机器人点焊操作说明书
汽车机器人点焊机操作规程
汽车机器人点焊机操作规程汽车点焊机器人是一种自动化设备，用于汽车厂的焊接工作。
为了确保操作的安全和高效性，需要遵守以下操作规程：1. 安全操作：a. 在操作前，确保机器人和焊机处于稳定状态，且无异物阻挡焊接区域。
b. 操作者必须佩戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜、耳塞、手套等。
c. 确保机器人周围的安全区域，清除可能引发事故的杂物。
d. 确保机器人和电源的接地是稳固和良好的。
e. 在操作时，注意机器人的运动轨迹，避免与其碰撞。
2. 操作流程：a. 启动机器人前，检查机器人相关部件是否正常，如电源、压缩空气供应等。
b. 打开自动焊接程序，并选择正确的焊接参数。
c. 预热焊接区域，为了提高焊接效果和延长焊接机寿命，确保焊接区域的温度在适宜范围。
d. 定位工件，确保工件的位置准确，与焊接夹具紧密连接。
e. 进行焊接操作，确保机器人持续稳定地运行，并且焊接夹具与工件的接触贴合良好。
f. 对焊接质量进行检查，包括焊点的均匀性和牢固性等。
3. 维护保养：a. 定期对机器人进行维护保养，如清洁焊接夹具、更换磨损的焊接电极等。
b. 定期检查机器人和焊机的连接线路是否松动或老化，及时修复或更换。
c. 定期检查机器人运动轨迹的精度和焊接夹具的紧固度，确保焊接质量。
d. 定期对焊机进行校准，以保证焊接参数的准确性和稳定性。
4. 应急处理：a. 在机器人发生故障时，立即停止操作，并联系维修人员进行修复。
b. 若机器人发生异常情况，如焊接线路短路、电流过大等，立即切断电源，并通知相关人员。
c. 在操作中发现工件或焊接夹具异常时，及时进行修正或更换。
d. 若发生火灾或其他紧急情况，立即采取适当的应急措施，并通知紧急救援人员。
5. 操作培训：a. 对操作人员进行操作培训，包括机器人和焊接操作的基本知识、操作规程、安全操作等内容。
b. 提供充足的实践机会，使操作人员能够熟练掌握机器人的操作技巧和焊接技术。
通过遵守以上操作规程，可以确保汽车点焊机器人的操作安全、高效。
焊接机器人说明书
焊接机器人说明书一、产品概述我们的焊接机器人是一款高效、精确且易于操作的自动化设备，专为工业制造过程中的焊接工作而设计。
通过先进的计算机视觉和深度学习技术，焊接机器人能够识别并跟踪焊接目标，实现高质量的焊接效果。
二、产品特点1、高精度：焊接机器人配备高精度的激光传感器和先进的运动控制系统，可以精确地跟踪和定位焊接目标，确保焊接质量的稳定性和一致性。
2、自动化：焊接机器人能够自动完成复杂的焊接流程，大大减少了人工干预和操作时间，提高了生产效率。
3、远程监控：通过无线网络连接，用户可以在远程监控焊接机器人的工作状态，随时了解焊接进程并进行调整。
4、易于操作：焊接机器人配备直观的用户界面，操作简单易懂，方便非专业人员快速上手。
三、使用步骤1、打开焊接机器人并启动：按下电源开关，等待机器人启动完成。
2、设置工作参数：根据实际需要，用户可以在控制面板上设置各种工作参数，如焊接速度、电弧长度等。
3、校准机器人：为确保焊接机器人的准确性，每次使用前需要进行校准。
用户应按照说明书的指示进行操作。
4、开始焊接：当所有参数设置完成后，用户可以按下开始按钮，机器人将自动进行焊接工作。
5、监控和调整：用户应时刻焊接进程，根据需要调整工作参数以确保焊接质量。
6、结束工作：当焊接完成后，用户应关闭机器人并清理工作现场。
四、注意事项1、请在安全环境下使用焊接机器人，避免在潮湿、高温或极寒环境中使用。
2、请确保机器人连接的电源稳定，防止电压波动导致设备损坏。
3、使用过程中如遇到问题，请立即停止使用，专业人员进行维修。
焊接机器人系统说明书一、概述本说明书旨在为使用焊接机器人系统的用户提供详细的操作指南和维护方法。
焊接机器人系统是一种高效、精确且可靠的自动化焊接设备，适用于各种工业制造领域的焊接工作。
通过本说明书，您将了解如何正确设置、操作和维护焊接机器人系统，以确保其正常运行并延长使用寿命。
二、设备组成焊接机器人系统主要由以下几部分组成：1、机器人本体：包括机械臂、关节、移动装置等。
20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容
20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容焊接机器人是一种自动化设备，能够代替人工完成焊接工作，实现焊接任务的自动化和高效化，提高工作效率和质量。
在制造业中，焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、电子等领域，成为一种重要的生产工具。
本文将介绍焊接机器人的基本操作及应用示例，并结合实际情况进行补充说明。
一、焊接机器人基本操作1.设置焊接参数：在使用焊接机器人前，需要根据具体焊接工件的要求，设置焊接参数，如电流、电压、速度等，确保焊接质量和稳定性。
2.导入焊接路径：焊接机器人通过编程控制，可以导入焊接路径和焊接方式，根据焊接工件的形状和要求，制定焊接计划。
3.定位焊接工件：在开始焊接之前，需要将焊接工件准确地放置在焊接机器人的工作区域内，确保焊接精度和准确度。
4.启动焊接机器人：根据预设的焊接路径和参数，启动焊接机器人进行焊接，确保焊接工件的质量和完成度。
5.监控焊接过程：在焊接过程中，需要及时监控焊接机器人的工作状态，确保焊接质量和安全性，及时处理异常情况。
6.完成焊接任务：待焊接工件完成后，停止焊接机器人的工作，对焊接质量进行检查和评估，确保符合要求。
二、焊接机器人应用示例1.汽车制造业：在汽车生产过程中，焊接是一个非常重要的工艺环节，焊接机器人可以实现车身焊接、车轮焊接等工作，提高生产效率和质量。
2.航空航天领域：在航空航天领域，对零部件的焊接要求非常高，焊接机器人可以完成复杂的焊接任务，保证零部件的安全性和稳定性。
3.电子制造业：在电子产品的生产过程中，焊接是一个关键的工序，焊接机器人可以实现电子零部件的焊接，提高生产效率和精度。
4.钢结构建筑：对于大型的钢结构建筑，焊接机器人可以实现高空焊接和复杂结构的焊接，提高施工效率和安全性。
5.农业机械制造：在农业机械的制造过程中，焊接机器人可以实现农机零部件的焊接，提高生产效率和质量。
