大倾角稳性汇总
第04章 大角稳性
.05
.04 .01
.11
.07 .04
.19
.13 .06
.27
.27 .14
.42性曲线的特征
1. 静稳性曲线在原点处的斜率，等于初稳性高。 2. 稳定平衡和不稳定平衡
某一静外力矩MH与静稳性力矩曲线相交于A,C两点，在 A点处船舶有稳定平衡；在C点处于不稳定平衡。
计算步骤
4. 横倾角间隔一般取5°或10 °海船计算到70-80度，河 船算到40-60度。
5. 量取每站入水、出水点的宽度a 和b 。
2/4
计算步骤
6. 对每个吃水、横倾角用近似计算方法求倾斜水线的
v v1 v2
"
1 2 0
L/2
L / 2
(a 2 b 2 )dxd
第四章 大角稳性
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 概述 变排水量计算法 等排水量计算法 上层建筑与自由液面的影响 静稳性曲线的特征 动稳性 船舶稳性校核 临界初稳性高 船形对稳性的影响 作业
高昌古城
4.1 概述
一、大角横倾的特殊性 二、静稳性曲线 三、大角稳性讨论
.11
.11 .10
.11
.11 .11
.10
.11 .11
.09
.10 .11
.08
.09 .11
.07
.09 .10
.06
.08 .10
.04
.06 .08
1
.75 .5
.01
.01 .00
.01
.02 .01
.02
.02 .01
.03
.02 .02
.05
[工学]货运03+海事第3章保证船舶适度的稳性_OK
![[工学]货运03+海事第3章保证船舶适度的稳性_OK](https://img.taocdn.com/s3/m/a9a26efeba1aa8114531d96f.png)
Mw
lw
lw
21
3)动稳性
2）动平衡：
Ah(横倾力矩作功)=AR GZ(m) （复原力矩作功）
2
B
Ah 0 Mh d
1
A
G Z 曲线 l h 曲线
AR 0 M R d
10
θ
20 S
30
θ d 40θ
50 smax
60
70 θ v 80 θ °
静平衡与动平衡
22
最小倾覆力矩
最小倾覆力矩（Mh.min） SOM´E´=SE´F´N´时对应的倾覆力矩（Mh） Mhmin与船舶装载状态有关 比较：θs θsmax θdmax(极限动倾角)
GM。——所核算装载下船舶未经自由液面修正的初稳性高 度(m)。
47
1.航行中的检验方法
• 船舶的《稳性报告书》也提供有横摇周期与GM。 的关系曲线图（横摇曲线)数据表。
48
二、船舶初稳性高度的检验
2.停泊时的检验方法 船舶在停泊时检验初稳性高度的基本原理与船舶倾斜试验的原理相同.设船舶的排水量为Δ ,
37
一、船舶稳性的校核
《法定规则》规定的报告书或手册的主要内容包括
1)船舶主要参数; 2)基本装载情况稳性总结表; 3)主要使用说明; 4)各类基本装载情况稳性计算; 5)液体舱自由液面惯性矩表及对初稳性高度修正的说明, 6)进水点位置和进水角曲线, 7)许用重心高度曲线图或最小许用初稳性高度曲线图。
31
一、《规定规则》的要求
②船舶无初始横倾 • 初始横倾将损失船舶稳性，当船舶初始横倾角较大时，船舶的一项或几项稳性指 标将得不到满足。 • 积载时尽量消除初始横倾，并采取措施防止货物航行中移位。
32
大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨
大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨大倾角矿井是指采用倾斜角度大于45度的倾斜煤层矿井。
与传统的水平或近似水平的矿井相比，大倾角矿井具有单位采面积提高采煤能力、降低司机工作强度、提高采煤效率等优点。
然而，大倾角矿井采煤难度、采煤压力、瓦斯、尘等危险因素加剧，推进工作面和支架的稳定性是极为重要的。
大倾角工作面的支架是煤矿生产过程中必不可少的设备。
高质量、重量轻、可靠性强的大倾角工作面支架是确保生产能力和安全生产的关键。
因此，如何提高大倾角工作面支架的稳定性成为煤矿生产过程中的研究热点。
本文将就大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨如下。
一、设备研究设备研究是大倾角工作面支架稳定性控制技术探讨的一个重要方面。
