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PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口（I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。

plc基础知识入门ppt课件

27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式（6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便（7）可靠性：差；高（8）价格：便宜；昂贵
小结：在性能上PLC优异，且体积小、功耗低，使用维护方便，但价格较高。
2、与微型计算机控制系统比较
1
本课程具体内容
预备知识
第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分第六部分
继电器控制技术
可编程控制器绪论可编程控制器基础知识三菱FX-2N可编程控制器 PLC网络及通信 PLC控制系统设计与应用其他可编程控制器简介
2
继电器控制技术一、常用低压电器二、基本控制线路
3
常用低压电器
一、PLC的由来二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
25
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低；三、分类 1、按结构形式：整体式、模块式 2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步以上） 3、按功能：低档机、中档机、高档机四、应用 1、开关量逻辑控制
18
基本控制线路
（3）自耦变压器降压起动控制线路
19
基本控制线路
三种降压起动方式优缺点：（1）串起动电阻起动的优点：结构简单、成本低、动作可靠。缺点：消耗电能。适用场合：要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。
（2）自耦变压器起动的优点：对电网电流冲击小，功率损耗小。缺点：价格较贵，体积较大，且是按照非连续工作制设计制造的，不允许频繁操作。

一PLC简介及基础知识ppt课件

目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
01、PLC是什么？
• 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。
• 1.输入采样阶段 • 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中
的相应单元内。 • 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数
据发生变化，I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。 • 因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
目录
PLC是什么 PLC的产生 PLC的分类 PLC基本结构 PLC工作方式 PLC的发展趋势
04、PLC基本结构
1. 电源模块（PS） 2. 中央处理器（CPU） 3. 信号模块（SM） 4. 功能模块（FM） 5. 接口模块（IM） 6. 通信处理器（CP）
04、PLC基本结构
• 1、电源模块（PS）电源模块的作用是把外部电源（通常是220V交流电源）转换成内部工作电压，能适应电网
另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器2）、向通信网络化发展
• PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与
储单元、输入/输出接口电路连接。CPU在系统程序的控制下工作，通过扫描方式，将外部输入信号的状态写入输入映像寄存器区域，PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，按指令规定的任务进行数据的传送、逻辑运算、算术运算等，然后将结果送到输出映像寄存器区域。

PLC基础知识大全ppt课件

OR
01000 ；表示常开触点01000与前面的
触点并联
AND NOT 00001；表示常闭触点00101与前面的触点串联
OUT
01000；表示前面的逻辑运算结果输出给
01000
END
语;表示句程序表结束程序
2.2 可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 2.2.1 循环扫描工作方式 ✓ 当PLC运行时，需要进行众多的操作，而PLC的CPU不可
例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
2 定时控制功能
定时控制功能是PLC的最基本功能之一。
PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。
六、PLC与其他工业控制系统的比较
与工业计算机比较
PLC与继电器控制系统比较
• 工业控制机控制要求开发人员具有 • 继电器控制采用硬接线方式装配而较高的计算机专业知识和微机软件
成，只能完成既定的功能。
编程的能力。
• PLC控制只要改变程序并改动少量 • PLC采用了采用面向控制过程、面向的接线端子，就可适应生产工艺的问题的“自然语言”进行编程，使
第二节 PLC基本原理
• 2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 • 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 • 2.4 PLC分类
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用
2.1.1 PLC的组成 PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入输出
（I/O）部件和电源部件。
• PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机

plc详细讲解ppt课件精选全文

1 配时钟卡
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合电动机转
SB1闭合
I0.0闭合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0

PLC基础教程ppt

LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 ANB指令 S、R指令 RST指令 MC、MCR指令 END指令
LD、LDI、OUT指令
返回
指令的作用
❖ LD（LoaD）:取指令，是常开触点与母线的连接指令。 ❖ LDI(LoaD Inverse)：取反指令，是常闭触点与母线的连接指令。
到广泛的应用。
三菱F1系列PLC的编程元件
编程元件的编号规则
❖ 以英文字母开头字母表示编程元件的的功能
❖ 后跟三位八进制数字
编程元件
❖ 输入继电器（X） ❖ 输出继电器（Y） ❖ 定时器（T） ❖ 计数器（C） ❖ 辅助继电器（M） ❖ 特殊辅助继电器（M） ❖ 状态器（S）
返回
返回
输入继电器（X）
通用型辅助继电器共有128个
掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
返回
返回
特殊辅助继电器（M）和状态器（S）
特殊辅助继电器数量特殊辅助继电器编号
第九章可编程序控制器
PLC的基本组成及工作原理 PLC的特点及应用领域 PLC的基本指令与编程 PLC的程序设计
返回
PLC的基本组成及工作原理
PLC的定义 PLC的基本组成 PLC的基本组成框图 PLC的工作原理
PLC的定义
返回
可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术以及通信技术发展起来的新一代工业自动化装置。它采用可编程序存贮器，来存贮和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出方式，控制各种类型的机械或生产过程，是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。