三、补充内容1.焊接机器人的优势：相对于人工焊接，焊接机器人具有高效、精度高、安全性好的优势，可以提高焊接质量和效率。
(完整版)焊接机器人示教
7.3 焊接机器人的作业示教
点焊作业示教
程序点
示教方法
① 按第 3 章手动操纵机器人要领移动机器人到原点。
程序点 1 直线轨迹开始点
程序点 4 直线轨迹结束点
程序点 2 焊接开始点
程序点 3 焊接结束点
————
焊接区间
焊空 接走 点点
直线轨迹区间
直线运动轨迹
7.3 焊接机器人的作业示教 直线程轨序迹点开1始点 焊程接序开点始2点
直线程轨序迹点结4束点 焊程接序结点束3点
焊接区间 直线轨迹区间
———— 焊空 接走 点点
一般设置在焊枪尖头，而激光焊接机器人 TCP 设置在激光 焦点上 。
弧焊机器人工具中心点
7.3 焊接机器人的作业示教
TCP 点确定： 实际作业时，需根据作业位置和板厚调整焊枪角度。
以平（角）焊为例，主要采用前倾角焊（前进焊）和后倾 角焊（后退焊）两种方式。
a ) 前倾角焊
b ) 后倾角焊
前倾角焊和后倾角焊
程序点 3 （焊接结束点）
① 将机器人移动到焊接结束点。 ② 将程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“直线插补”。 ③ 确认保存程序点 3 为焊接结束点。
程序点 4 （直线轨迹结束
点）
① 将机器人移动到直线轨迹结束点。 ② 程序点属性设定为“空走点”，插补方式选“直线插补”。 ③ 确认保存程序点 4 为直线轨迹结束点。
登录程序点 5
登录程序点 3
登录程序点 4
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。
同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。
发那科操作教学
紧急停止按 钮
USB 接口
RS232 接口
模式选择：机器人运行模式选择
AUTO 自动运行模式
T1 <250mm/s T1 示教模式，机器人速度不超过 250 mm
T2 100% T2 示教模式，机器人速度最高 100%
异常复位：FAULT RESET 机器人异常复位
循环启动：CYCLE START 机器人循环启动
功能：配置与点焊焊枪控制的相关信号 1°MENU → 5 I/O → 3spot equip → ENTER，出现如下画面：
显示当前设置的焊枪编号
Close gun: 合枪信号 Close backup: 焊钳小开信号 Open backup: 焊钳大开信号
按 F3 IN/OUT 可切换输入/输出设置 BU open detect: 焊钳小开到位检测
设置方式： 1°MENU → 6 SETUP → 2 Prog Select → ENTER，出现如下画面：
Program select mode：程序启动模式 RSR RSR 启动 PNS PNS 启动
Production start method：UOP 程序启动方式：机器人 UI/UO 信号 Production checks：程序检测
操作运行
上海 FAUNC 机器人有限公司
1.5 用户坐标系设置（UESR FRAMES）
为了方便示教，枪装在焊枪架上时需要设置 UESR FRAMES/RTCP MENU → 6 SETUP → 9 Frames → ENTER F3 OTHER→3 USER/RTCP 出现如下图画面 做 UESR FRAMES 之前，需要先做好一个较准确的 TCP（这个 TCP 三点法设置就可以）
机器人电焊机操作方法
机器人电焊机操作方法嘿，朋友们，今儿咱们来聊聊那机器人电焊机的操作大法，保证让你一听就懂，一学就会，跟玩儿似的！首先啊，咱们得给这位“钢铁侠”穿上衣服——那就是焊枪和焊材。
你得确保它们俩是最佳拍档，焊枪得干净利索，焊材得新鲜出炉，这样才能擦出爱的火花嘛！一、开机预热，咱们得慢慢来1.1 轻轻按下那绿色的“启动”键，就像给老朋友一个温暖的拥抱。
别急，机器人电焊机也得有个热身的过程，它得缓缓睁开眼，瞅瞅这世界。
1.2 这时候，屏幕上的小灯开始闪烁，就像夜空中最亮的星，告诉你：“嘿，我醒啦！”这时候，你可以给它调调参数，比如电流大小、焊接速度，让它知道你的需求。
二、编程设定，让机器人懂你心2.1 编程这事儿，听起来高大上，其实就像教小孩画画一样简单。
你只需在触摸屏上点点画画，告诉机器人：“这里要这样焊，那里要那样走。
”它聪明着呢，一学就会。
2.2 举个例子，你想焊个“一”字型的焊缝，就画条直线；想焊个“之”字型的，就画个波浪线。
机器人一看就懂，立马执行得漂漂亮亮。
2.3 别忘了检查一遍程序，确保没有遗漏或错误。
毕竟，咱们可是要追求完美的焊接效果嘛！三、实战操作，见证奇迹的时刻3.1 好了，一切准备就绪，咱们可以开始实战了。
把焊件放到指定位置，就像给机器人摆好餐桌一样。
3.2 按下“开始”键，机器人就像接到了命令的士兵一样，迅速行动起来。
焊枪在焊件上跳跃、旋转，火花四溅，就像在表演一场精彩的舞蹈。
3.3 你只需站在一旁，悠闲地喝着茶，看着机器人忙碌的身影。
不一会儿，一条完美的焊缝就出现在你眼前了。
这时候，你是不是会忍不住感叹：“哇塞，这机器人真是太厉害了！”四、收尾工作，别忘了给它点个赞焊接完成后，别忘了给机器人做个简单的清洁和保养。
就像咱们干完活要洗手一样，机器人也需要保持干净整洁。
这样它才能更长久地为我们服务嘛！最后啊，别忘了给这位“钢铁侠”点个赞。
它可是咱们的好帮手呢！有了它，咱们的焊接工作变得更加轻松、高效、完美。
机器人电焊操作方法
机器人电焊操作方法
机器人电焊操作方法通常包括以下几个步骤：
1. 准备工件：将待焊接的工件放在焊接夹具上，并确保工件的位置准确、稳定。
2. 设定焊接参数：根据焊接工艺要求，设定机器人焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。
3. 选择焊接路径：使用示教器或编程软件选择机器人焊接路径，即焊缝的轨迹及运动方式。
4. 程序编辑和调试：根据焊接路径，编写机器人的焊接程序，并进行调试。
调试过程中要注意保持焊接路径的准确性和稳定性，并根据需要进行修正和改进。
5. 安全措施：确保机器人操作区域的安全，包括设置护栏、紧急停止按钮等措施，以保护操作人员的安全。