研究不合适的设备必然会影响支架的稳定性，进而影响生产安全。
为了提高支架的稳定性，现在的支架材料和技术不断被改进。
一种比较新的支架材料是碳纤维板，这种材料具有较高的强度和刚性，并且比传统支架材料轻。
除此之外，高分子材料、陶瓷材料等新材料也被广泛应用于支架生产之中。
这些新材料支架重量比传统支架轻很多，采用了新的支架材料后，支架的强度有所提高，能够很好地承受煤层的压力，进一步保证了支架的稳定性。
二、判断支架破坏的实时监控判断支架破坏的实时监控是大倾角工作面支架稳定性控制技术的另一个重要方面。
这种监控可以在支架失稳之前及时发现支架的破坏，从而及时采取措施，以避免支架破坏带来严重的安全事故。
目前，实时监控技术包括地质雷达、光电测量等。
通过这些技术，可以及时监控支架的位移、变形等情况。
同时，监控系统可以将与支架稳定性相关的数据实时传输给控制中心，以实现对支架的安全控制。
三、支架锚杆的设计和应用支架锚杆的设计和应用也是大倾角工作面支架稳定性控制技术的重要方面。
锚杆的作用是固定支架在煤层中，为支架提供依靠。
因此，选择合适大小和数量的锚杆是确保支架稳定性的关键。
锚杆一般要能承受煤层的水平和竖直压力。
为了满足这种需求，目前使用的锚杆通常采用钢筋混凝土杆或钢材钻孔注浆锚杆等，以提高锚杆的承载能力。
大倾角稳性介绍
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
2 - 17
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
有了上述稳性横截曲线图，可以根据船舶在各种装载情况 下的排水量及其重心高度，按下式（4 一12 ）可很方便 地求出船舶的静稳性曲线图．
2 -4
概述
大倾角时的静稳性臂（见图4 一1 ）只能用下式来表示
或写作
式中，lb——B0R为浮心沿水平横向移动的距离，其数值 完全由排水体积的形状所决定，因此称为形状稳性臂，
lb yB cos zB sin
lg＝B0E-B0Gsinφ，其数值主要由重心位置所决定，因此 称为重量稳性臂。 静稳性臂l随横倾角φ的变化比较复杂，不能用简单的公 式来2表- 5示。
第4章 大倾角稳性
4 一1 概述 4 一2 船舶静稳性曲线的变排水量计算法 4 一3 船舶静稳性曲线的等排水量计算法 4 一4 上层建筑及自由液面对静稳性曲线的影响 4 一5 静稳性曲线的特征 4 一6 动稳性 4 一7 船舶在各种装载情况下的稳性校核计算 4 一8 极限（许用）重心高度曲线 4 一2 9- 1 船体几何要素等对稳性的影响
2 -7
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
根据合力矩原理，由图4 一4 可以看出：▽φ对于NN 的 体积静矩
船舶浮于倾斜水线NN时浮力作用线至轴线的距离
令
2 -8
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
则式（4 一4 ）为
由式（4 一5）的可见，欲求得了φ的关键在于：必须先
求得人水楔形和出水楔形的体积差δ▽φ=vl 一v2，以及
2 -6
4 一2 船舶静稳性曲线的变排水 量计算法
一、基本原理 如图4 一4 所示，船舶正浮于水线WoLo，吃水为do，排水 体积为▽o，浮心在Bo处，其高度为KBo。当船舶横倾φ角 ，假定倾斜水线为WφLφ，并与 WoLo相交于O 点。V1为入水楔形 的体积，V2为出水楔形的体积， NN 为通过O 点的计算静矩的参考 轴线，c为旋转点O 至中心线的 距离（即偏离值）。水线WφLφ 下的排水体积▽φ必然是
大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究
大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究
大倾角工作面是指工作面倾角大于45度的煤矿工作面，由于倾角大、重力承载严重，所以支架的稳定性问题成为大倾角工作面开采中需要解决的关键问题之一。
本文通过对大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究，探讨了大倾角工作面支架稳定性分析的方法和控制措施，为大倾角工作面提供了理论依据和技术支持。