PLC基本知识PPT课件

梯形图梯形图梯形图是梯形图是plcplc形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接形象化的编程手段梯形图两端是没有任何电源可接的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流的梯形图中并没有真实的电流而仅仅是概念电流输入继电器供输入继电器供plcplc接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入接收外部输入信号因此在梯形图中只出现输入继电器的触点而不出现输入继电器线圈
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用一类可编程序的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入/输出，控制各种类型的机械或生产过程。
8
2.2 可编程控制器的特点、分类和技术指标
2.2.1 可编程控制器的特点 2.2.2 可编程控制器的分类 2.2.3 可编程控制器的技术指标
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2.2.1 可编程控制器的特点
1. 性能稳定可靠，抗干扰能力强。 2. 模块化组合式结构，通用性好，使用灵活方便。 3. 编程简单，便于普及。 4. 可进行在线修改。 5. 网络通讯功能，便于实现分散式测控系统。 6. 与传统的控制方式比较，线路简单。 7. 体积小，重量轻，功耗低。
10
2.2.2 可编程控制器的分类
SB2
X1 PLC Y1
KM2
SB3 X2
COM
COM ~~
SB1：正转 SB2：反转 SB3：停止 KM1：正
（b）内部寄存器
输入映象寄存器 X0 X1 X2
输出映象寄存器 Y0 Y1
. . SB3 SB1 KM2 KM1
. KM1 . . SB2
KM1 KM2
(c)
➢ 输入继电器供PLC接收外部输入信号，因此在梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器线圈。

可编程序控制器PLC的基本概念ppt课件(共31张PPT)

当PLC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。
线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号为 ○ ，在PLC中用它作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)；也可以用来控制PLC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑。
第1章概述
(2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。日本立石公司C系列机用下列符号表示：
第第11章章概概述述
第1章概述
1.1 可Байду номын сангаас程序控制器(PLC)的基本概念
1.2 PLC的主要功能和特点
1.3 PLC的应用领域和发展趋势
第1章概述
1.1 可编程序控制器(PLC)的基本概念
1.1.1 可编程序控制器的产生
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM公司)为了适应生产工艺不断更新的需要，期望找到一种新的方向，尽可能减少重新设计继电控制系统和重新接线的工作，以降低成本、缩短周期，设想把计算机通用、灵敏、功能完备等优点和继电控制系统的简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用面向控制过程、面向问题的“自然语言〞进行编程，使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。为此进行招标，1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，在GM公司的自动装配线上试用获得了成功。
① ③
应不这用如范P一L围C可：点靠微：机就除了越用在突控制出领域。外，而还大用量用P于L科学C计完算、成数据一处理项、计控算机制通信工等方程面。，在系统设计完成以

plc基础知识课件(共92张)

2．发展智能模块
•
智能模块是以微处理器为基础的功能部件，其CPU和PLC的CPU并行工作，占用
PLC的机时很少，有利于提高PLC扫，使PLC在实时精度、分辨率、人机对话等方面得到进一步的改善和提高。
• 3．外部诊断功能
•
在PLC控制系统中，80%的故障发生在外围，能快速准确地诊断故障将极大地
可编程序控制器的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电器系统电路图的设计时间要少得多。
（6）维修工作量小，维修方便
第11页，共92页。
可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。可编程序控制器或外部(wàibù)的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据可编程序控制器上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的方法迅速地排除故障。
• 6. 通信联网
•
把PLC作为下位机，与上位机或同级的可编程序控制器进行通信，可完
成数据的处理和信息的交换，实现对整个生产过程的信息控制和管理，因此
PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。
第14页，共92页。
1.1.4可编程序控制器的发展趋势
1．增强网络通信功能
PLC将具有计算机集散控制系统(DCS)的功能。网络化和增强通信能力是PLC 的一个重要发展趋势。
（2）PLC的分类为了适应不同工业生产过程的应用要求，可编程序控制器能够
处理的输入/输出信号数是不一样的。一般
第6页，共92页。
将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为 (chēnɡ wéi)机器的点。按照I/O点数的多少，可将PLC分为超小 (微)、小、中、大、超大等五种类型。如表1-1所示。

PLC基础知识大全PPT值得收藏

01PLC概述与基本原理ChapterPLC 定义发展历程国内外主要厂商030201PLC 定义及发展历程组成结构主要由CPU 、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。

