起重机械概述
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（4）工作效率：主要包括运行速度、起升速度、变幅速度、 旋转速度。其中前三个单位为m/min.最后一个单位为 r/min.
（5）生产效率：起重机装卸和吊运物品能力得综合指标。通 常综合起重量 、工作行程、工作速度等基本参数用一个 基本参数——生产效率表示，单位t/h.
桥式起重机
工作范 围？
桥式起重机应用案例1——仓库及 生产车间内部
桥式起重机应用案例——在码头 使用
门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
轮胎式龙门起重机
第一章 起 重 机
第一节 概 述
一、起重机的作用及分类
定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进 行升降和水平移动的起重机械设备。
作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提 高生产效率；它可在生产过程中进行 某种特殊工艺的操作，实现机械化和 自动化。
应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、 水电站、建筑工地等，都有着广泛的应 用。
全回转浮式起重机
起重装置可绕 回转中心线相对浮 船作360°以上连续 转动的浮式起重机。 主要用于船舶 进行杂货或散货装 卸及特种作业等。
“上海号”全旋转7000吨起重机
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起 重机正在打捞宋代“南海一号”沉船
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机 简介
起重机完成一个循环包括：取物、起升、平 移、卸载、返回等环节。
分类：
@按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索 型起重机、堆垛起重机。
（1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起 重机、门式起重机等；
（2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、 甲板起重机、塔式起重机、门座起重机、浮 式起重机、流动式起重机等。
浮吊在超载 10%试重
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机 简介
自重80t可 吊4000t的 起重机主
钩
ZPMC2200吨非回转浮式起重机
ZPMC1600吨非回转浮式起重机
ZPMC1300吨非回转浮式起重机
ZPMC600吨非回转浮式起重机
二、起重机的主要参数
组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运 行支承装置、驱动装置和金属构架等装 置中的几种。其中前四种是由起重机专 用零部件构成。
悬臂式起重机
桅杆起重机
甲板起重机
塔式起重机
门座起重机
浮式起重机
流动式起重机
起重机械的类型
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
重
机
固定式
械
臂架类起重机
移动式
按结构 特点
门座起重机 固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机
门桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
主要参数
（1）额定起重量：起重机允许吊起的物品连同可分 吊具的最大质量，单位kg或t.
（2）起重范围D和起升高度H：起升范围指取物装 置上下极限位置间的垂直距离，单位m;
起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直 距离（对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁 铁取其最低点），单位m.
（3）跨度S和幅度R：跨度是桥式起重机的一个重要 参数，它指起重机主梁两端支承中心线或轨道 中心线之间的水平距离，单位m; 幅度是臂架 类型或旋转类型起重机的一个重要参数，它是指起重机 的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离，单位为m。
移动式起重机
轮胎式起重机
将起重工作装置和 设备装设在专门设计 的自行轮胎底盘上的 起重机，称为轮胎起 重机
轮胎起重机
移动式起重机
履带式起重机 把起重工作装置和 设备装设在履带式 底盘上的起重机.
浮船（式）起重机
浮船（式）起重机是以专用浮船作为支 承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道 自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应 用于海河港口，可单独完成船—岸间或 船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其 工作装置的工作特性可分为全回转浮式起 重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式 起重机三种类型。
（3 起重小车
（4 电气设备
（5 司机室
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
轮胎式龙门起重机的总体结构
起升机构 及电缆输 送装置
轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
轮胎式龙门起重机的总体结构
轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
轮胎式集装箱龙门起重机
轮胎式龙门起重机
龙门架支承在弹性 橡胶轮胎上，在码头 堆场上既可作直线行 走又可转弯行走，可 以从一个堆场转移到 另一个堆场进行装卸 作业，小车在门架上 移动和升降，实现装 卸作业。
轮胎式龙门起重机的总体结构
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架
（2 大车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行 机构
轨道式龙门起重机
行走轨 道
岸边集装箱装卸桥
是码头装卸 集装箱的大型专 用设备，它主要 用在港口码头、 车站等场合进行 货物的装卸和搬 运。特点是装卸 效率高，通常以 生产率来衡量和 选择装卸桥，一
青岛集装箱码头集装箱装卸桥
臂架类起重机
固定式 固定动臂起重机 广泛适用于港口、 码头、货场和货运中转 站进行货物装卸作业。 本机型结构简单， 工作噪音小，易于修理。 可采用吊钩、抓斗两用， 以满足不同货物的装卸 作业要求。
它是码头前沿的通用 起重机械之一。
门座起重机的工作地 点相对比较固定，可以较 门座起重机示意图 高的生产率完成船—岸、 船—车、船—船之间等多
吊钩
门型底座 运行轨道
门座起重机
常见的门座起重机应用案例
（1）船——门机——其它运输车辆，直 接由船到车，或由车装船；
移动式起重机
汽车起重机
在通用或专用 的载货汽车底盘 上，装上起重工 作装置及设备的 起重机称为汽车 起重机
•固定式 •移动式
固定回转臂架起重机
广泛适用于港口、 码头、货场和货运中转 站进行货物装卸作业。
本机型结构简单， 工作噪音小，易于修理。 可采用吊钩、抓斗两用， 以满足不同货物的装卸 作业要求。
移动式起重机
全回转臂架
门座起重机（简称门 机）
装在沿地面轨道行走 的门形底座上的全回转臂 架的起重机。
（5）生产效率：起重机装卸和吊运物品能力得综合指标。通 常综合起重量 、工作行程、工作速度等基本参数用一个 基本参数——生产效率表示，单位t/h.
