重机的各种类型及其特点，了解起重机在工程中的应用情况。

具体来说，知识目标包括：1.了解起重机的定义、分类和基本原理。

2.掌握起重机的主要部件及其功能。

3.了解起重机在各种工程中的应用情况。

技能目标包括：1.能够分析起重机的工作过程，理解其工作原理。

2.能够根据实际需求，选择合适的起重机类型和参数。

3.能够进行简单的起重机设计和计算。

情感态度价值观目标包括：1.培养学生对工程技术的兴趣和热情，提高学生对工程设备的认识。

2.培养学生珍惜生命、安全第一的意识，使学生在使用起重机时能够严格遵守操作规程。

二、教学内容教学内容主要包括起重机的定义、分类、基本原理、主要部件及其功能，以及起重机在各种工程中的应用情况。

具体安排如下：1.起重机的定义、分类和基本原理（第一课时）2.起重机的主要部件及其功能（第二课时）3.起重机在各种工程中的应用情况（第三课时）4.起重机的设计和计算（第四课时）三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。

1.讲授法：用于讲解起重机的基本原理、结构和应用情况。

2.讨论法：用于引导学生探讨起重机的设计和计算方法。

3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解起重机在工程中的应用。

4.实验法：学生进行起重机实验，增强学生对起重机的认识。

四、教学资源为实现教学目标，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：《起重机原理与应用》2.参考书：相关起重机技术的专业书籍3.多媒体资料：起重机的图片、视频等4.实验设备：起重机模型、相关仪器仪表等这些教学资源将有助于丰富学生的学习体验，提高教学效果。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。

1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，了解学生的学习态度和掌握程度。

针对起重装卸机械操作工高级工的培训需求进行课程设计

针对起重装卸机械操作工高级工的培训需求进行课程设计随着工业的发展，起重装卸机械操作工越来越成为工厂和建筑工地不可或缺的一员。

作为起重装卸机械操作工的高级工，他们需要掌握更高级的技能和知识，以应对更复杂和挑战性的工作环境。

为了满足这一培训需求，我们设计了一套课程，旨在提升高级工的能力和技术水平。

一、课程目标本培训课程的目标是使起重装卸机械操作工高级工掌握以下技能和知识：1.深入了解起重装卸机械的原理和结构；2.熟悉各类起重装卸机械的操作规程和安全要求；3.掌握高级操作技巧和解决问题的能力；4.理解起重装卸机械的维护和保养原则；5.培养高级工的管理能力和团队合作意识。

