直流电机驱动(B772 D882达林顿管)

三极管分类

图3常见大功率三极管的外形
4.贴片式三极管的外形及特点
采用表面贴装技术SMT（Surface MountedTechnology）的三极管称为贴片式三极管。贴片式三极管有三个引脚的，也有四个引脚的。在四个引脚的三极管中，比较大的一个引脚是集电极，两个相通引脚是发射极，余下的一个引脚是基极。常见贴片式三极管的外形如图4所示。
1、电流放大：
三极管是一个电流控制器件，它用基极电流IB来控制集电极电流IC和发射极电流IE，没有IB就没有IC和IE，只要有一个很小的IB，就有一个很大的IC。在放大电路中，就是利用三极管的这一特性来放大信号的。
2、开关作用：
当三极管做开关时，工作在截止、饱和两个状态。
在三极管开关电路中，三极管的集电极和发射极之间相当于一个开关，当三极管截止时它的集电极和发射之间的内阻很大，相当于开关的断开状态；当三极管饱和时它的集电极和发射极之间内阻很小，相当于开关的接通状态。
贴片三极管测量：
正视，两脚左下脚为b极（基极），测量方法同上
2、好坏判断
按以上方法测量时两组读数在300--800为正常，如果有一组数值不正常三极管为坏，如果两组数值相差不大说明三极管性变劣。
测量ce两脚，如果读数为0，说明三极管ce之间短路或击穿，如果读数为1，说明三极管ce之间开路。
七、三极管的代换原则（只适合主板）
导通状态的工作条件：UB>UE，且UBE≥0.7V，CE结内阻很小，此时电流可以从集电极经CE结流向发射极。
截止状态的工作条件：UBE<0.7V，时，也就是基极没有电流时，CE结内阻很大，此时CE结没有电流流过。
硅三极管和锗三极管的导通、截止电压也是不同的：
硅三极管：导通电压UBE>0.7V，截止电压UBE<0.7V。

uln2003驱动直流电机程序

uln2003驱动直流电机程序
ULN2003作用
ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。

可直接驱动继电器等负载。

输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。

ULN2003是高耐压、大电流达林顿系列，由七个硅NPN达林顿管组成。

该电路的特点如下：ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。

ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

uln2003引脚图及功能。

二路达林顿管型号

二路达林顿管型号一、引言二路达林顿管是一种常见的电子元件，广泛应用于各种电路中。

它具有高性能、可靠性强的特点，被广泛应用于功放、电源等领域。

本文将对二路达林顿管的型号进行详细介绍，并探讨其在电子领域中的应用。

二、二路达林顿管的基本原理二路达林顿管是由两个晶体管级联组成的，其中一个晶体管的发射极与另一个晶体管的基极相连。

这种结构使得二路达林顿管具有较高的放大倍数和较低的输入阻抗，能够在放大信号的同时提供较大的电流输出。

三、常见的二路达林顿管型号1. BC517BC517是一种常见的二路达林顿管型号，它具有较高的电流放大倍数和较低的饱和压降。

BC517广泛应用于功放电路、开关电源等场合，能够提供稳定可靠的放大和开关功能。

2. TIP122TIP122是一种高功率的二路达林顿管型号，它能够承受较大的电流和功率。

TIP122常用于高功率放大器、电源控制等领域，具有较好的热稳定性和可靠性。

3. BD139BD139是一种常见的二路达林顿管型号，它具有较低的饱和压降和较高的电流放大倍数。

BD139广泛应用于音频功放、开关电源等领域，能够提供稳定的放大和开关功能。

四、二路达林顿管的应用1. 功放电路二路达林顿管在功放电路中起到放大信号的作用。

通过合理的电路设计和选用合适的型号，可以实现高保真、低噪声的音频放大效果。

在功放电路中，BC517、TIP122等型号常被使用。

2. 电源控制二路达林顿管在电源控制中用于开关电路的驱动。

通过控制二路达林顿管的导通和截止，可以实现电源的开关控制，提供稳定的电源输出。

在电源控制中，TIP122、BD139等型号常被使用。

3. 电机驱动二路达林顿管能够提供较大的电流输出，因此常被用于电机驱动电路中。

通过合理的电路设计和选用合适的型号，可以实现电机的高效驱动和控制。

在电机驱动中，TIP122等型号常被使用。

4. 其他应用除了上述应用，二路达林顿管还可以用于锁相环电路、电压调节等领域。

基于单片机的直流电机控制系统

摘要本设计首先介绍了AT89S52单片机，L298驱动电路及直流电机的基本原理与功能；其次,设计直流电机实现转向、速度的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架，并利用LED数码管对测试结果进行显示；最后利用Proteus软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。