6. 启动机器人：启动机器人系统，对机器人进行校准和测试，确保其正常工作。
7. 进行焊接操作：通过遥控或自动控制，使机器人按照设定的焊接路径进行焊接操作。
在焊接过程中，操作人员要观察机器人的运行状态，及时发现并处理异常情况。
8. 检查焊接质量：焊接完成后，对焊缝进行质量检查，包括焊缝的焊接强度、外观等方面。
如有不合格情况，需要进行修复或重新焊接。
需要注意的是，机器人电焊操作具体操作步骤可能会因具体机器人型号、焊接工艺和焊接对象而略有差异，以上仅为一般性的操作步骤，实际操作时应根据具体
情况进行调整。
另外，操作人员在进行机器人电焊操作时，也要具备相关的技术知识和经验，以确保焊接质量和安全。
点焊功能操作说明书
根据本公司的风险评估，安全开关的操作次数，全年平均请勿超过大约 10000 次。
使机器人执行启动操作的信号，在示教器、操作面板、外围设备接口上各有一个，但是这些信号的有效性根据示教器 的有效/无效开关和操作面板的 3 方式开关、软件上的远程状态设定，可以按照如下方式进行切换。
仪表板
EMGIN1 EMGIN2
图 3.1 外部急停按钮的连接图
s-4
B-83284CM-4/03
为了安全使用
3.2
编程人员的安全
在进行机器人的示教作业时，某些情况下需要进入机器人的动作范围内。编程人员尤其要注意安全。
(1) 在不需要进入机器人的动作范围的情形下，应在机器人的动作范围外进行作业。 (2) 在进行示教作业之前，应确认机器人或者外围设备是否处在危险状态，是否有异常。 (3) 在迫不得已的情况下需要进入机器人的动作范围内进行示教作业时，应事先确认安全装置（如急停按钮、示教器的
1
作业人员的定义
机器人作业人员的定义如下所示。
－ 操作者 进行机器人的电源 ON/OFF 操作。 从操作面板启动机器人程序。
－ 编程人员 进行机器人操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。
－ 维修技术人员 进行机器人操作。 在安全栅栏内进行机器人的示教等。 进行维修（修理、调整、更换）作业。
“操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “编程人员”、“ 维修技术人员”可以在安全栅栏内进行作业。 安全栅栏内的作业，包括搬运、设置、示教、调整、维修等。 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过机器人的专业培训。
境地。
操作面板上，提供有急停按钮及用来选择自动运转方式（AUTO）和示教方式（T1,T2）的键控开关（方式开关）。 为进行示教而进入安全栅栏内时，应将开关切换为示教方式，并且为预防他人擅自切换运转方式，应拔下方式开关的 钥匙，并在打开安全门后入内。在自动运转方式下打开安全门时，机器人会停止(停止方法的详情请参照为了安全使 用中的“机器人的停止方法”)。在将开关切换到示教方式后，安全门就成为无效。编程人员应在确认安全门处在无 效状态后负责进行作业，以免其他人员进入安全栅栏内。
工业机器人伺服点焊指导教程
工业机器人伺服点焊指导教程
一.机器人伺服焊枪初始设定
5.按完成进入下一个设定，按ENTER键
选择【是】
选择【是】
进入以下画面，执行箭头所指的1，2步
执行上面步骤前焊钳间放一张纸，用来焊钳零点标定，如下图所示：
X钳参数表
把X钳参数填好，然后按F3完成。
如下图：
C钳参数表
把C钳参数填好，然后按F3完成。
如下图：
进入第9项压力调整
填写5，6，7项参数后按完成
二.点焊机器人指令
2.点焊指令示教。
3.焊接条件
压力
距离
4.焊接IO
5.研磨指令
电极头修磨设定：
三．点焊机器人程序讲解
1.工件点焊位置如下：
2.机器人主程序：
3．电极头修磨子程序：
四．小原点焊机参数设定
1. 焊接条件设定步骤
焊接条件是指HEAT1（电流值），WELD1（焊接时间），SQUEZ（加压时间）等数据。
连接好编程器后按下列步骤操作：
1）
键2次使
灯亮。
2）键，进入初始状态。
3）键，选择控制箱数据设定。
（例：1）按enter
4）
* 按
* 按上下（
*
*
1
3. 基本焊接条件设定参考值
4. 焊接参数设定步骤
焊接参数设定是指是否开通补焊功能、是否开通步增功能等。
连接好编程器后按下列步骤操作：
1）键2次使灯亮。
2）键，进入初始状态
3）
4）
5）
* 按上下（
*
*
页。
fanuc点焊机器人操作手册
FUNAC點焊機器人站操作手冊一、設備開機1﹒開啟水源球閥、氣壓球閥，確認外部主電源220V AC機器人電源、440V AC 焊接用電源已開啟。
2﹒開啟機器人電源（主旋轉開關轉向上，機器人電源開關按下ON，此時機器人電源燈亮起，進行開機約需30秒）。
3﹒按下設備啟動綠色按紐，2秒後上方的塔燈，綠色燈亮起，請注意此時若紅燈也亮起，請至PLC箱看異常訊息查看何項設備有異常（若緊急停止按著，綠色燈不會亮，設備不會啟動）。
4﹒請確認機器人教導器，左邊第三個STEP燈未亮起（若有亮綠燈，請按STEP按紐消除）確認教導器ON/OFF開關切至OFF，確定異常燈未亮紅燈（若有請按復歸），確認機器人程序已歸零，可進行維護呼叫作確認。
此時設備已開啟，可進行生產。
二、設備關機1﹒按下設備停止紅色按紐，此時塔燈綠燈熄滅，若塔燈紅色燈有閃爍，請按警報停止紅色按紐。
2﹒按下機器電源開關變OFF，此時機器人電源燈熄滅，機器人即關機完成；若要長時間停機（超過一天），請將下方的電源總開關旋轉至水平OFF位置。
3﹒關閉水源、氣源，及焊接440V AC電源。
三、機器人預約程序1﹒請確認所有滑台皆在外圍，且滑台氣缸上的外定位磁簧有感應亮燈。
此時按下預約紐，預約燈亮起（若外定位未感應到，則無法預約）。
2﹒PLC依滑台工程1、2、3、4，次序掃描，當本站預約掃描到此時檢查夾具感應Sensor是否有感應到（檢知為X2A、X2B、X2C、X2D、X2E共五個訊號ON，X28,X29訊號OFF；，若未符合條件，此時預約燈會自動熄滅，塔燈紅色異常燈閃爍，人機界面異常訊息會出現本站夾具夾緊檢知異常，或板件檢知異常，錯誤訊息未按警報停止清除將一直存在, 但若再次預約而且檢查正常,此時錯誤訊息消除。
3﹒滑台檢知正常，機器人移動即往夾具，在機器人未動作之前按下取消，可停止程序繼續進行, 焊接中途若要夾具打開,請將中途打開之感測器接至X2F。