二、课程设置1.起重装卸机械原理与结构：通过理论教学和实地操作，使学员深入了解起重装卸机械的工作原理和结构组成，掌握其基本原则和功能。

2.机械操作规程与安全要求：介绍起重装卸机械的操作规程和安全要求，包括预检、操作规范、报警和紧急处理等。

通过实际案例和模拟演练，提高学员的操作技能和应急能力。

3.高级操作技巧与问题解决：重点培训高级操作技巧，如多向移动、同时操作多个机械等。

同时，通过模拟场景的解决方案来培养学员的问题解决能力和批判性思维。

4.机械维护与保养：介绍起重装卸机械的日常维护和保养要点，包括润滑、检修、更换零部件等。

学员将通过实践操作来掌握机械维护的技巧和方法。

5.管理与团队合作：提供领导力和团队合作的相关培训，帮助高级工提升管理能力，掌握安排工作、指导下属和解决冲突的技巧。

三、课程教学方法和评估方式1.课程教学方法：通过理论授课、实地操作、模拟演练、案例分析和小组讨论等多种教学手段，使学员能够在实践中学习和掌握知识。

2.评估方式：采用综合评估方式，包括理论考试、实操考核、工作报告和团队合作评估等。

通过多种方式对学员的综合能力进行评估，确保培训效果。

四、培训师资和场地准备1.培训师资：选聘经验丰富的专业师资，既有起重装卸机械操作经验，又具备教学能力和沟通技巧。

起重机课程设计小车设计运行机构

表格颜色说明：手动输入数据8045见算例。

小车质量估计取G x c =3461k g假定轮压均布则轮压P m a x =28652.5N车轮最小轮压P m i n =8652.5NQ /G =2.31由【2】附表17初选车轮:初定车轮直径D c =350m m轨道型号为P 18k g /m许用轮压3.49t强度验算:车轮踏面计算载荷P c =21986N选用车轮材料,其σs =340M p aσb =640M p a5.6N /M M ^228.2m m车轮转速n c =40.95r p m0.961则线接触局部挤压强度P ~=53061N当P ~>21986即P c 时通过0.132车轮半径r 1=175m m查附表22得轨道曲率半径r 2=90175m mr /R =0.51由r /R 查表【1】9-12得m =0.46837860.27N当P ~~>21986即P c 时通过350m m7518轴承内径d 1=90m m轴承外径d 2=160m m则轴承内外径平均值d =125m m0.0005轴承摩擦系数μ=0.02附加阻力系数β=2则满载时运行阻力M m (Q =Q )=401N m 由【1】表9-7查许用线接触应力常数κ1=由附表22得车轮与轨道有效接触长度l =b =本计算参考资料【1】教材(默认)，【2】起重机课程设计（陈道楠著），【3】起重机设计原始数据：1.确定机构传动方案2.选择车轮与轨道并验算其强度运行速度v =由M 5查【1】表9-9得工作级别系数C 2=按线接触验算强度:按点接触验算强度:3.运行阻力计算由【1】表9-11查许用线接触应力常数κ1=计算曲率半径R =则点接触接触局部挤压强度P ~~=根据计算结果选定车轮直径D c =根据n c 查【1】表9-8得转速系数C 1=据D c 查【2】附表19选车轮组轴承型号为由【5】表7-1到表7-3查得滚动摩擦系数κ=最大起重量Q m a x =满载运行摩擦阻力P m (Q =Q )=2291.4N 空载时运行阻力矩M m (Q =0)=121N m 空载运行摩擦阻力P m (Q =0)=691.43N 取机构传动效率η=0.9驱动电机台数m =1则电动机静功率N j =1.91K W 1.15初选电动机功率N =2.20K W 根据P 由【2】附表28到30选电机类型:选用的电机功率N d =2.5K W 转速n 1=892r p m 转动惯量(G D ^2)d =0.32k g m ^2电机质量G d =97k g 0.725查【5】表6-5得t q /t g =0.2由t q /t g 查【2】图6-6得γ=1.12则等效功率N x =1.55K W 当P x <2.5时通过车轮转速n c =40.9r p m 机构传动比i 0=21.8查【2】附表40选用减速器类型:所选传动比i 0~=21.15容许功率[N ]=23.8K W [N ]应>1.55即P x 实际运行速度v c ~=46.38m /m i n 误差ε=-3.1实际所需电机等效功率N x ~=1.60K W N x ~<2.5即P e 时通过电机额定转矩M e =26.77N m 起动转矩M q =40.16N m 21.07N m 6.36N m 0.250k g m ^2机构总飞轮矩C (G D ^2)=0.6555k g m ^2则满载起动时间t q (Q =Q )=5.07s 空载起动时间t q (Q =0)=1.18s 由V c 查【5】表7-6得[t q ]=5.5s 当[t q ]>5.07即t q 时通过起动状况下的计算载荷P d =4074.47N 起动状况减速器传递的功率N =3.50K W N 应<23.8即[N ]4.选电动机由【1】表9-17取电动机功率增大系数k d =%(应<15%)8.验算起动时间初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩(G D ^2)x l =9.按起动工况校核减速器功率满载时折算到电机轴上的运行静阻力矩M i (Q =Q )=空载时折算到电机轴上的运行静阻力矩M i (Q =0)=5.验算电动机发热条件查【5】得J C =25%时工作级别系数k 25=6.选择减速器7.验算运行速度和实际所需功率需要人工判断部分其它皆为自动计算，不可随意改动。

机械原理课程设计起重机

机械原理课程设计起重机一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

知识目标要求学生掌握起重机的基本原理、结构和功能；技能目标要求学生能够运用机械原理分析起重机的工作过程，并了解起重机的设计和制造方法；情感态度价值观目标要求学生培养对机械工程的兴趣和热情，提高创新意识和团队协作能力。