工作原理采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。

编程语言主要有梯形图（LD ）、指令表（IL ）、功能块图（FBD ）、顺序功能图（SFC ）和结构化文本（ST ）五种编程语言。

PLC 工作原理及组成结构应用领域广泛应用于工业自动化控制领域，如机械制造、可靠性高采用大规模集成电路技术，具有很高的抗干编程简单功能强大易于维护性价比高PLC应用领域及优势特点02PLC硬件系统与选型Chapter0102西门子（Siemens）欧姆龙（Omron）三菱（Mitsubis…罗克韦尔（Rockwe…施耐德（Schneid…030405常见PLC品牌及型号介绍功能模块包括定位模块、计数模块、温度控制模块等，用于扩展的功能和应用范围。

实现间的数据交换和通信功能。

电源模块为PLC 源，通常采用冗余设计以提高系统可靠性。

CPU 模块负责逻辑运算、数据处理和通的核心部件。

I/O 模块连接外部设备并实现信号转换。

硬件组成与功能模块详解选型原则及实际应用案例考虑系统可扩展性和可维护性，选择具有开放性和标准接口的PLC产品。

了解不同品牌PLC产品的性能特点和价格差异，进行综合评估后做出选择。

03PLC软件编程与调试技巧Chapter编程语言类型及特点分析功能块图（FBD）指令表（IL）采用助记符表示操作功能，易于梯形图（LD）结构化文本（ST）采用高级语言编程，具有强大的数据处理能力。

顺序功能图（SFC）01020304选择合适的编程软件掌握编程技巧学习软件基本操作调试程序编程软件使用方法与技巧分享调试过程注意事项及常见问题解决方案确保安全检查硬件连接逐步调试记录问题寻求帮助04PLC通信网络与数据传输技术Chapter通信协议类型及特点分析现场总线协议以太网协议无线通信协议数据传输方式选择依据传输速度传输距离对实时性要求高的场合，应选择高速通信方式，如以太网或光纤通信。

PLC基础知识培训教材(PPT9)(2024)

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软件编程与调试过程
编写控制程序
使用PLC编程语言（如Ladder Diagram、Structured Text等）编写控制程序，实现控制逻
辑和算法。
2024/1/27
进行程序调试
将编写好的程序下载到PLC中，进行在线调试，检查程序逻辑和功能的正确性。
优化程序性能
根据调试结果，对程序进行优化，提高控制系统的性能和稳定性。
CPU模块功能
执行用户程序
控制系统运行
2024/1/27
8
CPU模块功能与选型
处理数据
与外部设备通信
CPU模块选型
2024/1/27
9
CPU模块功能与选型
根据控制需求选择适当的CPU型号和规格
注意与I/O模块、电源模块等硬件的兼容性
2024/1/27
考虑处理速度、内存容量、通信接口等性能指标
01
02
03
04
软件获取
从官方网站或授权渠道下载 PLC编程软件安装包。
2024/1/27
安装步骤
按照安装向导提示，完成软件的安装过程。
软件界面
熟悉编程软件的操作界面，包括菜单栏、工具栏、编程区等
。
基本操作
学习新建、打开、保存、打印等基本操作，以及程序的导入
导出方法。
19
程序结构设计与实现
程序结构
采用助记符表示操作功能，具有汇编语言的风格，适合熟悉计算机编程的人员使用。
2024/1/27
功能块图语言（FBD）
用类似与门电路的方块表示功能，方块之间用连线表示信号流向，直观性强。
结构化文本语言（ST）
采用高级语言类似的语法结构，易于描述复杂的控制逻辑，适合高级编程人员使用。