桥式起重机
工作范 围？
桥式起重机应用案例1——仓库及 生产车间内部
桥式起重机应用案例——在码头 使用
门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
轮胎式龙门起重机
第一章 起 重 机
第一节 概 述
一、起重机的作用及分类
定义：起重机是一种以间歇作业方式对物进 行升降和水平移动的起重机械设备。
作用：它可以减轻人们繁重的体力劳动，提 高生产效率；它可在生产过程中进行 某种特殊工艺的操作，实现机械化和 自动化。
应用：在工厂、车站、码头、仓库、矿山、 水电站、建筑工地等，都有着广泛的应 用。
全回转浮式起重机
起重装置可绕 回转中心线相对浮 船作360°以上连续 转动的浮式起重机。 主要用于船舶 进行杂货或散货装 卸及特种作业等。
“上海号”全旋转7000吨起重机
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮船起 重机正在打捞宋代“南海一号”沉船
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机 简介
起重机完成一个循环包括：取物、起升、平 移、卸载、返回等环节。
分类：
@按构造分：桥架型起重机、臂架型起重机、缆索 型起重机、堆垛起重机。
（1）其中桥架型起重机分为：梁式起重机、桥式起 重机、门式起重机等；
（2）臂架型起重机分为：悬臂起重机、桅杆起重机、 甲板起重机、塔式起重机、门座起重机、浮 式起重机、流动式起重机等。
浮吊在超载 10%试重
“华天龙”号ZMPC4000吨全回转浮式起重机 简介
自重80t可 吊4000t的 起重机主
钩
ZPMC2200吨非回转浮式起重机
ZPMC1600吨非回转浮式起重机
ZPMC1300吨非回转浮式起重机
ZPMC600吨非回转浮式起重机
二、起重机的主要参数
组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运 行支承装置、驱动装置和金属构架等装 置中的几种。其中前四种是由起重机专 用零部件构成。
悬臂式起重机
桅杆起重机
甲板起重机
塔式起重机
门座起重机
浮式起重机
流动式起重机
起重机械的类型
门桥式起重机
桥式起重机
门式起重机
起
重
机
固定式
械
臂架类起重机
移动式
按结构 特点
门座起重机 固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机
门桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
桥式起重机
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
主要参数
（1）额定起重量：起重机允许吊起的物品连同可分 吊具的最大质量，单位kg或t.
（2）起重范围D和起升高度H：起升范围指取物装 置上下极限位置间的垂直距离，单位m;
起升高度指从地面至取物装置上限位置的垂直 距离（对吊钩取钩孔中心，对抓斗和起重电磁 铁取其最低点），单位m.
（3）跨度S和幅度R：跨度是桥式起重机的一个重要 参数，它指起重机主梁两端支承中心线或轨道 中心线之间的水平距离，单位m; 幅度是臂架 类型或旋转类型起重机的一个重要参数，它是指起重机 的旋转轴线至取物装置中心线的水平距离，单位为m。
移动式起重机
轮胎式起重机
将起重工作装置和 设备装设在专门设计 的自行轮胎底盘上的 起重机，称为轮胎起 重机
轮胎起重机
移动式起重机
履带式起重机 把起重工作装置和 设备装设在履带式 底盘上的起重机.
浮船（式）起重机
浮船（式）起重机是以专用浮船作为支 承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道 自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应 用于海河港口，可单独完成船—岸间或 船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其 工作装置的工作特性可分为全回转浮式起 重机、部分回转浮式起重机和非回转浮式 起重机三种类型。
（3 起重小车
（4 电气设备
（5 司机室
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
轮胎式龙门起重机的总体结构
起升机构 及电缆输 送装置
轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
轮胎式龙门起重机的总体结构
轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
轮胎式集装箱龙门起重机
轮胎式龙门起重机
龙门架支承在弹性 橡胶轮胎上，在码头 堆场上既可作直线行 走又可转弯行走，可 以从一个堆场转移到 另一个堆场进行装卸 作业，小车在门架上 移动和升降，实现装 卸作业。
轮胎式龙门起重机的总体结构
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架
（2 大车ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ行 机构
轨道式龙门起重机
行走轨 道
岸边集装箱装卸桥
是码头装卸 集装箱的大型专 用设备，它主要 用在港口码头、 车站等场合进行 货物的装卸和搬 运。特点是装卸 效率高，通常以 生产率来衡量和 选择装卸桥，一
青岛集装箱码头集装箱装卸桥
臂架类起重机
固定式 固定动臂起重机 广泛适用于港口、 码头、货场和货运中转 站进行货物装卸作业。 本机型结构简单， 工作噪音小，易于修理。 可采用吊钩、抓斗两用， 以满足不同货物的装卸 作业要求。
它是码头前沿的通用 起重机械之一。
门座起重机的工作地 点相对比较固定，可以较 门座起重机示意图 高的生产率完成船—岸、 船—车、船—船之间等多
吊钩
门型底座 运行轨道
门座起重机
常见的门座起重机应用案例
（1）船——门机——其它运输车辆，直 接由船到车，或由车装船；
移动式起重机
汽车起重机
在通用或专用 的载货汽车底盘 上，装上起重工 作装置及设备的 起重机称为汽车 起重机
•固定式 •移动式
固定回转臂架起重机
广泛适用于港口、 码头、货场和货运中转 站进行货物装卸作业。
本机型结构简单， 工作噪音小，易于修理。 可采用吊钩、抓斗两用， 以满足不同货物的装卸 作业要求。
移动式起重机
全回转臂架
门座起重机（简称门 机）
装在沿地面轨道行走 的门形底座上的全回转臂 架的起重机。