通过对起重机的学习，使学生了解机械原理在实际工程中的应用，培养学生的实践能力和综合素质。

同时，通过本节课的学习，使学生能够自主学习、思考和解决问题，提高学生的学习兴趣和主动性。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括起重机的基本原理、结构和功能，以及起重机的设计和制造方法。

首先，介绍起重机的发展历程和分类，使学生了解起重机在工程中的重要性。

其次，讲解起重机的主要组成部分，如起重机架、起重机构、起重机控制等，并分析各部分的作用和功能。

然后，通过实例介绍起重机的工作过程，使学生掌握起重机的工作原理。

最后，讲解起重机的设计和制造方法，让学生了解起重机的创新和技术发展。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本节课采用多种教学方法相结合的方式。

首先，采用讲授法，为学生系统地讲解起重机的基本原理、结构和功能。

其次，采用讨论法，引导学生分组讨论起重机的设计和制造方法，培养学生的团队协作能力。

然后，运用案例分析法，通过分析实际案例，使学生了解起重机在工程中的应用。

最后，进行实验操作，让学生亲身体验起重机的工作过程，提高学生的实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，本节课准备了一系列教学资源。

教材方面，选用《机械原理》一书，为学生提供系统、全面的理论知识。

参考书方面，推荐《起重机设计与制造》等书籍，为学生提供更多的学习资料。

多媒体资料方面，制作了起重机的结构和工作过程的PPT演示文稿，以及相关视频资料，为学生提供直观的学习体验。

实验设备方面，准备了起重机的模型和零部件，让学生亲自动手操作，提高实践能力。

龙门式起重机课程设计

摘要龙门式起重机是一种重要的物料搬运设备，广泛应用于厂矿、车站、港口、电站等生产领域中。

随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域的应用也不断扩大。

国内各生产企业都在各自所属的领域内扩展产品种类及优化产品性能，采用一些先进的技术来开发自己的产品或通过引进国外先进技术来提高产品质量。

本文首先简要介绍了课题的研究背景和意义，以及龙门起重机的发展趋势与结构分类;然后列出了450t-38m龙门起重机设计的基本的参数，完成450t-38m龙门起重机总体的设计;计算了该龙门起重机受到的静载荷、动载荷、风载荷、偏斜运行时的水平侧向力、碰撞力等等;计算了龙门起重机的轮压，校核了起重机的稳定性、正常工作状态和非正常工作状态的防风抗滑安全性。