plc课件ppt

5G通讯
5G技术具有高速、低延迟的特性，为工业自动化领域带来了新的机遇。PLC将借助5G技术实现更快速的数据传输和远程控制。
未来PLC的发展趋势与展望
更高效和可靠
随着技术的不断发展，PLC将进一步提高数据处理速度和可靠性，以满足不断增长的工业自动化需求。
更高的集成度
未来PLC将更加集成化，实现更小的体积和更低的成本，方便用户进行安装和保护。
202X-12-31
PLC课件
汇报人：XXX
目录
• PLC基础知识 • PLC编程语言与指令系统 • PLC控制系统设计 • PLC在工业自动化中的应用 • PLC的选型与保护 • PLC的发展趋势与未来展望
01
PLC基础知识
PLC的定义与特点
核心概念与特性
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门为工业环境设计的数字电子装备。它通过软件编程实现逻辑控制、定时、计数和算术运算等功能，并通过数字或模拟输入/输出接口控制各种类型的机械或进程。PLC具有高可靠性、高灵活性、易编程和易扩大等特点。
PLC的历史与发展
技术演进与里程碑
VS
PLC的历史可以追溯到20世纪60年代。最初，它被用于取代继电器控制系统，以简化工业装备的控制。随着技术的发展，PLC的功能不断增强，包括更强大的计算能力、更多的I/O 接口、更高级的编程语言和更完善的通讯功能。现代PLC还支持与工业物联网（IIoT）的集成，进一步推动了工业自动化的发展。
PLC的基本结构与工作原理
内部构造与运行机制
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）模块、电源和编程装备等部分组成。CPU 是PLC的控制中心，负责执行存储器中的程序。存储器用于存储程序和数据。I/O模块是PLC与外部装备之间的接口，实现信号的输入和输出。电源为PLC各部分提供电能。编程装备用于编写、调试和监控PLC程序。PLC的工作原理可以分为三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC读取输入信号的状态。在程序执行阶段，PLC依照程序指令执行运算和控制操作。在输出刷新阶段，PLC根据程序执行的结果更新输出信号的状态，驱动外部装备动作。

2024版PLC培训课件PPT完整版

等方面的问题。
改造方案
详细阐述PLC在生产线自动化改造中的应用，包括硬件选型、软件编程、系统调试等方面的内容。
实施效果
展示改造后的生产线状况，包括生产效率提升、设备稳定性提高、人工成本降低等方面的成果。
机器人控制系统设计案例解析
机器人控制系统概述
01
介绍机器人控制系统的基本组成和功能，包括传感器、执行器、
漏型接线等。
电源模块和通信接口配置
01
02
03
04
电源模块选择
根据PLC系统功耗需求选择合适的电源模块，确保系统稳定
运行。
电源冗余设计
对于重要控制系统，可采用电源冗余设计，提高系统可靠性。
通信接口配置
根据通信协议和通信距离选择合适的通信接口，如以太网接
口、串口通信接口等。
通信参数设置
设置通信接口的波特率、数据位、停止位等参数，确保通信
PLC控制系统设计与
04
实现
控制系统需求分析
确定控制对象
明确需要控制的设备或系统，了解其工作原理和性能指标。
分析控制要求
根据实际需求，分析控制系统的输入、输出信号，以及控制逻辑和时序要求。
制定控制方案
根据控制要求，制定合适的控制方案，包括硬件选型、软件设计等方面的考虑。
硬件设计原则及选型建议
安全监控等方面的内容。
02
PLC在C在智能楼宇管理系统中的作用，包括数据采集、设备控制、
网络通信等方面的内容。
03
应用实例
分享一个具体的智能楼宇管理系统应用实例，包括系统架构、功能实现、
应用效果等方面的内容。
PLC维护与故障诊断
06
技术

最新PLC可编程控制器基础知识..(共39张PPT)精品课件

RAM
口
可编程控制器硬件组成框图
第三页，共三十九页。
用户输出设备
扩展 I/O 部分
1.控制器各主要部分(bù 作用 fen)
①微处理器：
显然是控制器的核心部件，它实现各种逻辑运算、算术运算，还要对整个控制系统的各个部分的工作进行协调与控制。 ②存储器：数据的存储区域，用于存放系统程序、用户程序、逻辑变量、输入/输出状态的映像、以及各种其它数据信息。
PLC可编程控制器基础知识..
第一页，共三十九页。
可编程控制器是一种(yī 工业计算机 zhǒnɡ)
可编程控制器是现代自动化设备中最广泛使用的核心控制器件，它是从继电器顺序控制技术发展而来，应用计算机技术进行逻辑判断与运算的控制器。以可编程控制器为核心加入各种辅助器件（传感器、驱动器件等）构成控制系统，以顺序+反馈 (fǎnkuì)的方式实现设备的自动化运转。下面，我们分几部分来认识可编程控制器和以它为中心的控制系统。
X3 输入触点
PSHS——保存前面的演算结果，以备后面使用，相当于堆栈的入栈指令；
RDS——读取前面保存的演算结果，继续 (jìxù) 演算，相当于堆栈的读栈指令；
POPS——释放前面保
存的演算结果,继续演算，
相当于堆栈的出栈指令。
第十七页，共三十九页。
Y0 输出继电器
TMX 19 , K 29
回
路
负载
负载
输出端
COM端输输出入回回路路示示意意图图
输入指示L ED
内部
5回路V D C to
24V DC
输入回路里一般都把公共端接电源的+24V端，而把输入端经过开关后引到电源的0V端；