4﹒滑台前進到前定位，前定位感應磁簧燈亮起，即開始機器人呼叫啟動程序，若機器人未待機（教導器未切OFF，教導器在步進STEP燈亮狀態，機器人在其他程式程序中未完成，程序未歸零，機器人異常燈亮起有異常訊息，共四種狀態）則無法啟動機器人，此時塔燈異常紅燈亮起，人機界面顯示本站機器人啟動異常，程序停止，請將設備停止按下，手動將滑台後退，復原機器人至待機（A：STEP燈OFF、B：教導器OFF、C：FCTN ＋ENTER程序歸零），重新按設備啟動後重來。
点焊功能操作说明书
(2) 在运转过程中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即使 在这样的状态下，也应该视为机器人处在操作状态。为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响 声等来切实告知（作业人员）机器人处在操作状态。
作范围。 (7) 应在地板上设置垫片开关或安装上光电开关，以便当作业人员将要进入机器人的动作范围时，通过蜂鸣器和光等发
出警报，使机器人停下，由此来确保作业人员的安全。 (8) 应根据需要，设置一把锁，使得负责操作的作业人员以外者，不能接通机器人的控制装置的电源。
控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。 (9) 在进行外围设备的单体调试时，务须断开控制装置的电源后再执行。 (10) 在使用操作面板和示教器时，由于戴上手套操作恐会导致操作上的失误，因此，务须在摘下手套后再进行作业。 (11) 程序和系统变量等信息，可以保存到存储卡等存储介质中（选项）。为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失
潜在危险时，务须在排除危险之后再使其工作。 (15) 请勿在下面所示的情形下使用机器人。否则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致作业人员
受重伤。 － 在有可燃性的环境下使用 － 在有爆炸性的环境下使用 － 在存在大量辐射的环境下使用 － 在水中或高湿度环境下使用 － 以运输人或动物为目的的使用方法 － 作为脚搭子使用（爬到机器人上面，或悬垂于其下） (16) 在连接与停止相关的外围设备（安全栅栏等）和机器人的各类信号（外部急停、围栏等）时，务须确认停止的动作， 以避免错误连接。 (17) 在准备架座时，请参照图 3 (c)充分考虑安装和维修时的高处作业的安全。请考虑立足处和安全带的安装位置确保等 因素。
点焊机器人操作流程
点焊机器人操作流程1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡，示教盒上的程序指针将指向CELL主程序{若示教盒上的程序指针没有指向CELL主程序，需将机器人示教盒上的状态选择开关打到手动挡，然后到R1文件夹中选择cell程序（按回车键选择），再将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡}，机器人切换到自动运行状态。
4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮；然后按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。
简单的问题处理1.若机器人因故停止，将机器人和操作盒都打到手动，然后按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步。
2.若电极头掉了，待其他机器人工作完成后，将示教盒和操作台都打到手动T1模式，若方便安装，则按好后重新启动机器人即可（按一两下操作盒上的报警复位，再将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，将报警复位掉，然后将示教盒打到自动，然后重复上述第6步）；若不好安装，则需将机器人操作到方便的位置（不要撞到任何东西），换好后将机器人移动到所停的位置的前一点（将机器人移动到该点的附近位置，然后句选择到该点，按住前进检查直到机器人自动停止，过程中保证不会碰撞），重新启动即可。
机器人点焊操作说明书
上海天窗点焊系统说明书双手按钮盒操作说明按钮盒急停按钮夹紧指示灯预约取消按钮双手预约按钮双手预约按钮夹紧按钮：按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。
松开按钮：按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。
按钮盒急停按钮：紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向旋转，按下“故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。
双手预约按钮：同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。
预约成功则预约取消指示灯亮。
预约取消按钮：按下按钮取消焊接预约，预约取消指示灯熄灭，取消焊接预约。
触摸屏控制柜按钮操作说明手/自动开关开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。
焊机开/关该开关为关状态时，焊枪无法焊件。
该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。
伺服上电按钮按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。
调主程序按钮按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。
运行启动按钮按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。
故障复位按钮发生故障时指示灯亮，等到故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。