整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L298驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制直流电机的脉冲信号。

本系统采用了低成本的AT89S52单片机芯片作为控制芯片，以按键做为输入达到对直流电机的启停、速度和方向的精确控制。

直流电机的驱动采用的是达林顿集成管L298，并且采用LED的进行显示。

在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。

总之，本次设计出了操作简单、显示直观的直流电机控制系统。

关键字： AT89S52单片机；L298驱动芯片；直流电机。

AbstractThe design first introduced the AT89S52 single-chip microcomputer, L298 drive circuit and dc motor of the basic principle and function; Second, the design of dc motor to realize, the speed control scheme; and Again, in these devices based on the characteristics of the function and, draw up the design idea, construction of the whole system framework, and use of LED digital tube the results shows; Finally, using the Proteus software draw circuit diagram, at the same time, write design the operation of the system process and procedures. The whole system by writing to the single chip microcomputer program allocation good control of the word and the corresponding storage unit of the memory address assignment; Reboot your system, from single chip I/O mouth output control pulse, after L298 driving circuit pulse processing, the output can directly control dc motor of the pulse signal. This system USES a low cost AT89S52 single-chip microcomputer chip as control chip, with button as input to the keyboard to dc motor of the rev. Stop, speed and direction of the accurate control. Dc motor driver uses is the integration of L298 tube, and using the LED displayed. In the design, adopted PWM technology of motor control, through to the occupies emptiescompared to achieve the purpose of accurate calculation speed. All in all, this design out the operation is simple, direct display of dc motor control system.Key word:AT89S52 single-chip microcomputer; L298 driving chip; DC motor.目录1 绪论 (1)1.1 直流电机调速系统的发展 (1)1.2 开发背景 (2)1.3 选题的目的及意义 (3)1.4 研究方法 (4)2 系统方案设计 (5)2.1 概述 (5)2.2 总体设计任务 (5)2.3 系统总体设计方案论证 (6)2.4 系统总体设计方框图 (7)2.5 直流电机调速概述 (8)2.5.1 直流电机简介 (8)2.5.2 直流电机调速原理 (9)2.5.3 直流调速系统实现方式论证 (9)3 电机调速驱动设计 (11)3.1 PWM控制方式 (11)3.2 PWM控制的基本原理 (11)3.3 PWM 发生电路的设计 (13)3.4 功率放大驱动电路 (16)3.4.1 芯片L 298 性能及特点....................... ..163.4.2 L298芯片引脚的电气特性及功能 (17)3.4.3 L298驱动电机的逻辑功能 (19)4 硬件电路设计 (21)4.1 AT89S52的最小系统电路 (21)4.1.1 单片机芯片AT89S52介绍 (21)4.1.2单片机管脚说明 (22)4.1.3 时钟电路 (25)4.1.4 复位电路 (26)4.2 数码管显示 (27)4.3 排阻的简介 (27)4.4 显示电路与AT89S52单片机接口电路设计 (28)4.5 键盘与AT89S52单片机接口电路设计 (30)4.6 驱动电路与AT89S52单片机接口电路设计 (30)5 系统软件设计 (32)5.1 主程序设计 (33)5.2 子程序设计 (34)5.2.1 键盘子程序设计 (34)5.2.2显示子程序设计 (35)5.2.3 P W M控制程序设计 (36)5.3 系统仿真 (36)5.4 Proteus的简单使用 (37)6 设计总结 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录1 程序清单 (42)附录2 系统总图 (50)绪论1.1 直流电机调速系统的发展直流电气传动系统中需要有专门的可控直流电源，常用的可控直流电源有以下几种: 第一，最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。