针对大倾角工作面支架稳定性分析，本文采用有限元分析方法，对支架在工作面开采过程中的变形和破坏进行了模拟计算。
在建立支架的有限元模型时，考虑了支架的结构特点、地质条件和工作面开采参数等因素的影响，合理地模拟了支架在实际工作面中的受力情况。
通过计算得到的支架的受力和变形数据，可以对支架的稳定性进行评估和分析，为制定合理的支架控制措施提供依据。
针对大倾角工作面支架稳定性的控制措施，本文提出了一系列的技术措施。
首先是加强支架的强度设计，通过提高支架的强度和刚度，增加支架的承载能力，提高支架的抗倾覆能力，从而保证支架的稳定性。
其次是优化支架的布置和设置，通过合理的支架密度和布置方式，减小工作面的倾覆和垮塌风险，保证工作面的稳定开采。
采用预应力技术、搪瓷瓦片等加固措施，进一步提高支架的稳定性和承载能力，同时采用合理的支架移动方式和频率，控制工作面的移动速度，减小支架的变形和破坏风险。
通过大量的实验数据和实地观察，验证了本文提出的支架稳定性分析方法和控制措施的可行性和有效性。
实验结果表明，在合理设置和布置支架的增加支架的强度和刚度，采用加固措施和控制工作面的移动速度，可以有效提高大倾角工作面的支架稳定性，保证工作面的安全开采。
第一篇第4章大倾角稳性
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
假定重心S 位置一般取在基线上 ，即KS=0。 倾角间隔一般海船取δφ＝10º，算至φ＝80 º；江船取 δφ＝5 º，算到φ＝40 º～50º，倾斜角度通常取为右倾 。
2 - 21
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
( 3 ）计算复原力臂． 分别计算各倾斜水线下的排水体积▽φ和浮心位置Bφ（yφ， zφ) ，然后按下式计算假定重心高度zs为零的复原力臂 ls；
2 - 16
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
2 - 17
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
有了上述稳性横截曲线图，可以根据船舶在各种装载情况 下的排水量及其重心高度，按下式（4 一12 ）可很方便 地求出船舶的静稳性曲线图．
式中ls可以从稳性横截曲线图上查得。 按式(4一12 ）计算不同横倾角沪时的静稳性臂ls，据此 即可绘制船舶在某一排水量时（即某一装载情况下）的静 稳性曲线。
2 -2
概述
式中l=GZ为重力作用线与浮力作用线之间的垂直距离， 称为复原力臂或静稳性臂。对于一定的船，静稳性臂l 随排水量△ 、重心高度KG及横倾角φ而变。在排水量△ 及重心高度KG一定时，GZ只随φ而变，如图4 一2 所示 。 讨论大倾角稳性的关键是确定复原力矩MR （或复原力臂 l ) ，而求复原力臂的关键是确定船舶在横倾φ后的浮 心位置Bφ( yφ,zφ）。因此计算复原力臂的途径一般是 根据水线WφLφ，计算倾斜后的浮心位置Bφ（yφ, zφ） 或利用重心移动原理计算倾斜后浮心位置的移动距离 B0Bφ。
2 -7
船舶静稳性曲线的变排水量计算法
根据合力矩原理，由图4 一4 可以看出：▽φ对于NN 的 体积静矩
船舶浮于倾斜水线NN时浮力作用线至轴线的距离
第四章 大倾角稳性
dl B M cos 2 yB sin B M sin 2 z B cos KG cos d 原点处 0， M B0 M 0，z B KB0， 0， 1， B sin cos dl | 0 B0 M 0 KB0 KG GM。 d
dM 1
按
2 l 2
l
dm dx
L
2 l 2
l
l 1 3 1 a cos ddx M 1 l2 a 3 cos ddx 0 2 3 3
1 3 0 3 b cos ddx 2 L '' 1 2 M M 1 M 2 L 0 a 3 b 3 cos ddx 2 3 按照前一章的内容：水线面对NN轴线的面积惯性矩 M2
故M ' 0 OF 0 d 0 KB0 sin C cos
三、楔形（入水、出水）计算
V1 V2
1 2
2 L
L
2
a
0
2
b 2 ddx
V2
1 2
2 l 2
l
0
b 2 ddx
1 的计算
入水楔形取一微体积元d A dV1
Ld BO G cos y B sin (Z B KBO ) cos BO G