暂停按钮按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。
触摸屏急停按钮紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向旋转后，按下“故障复位”或“机器人启动”按钮机器人才能正常运行。
手/自动开关 故障复位按钮触摸屏急停按钮运行启动按钮焊机开/关伺服上电按钮 调主程序按钮暂停按钮触摸屏操作图解信号设置，等PLC触摸屏开机，出现北人公司logo画面后，点击北人公司logo画面，进入触摸屏“系统设置”界面。
在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作控制做准备。
还可以对触摸屏相关参数进行设置。
也可跳过该步骤，直接进入主画面。
开机后进入北人logo画面，点击任意处，进入主画面安全门指示按下该按钮，页面切换到“历史报警”界面 按下该按钮，页面切换到“R1状态及设定”界面按下该按钮，页面切换到“输出监控”界面按下该按钮，页面切换到“当前报警”界面按下该按钮，页面切换到“R1自动”界面 按下该按钮，页面切换到“输入监控”界面显示夹具OP20焊接件数计数清零按钮安全光栅按下该按钮，页面切换至“系统设置”界面“主画面”返回按钮换电极指示修模指示 机器人原点指示按下该按钮，页面切换到“OP10手动”界面按下按钮，页面切换到“OP10检测屏蔽”界面按下该按钮，页面切换到“OP20手动”界面按下按钮，页面切换到“OP20检测屏蔽”界面显示夹具OP10焊接件数三色灯按下该按钮，页面切换至“焊接节拍”界面“仅焊接OP10面”按钮焊接中指示夹紧到位指示松开到位指示焊接工位指示“仅焊接OP20面”按钮夹紧到位指示：夹具夹紧到位，指示标签变为红色。
2024版FANUC机器人点焊工艺修磨说明两步法
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03 第二步：修磨处 理
2024/1/30
13
修磨设备介绍
修磨机
采用高精度、高效率的修 磨机，具备自动送料、自 动定位、自动修磨等功能。
2024/1/30
砂轮
选用适合点焊材料的高品 质砂轮，保证修磨效果和 效率。
夹具
设计专用夹具，确保工件 在修磨过程中的稳定性和 精度。
14
修磨参数设置
修磨深度
选择具有稳定输出、良好绝缘和易于 操作的点焊机。
2024/1/30
8
点焊参数设置
根据工件材料和厚度设置合适的 焊接电流、电压和焊接时间，确
保焊接质量。
在设置参数时，要考虑工件的导 热性、电极形状和尺寸等因素。
根据实际情况进行参数调整，以 达到最佳焊接效果。
2024/1/30
9
点焊操作流程
1. 准备工件，确保其 表面清洁、干燥、无 油污和氧化物等杂质。
2024/1/30
降低生产成本
通过减少焊接缺陷和返工， 降低生产成本和废品率。
提升产品质量
优化焊接参数和工艺过程， 提高产品的一致性和稳定 性，从而提升产品质量。
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工艺简介
2024/1/30
点焊工艺
点焊是一种电阻焊接方法，通过在 两个金属件之间施加压力并通电， 使接触点熔化并形成焊接接头。
FANUC机器人
随着人工智能和机器学习技术的 不断发展，机器人点焊工艺的智 能化水平将不断提高，实现更加 精准、高效、自动化的焊接过程。
29
THANKS
感谢观看
2024/1/30
30
根据点焊工艺要求，设定合适的 修磨深度，以保证修磨后工件的
表面质量和精度。
安川点焊机器人操作说明
2.示教（伺服焊钳）
焊接通/断：
［联锁］+［焊接通/断］ 进行焊接通/断信号的打开/关闭。
小开：
按下一次后，会显示小开位置设定画面。 在显示小开画面时按下此键后，就会进行小开位置选择编号的 切换。 ［联锁］+［小开］ 活动侧的电极会向所选的小开位置移动， 在编程等其他页面时，可以切换外部轴到S1后，进行［联锁］+［小开］也可操作。
三.进行伺服焊钳的自动调整 四.转矩~压力更换数据的设定
伺服焊枪的系统配置
点焊伺服焊钳与焊机机器人的信号通讯图
一.伺服焊钳自动调整的准备工作:
1）伺服焊钳的系统设定
1.确定设定硬件接线。
2.启动进入维护模式（开启电源后，按住[主菜单]键进入）， 并在管理模式（主菜单—系统—安全模式，输入指令ID进入）下 进行追加操作。
按下数值键中的［0/手动条件］，打开手动加压画面。
手动焊接：
1. 按下数值键中的［0/手动条件］，打开手动加压画面 2. 同时按下［联锁］＋［. / 焊接］–进行焊接，在经过设定时间后动作结束。 在显示手动加压画面时按下这两个按键后，就会进行手动焊接。 手动焊接会根据手动加压画面中所设条件进行动作。
6. 选择“是” –进行伺服焊钳的自动调整。 7）提示结束后 1).若伺服焊钳的自动调整正常结束后，提示‘焊钳自动调整完成’对话框。 2).若伺服焊钳的自动调整结果异常，会提示‘焊钳自动调整异常’并显示“焊钳的摩擦转矩过高，有可能发生了 接触误测”。 请检测焊钳是否有问题。若无问题，请将接触压力设定为摩擦转矩以上的数值。然后重新再进行伺服焊钳的自动 调整。 8. 选择“登录” –实施状态由“未完成”变为“完成”，登录实施日期。
1).安装新电极 2).清空磨损检出量基准位置 3).进行空打接触动作，登录基准位置（固定侧）
MOTOMAN点焊机器人_使用说明书_中文
安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。
即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。
.误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。
必须遵守的事项禁止的事项虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。
本书常用词汇定义“MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。
MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“NX100”、“NX100示教编程器”和“供电电缆”构成。
在本书中，这些部分如下表表示。