达林顿管的典型应用

达林顿管的典型应用达林顿管是一种双极型晶体管，由英国物理学家威廉·达林顿于1950年发明。

它和普通的晶体管相比，具有更高的放大倍数和更强的驱动能力。

因此，在很多应用中都被广泛使用。

以下是一些达林顿管的典型应用。

1.声音放大器：达林顿管在声音放大器中扮演着重要的角色。

在音频信号放大电路中，达林顿管可以提供高增益和低失真的特性，使音频信号得到有效地放大。

这种应用常见于音响设备、收音机、扬声器等。

2.电机驱动器：达林顿管的高驱动能力使其成为电机驱动器的理想选择。

通过控制输入信号的变化，达林顿管可以将小电流信号转换为大电流信号，从而用于驱动直流电机、步进电机和其他类型的电机。

这种应用常见于汽车、机器人、工厂自动化等领域。

3.开关电路：达林顿管的高开关速度和大电流承载能力使其适用于开关电路。

在数字逻辑电路中，达林顿管可以将低电平信号转换为高电平信号，用于控制其他电子元件的开关状态。

这种应用常见于计算机、通信网络等设备中。

4.LED驱动器：由于LED需要较高的电压和电流来正常工作，而达林顿管可以提供所需的电流增益，因此它常用于LED驱动器电路中。

通过控制输入信号的变化，达林顿管可以稳定地向LED提供所需的电流，从而使LED正常发光。

这种应用常见于灯具、显示器、广告牌等。

5.继电器驱动器：继电器是一种电气开关，用于控制较大电压和电流的开关状态。

由于继电器需要较大的驱动电流，达林顿管的高增益和大电流承载能力使其成为继电器驱动器的理想选择。

这种应用常见于家电、汽车、工业自动化等领域。

6.电子稳压器：达林顿管可以用于设计电子稳压器电路。

通过控制输入电压的变化，达林顿管可以稳定地输出所需的电压，并保持输出电压的稳定性。

这种应用常见于电子设备、电源供应器等。

总之，达林顿管的高放大倍数和强驱动能力使其在多个领域有着广泛的应用。

从音频放大器到电机驱动器，从继电器驱动器到LED驱动器，达林顿管在电子技术和电气工程中发挥着重要的作用。

功率晶体管的达林顿驱动电路图

功率晶体管的达林顿驱动电路图早期的无刷直流电机根据容量不同，可分为晶体管驱动电机和晶闸管驱动电机两种。

一般低压小容量的无换向器电机采用晶体管电机的方案；而容量较大的，通常都是晶闸管电机。

由于晶体管和晶闸管不同，它的集电极负载电流和基极控制电流之间是直接联系的，要关断晶体管，只要把基极电流下降到零，就能使集电极电流消失，因此在晶体管电机中不存在逆变器的换相问题，这不但可以简化电机的控制电路，而且能够显著改善电机的性能。

一般在7。

5kW以下的电机中多用晶体管，而在10kW以上的电机里，往往采用晶闸管。

当然这个界限也是相对的，随着大功率晶体管生产水平的提高，这个界限也会有所提高。

双极型大功率晶体管（GTR或称BJT），是一种冰晶球结构的晶体管，其工作结温高达200℃，在环境条件极端恶劣的航天领域，具有其他功率器件无法替代的优势。

此外，GTR 在高电压、大电流下较ICBT和MOSFET具有更低的通态饱和压降（在10A负载电流下，通态饱和压降小于0.2V），可以最大限度地提高变换器的效率。

大功率晶体管具有关断反向电压小的特点，开关噪声远远小于功率MOS-FET，并且工作在通态时处于饱和状态，GTR的功率损耗很小。

但是大功率晶体管的单管放大倍数小，为了使其工作在饱和状态，必须增大基极驱动电流，增加驱动功耗；同时，由于放大倍数小，使其容易失去饱和而工作在放大区，使得大功率晶体管的功率损耗显著增大，并且缩小了安全运行范围。

为此需采用了达林顿驱动结构，但常规的达林顿驱动结构通态下极易深度饱和，关断时存储时间长、关断损耗大，给电机换向带来较大影响。

本节以三相三状态永磁无刷直流电机晶体管放大电路为例，介绍功率晶体管驱动电路的设计。

通过实验和分析计算，本书研究并应用了一种改进的采用两只NPN型晶体管构成的达林顿驱动电路，晶体管VT1的型号为3DK10E，晶体管VT2的型号为3DK109F，达林顿电路如图所示。