dy B dZB dLd BOG sin cos y b cos cos ( Z B KBO ) sin d d d dZ B dy B B M sin B M cos d d
第四章 大倾角稳性
[(
)
]
三、楔形（入水、出水）计算
δφ =V1 V2 =
1 2∫
2 L
L
2
∫ (a
φ
0
2
b2 ddx
)
V2 =
1 l2 φ 2 0 b d dx l 2∫ 2∫
(1)δφ的计算
入 楔 取 微 积 dA = 水 形 一 体 元 dV1 = ∫
二、动稳性曲线与静稳性曲线的关系
1、 T = φ M dφ = φ ldφ = φ ldφ = ×l R d ∫O R ∫o ∫o 动稳性曲线是静稳性曲线的积分曲线。 动稳性曲线是静稳性曲线的积分曲线。
2、动稳性臂的物理含义
Ld物理意义是：船舶倾斜后的重心与浮心位置在垂向变化的增量。 物理意义是：船舶倾斜后的重心与浮心位置在垂向变化的增量。
结论：自由液面对静稳性曲线是不利的。 注：从0度就开始影响
φ = 300时 l300 δ φ300 δl均 δl30 取 δ 线 变 00 300的 l按 性 化
1 2 即 δl10 = δl30 ;δl20 = δl30 ： 3 3
§4-5 静稳性曲线的特性
一、静稳性曲线的特征
1、曲线在原点处的曲率为初稳性高；
稳性消失角也是表示船舶稳性好坏的标志之一。 稳性消失角也是表示船舶稳性好坏的标志之一。
6、静稳性曲线下的面积
倾斜力矩所做的功 ， 倾斜后船舶具有的位能等于静稳 倾斜力矩所做的功，
性曲线下的面积，面积越大，船舶稳性越好。 性曲线下的面积，面积越大，船舶稳性越好。
T = ∫ φ MH dφ = ∫ φ MRdφ 0 0
船舶稳性知识介绍
2. 船内载荷垂向移动
M
P
W
G
L
G1
lZ
• 载荷下移，重心下移，lZ取“+”，GM1增加； • 载荷上移，重心上移，lZ取“－”，GM1减
小。
3. 船内载荷斜移
斜移可分解为水平横移、纵移及垂移，
然后分别计算其对船舶初稳性高度的影 响。
垂移 水平横移
P
M
L1
θ
W
O
L
W1
lZ G1 G G2
B
B1
ly
静稳性力矩MS: 船舶倾斜后产生的复原力矩或稳性力矩
静稳性力臂（m）重心 G至倾斜后浮力作用线
的垂直距离
（一）船舶的平衡状态分类
稳定平衡（Stable equilibrium） （图a） 船舶倾斜后在重力和浮力作用下产生一稳
性力矩，使船舶恢复到初始平衡位置。称初始 平衡状态为稳定平衡。
G点在M点之下，GM>0，Ms>0
随遇平衡（Neutral equilibrium） （图b）
船舶倾斜后重力和浮力作用于同一垂线， 因而不产生稳性力矩，使船舶不能恢复到 初始平衡位置。称初始平衡状态为不稳定 平衡。
G点与M点重合，GM=0，Ms=0
不稳定平衡（Unstable equilibrium）（图c）
船舶倾斜后在重力和浮力作用下，产生倾 覆力矩，使船舶继续倾斜，不能恢复到初 始平衡位置。称初始平衡状态为不稳定平 衡。
• GM0则根据船内载荷横移的结论求取。
P ly
L1
m
W
L
W1
b
θ
a
进行倾斜试验的注意事项 试验现场风力不大于2级，水面平静无流，无 来往船只
大倾角综放液压支架稳定性动态分析和防倒防滑措施
大倾角综放液压支架稳定性动态分析和防倒防滑措施摘要：由于大倾角煤层储量约为全国总储量的百分之十四,所以,进行对大倾角煤层的采矿工艺探讨是为了保证这些矿井安全有效工作的迫切需要。
在大倾角煤层的开发中,施工方面的设备稳定性一直是一项很基本的难题,而对支架稳定性的控制也成为了施工方面设备管理上的难题。
同时由于受垂直顶板的受力以及垂直煤壁方向的水平受力作用,很容易形成支架失稳的现象,如支架沿作业面的倾斜和向煤壁方向倾斜等现象。
关键词：大倾角工作面；支架；稳定性；防倒防滑引言大倾角煤层综放开采中,因煤层倾角较大,很容易发生设备滑动、倾斜等现象,直接危害着工作面的安全生产,所以,保证工作面设备平衡状态就变成了安全有效开采的关键问题。
大倾角综放液压支架为煤矿生产能力提供了重要物质基础,并作为中国煤炭企业发展壮大的主要保证。
该文根据大倾角综放液压支架稳定性和防倒抗滑性的存在问题,介绍了大倾角煤层采面方法和液压支架抗倒滑的重要性,进而指出防倒抗滑性的措施,对实际生产中具有一定的参考意义。
