机器人一体化专业教室建设方案

工业机器人一体化专业教室建设方案
——智能制造人才培养教学实施方案
上海广硕教育科技有限公司 一体化教学专业服务商
目录
一体化教学环境建设 建设思路与服务 一体化教学方法设计 一体化教学内容设计 一体化教学组织设计 校企合作方向 一体化教材学材开发 战略合作伙伴 一体化学习评价设计 了解广硕 一体化教学管理设计
工作过程系统化课程（教学分析）
普适性教材
个性化教材
任务、项目、问题 实验、范例 聚焦于课堂 专注于教学 上海广硕教育科技有限公司
一体化教学资源开发
序号 1 2 3 4 5 6 课 堂 教 类别 资源名称 人才培养方案 课程标准 教学大纲 学期授课计划 课程单元设计 应用案例 资源类型 文档 文档 文档 文档 文档 文档 格式 .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx jpg或者.doc 开发数量（个或者大小） 1 1 1 1 5-10 30
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典型应用案例——智能制造生产线
基本配置： 一台数控斜床身车床 一台数控磨床 一台五轴加工中心 一个立体仓库 一条自动输送线 三台机器人
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典型应用案例——CIM柔性制造生产线
特点：
工业4.0微型自动生产线 真实加工 系统全面 教材配套完善
典型应用方案
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教学实施服务
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一体化教学环境建设
区域的布局： 教学区、工作区、资料查询区 配置与功能： 1、建议建6个机器人工作站，每个机 器人工作站配套一副吸盘与一副气夹 爪，配合输送台，完成搬运、码垛、 分拣等简单应用。 2、1个柔性加工工作站，机器人配合 滑轨，完成对CNC数控车床的上下料 以及放置应用，体验工业4.0的概念。 3、设置安全围栏，并配备安全锁保 障操作人员安全，安全锁不锁，机器 人无法进行运转。 适合的课程： 《机器人编程》 《机器人应用与调试》 《机器人电气控制》
老师引导 学生先做 知识归纳 与讲解
应用训练 与提升
评价反馈 辅导 分组主题 讨论
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一体化教学内容设计
1
按照岗位核心技能要求选取 学习内容 基于岗位典型工作任务分析 选取学习内容 按照综合职业能力的培养目 标选取学习内容
2
3
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一体化教材与学材开发
柯马现有的讲义： 1、《机器人编程1》 2、《机器人电气》 3、《机器人机械》 4、《机器人编程2》（高级） 先讲义，后教材，成熟一门，编写一门
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拟开发机器人专业核心教材
工业 机器 人应 用与 维护 职业 认知
工业 机器 人工 作站 维护 保养 及应 用系 统调 整
工业 机器 人工 作站 程序 编辑 与调 试
工业 机器 人工 作站 安装 与调 试
工业 机器 人工 程技 术与 实际 应用
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教材开发编写思路
实际的工作任务（基于工作过程的描述）
工 作 过 程 导 向 教 材 开 发 基 本 思 路
整合的工作任务（基于工作过程的描述）
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校企合作方向
教材学材 开发
课程资源 开发
教学课题 研究
共建培训 基地
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战略合作伙伴—— COMAU 柯马机器人介绍
● 柯马中国是菲亚特-克莱斯勒集团在华全资子公司，自1976年起研发生产工业机器人及自动化系统。
SMART S2 机器人
2007 1994
NJ 家族
NJ4 ―中空腕‖ 家族
2008/09
SMART 6.30 P 冲 压连线机器人
1985
柯马机器人事业部开始 正式商业运作
1998
SMART 机器人系列 与 C4G控制 单元
SMART H4 ―中空腕‖
新一代控制 单元C5G
2010
SMART PAL 码 垛机器人
机器人家族
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一体化教学方法设计
现状分析
学生的基础弱 学习态度不够好 课程抽象难懂 学习时间有限
设计的原则
能激发学生的学 习兴趣 让学生听得懂、 学得会 学生关键能力的 培养为首位 注重学生操作技 能的提升
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一体化教学方法设计
7
8 9 10
学
配 套
一体化教学PPT
一体化教学设计 一体化教学动画素材 教学视频
PPT
文档 视频 视频 文档 文档
.ppt或者.pptx
.doc或者.docx 清晰，流畅。格式：AVI/SWF 清晰，流畅。格式：AVI/MPG .doc或者.docx .doc或者.docx
15个以上，与章节对应
15个以上，与章节对应 与教材配套30个以上 30个以上 1 1
了解广硕
公司定位 主要方向 公司使命 公司目标 公司战略 核心价值观
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以职业类学校为主市场的工程教学服务创新型企业 机电类专业一体化教学实施专业服务
2014年度柯马机器人荣誉
―the most innovative brand of international industrial robot‖ and ―the best model in Chinese industrial robot industry‖. “最具创新力国际工业机器人品牌”,“中国 工业机器人行业最佳机型” 中国机器人网
文
11 12 件 一体化教学指导手册 一体化教学试点培训计划流程
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一体化学习评价设计
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一体化师资培养方法
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一、教学示范培训
培训过程： 校企共同执行教学计划 培训教师担任教师角色 现场示范教学组织方法 专任教师全程听课学习 每天集中老师交流研讨 时间：3天。