设 备本 书 表 示 法NX100控制柜NX100NX100示教编程器示教编程器机器人与控制柜间的电缆供电电缆另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示：操作步骤的表达方式的定义操作步骤的说明中，“选择 • • • ”表示的操作方法，是把光标移到选择对象上，再按[选择]键。
或者是使用触摸屏直接触摸画面选择项目。
警示牌的说明下列警示牌牌贴在机器人及NX100上。
要完全遵照警示牌执行。
1简介2移动命令2.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 3前进／后退操作4ＳＶＳＰＯＴＭＯＶ（间隙动作）命令4.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 5空打命令5.1命令的登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25.2磨损检测命令(WEAR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-45.3修磨命令(CHIPDRS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.4工件把持命令(WKHLD-ON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.5工件放开命令(WKHLD-OF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55.6修磨判断命令(DRSCHK、B3线以后可以使用). . . . .5-65.7修磨条件文件（B3线以后可以使用）. . . . . . . . . . . . . . . .5-7 6焊钳更换6.1焊钳更换的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16.2焊钳更换命令（GUNCHG） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-36.3手动更换焊钳. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 7焊钳轴动作7.1加压动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-17.2打开动作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18焊接结束解除9根据示教位置的数值输入进行编辑 （NC定位装置）9.1位置修正画面的显示. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19.2位置的修正. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 10作业原点信号输出设定10.1作业原点的登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2 11磨损检测基准位置／限定值设定11.1磨损检测基准位置登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-111.2磨损量限定值设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-2 12焊钳特性文件12.1解除加压力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-112.2接触速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12-3 13主程序的设定13.1主程序的登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-213.2循环周期的登录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13-4 14位置等级（ＰＬ）14.1位置等级（PL）的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14-1 15速度调节功能15.1速度调节功能的设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15-116输入信号解除16.1输入信号解除步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16-1 17碰撞检出偏移量17.1操作步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-117.2说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-217.3功能说明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2 18省电功能（Ｂ３线以后可以使用）18.1省电时间的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-118.2省电种类. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-1等待主程序的启动信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-1自动运行中的待机状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-31简介本说明书对马自达式样NX100和标准式样NX100的差异部分进行了说明。
EC-350 500 机器人专用焊机 使用说明书
使用说明书南京埃斯顿机器人工程有限公司中国●南京2017.02EC-350/500机器人专用焊机感谢您选用埃斯顿机器人专用焊机。
为了您的安全、健康并正确使用该产品，请您在使用前，详细地阅读使用说明书。