1 大倾角煤层采煤方法大倾角煤层是指倾角超过25度的煤层,大倾角煤层对采掘的技术性要求相当高,在进行采矿规划时,必须综合矿点地质调查研究结果以及开采单位的采矿技术、设备等配置进行,制定合理的采矿方法,科学地合理规划矿井掘进开采途径,合理选择作业人员和机械,建立健全的矿井开采技术管理体系,确定开采工艺流程和技术规范,以提升煤炭利用效益和资源回收效果。
与此同时,为逐步增强煤炭利用的可操作性,可以合理提升矿井标高,扩大矿井工作面,逐步改变矿井巷道构造,优化矿井通风体系布局,增强通风可靠性,使巷道气体含量和灰尘浓度控制在合理范围内,确保矿井生产安全。
2大倾角综放液压支架防倒滑的意义现阶段,煤炭行业发展速度日益加大,为了获得效益,应该要从几个方面来考虑,特别是大倾角综采工作面设备抗倒滑方面,要保持高度的重视,如此才能对有关难题的处理,采取科学合理的方法来进行。
船舶静力学第4章大倾角稳性
1、主要就是减小船舶的受风面积，也就 是减小上层建筑的高度和长度。某些小 型海洋船舶以及渔船等，为了保证优良 的航海性能，不得不降低船员的生活条 件和工作条件，将居住室和驾驶室等做 的矮小一些。
2、降低急牵力矩。如拖船的拖钩应尽量
放低。
•船舶静力学第4章大倾角稳性
•26
3、增大船舶的横摇阻尼，减小横摇角。 可通过设置减摇装置，如舭龙骨来实现。
船的两舷水线附近加装相当厚的护木和 浮箱等，或可在舷侧加装一个凸出体。
4、提高船舶的进水角。注意船舶水线以 上的开口位置、风雨密性和水密性。
5、减小自由液面的面积。船上较大的油
舱、水舱等通常都要设置纵向舱壁，以 减小自由液面对稳性的不利影响。
•船舶静力学第4章大倾角稳性
•25
（二）减小风压倾斜力矩
•船舶静力学第4章大倾角稳性
•21
二、重心位置对稳性的影响
问题七：重量的垂向移动对船舶初稳性有什 么影响？
•船舶静力学第4章大倾角稳性
•22
结论：重心位置对船舶稳性有 重大影响。提高重心将使初稳 性复原力臂和稳矩都相应减小 ；降低重心，则作用相反。
•船舶静力学第4章大倾角稳性
•23
三、提高船舶稳性的措施
来进行大倾角稳性的校核？简要说明原因。）
• 4、进水角与进水角曲线
•船舶静力学第4章大倾角稳性
•2
• 二、船舶稳性校核计算
• 1、我国《海船法定检验技术规则》中有关 稳性的要求
• （问题三：普通货船需要进行稳性校核的装 载情况有哪四种？）
• 2、稳性横准数
• 3、初稳性高和静稳性曲线
•船舶静力学第4章大倾角稳性
5、绘制极限重心高度曲线
取若干个不同的排水量作类似计算，便可获得
船舶静力学第4章 大倾角稳性(1)
§4-1 概述
一、研究方法 1、仍然是研究船舶倾斜后产生复原力矩以阻 止其倾覆的能力，而且着重研究复原力矩随横 倾角变化的能力； 2、假定船舶处于静水中，水线面为一水平平 面，并且不考虑横倾与纵倾之间的耦合作用。
1
二、关键问题
是确定复原力矩的大 小，而求复原力矩的 关键是确定船舶在横 倾后的浮心位置。有 两种方法： 1、利用倾斜水线计算 横倾后的浮心位置。 2、利用重心移动原理 计算倾斜后浮心位置 的移动距离。
60
横摇角的计算：
根据图形查得
61
62
2、最小风倾力矩（最小风倾力臂）的计算
63
二、初稳性高与静稳性曲线 三、船舶稳性横准的基本思想
稳性曲线只是表示了船舶本身所具有的抵抗 外力矩的能力，或者说，只表示了船舶本身 所具有的稳性能力。 至于船舶受到的力矩究竟有多大，以及是否 经受得住，这要看外力矩的作用情况而定。 外力矩主要来自风浪的作用，而风浪的大小 又与离岸距离以及水域开阔程度有关
式中 为 水线面对 N-N轴的面 积惯性矩 。
18
三、 稳性 插值 曲线
19
四、稳性横截曲线图
20
五、静稳性曲线
计算不同横倾角时的静稳性臂 l，据此可以绘制船舶在某一 排水量（即某一装载情况下） 时的静稳性曲线。
21
§4-3 静稳性曲线的等排水量法
• 一、基本原理 • 首先确定各倾角的等体积倾斜水线，然后分 别计算这些水线下的浮心位置，在计算各倾 角下的复原力臂并绘制该排水量时的静稳性 曲线。 • 二、具体计算方法 • 反复试算，以确定某一倾角下的等体积倾斜 水线。
43
三、静稳性和动稳性曲线的应用
1、动倾角的 确定
船舶稳性知识点讲解（word）资料
船舶稳性知识点讲解（word）资料第一节稳性的基本概念一、稳性概述1. 概念：船舶稳性(Stability)是指船舶受外力作用发生倾斜，当外力消失后能够自行回复到原来平衡位置的能力。