光电耦合器件简介光电偶合器件（简称光耦）是把发光器件（如发光二极体）和光敏器件（如光敏三极管）组装在一起，通过光线实现耦合构成电—光和光—电的转换器件。

达林顿功率管工作原理浅谈达林顿管结构

达林顿功率管工作原理浅谈达林顿管结构
本文主要是关于达林顿功率管的相关介绍，并着重对达林顿功率管的工作原理以及达林顿管结构进行了详尽的阐述。

达林顿管达林顿管就是两个三极管接在一起，极性只认前面的三极管。

具体接法如下，以两个相同极性的三极管为例，前面三极管集电极跟后面三极管集电极相接，前面三极管发射极跟后面三极管基极相接，前面三极管功率一般比后面三极管小，前面三极管基极为达林顿管基极，后面三极管发射极为达林顿管发射极，用法跟三极管一样，放大倍数是两个三极管放大倍数的乘积。

达林顿电路有四种接法：NPN+NPN，PNP+PNP，NPN+PNP，PNP+NPN
前二种是同极性接法，后二种是异极性接法。

NPN+NPN的同极性接法：B1为B，C1C2为C，E1B2接在一起，那么E2为E。

这里也说一下异极性接法。

以NPN+PNP为例。

设前一三极管T1的三极为C1B1E1，后一三极管T2的三极为C2B2E2。

达林顿管的接法应为：C1B2应接一起，E1C2应接一起。

等效三极管CBE的管脚，C=E2，B=B1，E=E1（即C2）。

等效三极管极性，与前一三极管相同。

即为NPN型。

PNP+NPN的接法与此类同。

NPN PNP
同极型达林顿三极管
NPN PNP 等效一只三极管
异极型达林顿三极管
达林顿管的典型应用
1、用于大功率开关电路、电机调速、逆变电路。

2、驱动小型继电器
利用CMOS电路经过达林顿管驱动高灵敏度继电器的电路，如右上图所示。

虚线框内是小功率NPN达林顿管FN020。

3、驱动LED智能显示屏。

常见达林顿管型号及参数

常见达林顿管型号及参数一、引言达林顿管作为一种常见的二极管组合器件，具有高增益、低输入电流以及高耐压等特点，被广泛应用于电路设计中。

本文将介绍几种常见的达林顿管型号及其主要参数，以帮助读者更好地理解和应用这一器件。

二、2N3904/2N39062N3904和2N3906是两种N PN和P N P型达林顿管。

它们常被用于低功耗放大器、开关电路和驱动器等应用场景。

1.2N3904主要参数：--最大耐压：60V-最大连续电流：200m A-饱和电压：0.2V-最大功耗：625m W-D C增益范围：100-300特点：--适用于低功耗应用-可靠性高，价格低廉-适合用作开关和放大器2.2N3906主要参数：--最大耐压：40V-最大连续电流：200m A-饱和电压：0.2V-最大功耗：625m W-D C增益范围：100-300特点：--适用于低功耗应用-可靠性高，价格低廉-适合用作开关和放大器-与2N3904互补配对使用，具备互补对称性三、T I P120/T I P125/T I P42T I P系列达林顿管主要用于驱动大功率负载，常见于电动机控制、开关电源和功率放大器等领域。

1.T I P120主要参数：--最大耐压：60V-最大连续电流：5A-饱和电压：2.5V-最大功耗：65W-D C增益范围：1000-3000特点：--输出电流高达5A，适合驱动大功率负载-适用于电机控制等高功率应用2.T I P125主要参数：--最大耐压：60V-最大连续电流：5A-饱和电压：2.5V-最大功耗：65W-D C增益范围：1000-3000特点：--输出电流高达5A，适合驱动大功率负载-与TI P120互补配对使用，具备互补对称性3.T I P42主要参数：--最大耐压：60V-最大连续电流：6A-饱和电压：1.6V-最大功耗：65W-D C增益范围：25-100特点：--输出电流高达6A，适合驱动大功率负载-适用于功率放大器等高功率应用四、总结本文介绍了几种常见的达林顿管型号及其主要参数。

直流电机的驱动

} } if(tw) { kw=0; tw=0; zdw=1; zd=1; fd=1; td=0; } }
void keyscan() { unsigned char pand; P1=0xff; pand=P1; if(pand!=0xff) { if(qid==0) { delay(5); if(qid==0) { while(qid==0); kw=1; } } if(tingz==0) { delay(5); if(tingz==0) { while(tingz==0);
tw=1; } }
if(zhengz==0) { delay(5); if(zhengz==0) { zw=1; while(zhengz==0); } }
if(fanz==0) { delay(5); if(fanz==0) { while(fanz==0); fw=1; } } if(jia==0) { delay(5); if(jia==0) { while(jia==0); jaw=1; } } if(jian==0)
{ delay(5); if(jian==0) { while(jian==0); janw=1; } } } chulisj(); }
void main() { pwmh=50; pwml=50; TMOD=0x01; TH0=(uchar)(65536-pwml*100)/256; TL0=(uchar)(65536-pwml*100)%256; zd=1; fd=1; td=0; m0=m00=0; m1=m11=1; TR0=1; EA=1; ET0=1; while(1) { keyscan(); } }
四：参考文献： 1．《单片机C语言程序设计实训100例》 2．《单片机原理与51编程》