以及对龙门式起重机的金属结构设计和计算,对龙门式起重机的小车起升机构和行走机构进行了设计与计算,对龙门式起重机的大车行走机构进行了设计与计算。

关键词：起重机；结构设计；起升机构；行走机构；AbstractGantry crane is important lifting equipment and widely used in mines, railway stations, ports, power plants and manufacturing fields.They play an important role in the development of the society and their possible applications are expanding over the years. Domestic manufaeturers in their respeetive areas expand produet range and optimize Product Performanee，by introducting advaneed teehnology to develop their own Products or the foreign advanced teehnology to improve Product quality.Firstly，the background and significance of this research were introdueed，and the development and the structural classification of the gantry crane are diseussed briefly in the paper,The 450t-38m gantry crane was designed with its basic Parameters;The static load，dynamic load，wind load，horizontal side force，collision force were computed，and stability and safty cheeked.The metal structure of gantry was designed and calculates.hoisting mechanism and walking mechanism of the car were designed and calculates; walking mechanism of the cart was designed and calculates,Key words: Crane; Structural design；hoisting mechanism; walking mechanism；目录摘要.............................................................. Abstract .............................................................. 目录. 0第1章绪论 01.1起重运输机械的概述 01.1.1起重运输机械的作用 01.1.2起重运输机械的工作特点 (1)1.2起重运输机械的发展趋势 (2)1.2.1国内起重机的发展方向 (4)1.2.2国外起重机的发展方向 (5)1.2.3国内外起重机现状的比较 (6)1.3课题的研究意义 (6)1.4本课题研究的主要内容 (7)第2章龙门起重机结构分类和工作原理 (8)2.1龙门起重机的分类 (8)2.2龙门起重机的结构 (8)2.3龙门起重机的主要形式 (9)2.4龙门起重机的选型 (10)2.5龙门起重机的基本参数 (11)2.6龙门起重机的工作类型 (12)2.7龙门起重机的使用材料 (13)2.7.1使用材料的种类 (13)2.7.2使用材料的要求 (14)2.8本章小结 (14)第3章龙门起重机总体设计 (15)3.1总体设计参数 (15)3.2金属结构设计计算 (16)3.2.1基本设计参数 (16)3.2.2载荷 (16)3.2.3抗倾覆稳定性 (17)3.3金属结构的截面几何特性 (18)3.4主梁强度计算 (19)3.4支腿强度计算 (20)3.5本章小结 (23)第4章小车的起升机构和行走机构设计和计算 (24)4.1小车的起升机构设计和计算 (24)4.1.1钢丝绳选择 (24)4.1.2卷筒 (25)4.1.3电动机的选择 (25)4.1.4减速器的选择 (26)4.1.5制动器的选择 (27)4.1.6机构起动时间计算 (27)4.2小车的行走机构设计和计算 (28)4.2.1小车运行机构的基本参数 (28)4.2.2运行静阻力 (28)4.2.3电动机的选择与计算 (29)4.2.4减速器的选择与计算 (29)4.2.5连轴器的选择 (30)4.2.6制动器的选择 (31)4.2.7小车车轮的强度计算 (31)4.3本章小结 (32)第5章大车行走机构设计计算 (33)5.1大车运行机构的基本参数 (33)5.2运行静阻力 (33)5.3电动机的选择与计算 (34)5.4减速器的选择 (34)5.5缓冲器的选择 (34)5.6车轮与轨道 (35)5.7本章小结 (35)结论 (36)参考文献 (36)致谢 (37)第1章绪论1.1起重运输机械的概述1.1.1起重运输机械的作用起重运输机械是起升、搬运和输送物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可缺少的大型机械设备，如图1.1所示。

起重机起重小车课程设计

起重机起重小车课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解起重机的基本构造和工作原理，特别是起重小车的功能与作用；2. 掌握起重小车的主要组成部分，如滑轮组、钢丝绳、驱动装置等，并能阐述其工作原理；3. 了解起重小车在工程实际中的应用，以及相关安全操作规程。

技能目标：1. 培养学生通过观察、分析，能对起重小车进行简单的故障诊断与维护；2. 提高学生运用数学知识进行起重小车相关参数计算的能力，如计算起重能力、提升速度等；3. 培养学生团队合作精神，能共同设计并制作简单的起重小车模型。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣，激发其创新思维和探究欲望；2. 增强学生的安全意识，使其认识到遵守操作规程的重要性；3. 培养学生热爱科学、热爱劳动的情感，提高其社会责任感。

课程性质：本课程为工程技术类课程，以实践性、应用性为主。

学生特点：学生为初中生，具备一定的物理知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。

在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，培养其团队合作精神和创新能力。

通过本课程的学习，使学生能够掌握起重小车的基本知识，提高其综合素养。

二、教学内容1. 起重机概述：介绍起重机的定义、分类、应用领域，以及在我国的发展现状；参考教材章节：第一章起重机械概述2. 起重小车基本构造与工作原理：详细讲解起重小车的组成部分，包括滑轮组、钢丝绳、驱动装置、制动装置等，以及各部分的工作原理；参考教材章节：第二章起重机械的构造与原理3. 起重小车的主要参数与计算：阐述起重小车的起重能力、提升速度、运行速度等参数的计算方法；参考教材章节：第三章起重机械的参数与计算4. 起重小车的安全操作规程：介绍起重小车在实际工程中的应用及其安全操作规程，分析常见事故原因及预防措施；参考教材章节：第四章起重机械的安全与防护5. 起重小车模型设计与制作：分组进行起重小车模型的制作，培养学生的动手能力和团队协作精神；参考教材章节：第五章起重机械的制作与安装6. 起重小车故障诊断与维护：教授学生如何对起重小车进行简单的故障诊断与维护，提高其解决问题的能力；参考教材章节：第六章起重机械的维护与修理教学内容安排与进度：共6个课时，每个课时45分钟。