2. 船舶具有稳性的原因1)造成船舶离开原来平衡位置的是倾斜力矩，它产生的原因有：风和浪的作用、船上货物的移动、旅客集中于一舷、拖船的急牵、火炮的发射以及船舶回转等，其大小取决于这些外界条件。
2)使船舶回复到原来平衡位置的是复原力矩，其大小取决于排水量、重心和浮心的相对位置等因素。
S M GZ =?? (9.81)kN m ?式中:GZ ：复原力臂，也称稳性力臂，重力和浮力作用线之间的距离。
◎船舶是否具有稳性，取决于倾斜后重力和浮力的位置关系，而排水量一定时，船舶浮心的变化规律是固定的(静水力资料)，因此重心的位置是主观因素。
3. 横稳心(Metacenter)M ：船舶微倾前后浮力作用线的交点，其距基线的高度KM 可从船舶资料中查取。
4. 船舶的平衡状态1)稳定平衡：G 在M 之下，倾斜后重力和浮力形成稳性力矩。
2)不稳定平衡：G 在M 之上，倾斜后重力和浮力形成倾覆力矩。
3)随遇平衡：G 与M 重合，倾斜后重力和浮力作用在同一垂线上，不产生力矩。
如下图所示例如：1)圆锥在桌面上的不同放置方法；2)悬挂的圆盘5. 船舶具有稳性的条件：初始状态为稳定平衡，这只是稳性的第一层含义；仅仅具有稳性是不够的，还应有足够大的回复能力，使船舶不致倾覆，这是稳性的另一层含义。
6. 稳性大小和船舶航行的关系1)稳性过大，船舶摇摆剧烈，造成人员不适、航海仪器使用不便、船体结构容易受损、舱内货物容易移位以致危及船舶安全。
2)稳性过小，船舶抗倾覆能力较差，容易出现较大的倾角，回复缓慢，船舶长时间斜置于水面，航行不力。
二、稳性的分类1. 按船舶倾斜方向分为：横稳性、纵稳性2. 按倾角大小分为：初稳性、大倾角稳性3. 按作用力矩的性质分为：静稳性、动稳性4. 按船舱是否进水分为：完整稳性、破舱稳性三、初稳性1. 初稳性假定条件：1)船舶微倾前后水线面的交线过原水线面的漂心F；2)浮心移动轨迹为圆弧段，圆心为定点M(稳心)，半径为BM(稳心半径)。
船舶稳性—船舶大倾角静稳性
50 smax
60
70 θ v 80 θ °
静稳性曲线的基本特征
2）曲线上的反曲点 甲板浸水角θim 原点到最高点间的反曲点，θim后GZ增长减缓
3）静稳性曲线上的极值
Maximum Righting Arm (GZmax) 或Maximum Righting moment (Mrmax)
4）稳性消失角 (Capsizing angle )θv 静稳性曲线x横轴交点对应角
θv θf↗
三、静稳性曲线
3.影响静稳性曲线的因素：
2）船宽 B：↗GZmax ↗
θim、θf 、θsmax 、 θv↘
3.影响静稳性曲线的因素
3）重心高度 KG↗
GZ 、θv↘
GZ
KG3 KG2 KG1
KG1>KG2>KG3
θ
3.影响静稳性曲线的因素
4） Δ↗ KN↘ GZ↘ 但MR随Δ↗而增加 5）自由液面Ix：大倾角稳性的Ix随θ的增大而变大 6）初始横倾角θ
Z
G Z0
G0
B1
B0
N
KH
4）自由液面对大倾角稳性修正
复原力臂值减少：δGZ=δGMf sinθ(重量稳性力臂增加)
此法未考虑自由 液G面M对f横倾轴惯性(矩mi变x) 化。
三、静稳性曲线(Curve of Intact Statical Stability or Righting Arm Curve )
Δ一定时：GZ↗MR ↗
L1
W
Z
L
W1
θG
Δ B1
WN
H
K
图 静稳性力臂
二、静稳性力臂的求算 1. GZ表达式 1）基点法： GZ0=KN-KH
大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究
大倾角工作面支架稳定性分析及控制措施的研究大倾角工作面是指采用倾斜倾向开采方法的煤矿工作面。
由于地质条件的复杂性和采动过程中产生的应力变化，大倾角工作面存在较大的支架稳定性问题。
本文将对大倾角工作面支架稳定性进行分析，并提出相应的控制措施。
1. 地质条件大倾角煤层的地质条件较为复杂，常常存在断层、褶皱等构造，这对支架稳定性带来了很大的挑战。
大倾角煤层的煤岩性质较差，易于发生冒顶、片帮等事故。
2. 应力变化大倾角工作面的采动过程中，岩体受到了来自岩层上下的垂直应力和来自倾斜方向的剪切应力的作用。