应用：机器人用真空吸盘，按 顺序抓取魔方(4x4)，实现左 右码垛、拼图。
序号
1 2
设备
Smart5 Racer 7-1.4 机 器人 C5G 紧凑型控制柜(带 TP5示教器)
数 量
1 1
3
4 5 6 7
机器人底座
吸盘夹具（含真空阀， 气路系统） 魔方底座 魔方块 安全围栏（带门锁）
1
1 1 1 6 1
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典型应用案例——焊接站
柜体机器人自动焊接站
组成： 两台柯马SMART5 NS12-1.85弧 焊机器人 1套焊接系统（焊接电源、送丝 机、 冷却水箱、焊枪）、 TBI BRG-2000D防碰撞机构、 TBI清枪站（含剪丝及喷硅油机 构） 焊接围栏， 机器人底座 两轴变位机 电气控制系统 安全光栅 系统总占地面积： 宽 6m *长5m=30m2
新一代C5G 紧凑型控制柜
● 比标准版小65%，更轻 更便于整合 ● 装机功率比标准版省电 50% ● 根据机器人型号，最多 可控制8轴
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设备描述-机器人工作范围
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设备描述-通讯接口
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二、课堂体验式培训模式
形式：老师当学生亲自体验课堂 时间：2天
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三、专业技能提升培训
工 业 机 器 人 培 训 基 地
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一体化教学管理设计
行动导向一体化教学管理平台设计
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About Comau China 关于柯马中国
18 years of Growth and Experience 18 年的成长和经验
1997 Comau formally set its foot on China market. 柯马正式涉足中国市场 2000 Established a solely-owned enterprise – Comau (Shanghai) Automotive Equipments Co., Ltd. With the same year, Comau BW and PWT BU were founded. 成立独资企业—— 柯马(上海)汽车设备有限公司。同年， 柯马车身焊装和动力总成事业部相继成立。 2008 Formally built up Robotics BU of Comau China. 正式成立柯马中国机器人事业部。 2010 Comau (Shanghai) Automotive Co., Ltd. was renamed as Comau (Shanghai) Engineering Co., Ltd. Meanwhile, Comau established two branch office in Shenzhen and Chongqing of China. 柯马(上海)汽车设备有限公司更名为柯马(上海)工程 有限公司。同时，柯马建立了两个新的分公司，分别 位于深圳和重庆。 2011 Established a manufacturing center in Kunshan – Comau (Kunshan) Automation Co., Ltd. 在昆山建立制造中心——柯昆(昆山)自动化有限公司。 2012 The plant II of Comau Shanghai & Kunshan started into operation. 柯马上海及柯昆第二工厂分别投入使用。 • 2013 Comau Dalian branch established. 柯马大连分公司成立
一体化教学组织设计
1）重视一体化教学课堂开场白设 计 2）设计了大量的教学活动以丰富 教学形式、激发学习兴趣、提高教 学效果 3）针对“机器人操作”部分的内容： 结合实物进行现场教学
4）采用多种行动导向类教学法 （如：案例教学法、情景教学法、 角色扮演法等
教学组织示例
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―The annual industrial automation innovative award 2014 ‖from Vogel RACER 机器人获“2014中国年度自动 化创新产品”，弗戈媒体 聚焦于课堂 专注于教学 上海广硕教育科技有限公司
Racer was awarded ―2014 Ringier Technology Innovation Awards‖ ‖2014年度技术创新奖‖，荣格媒体
1987
C3G 9000 控制单元
2003
SMART Laser 用于 远程激光焊
ATHOMO 单元
1990
2005
2011
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柯马机器人重要案例
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指定柯马机器人客户
汽车工业
一般工业及学校
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典型应用案例——机床上下料
加工中 心 数控车 床 下料 台 COMAU机器 人 中继 台 上料 台 COMAU机器 人 机器人第七 轴 防护 栏
机加工件:
机加工艺: 数控车床镗孔 加工中心铣孔
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典型应用案例——搬运与码垛
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柯马机器人 – 在自动化行业33年历史经验
‘80
POLAR 机器人 与 CRC 85 控制 单元 SMART-3 6.125 机器人 家族系列
‘90
WiTP (无线示教器)
‘00 2006
1978
1993
1982
SMART 6.50 R 机 器人与MCS 控制 单元
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设备描述——机器人本体
1、RACER机器人为 7KG级全球速度最快 的机器人，造型时尚
2、柯马独有偏心腕 机器人技术 第五轴，+/2700度旋转 3、柯马独有中空腕 技术 所有管线包内置
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设备描述——机器人控制器