起重机课程设计教学大纲

《起重机课程设计》教学大纲一、课程设计性质和任务课程设计的性质：《起重机课程设计》是现代港口设备与自动化/计算机科学与技术专业一个重要的实践教学环节，是对学生进行的较全面的技术设计训练。

课程设计的任务：通过起重机课程设计，使学生掌握起重机起升机构的设计计算方法和步骤；使学生对起升机构的结构、工作原理、安装要求等有进一步地了解；培养学生综合运用基础知识和专业理论知识分析和解决工程实际问题的能力；培养学生具有熟练地查阅各种技术标准与规范、使用设计手册和设计资料等的能力。

二、课程设计进度安排本课程设计时间为五周，教学总课时140课时，具体课时分配参照下表：三、课程设计内容（一）设计动员与准备布置设计任务，明确设计目的与要求。

重点：课程设计的要求（二）机构计算确定起升机构的传动方案；绘制起升机构传动布置简图；起升机构计算。

重点：确定起升机构的传动方案难点：电动机的选择、电动机启动时间验算与发热验算；制动器的选择和制动时间验算。

（三）部件设计卷筒组结构设计；吊钩装置结构设计；绘制卷筒组装配草图；绘制吊钩装置装配草图；卷筒轴计算；键选择与强度校核；卷筒轴承选择；吊钩选择；吊钩轴承选择；滑轮轴计算；滑轮轴承选择；拉板计算等。

重点：卷筒组结构设计；吊钩装置结构设计难点：卷筒轴计算（四）CAD绘图绘制卷筒组装配图、吊钩装置装配图、卷筒零件图、卷筒轴零件图。

重点：卷筒组装配图难点：零件图尺寸标注；公差选择与标注（五）技术总结整理设计计算内容、整理图纸；编写设计计算书。

重点：编写设计计算书难点：设计计算书上的计算结果应与图纸上的尺寸一致。

（六）答辩阐述设计思想、设计参数的选择理由，对设计方案的优点、缺点进行分析；对起升机构计算的全过程进行分析，说明计算原则、分析各个计算步骤之间的联系；关于卷筒组、吊钩装置的结构设计、装配工艺、材料选择、加工工艺等问题；关于图纸中的各种问题（如视图的表达、尺寸标注、形位公差、技术要求、加工工艺、安装工艺等问题）。

机械设计课程设计起重机

机械设计课程设计起重机一、课程目标知识目标：1. 掌握起重机的基本结构、工作原理及主要参数；2. 了解并掌握机械设计的基本原则和流程，特别是针对起重机的设计要求；3. 熟悉起重机各部件的受力分析及材料选择。

技能目标：1. 能够运用所学知识，进行简单的起重机设计；2. 能够通过计算软件或手工计算，完成起重机各部件的受力分析；3. 能够运用团队协作和沟通技巧，完成课程设计任务。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及工程领域的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合；3. 培养学生的团队协作精神，提高沟通与表达能力；4. 增强学生对我国机械工程发展的责任感和使命感。