这些应力的变化会导致岩体的破坏和变形，从而对支架的稳定性产生影响。
3. 支架系统大倾角工作面采用的支架系统一般包括液压支架、钢弓及连杆等。
这些支架的结构和性能直接影响着工作面的稳定性。
支架的应力分布和变形情况也是支架稳定性分析的重要参数。
1. 地质勘察和预测对于大倾角工作面的开采，必须进行充分的地质勘察和预测工作，了解煤层的地质条件和岩体的力学性质。
在设计工作面时，应充分考虑地质条件和岩体力学特性，合理选择支架类型和参数。
2. 支架优化设计根据地质条件和岩体性质，进行支架的优化设计。
优化设计的内容包括支架类型选择、支架参数确定和支架布置等。
支架的选择应参考工作面的倾角、工作面长度和采煤方法等因素。
支架参数的确定应综合考虑岩体的稳定性和支架的承载能力。
3. 支架支护技术改进为了提高大倾角工作面的支架稳定性，可以采用一些支架支护技术改进措施。
增加支架的支具数量和杆件强度，增强支架的承载能力；采用带有快速灭火系统的支架，提高支架的安全性。
4. 支架监测与管理大倾角工作面的支架稳定性需要进行实时监测和管理。
可以采用位移传感器、变形传感器和应力传感器等监测装置，对支架的应力分布和变形情况进行监测。
对支架的使用和维护情况进行管理，及时处理支架的故障和损坏，确保支架的正常运行。
五、结论大倾角工作面的支架稳定性分析和控制措施是保障工作面安全开采的重要环节。
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设上层建筑入水部分的横剖面面积为A, 面积形心在g处。
对NN的面积静矩为m A OP
V
'
1
2 1
Adx
2
1
M
2 1
m dx
2
其中l为上层建筑长度
考虑上层建筑以后的浮力作用线到假定重心S的距离为
ls' ls C cos d0 KS Sin
重心修正后为：
l '
l
' S
KG KS
Sin
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南
通
航
运
职
业
技
术 结论：上层建筑对静稳性曲线的影响是有利的。
学 院
注：影响是从一定角度开始的。
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二、自由液面对静稳性曲线的影响
船内设有一定数量的燃油舱，淡水舱和压载水舱，具有自由液面， 舱内的液体重心，随船舶倾斜而移动，形成倾斜力矩 。
故M ' 0 OF 0 d0 KB0 Sin C Cos
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三、楔形（入水、出水）计算
V1
V2
1 2
L 2
L 2
0
a2
b2
ddx
南
通 航
1
V2 2
l 2
l 2
0
b
2
ddx
运 职
1的计算
业 技 术 学
船舶正浮时，舱内液体的表面为ab，重心位于g。横倾φ时，舱 内液体向一侧倾斜，表面CD，重心自g点移到g1，移动的横向距离 为y。
M H 1vy v 舱内液体体积
1 舱内液体重量密度
南
原复原力矩M R l
通 航
M
' R
LMH
l M H
l l
运 职
式中l M H 1vy自由液面对静稳性臂的影响
技 术
对NN的体积静矩M OE V1 OA V2 OB 0 OF
学
院
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L 关键在于
1入水楔形和出水楔形的体积差 V1 V2 2入水楔形和出水楔形对NN轴线的静矩M '' V1 OA V2 OB
3M ' 0 OF数值可以确定OF FO1 O1O d0 KB0 Sin C CoS
即不考虑它们之间的偶合作用
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二、稳性臂研究
GZ B0R R0E或l Lb Lg
南
通
航
运
职 lb浮心沿水平横向移动的距离数值由排水体积决定,因此称为形状稳性臂
业
技
术 学
Lg B0G Sin，其数值由重心位置所决定，因此称为重量稳性臂
院
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院
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§4-5 静稳性曲线的特性
