天气雷达伺服电机典型故障分析与处理

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2 伺服电机典型故障分析
2������ 1 故障现象 体扫模式下ꎬ 天线转速出现不稳定的情况ꎬ 较正
常情况偏慢ꎬ 在 “带病” 运行数个体扫后ꎬ 天线方位 上停止扫描ꎬ 系统无法完成体扫数据ꎮ
进一步观察ꎬ 伺服分机有驱动电压指示ꎬ 数控时 有误差信号ꎬ 但天线不能转动ꎮ 雷达伺服系统无报警 信息ꎮ 2������ 2 故障分析与处理 2������ 2������ 1 雷达伺服系统并无报警信息ꎬ 则可判断伺服 系统电源部分正常
1 伺服电机故障诊断思路
遵循 “由简到繁、 由易到难” 的基本原则ꎬ 机务 人员在故障检查时ꎬ 应充分利用雷达监控系统报警信 息来孤立故障点ꎮ 检查电源部分ꎬ 如配电、 开关、 继 电器等ꎻ 检查各分机电缆插头、 负载、 工作电压、 保 险丝接触不良等ꎻ 再检测内部电路ꎬ 逐级排查元器件 损坏、 局部电路失效ꎬ 而大型器件的拆卸、 替换ꎬ 一 般放到最后进行ꎬ 以此避免少走弯路ꎮ
天线有转速不稳的现象ꎬ 第一时间检查伺服放大 器是否存在自激ꎬ 调整相应增益可调电位器ꎬ 在稳定 短暂时间后ꎬ 天线转速仍会逐渐变慢ꎬ 继而出现无规 律方位停止扫描的情况ꎬ 尝试替换伺服放大器后ꎬ 故 障仍旧存在ꎮ 2������ 2������ 2 确认天线的安全开关是否完全闭合
※气象科学 农业与技术 2019ꎬ Vol������ 39ꎬ No������ 01 15 7
为同型号雷达技wenku.baidu.com保障人员提供一些借鉴和参考ꎮ
关键词: CINRAD / CD 雷达ꎻ 伺服电机ꎻ 诊断分析ꎻ 定期维护
中图分类号: TN95 文献标识码: A
DOI: 10������ 19754 / j������ nyyjs������ 20190115059
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在排除软件方面 (虚报警) 的可能性后ꎬ 结合不 同的故障现象ꎬ 天线转动异常的诊断分析思路概述如
下: 应急工作方式下ꎬ 天线控制手控动、 数控不动ꎬ
断电状态检查天线配重情况ꎬ 可推动天线ꎬ 则可判断 天线传动系统及电机未坏ꎬ 需进一步检查印制板及驱 动分机、 伺服分机等ꎮ
应急工作方式下ꎬ 手控不动ꎬ 断电状态检查天线 配重情况ꎬ 可推动天线ꎬ 则可判断天线传动系统未 坏ꎮ 然后用三用表检测电机ꎬ 判断电机绕组是否损 坏ꎮ 如果断路ꎬ 则更换减速器油封ꎬ 更换电机ꎻ 如果 判断电机绕组未坏ꎬ 则可能为电机碳刷磨损、 积碳ꎬ 尝试更换电机碳刷、 清除积碳ꎮ
15 6 2019ꎬ Vol������ 39ꎬ No������ 01 农业与技术 ※气象科学
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引言
毕节 CINRAD / CD 型天气雷达 ( 以下简称 “ 毕节 雷达” ) 于 2006 年 5 月建成并投入业务应用ꎬ 至今 已运行 12aꎬ 为毕节市及周边区域重点工程建设、 重 大活动、 突发性事件等提供有力气象保障ꎬ 对于开展 降水特征和雷达定量估测降水等研究提供硬件支撑ꎬ 在保障社会经济建设和人民生命财产中取得了巨大的 经济效益和社会效益ꎮ
天气雷达伺服电机典型故障分析与处理
龚雪鹏 陈余明 郭江
( 贵州省毕节市气象局ꎬ 贵州 毕节 551700)
摘 要: 本文根据毕节 CINRAD / CD 型天气雷达伺服电机典型故障案例ꎬ 从故障现象的细微差别入手ꎬ 整理诊断
思路ꎬ 对此类故障的分析、 处理过程作了详细介绍ꎮ 就该型号雷达伺服电机的定期维护ꎬ 总结一些经验ꎬ 希望能
应急工作模式下ꎬ 手控不动ꎬ 断电状态下ꎬ 推不 动天线ꎬ 脱开联轴器、 用长螺杆将电机悬吊、 可推动 天线、 且无异常声响ꎬ 则判断传动系统未坏ꎻ 如果伺 服电机手拧不动或很紧ꎬ 则可判断电机为机械性损 坏ꎬ 需要更换电机ꎻ 脱开联轴器ꎬ 仍推不动天线、 且 有异常声响ꎬ 则可判断为传动系统故障ꎮ
经过多年连续运行ꎬ 毕节雷达多次出现伺服电机 故障ꎬ 虽然每次故障的基本现象都比较相似ꎬ 但其在 细微之处的表现仍有所不同ꎮ 此类故障个例的分析并 不复杂ꎬ 但是比较典型ꎬ 如何快速、 准确地定位故障 点ꎬ 避免盲目地检测和维修ꎬ 对于雷达技术保障人员 来说才是更加重要的ꎮ 本文既是笔者结合实际工作ꎬ 根据毕节雷达伺服电机故障分析与处理ꎬ 总结一些故 障诊断、 定期维护的经验ꎬ 希望能为同型号雷达机务 人员提供一定借鉴和参考ꎮ
CINRAD / CD 型天气雷达采用的伺服电机一般为国 产 132SYXC 电机或进口 MT40W4-45 电机ꎬ 其发生故障 时ꎬ 雷达系统的表现往往都是天线转速异常或突然停 止扫描ꎮ 就此类故障现象来说ꎬ 其成因较为复杂ꎬ 虽 然许多种 问 题 导 致 的 最 终 情 况 都 是 天 线 转 动 的 异 常ꎬ 但是需要在第一时间就判断是否为伺服电机的问题ꎮ
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