课程性质：本课程为机械设计课程设计，结合实际工程案例，让学生在实践中掌握机械设计的基本知识和方法。

学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和探索精神，但对实际工程应用尚缺乏深入了解。

教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，培养学生的创新能力和实践能力。

通过课程设计，使学生在实践中达到课程目标，为将来的职业发展打下坚实基础。

二、教学内容1. 起重机概述：介绍起重机的定义、分类、应用领域及发展历程，结合教材第一章内容，帮助学生建立起重机的基本概念。

2. 起重机结构及工作原理：分析起重机的主体结构、各部件功能及工作原理，参考教材第二章，以图文并茂的形式进行讲解。

3. 机械设计原则与流程：讲解机械设计的基本原则、设计流程及注意事项，结合教材第三章内容，引导学生掌握设计方法。

4. 起重机设计要求：阐述起重机设计中的主要要求，如安全性、可靠性、经济性等，参考教材第四章，让学生了解设计中的关键因素。

5. 起重机各部件设计：详细讲解各部件的设计方法，包括受力分析、材料选择、尺寸计算等，结合教材第五、六章，以实际案例进行分析。

6. 计算软件应用：介绍相关计算软件的使用方法，如CAD、ANSYS等，辅助学生完成设计计算，提高设计效率。

起重机械课程设计

。
结构与工作原理
结构
主要包括金属结构、工作机构、电气系统和安全保护装置等部分。
工作原理
通过电动机驱动工作机构（如起升机构、运行机构等）实现物料的搬运，同时利用电气系统和安全保护装置确保起重机械的安全运行。
主要性能参数
起重量
起升高度Biblioteka 起重机允许吊起的最大重物或物料的质量，通常以吨（t）为单位。
02
详细解析起重机械的主要组成部分、工作原理以及工作流程。
起重机械的发展趋势与挑战
03
探讨当前起重机械行业的发展动态、技术创新以及面临的挑战
。
课程目标与要求
01
02
03
知识目标
掌握起重机械的基本理论知识，包括设计原理、结构分析、性能评价等。
能力目标
培养学生具备独立进行起重机械设计、分析和优化的能力，以及解决实际工程问题的能力。
素质目标
培养学生的工程素养和创新意识，提高团队协作和沟通能力。
课程内容与安排
课程主要内容
课程安排与时间分配
涵盖起重机械设计基础、结构分析、性能评价、优化设计等方面。
根据教学内容和学生的学习进度，合理安排课程时间和进度，确保教学质量和效果。
教学方法与手段
采用课堂讲授、案例分析、小组讨论、实践操作等多种教学方法，辅以多媒体和现代信息技术手段。
观察法听觉法触觉法仪器检测法
通过观察起重机械的运行状态、异常声响、振动等现象，初步判断故障部位和性质。
通过听运转声音判断故障，如异响、噪音等，有助于发现轴承损坏、齿轮磨损等问题。
利用手感触摸设备表面，检查温度、振动等异常情况，以判断故障原因。
借助专业检测仪器对起重机械进行故障诊断，如红外线测温仪、振动分析仪等，提高故障诊断的准确性和效率。

起重机械课程设计

起重机课程设计(森林工程专业）姓名:刘磊学号:20131403 2016年7 月20 日目录一起升机构 (1)1.1桥式起重机起升机构设计参数 (1)1。

2起升机构布置 (1)1。

3部件选择与安装 (1)1。

3.1钢丝绳 (1)1。

3.2滑轮和滑轮组....................................................................... 错误!未定义书签。

1.3.3吊钩的选择 (3)1。

3。

4吊钩组的设计 (3)1.3.5卷筒组的计算选择 (3)1.3。

6电动机的计算选择 (5)1。

3。

7减速器的计算选择 (5)1。

3.8制动器的计算选择 (6)1.3.9联轴器的计算选择 (6)1.3。

10起动时间验算 (7)1.3.11制动时间验算 (7)二大车运行机构设计计算 (7)2.1车轮与轨道 (7)2.2阻力计算 (8)2。

3电机的计算与选择 (8)2。

4电机验算 (8)2.5减速器的选择 (9)2。

6高速联轴器的选择 (9)2。

7 低速联轴器的选择 (9)2.8制动器的选择 (10)2。

9起动时间与起动平均加速度校验 (10)2.10运行打滑验算 (10)三小车运行机构 (11)3。

1车轮与轨道 (11)3。

2阻力计算 (12)3.3电机的计算与选择 (12)3.4电机验算 (12)3。

5减速器的选择 (13)3.6高速联轴器的选择 (13)3.7低速轴联轴器的选择 (13)3。

8起动时间与起动平均加速度校验 (14)3.9制动器的选择 (14)3。

10运行打滑验算 (15)1.3。

3吊钩的选择1.3。

4吊钩组设计1.3。

5卷筒计算与设计以轴径处挤压强度确定拉板厚度：挤][252σϕδDQ≥=20mm，取20mm。

(采用45钢）（3）吊钩采用P级吊钩，机构工作级别M5，确定钩号为20。

材料DG20Mn.(p246)吊钩标记:LMD20-P。

（4）吊钩组设计吊钩横梁:见图,材料45钢。