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PLC介绍与常用继电器
系部：电气工程系 专业：工业电气自动化 姓名： 学号： 指导老师：
欧姆龙PLC
由日本OMRON（立石公司）电机株式会社研发制造 SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性价格比被广泛地应用于化学工业、食 品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱,
居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。 OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成 微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为 代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具 有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种 都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩 展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏 幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产
系部：电气工程系 专业：工业电气自动化 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令
功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程 序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指 令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指 令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。 1．空操作指令NOP（0 0） 本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该 指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫 描时间。 2．结束指令END（01） 本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。 PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行 输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号： “NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来 分段调试程序。
1．基本单元 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用， 是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连 插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控
制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总 的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、 40点。 在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插 接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可 与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程 操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插 槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER（绿） RUN（绿）
ERROR/ALARM（红）
COMM（橙）
亮 灭 亮 灭 亮 闪烁 灭 闪烁 灭
电源接上 电源切断 运行 / 监视模式 编程模式或停止异常过程中 发生故障 发生警告
正常时 与外设端口通信中
上述以外
继电器地址分配
PLC介绍与常用指令
在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电 器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。 另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。
5．逐位移位指令 SFT（10）
又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数 为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有： 000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入 移位寄存器。
品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、 C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和
指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置 更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、 位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3） 这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指 令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。 互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分 梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指 令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件 不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有 继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继 电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5） 这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的 结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后 面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME 指令不存在一样。
部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电 气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求
本次主要讲述的是CPM1A系列小型机
CPM1A系列PLC的硬件配置 （一）CPM1A小型机的组成
与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构， 内部由基本单元、 电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及 其它外部设备组成。
系部：电气工程系 专业：工业电气自动化 姓名： 学号： 指导老师：
欧姆龙PLC
由日本OMRON（立石公司）电机株式会社研发制造 SYSMAC C系列PLC产品以其良好的性价格比被广泛地应用于化学工业、食 品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱,
居第二位，在我国也是应用非常广泛的PLC之一。 OMRON C系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。大致可以分成 微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式结构的微型PLC机是以C20P为 代表的机型。叠装式（或称紧凑型）结构的微型机以CJ型机最为典型，它具 有超小型和超薄型的尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为典型，这两种 都属坚固整体型结构。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩 展可实现10~140点输入输出点数的灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏 幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品用户目前选用最多的小型机系列产
系部：电气工程系 专业：工业电气自动化 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令
功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程 序控制，数据处理和算术运算等。这类指令在简易编程器上一般没有对应的指 令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。在输入这类指 令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。下面将介绍部分常用的功能指令。 1．空操作指令NOP（0 0） 本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。该 指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫 描时间。 2．结束指令END（01） 本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。 PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行 输出刷新阶段。如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号： “NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。本指令也可用来 分段调试程序。
1．基本单元 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用， 是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连 插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控
制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总 的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、 40点。 在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插 接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可 与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程 操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插 槽，可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
显示
状态
POWER（绿） RUN（绿）
ERROR/ALARM（红）
COMM（橙）
亮 灭 亮 灭 亮 闪烁 灭 闪烁 灭
电源接上 电源切断 运行 / 监视模式 编程模式或停止异常过程中 发生故障 发生警告
正常时 与外设端口通信中
上述以外
继电器地址分配
PLC介绍与常用指令
在使用JMP/JME指令时要注意，若JMP的条件为OFF，则JMP/JME之间的继电 器状态为：输出继电器保持目前状态；定时器/计数器及移位寄存器均保持当前值。 另外JMP/JME指令应配对使用，否则PLC显示出错。
5．逐位移位指令 SFT（10）
又称移位寄存器指令，本指令带两个操作数，以通道为单位，第一个操作数 为首通道号D1，第二个操作数为末通道号D2。所使用的继电器有： 000CH~019CH, 200CH~252CH, HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入 移位寄存器。
品。OMRON 中型机以C200H系列最为典型，主要有C200H、C200HS、 C200HX、C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和
指令功能等方面都优于小型机，除具备小型机的基本功能外，它同时可配置 更完善的接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、 位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机及各种外
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3） 这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD指 令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。 互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分 梯形图受到某些条件的控制。IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。IL/ILC指 令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。若控制IL的条件 不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有 继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继 电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5） 这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的 结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后 面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME 指令不存在一样。
部设备组成具有各种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。
在一般的工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电 气设备的控制应用方面，一般采用小型PLC机都能够满足需求
本次主要讲述的是CPM1A系列小型机
CPM1A系列PLC的硬件配置 （一）CPM1A小型机的组成
与所有小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构， 内部由基本单元、 电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及 其它外部设备组成。