4通道达林顿管

4通道达林顿管摘要：一、达林顿管简介1.达林顿管的作用2.达林顿管的分类二、4 通道达林顿管的特点1.结构和工作原理2.性能优势3.应用领域三、4 通道达林顿管与其他类型达林顿管的比较1.通道数量的区别2.性能差异3.使用场景的对比四、4 通道达林顿管在我国的研究和发展1.我国达林顿管研究现状2.4 通道达林顿管在国产替代方面的应用3.未来发展趋势正文：一、达林顿管简介达林顿管，全称为达林顿晶体管，是一种特殊的晶体管，具有电流放大功能。

它由两个共阳极的晶体管组成，通过控制其中一个晶体管的电流，来实现对另一个晶体管电流的控制，从而起到放大的作用。

根据结构和工作原理的不同，达林顿管可分为多种类型，如2 通道、4 通道等。

二、4 通道达林顿管的特点1.结构和工作原理4 通道达林顿管是一种具有四个控制通道的达林顿管，它由四个共阳极的晶体管组成。

通过控制其中一个晶体管的电流，可以实现对其他三个晶体管电流的控制。

这种结构使得4 通道达林顿管具有较高的电流放大能力和较低的输入阻抗。

2.性能优势相较于其他类型的达林顿管，4 通道达林顿管具有更高的电流放大能力和更大的输出电流。

这使得4 通道达林顿管在需要高电流放大应用中具有明显的优势。

3.应用领域4 通道达林顿管广泛应用于各种电子设备中，如音频放大器、电机驱动器、继电器驱动器等。

在需要高电流放大和较大输出电流的场景中，4 通道达林顿管具有较高的实用价值。

三、4 通道达林顿管与其他类型达林顿管的比较1.通道数量的区别4 通道达林顿管与其他类型达林顿管最大的区别在于通道数量。

4 通道达林顿管具有四个控制通道，而其他类型达林顿管的通道数量可能为2 个或更多。

通道数量的增加使得4 通道达林顿管具有更高的电流放大能力和更大的输出电流。

2.性能差异由于通道数量的差异，4 通道达林顿管在电流放大能力和输出电流方面具有优势。

而在其他性能参数上，如输入阻抗、输出阻抗等，4 通道达林顿管与其他类型达林顿管差异不大。

七通道达林顿管驱动电路

七通道达林顿管驱动电路1、概述3、电特性3.1、极限参数极限参数除非另有规定，T amb =25℃参数符号范围单位连续输出电压V CE (SUS)-0.5～50V 输出电流I OUT 500mA/ch 输入电压V IN -0.5～30V 钳位二极管反向电压V R 50V 钳位二极管正向电流I F 500mA 功率损耗DIP16P D 1.47W SOP160.54/0.625（注）工作温度范围T opr -40～85℃存储温度T stg-55～150℃注：安装在30mm ×30mm ×1.6mm 50％铜的环氧树脂板上。

3.2、推荐使用条件T amb =-40～85℃参数名称符号使用条件规范值单位最小典型最大输出保持电压V CE (SUS)0-50V输出电流I OUTT pw =25ms 7通道T amb =85℃T j =120℃占空比为10％0－370mA占空比为50％0－130输入电压V IN 0－24V 输入电压（输出开）V IN (ON)I OUT =400mA h FE =8002.8－24V 输入电压（输出关）V IN (OFF)0－0.7V 钳位二极管反向电压V R －－50V 钳位二极管正向电流I F T amb =85℃－－350mA 功率损耗P DT amb =85℃（注）－－0.76W 注：安装在30mm ×30mm ×1.6mm 50％铜的环氧树脂板上。

