PLC与组态王的连接设置
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正航A5 PLC与组态王的连接设置 一、 组态王与A5 PLC的连接设置 正航A5 PLC支持MODBUS-RTU和自由口通讯协议。 如果您需要使用组态王组态软件与A5 PLC连接,可以使用MODBUS-RTU或自由口通信与A5 PLC连接,本文介绍如何使用MODBUS-RTU通信协议与组态王连接。 ⑴A5 PLC的设置—默认为MODBUS-RTU从机 正航A5系列PLC(以下简称A5)有1~2个RS232/RS485通讯口,无需任何设置,默认为MODBUS-RTU从机,可直接使用MODBUS-RTU通讯协议直接访问。 A5通讯口的默认设置如下: MODBUS地址:1;波特率:9600;数据位:8位;停止位:1位;校验位:无校验。 若您没有对A5的通讯进行任何设置,则可以直接按照上面所述的配置与A5进行通讯, 此时 A5作为MODBUS从机。 ⑵组态王的设置 按照上面的A5默认设置,组态王里添加任何支持MODBUS-RTU协议的PLC设备即可,本文以莫迪康PLC为例,组态王的设备连接设置如下: 1、定义组态王设备 在组态王工程浏览器的系统设备栏里添加设备,例如A5位于COM1口,点击COM1, 在右边的设备窗口里双击“新建”图标,选择:[PLC] > [莫迪康] > [Modbus(RTU)] > [串行],下一步设置设备逻辑名称,默认“新I/O设备”,这里输入“A5PLC”。 2、设备地址及通讯参数定义 在接下来的设备添加配置向导里,选择串口号,这里选COM1, 下一步, 设备地址设置指南,这里设置地址为1. 再下一步通信参数里,尝试恢复间隔时间和最长恢复时间保持默认值即可。 这样组态王的设备设置就算OK。 ⑶组态王的数据词典设置 本文以访问A5的VW0变量为例,选择工程浏览器左侧大纲项“数据库数据词典”, 在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标,弹出“变量属性”对话框,在“变量名”处输入变量名,如:VW0;在“变量类型”处选择变量类型如: IO整数;在“连接设备”中选择先前定义好的IO设备:A5PLC;在“寄存器”中定义为:40001; 在“数据类型”中定义为:SHORT类型。其它属性目前不用更改,单击“确定”即可。 以上设置设置好后,就可以在组态王的画面中连接调用了。
关于寄存器定义,A5 PLC的寄存器定义如下: 0x寄存器 1x寄存器 3x寄存器 4x寄存器 A5内部 寄存器 MODBUS 地址 A5内部 寄存器 MODBUS 地址 A5内部 寄存器 MODBUS 地址 A5内部 寄存器 MODBUS 地址 数字量输出 Q0.0 1 数字量输入 I0.0 1 模拟输入 AIW0 1 中间寄存器 VW0 1 Q0.1 2 I0.1 2 AIW2 2 VW2 2 … … … … … … … … Q0.7 8 I0.7 8 AIW14 8 VW14 8 Q1.0 9 I1.0 9 AIWX 对应X/2+1 VW16 9 Q1.1 10 I1.1 10 模拟输出 AQW0 9 VW18 10 Q1.2 11 I1.2 11 AQW2 10 VW20 11 Q… 18 I… … AQWX 对应X/2+9 V… … Q15.7 19 I15.7 128 VW1998 1000 QA.B 对应A*8+B+1 IA.B 对应A*8+B+1 VWX 对应 X/2+1 中间继电器
M0.0 129 M0.1 130 M… … M15.7 256 MA.B 对应A*8+B+129 组态王中寄存器列表如下: 寄存器格式 寄存器范围 读写属性 数据类型 变量类型 寄存器含义 0dddd 1-65535 读(打包)写 BIT I/O离散 逻辑线圈(0XXXX) 1dddd 1-65535 读(打包) BIT I/O离散 输入位寄存器(1XXXX) 3dddd 1-65535 读(打包) SHORT|USHORT I/O整型 输入寄存器(3XXXX)
4dddd 1-65535 读(打包)写 SHORT|USHORT I/O整型 保持寄存器(4XXXX) 7dddd ,kkkk 0-65535 0-65535 读(打包)写 SHORT|USHORT |LONG|FLOAT I/O整型 I/O实型 配置寄存器(扩展寄存器)(General Reference),第1个索引为偏移地址,第2通道为文件序号 8dddd 1-65535 读(打包) SHORT|USHORT |LONG|FLOAT I/O整型 I/O实型 输入寄存器(8XXXX) 9dddd 1-65535 读(打包)写 SHORT|USHORT |LONG|FLOAT I/O整型 I/O实型 保持寄存器(9XXXX) SwapF 0 只写 BYTE I/O整型 浮点型字节顺序 SwapL 0 只写 BYTE I/O整型 长整型字节顺序 FMC 1-65535 只写 STRING I/O字符串型 强制多线圈状态 说明: 1.该寄存器最多强制16个连续的线圈状态; 2.通道号为线圈的起始地址;