自动控制技术选择题

9一.选择题（每题1分，共10分）

1反馈控制系统又称为（B．闭环控制系统）

2. 位置随动系统的主反馈环节通常是（ A．电压负反馈 ）

3. 如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比（

C．0<ξ<1 ）

4.G(s)= 1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对高频渐近线斜率为

（D． -80dB ）

5.某自控系统的开环传递G(s)= 1/[(S+1)(S+2)]则此系统为（A．稳定系统 ）

6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C．不稳定的）

7.下列性能指标中的( D.e ss )为系统的稳态指标。

8.下列系统中属于开环控制的为：( C.普通车床 )

9.RLC串联电路构成的系统应为( D.振荡 )环节。

10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B.相频特性 )。

1.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（　A.稳态性能 ）

2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为

a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（B.a1y1(t)+a2y2(t)　）

3.某串联校正装置的传递函数为G c(S)=K(0<β<1)，则该装置是（A.超前校正装置）

4型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（　B.-20(dB/dec) ）

5. 开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，（A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]）

6. .设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为（　C. ）

7.设单位负反馈控制系统的开环传递函数G o(s)=，其中K>0,a>0，则闭环控制系统的稳定性与

（　D.a和K值的大小无关）

8. 在伯德图中反映系统动态特性的是( B. 中频段 )。

9. 设开环系统的频率特性G(jω)=，当ω=1rad/s时，G(1)=( D. )。

10. 开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( D［-3,0］ )。

1.实验中可以从( D. 稳定的线性系统)获取频率特性。

2.传递函数的概念适用于（ D. 线性定常 ）系统。

3．系统的动态性能包括（ B. 平稳性、快速性 ）。

4 ．确定系统根轨迹的充要条件是（C ．根轨迹增益 ）。

5 ．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ A ．输出响应的

稳态分量 ）。

6．系统的传递函数完全决定于系统的 ( C.结构和参数 )。

7．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( B .稳态性能 )。

8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ B.变坏 ）。

9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频的（ D. 响应的快速性　）性能

无影响。10．反馈控制系统又称为（ B．闭环控制系统 ）

1.单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=（D． 1/S2）

2．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D．1/2 t2　）

3．当二阶系统特征方程的根负实部的复数根时阻尼比为（ C．

0<ζ<1　）

4．已知单位反馈控制系统在下，稳态误差e ss为常数，则此系统为

（B．I型系统）

5．设某环节函数为G(s)＝,ω＝0.5rad／s时，相位移θ(0.5)=（A．－

）

6．超前校正装置的最大超前相角可趋近（　D．90°　）

7．单位阶跃函数的拉氏变换是（ C．　）

8．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（　D．过渡过程

缩短）

9．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A．

相同 ）10．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B．－

40dB／dec ）

1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（ C．奇数 ）

2．PID控制器的传递函数形式是（ C．5+3s+3 ）

3．拉氏变换将时间函数变换成（D．复变函数）

4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比）

5．若某系统的传递函数为G(s)=，则的实部R(ω)是（ A．）

6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此稳定性为（ A．稳定 ）

7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=，当闭环临界稳定时，K h值应为（ D．1）

8．闭环系统特征为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量（B．1/±(2l+1)π ）

9．某串联校正的传递函数为G c(s)=k，该校正（ B．超前校正装置 ）10．设开环系统频率特性G(j，斜率为（ B．-40dB/dec ）

1.对于一阶、二阶系统来说，的是正数是系统稳定的( C.充分必要条件 )

2.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( B.［－4,0］ )

3.进行串联滞后校正后，校正前率ωc与校正后率的关系( C.ωc< )

4.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( D.比例、积分与微分 )

5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( C.0° )

6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D.正弦函数)

7.由电子线路构成的控制器如图，它是( B.滞后校正装置)

8.控制系统的上升时间t r、调整时间t S等反映出系统的( C.快速性 )

9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( B.-40(dB/dec)

10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是( A.谐振峰值M r )

1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是( D.不稳定)