机器人点焊操作说明书

上海天窗点焊系统说明书

双手按钮盒操作说明

按钮盒急停按钮

夹紧指示灯

预约取消按钮

双手预约按钮

双手预约按钮

夹紧按钮：

按下该按钮控制夹具夹紧，当夹具夹紧到位后指示灯亮。

松开按钮：

按下该按钮控制夹具松开，当夹具松开到位后指示灯亮。

按钮盒急停按钮：

紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。将拍下的按钮按箭头方向旋转，按下“故障复位”按钮或者“机器人启动”按钮后，机器人才能正常运行。

双手预约按钮：

同时按下两按钮，进行机器人焊接预约。预约成功则预约取消指示灯亮。

预约取消按钮：

按下按钮取消焊接预约，预约取消指示灯熄灭，取消焊接预约。

触摸屏控制柜按钮操作说明

手/自动开关

开关为手动状态时，机器人手动控制；若要机器人自动运行，需将开关状态改为自动。 焊机开/关

该开关为关状态时，焊枪无法焊件。 该开关为开状态时，焊枪可进行焊件。 伺服上电按钮

按下该按钮，机器人伺服上电，指示灯亮。 调主程序按钮

按下该按钮，调用机器人主程序，指示灯亮。 运行启动按钮

按下该按钮，机器人运行启动，指示灯亮。 故障复位按钮

发生故障时指示灯亮，等到故障排除后，按住该按钮至指示灯灭，可正常控制机器人。 暂停按钮

按下该按钮，机器人暂停，按下“机器人启动”或“故障复位”按钮才可继续运行。 触摸屏急停按钮

紧急情况下拍下该按钮，机器人停止运行，防止发生意外。将拍下的按钮按箭头方向旋转后，按下“故障复位”或“机器人启动”按钮机器人才能正常运行。

手/自动开关 故障复位按钮

触摸屏急停按钮

运行启动按钮

焊机开/关

伺服上电按钮 调主程序按钮

暂停按钮

触摸屏操作图解

信号设置，等PLC触摸屏开机，出现北人公司logo画面后，点击北人公司logo画面，进入触摸屏“系统设置”界面。

在“系统设置”界面，可以进行用户登陆，并查看登陆信息，为下面操作控制做准备。还可以对触摸屏相关参数进行设置。也可跳过该步骤，直接进入主画面。

开机后进入北人logo画面，点击任意处，进入主画面

安全门指示

按下该按钮，页面切换到“历史报警”界面 按下该按钮，页面切换到“R1状态及设定”界面

按下该按钮，页面切换到“输出监控”界面

按下该按钮，页面切换到“当前报警”界面

按下该按钮，页面切换到“R1自动”界面 按下该按钮，页面切换到“输入监控”界面

显示夹具OP20焊接件数

计数清零按钮

安全光栅

按下该按钮，页面切换

至“系统设置”界面

“主画面”返回按钮

换电极指示

修模指示 机器人原点指示

按下该按钮，页面切换到“OP10手动”界面

按下按钮，页面切换到“OP10检测屏蔽”界面

按下该按钮，页面切换到“OP20手动”界面

按下按钮，页面切换到“OP20检测屏蔽”界面

显示夹具OP10焊接件数

三色灯

按下该按钮，页面切换至“焊接节拍”界面

“仅焊接OP10面”按钮

焊接中指示

夹紧到位指示

松开到位指示

焊接工位指示

“仅焊接OP20面”按钮

夹紧到位指示：

夹具夹紧到位，指示标签变为红色。

松开到位指示：

夹具松开到位，指示标签变为绿色。

焊接中指示：

若该工位处于焊接中状态时，该指示标签显示，且指示标签为绿色。

机器人原点指示：

机器人位于原点时，该指示由白色变为绿色。

换电极指示：

机器人处于换电极中状态时，显示该指示。

修模指示：

机器人处于修模中状态时，显示该指示。

安全门指示：

安全门打开显示红色安全门指示，绿色指示隐藏；安全门关闭则相反。

三色灯：

发生故障时显示为红色，机器人焊接过程中显示为黄色，其他时候为绿色。

焊接计数清零按钮：

按下按钮，焊接计数清零。

安全光栅：

指示灯为绿色表明安全栅接通，即无人进入焊接区域。若为灰色，则安全光电不通，有人闯入，机器人停止运行。

焊接节拍画面：

查看各工位的焊接节拍数

通讯状态显示灯：

通讯成功显示绿色，通讯失败显示灰色。 机器人状态指示灯：

机器人上电、机器人远程模式下、机器人运行，对应指示灯显示为绿色，其他状态下显示为灰色。

机器人故障、机器人电压低、焊机故障警告、机器人急停拍下，对应指示灯显示为红色，机器人无故障、机器人电压正常，对应指示灯为灰色。机器人急停未拍下，对应指示为绿色。 触摸屏换电极启动按钮：

按下该按钮，机器人换电极启动。电极换好后再次按下按钮，机器人换电极完成。 触摸屏修模启动按钮：

按下该按钮，机器人修模启动。 修模后焊接件数设定：

点击该处，设置修模后可焊接件数。 换电极后修模次数设定：

点击该处，设置换电极后可俢磨次数。 冷却水阀指示：

按钮颜色由灰色变为黄色，表明冷却水阀已打开。 冷却水OK 指示：

当冷却水阀打开且检测到回水时，该指示由灰色变为绿色。

通讯状态显示灯

机器人状态指示灯

换电极后修模次数设定

按下该按钮，画面切换至“主画面”

触摸屏换电极启动按钮

触摸屏修模启动按钮

换电极后实际修模次数

修模后实际焊接件数 修模后焊接件数设定

冷却水OK 指示 冷却水阀指示