3.3、电特性电特性除非另有规定，Tamb =25℃参数名称符号测试条件规范值单位图号最小典型最大输出灌电流I CEXV CE =50V ，T aMB =25℃--50μA1V CE =50V ，T aMB =85℃--100集电极、发射极饱和压降V CE (sat)I OUT =350mA I IN =500μA- 1.3 1.6V2I OUT =200mA I IN =350μA - 1.1 1.3I OUT =100mA I IN =250μA-0.9 1.1直流电流传输率h FE V CE =2V I OUT =350mA 1000--2输入电流(输出开)I IN(ON)V IN =2.4V I OUT =350mA -0.40.7mA 3输入电流(输出关)I IN(OFF)I OUT =500μA T amb =85℃5065-μA 4输入电压(输出开)V IN(ON)V CE =2V h FE =800I OUT =350mA -- 2.6V 5I OUT =200mA -- 2.0钳位二极管反向电流I R V R =50V ，T amb =25℃--50μA 6V R =50V ，T amb =85℃--100钳位二极管正向电压V F I F =350mA-- 2.0V 7输入电容C IN -15-pF－开启延迟时间t ON V OUT =50VR L =125Ω，C L =15pF -0.1-μs 8关闭延迟时间t OFFV OUT =50VR L =125Ω，C L =15pF -0.2-注释1：脉冲宽度为50us，占空比10％，输出阻抗50Ω，tr≤5ns,tf≤10ns。

新型七路高耐压、大电流达林顿晶体管阵列 - 达林顿驱动电路系列

封装外形尺寸图
SOP16：
D A3 A2 A A1 c 0.25
注：1、最大功耗可按照下述关系计算
符号 VCE VCOM VI I CP I OK I ET TJ Tstg PD
值 -0.5~50 50 -0.5~30 -0.5~12 500 500 -2.5 150 260 -60 ~ +150 1.47 0.54/0.625(3)
单位 V V V V mA/ch mA A ℃ ℃,10s ℃ W
Sinotech Mixic Electronics Co.,LTD
ULN2003A/ULN2003D
绝对最大额定值
(TA=25℃, 除另有规定外)
参数集电极-发射极电压(10~16 脚) COM 端电压（9 脚） ULN2003A 输入电压（1~7 脚） ULN2003D 集电极峰值电流输出钳位二极管正向峰值电流总发射极最大峰值电流最高工作结温(2) 焊接温度储存温度范围 DIP16封装 (1) (2) 功耗 SOP16 封装
达林顿驱动电路系列 ULN2003A/ULN2003D
ULN2003A ULN2003D
新型七路高耐压、大电流达林顿晶体管阵列
描述
ULN2003A/ULN2003D 都是单片集成高耐压、大电流达林顿管阵列，电路内部包含七个独立的达林顿管驱动单路。电路内部设计有续流二极管，可用于驱动继电器、步进电机等电感性负载。单个达林顿管集电极可输出 500mA 电流。将达林顿管并联可实现更高的输出电流能力。该电路可广泛应用于继电器驱动、照明驱动、显示屏驱动(LED)、步进电机驱动和逻辑缓冲器。 ULN2003A/ULN2003D 的每一路达林顿管串联一个 2.7K 的基极电阻，在 5V 的工作电压下可直接与 TTL/CMOS 电路连接，可直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。除此之外， ULN2003D 的每一路达林顿管输入级均设计了一个 4K 的对地下拉电阻，可防止由于单片机状态不定导致的负载误动作。 ULN2003A 与 ULN2003D 引脚兼容，唯一区别就在于 ULN2003A 无内置 4K 下拉电阻。