一、静稳性曲线的特征
1、曲线在原点处的曲率为初稳性高；
l yB .cos zB kB0 Sin B0G.Sin
在上式对求导
dl
d
§4-1 概述
一、概念
研究大倾角稳性问题与小倾角稳性研究的内容相似，研究的 仍然是船舶倾斜后产生复原力矩以阻止其倾覆的能力，而且着重 研究复原力矩随横倾角变化的规律。
为了研究简化：
假设 1、船舶仅受静水力作用。
南
通
航
运
职
业
技
术
学
院
2、水线面为一水平面。 3、忽略在横倾时由于船体首尾不对称所引起的纵倾影响，
三、静稳性曲线图
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§4-2 静稳性曲线的变排水量计算法
一、基本原理
ls OE OO' SQ l CCO do ks Sin
式中l 浮力至参考轴线NN的距离
l ls SG sin ls KG KS Sin
学
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§4-4 上层建筑及自由液面
对静稳性曲线的影响
一、上层建筑对静稳性曲线的影响
上层建筑符合下列要求：
1、结构强度及其水密性符合规范要求。
2、封闭时，有通向机舱、其他工作处所和上一层甲板的内部出入
口 ，水密上层建筑入水后，产生相应的浮力和复原力矩 。
入水楔形取一微体积元d A
1 2
a 2d在船长方向取dx一段
dV1
L/2 L / 2
dA dx
L / 2 1a 2 ddx L/ 2 2
1
V1 2
l 2
l 2
0
a
2
ddx
院
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(2)M ''的计算式
入水楔形dm dA 2 a cos 1 a3 cos d
业 技
大倾角倾斜时y不能由y
ix v
Sin必须直接计算 M H
l
术
学
院
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结论：自由液面对静稳性曲线是不利的。 注：从0度就开始影响
南
通
300时l300
航 运
300 l均取l30
职
00 300的l按线性变化
业 技 术
即：l10
1 3
l30
;
l
20
2 3
l30
学
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第四章 大倾角稳性
本章要点
1、静稳性曲线的计算原理和方法。
2、船舶在静力作用下的静稳性问题，动力作用下的
动稳性问题，以及稳性的衡准。
南
3、船舶在各种装载情况下的稳性。
通
4、船体几何要素对稳性的影响
航
运
职 业
习题
技 术
4-5，4-6，4-7
学
院
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3
3
按
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dM1
l
2 l
dm dx
2
l 2 l 2
1 3
a
3coS
பைடு நூலகம்
ddx
M1
l 2 l 2
0
1 3
a3coS
ddx
M 2
L 2
L 2
0
1 b3 3
cos
ddx
M
''
M1
M2
L 2
L 2
0
1 3
a3
b3
cos
ddx
按照前一章的内容：水线面对NN轴线的面积惯性矩
1
I 3
L 2
L
a3 b3 dx
2
M
''
0
I
com
d
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四、稳性横截曲线
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§4-3 静稳性曲线的等排水量计算法
一、基本计算公式
南
通
航
运
职
业
技 术
L GZ B0 R B0 E yB cos ZB KB0 Sin B0GSin
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二、合力矩原理
0 V1 V2
l
OE M
V1 OA V2 OB 0 OF 0 V1 V2
令 V1 V2
M
''
V1 OA V2 OB
南
通
航
M ' 0 OF
运 职 业
l
M '' M ' 0