谢谢您的合作！目录1.用途及特点 (1)2.安全注意事项 (2)3.电磁兼容注意事项 (4)4.焊机安装 (6)5.焊接电源 (8)6.送丝机构 (21)7.水冷机 (23)8设备的保养 (25)9.技术资料 (28)10.常见故障及原因 (36)EC-350/500机器人专用焊机只有恒压模式，可实现碳钢的富氩、CO2气体保护焊。
本产品采用全数字的控制方式，适应性极强，能与弧焊机器人通过数字/模拟接口完成通讯。
性能特点如下：数字接口控制种类丰富，能直接调用客户存储的焊接参数。
焊接飞溅极小，焊缝成形美观。
优化的引弧、收弧、去球功能。
全数字化控制系统，实现焊接过程的精确控制、弧长稳定。
强大的数字报错功能，每种故障都有错误代码进行显示。
系统内置焊接专家数据库，自动智能化参数组合。
操作界面友好，一元化调节方式，易于掌握。
软开关逆变技术，整机可靠性高、节能省电。
一般安全注意事项●请务必遵守本说明书规定的注意事项，否则可能发生事故。
●输入电源的设计施工、安装场地的选择、高压气体的使用等，请按照相关标准和规定进行。
●无关人员请勿进入焊接作业场所内。
●请有专业资格的人员进行安装、检修、保养及使用。
●不得将本焊机用于焊接以外的用途（如充电、加热、管道解冻等等）。
●如果地面不平，要注意防止设备倾倒。
防止触电造成电击或灼伤●请勿接触带电部位。
●请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接地。
●请专业电气人员用规定截面的铜导线将焊机接入电源，绝缘护套不得破损。
●在潮湿、活动受限处作业时，要确保身体与母材之间的绝缘。
●高空作业时，请使用安全网。
●不用时，请关闭输入电源。
避免焊接烟尘及气体对人体的危害●请使用规定的排风设备，避免发生气体中毒和窒息等事故。
机器人焊接系统操作说明书
延锋座椅OTC机器人焊接系统操作说明一、操作步骤1、上工准备：a、上电；（顺序：变压器、焊接电源、机器人控制箱、系统主控箱）b、压缩气开启；c、检查焊丝、混合气是否充足，并确认气体流量；d、检查焊枪部位是否正常（导电嘴、喷嘴）；e、检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开，然后副操作盒处“运转准备”启动，打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据f、检查夹具是否正常，并在水平位置，检查工件设定是否正确；g、按“机器人启动”第一次启动机器人伺服，成功后指示灯闪动，按第二次启动机器人自动模式，成功后指示灯亮，并确认其在起点在安全位置（区域干涉）；h、三色灯只“绿”灯亮，系统准备就绪；i、工件准备，进入工作状态。
2、下班准备：a、机器人、夹具回到起点位置；b、断电；（顺序：系统主控箱、机器人控制箱、焊接电源、变压器）c、压缩气关闭，混合气关闭；d、现场飞溅清理。
3、运转条件：a、系统运转准备好，自动状态，触摸屏显示自动焊接画面；b、机器人自动模式，伺服启动且在安全位置；c、无报警信号(机器人报警，外部轴电机报警)d、三色灯只绿灯亮，自动焊接准备好e、三色灯红灯（报警或紧急停止），绿灯亮（准备好），绿灯闪（系统运转中），黄灯亮（待机状态，机器人未准备好），黄灯闪（机器人停止中）；f、两主操作盒分别对应两个工位的启动、预约、再启动、预约指示及预约解除，运转中如有停止发生，预约启动会自动解除。
所有停止按钮功能相同4、触摸屏操作说明a、系统非常停止中检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”是否可靠打开后，扣押副操作盒上“运转准备”按钮b、扣押“运转准备”启动主轴伺服电机，读取两工位外部轴位置数据，并且允许机器人操作，否则不能进行。
c、手动调整副操作盒手动/自动至手动位置“工位1正向”“工位1反向”控制工位1主轴旋转；“工位2正向”“工位2反向”控制工位2主轴旋转；上侧数值为主轴坐标点，单位为“度”，及显示主轴速度单位为“度/秒”“工位-1/工位-2”切换工位1及2，然后操作“+”“-”改变设定步号，一直操作“位置到达”指定工位到达设定位置，下方显示是否到达“定义位置”，上方显示目前的回转形式（说明：回转形式及步数及位置设定不在此屏幕设定）下侧为机器人周边调整，“1-门开”“1-门关”“2-门开”“2-门关”为点动操作两工位防护门，“1-护升”“1-护降”“2-护升”“2-护降”为两工位调整遮光板升降，“送丝”“退丝”“检气”“伺服启动”“自动输入”为方便机器人焊前操作，以上按钮为带灯显示按钮，到位后自动点亮指示灯。
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上海天窗点焊系统说明书
双手按钮盒操作说明
按钮盒急停按钮
夹紧指示灯
预约取消按钮
双手预约按钮
双手预约按钮
夹紧按钮：
按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。
松开按钮：
按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。
按钮盒急停按钮：
紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向旋转，按下“故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。
双手预约按钮：
同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。
预约成功则预约取消指示灯亮。
预约取消按钮：
按下按钮取消焊接预约，预约取消指示灯熄灭，取消焊接预约。
触摸屏控制柜按钮操作说明
手/自动开关
开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。
焊机开/关
该开关为关状态时，焊枪无法焊件。
该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。
伺服上电按钮
按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。
调主程序按钮
按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。