TIP122TIP127功率达林顿晶体管

TIP122/TIP127功率达林顿晶体管一、产品简介TIP122和TIP127是两款高性能的功率达林顿晶体管，广泛应用于大电流驱动场合。

它们具有高电流增益、高电压和电流容量，适用于工业控制、电源管理、电动机驱动等领域。

二、产品特点1. 高电流增益：TIP122和TIP127具有高达1000的电流增益，能够轻松驱动大电流负载。

2. 高电压和电流容量：TIP122的集电极发射极电压为100V，集电极电流为5A；TIP127的集电极发射极电压为60V，集电极电流为3A。

3. 互补输出：TIP122为NPN型，TIP127为PNP型，两者可搭配使用，实现互补输出。

4. 内置快速恢复二极管：TIP122和TIP127内置快速恢复二极管，用于保护晶体管免受反电动势损害。

5. 封装类型：TO220塑料封装，便于安装和散热。

三、应用领域1. 电动机驱动：TIP122和TIP127可用于驱动各种类型的电动机，如直流电动机、步进电动机等。

2. 电源管理：在开关电源、线性电源等电源管理电路中，TIP122和TIP127可用于控制大电流开关。

3. 工业控制：适用于各种工业控制场合，如自动化设备、等。

4. 照明控制：用于调光器、镇流器等照明控制电路。

四、使用注意事项1. 正确接线：确保集电极、发射极和基极的接线正确，避免因接线错误导致器件损坏。

3. 防止反电动势损害：在感性负载场合，务必在晶体管输出端并联一个续流二极管，以防止反电动势损害晶体管。

4. 电压和电流限制：请勿超过TIP122和TIP127的最大集电极发射极电压和集电极电流，以确保器件长期稳定运行。

五、电路设计指南1. 基极驱动电路：设计合适的基极驱动电路至关重要，因为它决定了晶体管的开关速度和效率。

确保驱动电流足够，以快速充放电晶体管的基极电容。

2. 电源去耦：在晶体管附近添加去耦电容，以减少电源线上的噪声，防止由于电源波动导致的误操作。

3. 电流检测：在集电极串联一个小电阻，可以用来监测流过晶体管的电流，从而实现过流保护。

HR9110 玩具单通道直流电机驱动器说明书

描述HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。

HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。

低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。

此外HR9110拥有低待机电流、低静态工作电流。

这些性能使能HR9110易用于玩具方案。

HR9110内部含有过温关断保护。

当负载电机是低阻抗的，或者输出端短路，这样使能HR9110的输出电流急剧上升，同时内部温度也急剧上升。

当芯片温度超过最大温度阈值（典型150℃），HR9110会关断所有的输出，防止潜在安全隐患。

只有当确认了芯片回归到安全的工作温度，内置温度迟滞电流才重新控制驱动电路。

应用锂电池直流电机驱动玩具机器人控制型号选择Part Number Package HR9110S SOP8 HR9110D DIP8特点●内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器●四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能●低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A●低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA）●低工作电压●宽电压供电，1.8V-6.8V●内置过温关断保护电路●符合RoHS标准封装形式SOP8DIP8功能模块示意图电路工作极限at Ta=25°CParameter Symbol Conditions Ratings UnitLogic Supply Voltage VCC 5.5VLoad Supply Voltage VM 6.8VLogic Input voltage V IN VCC VOutput Current I OUT±1.2APeak Out Current Iop3A Operating Ambient Temperature T A Range S-20to85°C Maximum Junction T J(max)150°CStorage Temperature T stg-55to150°C推荐工作条件at Ta=25°CMin NOM Max Unit Logic Supply Voltage Range VCC 1.8-5VLoad Supply Voltage Range VM 1.8-6VLogic Input Voltage Range VIN0-VCC V Continuous RMS or DC output current per bridge IOUT-1200+1200mA电特性at Ta=25°C,VCC=3V，VM=3V，RL=15Ω，unless otherwise noted。

C51单片机技术应用与实践-任务直流电机

第2篇单片机基础应用任务3、直流电机转速测量仪问题的提出：在工农业生产和工程实践中，经常会遇到各种需要测量转速的场合，例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中，常需要测量和显示其转速。

要测速，首先要解决的是采样问题。

测量转速的方法分为模拟式和数字式两种。

模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量。

早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器，非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难。

数字式通常采用光电编码器、圆光栅、霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。

随着微型计算机的广泛应用，单片机技术的日新月异，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，智能化微电脑代替了一般机械式或模拟式结构，并使系统能达到更高的性能。

采用单片机构成的控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。

图3-1 汽车发动机转速指示图3-2 洗衣机中滚筒转速测量3.1直流电机介绍直流电机是一种常用的机电转换器件，将直流电能变为机械能，常在自动控制系统中用作执行元件。

直流电机的内部有一个闭合的主磁路，主磁通在主磁路中流动，同时与两个电路交联，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路；另一个电路是用以传递功率的，称为功率回路或电枢回路。

现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。

直流电动机具有以下几方面的优点：（1）调速范围广，易于平滑调节；（2）过载、启动、制动转矩大；（3）易于控制，可靠性高；（4）调速时的能量损耗较小。

介于此直流电机能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用，如轧钢机、电车、电气铁道牵引、纺织、拖动、吊车、高炉送料等方面。