运行启动按钮
按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。
故障复位按钮
发生故障时指示灯亮，等到故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。
暂停按钮
按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。
触摸屏急停按钮
紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。
将拍下的按钮按箭头方向旋转后，按下“故障复位”或“机器人启动”按钮机器人才能正常运行。
手/自动开关 故障复位按钮
触摸屏急停按钮
运行启动按钮
焊机开/关
伺服上电按钮 调主程序按钮
暂停按钮
触摸屏操作图解
信号设置，等PLC触摸屏开机，出现北人公司logo画面后，点击北人公司logo画面，进入触摸屏“系统设置”界面。
在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作控制做准备。
还可以对触摸屏相关参数进行设置。
也可跳过该步骤，直接进入主画面。
开机后进入北人logo画面，点击任意处，进入主画面
安全门指示
按下该按钮，页面切换到“历史报警”界面 按下该按钮，页面切换到“R1状态及设定”界面
按下该按钮，页面切换到“输出监控”界面
按下该按钮，页面切换到“当前报警”界面
按下该按钮，页面切换到“R1自动”界面 按下该按钮，页面切换到“输入监控”界面
显示夹具OP20焊接件数
计数清零按钮
安全光栅
按下该按钮，页面切换
至“系统设置”界面
“主画面”返回按钮
换电极指示
修模指示 机器人原点指示
按下该按钮，页面切换到“OP10手动”界面
按下按钮，页面切换到“OP10检测屏蔽”界面
按下该按钮，页面切换到“OP20手动”界面
按下按钮，页面切换到“OP20检测屏蔽”界面
显示夹具OP10焊接件数
三色灯
按下该按钮，页面切换至“焊接节拍”界面
“仅焊接OP10面”按钮
焊接中指示
夹紧到位指示
松开到位指示
焊接工位指示
“仅焊接OP20面”按钮
夹紧到位指示：
夹具夹紧到位，指示标签变为红色。
松开到位指示：
夹具松开到位，指示标签变为绿色。
焊接中指示：
若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。
机器人原点指示：
机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。
换电极指示：
机器人处于换电极中状态时，显示该指示。
修模指示：
机器人处于修模中状态时，显示该指示。
安全门指示：
安全门打开显示红色安全门指示，绿色指示隐藏；安全门关闭则相反。
三色灯：
发生故障时显示为红色，机器人焊接过程中显示为黄色，其他时候为绿色。
焊接计数清零按钮：
按下按钮，焊接计数清零。
安全光栅：
指示灯为绿色表明安全栅接通，即无人进入焊接区域。
若为灰色，则安全光电不通，有人闯入，机器人停止运行。
焊接节拍画面：
查看各工位的焊接节拍数
通讯状态显示灯：
通讯成功显示绿色，通讯失败显示灰色。
机器人状态指示灯：
机器人上电、机器人远程模式下、机器人运行，对应指示灯显示为绿色，其他状态下显示为灰色。
机器人故障、机器人电压低、焊机故障警告、机器人急停拍下，对应指示灯显示为红色，机器人无故障、机器人电压正常，对应指示灯为灰色。
机器人急停未拍下，对应指示为绿色。
触摸屏换电极启动按钮：
按下该按钮，机器人换电极启动。
电极换好后再次按下按钮，机器人换电极完成。
触摸屏修模启动按钮：
按下该按钮，机器人修模启动。
修模后焊接件数设定：
点击该处，设置修模后可焊接件数。
换电极后修模次数设定：
点击该处，设置换电极后可俢磨次数。
冷却水阀指示：
按钮颜色由灰色变为黄色，表明冷却水阀已打开。
冷却水OK 指示：
当冷却水阀打开且检测到回水时，该指示由灰色变为绿色。
通讯状态显示灯
机器人状态指示灯
换电极后修模次数设定
按下该按钮，画面切换至“主画面”
触摸屏换电极启动按钮
触摸屏修模启动按钮
换电极后实际修模次数
修模后实际焊接件数 修模后焊接件数设定
冷却水OK 指示 冷却水阀指示
漏件提醒：
当该夹具存在漏件时，显示该提醒；无漏件时不显示。
漏件检测指示：
当传感器检测到工件时（即无漏件）则漏件检测绿色指示显示；当传感器未检测到工件时（即发生漏件）则漏件检测红色指示显示。
传感器编号指示：
当传感器检测到工件时（即无漏件）则传感器编号指示为绿色；当传感器未检测到工件时（即发生漏件）则传感器编号指示为红色。
屏蔽按钮：
按下按钮，按钮由灰色变为黄色，并且屏蔽检测传感器的作用。
当机器人完成一次焊接后，屏蔽按钮自动复。
漏件检测指示
传感器编号指示
按下该按钮，画面切换至“主画面”
屏蔽按钮
按下该按钮，画面切换至“OP20工件检测屏蔽表”界面
漏件提醒
气缸夹紧指示：
气缸松开到位，该指示将由灰色变为绿色，若指示全为绿色，则表明夹具夹紧到位，R1OP20亦如此。
气缸松开指示：
气缸松开到位，该指示将由灰色变为绿色，若指示全为绿色，则表明夹具松开到位，
气缸松开指示
气缸夹紧指示
松开按钮
夹紧按钮 按下该按钮，页面跳转至“R1OP20手动”界面
二维图及相关指示，同工件检测屏蔽表
按下该按钮，页面跳转至“R1OP10手动”界面
转台反转按钮
转台正转按钮
R1OP20亦如此。
夹紧按钮：
在“手动”控制状态下，按下该按钮可以直接控制夹具夹紧动作；按钮按下后，按钮颜色由灰色变为黄色。
松开按钮：
在“手动”控制状态下，按下该按钮可以直接控制夹具松开动作；按钮按下后，按钮颜色由灰色变为黄色。
输入点监控指示
若输入点有信号输
入，指示为绿色。
无
信号输入，则为灰色
按下该按钮，页面
跳转至“输入区域
监控2”界面
按下该按钮，页面
跳转至“输入区域
监控1”界面
输出点监控指示
若输出点有信号输
出，指示为绿色。
无
信号输出，则为灰色
按下该按钮，页面
跳转至“输出区域
监控2”界面
按下该按钮，页面
跳转至“输出区域
监控1”界面
当前报警：显示故障复位前发生的报警事件及相关报警信息。
历史报警：显示已发生的报警事件及相关报警信息。
当前故障报警：
显示故障复位
前的报警信息该按钮按下，页面切换至“历史报警”。