ASD伺服常见问题处理方式
伺服控制系统的故障分析与排除方法
伺服控制系统的故障分析与排除方法伺服控制系统是一种高精度、高可靠性的控制系统，广泛应用于工业自动化、机械加工等领域。
然而，由于各种原因，伺服控制系统也常常出现故障，影响设备的正常运行。
本文将介绍伺服控制系统故障的常见原因和排除方法。
一、电源故障电源故障是影响伺服控制系统正常工作的常见问题之一。
当电源电压波动、电源线接触不良或线路短路时，伺服控制系统可能无法正常供电。
为了解决电源故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查电源线连接是否牢固，确保电源线没有断开或接触不良。
2. 使用电压表检测电源电压，确保电压稳定在规定的范围内。
3. 检查电源线路是否存在短路现象，如有短路需及时修复或更换。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的电源故障问题。
二、信号传输故障信号传输故障是伺服控制系统常见的问题之一。
信号传输发生错误或丢失，会导致伺服控制系统无法正确接收或处理指令。
为了解决信号传输故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查信号线连接是否牢固，确保信号线没有断开或接触不良。
2. 使用示波器检测信号传输是否正常。
3. 检查信号线路是否存在信号干扰或阻塞现象，如有问题可采取屏蔽或更换信号线路。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的信号传输故障问题。
三、机械故障机械故障是伺服控制系统故障的另一常见原因。
当机械部件出现磨损、堵塞或松动等问题时，会导致伺服控制系统不能正常运行。
为了解决机械故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查机械部件是否正常工作，发现异常情况及时进行维护或更换。
2. 确保伺服电机与机械部件的连接紧固可靠。
3. 定期进行机械部件的清洁与润滑，以减少磨损，延长使用寿命。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的机械故障问题。
四、驱动器故障驱动器故障是伺服控制系统故障的另一个常见原因。
驱动器故障会导致伺服电机不能得到正确的驱动信号，从而无法正常工作。
为了解决驱动器故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查驱动器的供电情况，确保供电正常稳定。
ASD伺服常见问题处理方式优选稿
A S D伺服常见问题处理方式集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）ASD伺服常见问题处理方式1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。
普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。
伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。
2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。
伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？检查UVW线是否有短路。
如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。
4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。
如果偏差很大需返厂重新校准。
ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。
报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。
这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。
伺服控制器的故障排除与修复方法
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是一种用于控制伺服电机运动的设备，它通过接收输入信号并输出控制指令来实现精确的运动控制。
然而，由于各种原因，伺服控制器可能会出现故障，导致电机运动不正常或无法运动。
本文将介绍一些常见的伺服控制器故障排除与修复方法。
1.检查电源供应：首先，检查伺服控制器的电源供应是否正常。
确保电源稳定，并检查保险丝是否烧坏。
如果电源供应正常，可以排除电源问题。
2.检查电机连接：检查伺服控制器与电机之间的连接是否牢固。
确保电机的连接线没有损坏并正确连接。
如果连接不良会导致电机无法正常运动或出现不稳定的运动。
3.检查编码器信号：伺服控制器通过接收来自编码器的反馈信号来实现精确的运动控制。
因此，检查编码器信号是否正常是解决问题的重要步骤。
可以使用示波器或编码器测试器来检查编码器信号是否正常。
4.检查控制指令：如果伺服控制器接收到的控制指令不正确，电机就会出现问题。
因此，检查控制指令是否正确也是排除故障的重要步骤。
可以使用示波器检查控制信号是否符合预期。
5.检查伺服参数设置：伺服控制器通常具有一些参数设置，如速度、加速度和位置限制等。
检查这些参数设置是否正确，可以通过伺服控制器的用户界面或软件进行调整。
6.检查伺服控制器的温度：伺服控制器可能会因为过热而出现故障。
如果伺服控制器过热，可以尝试降低电机的负载或增加散热设备来降低温度。
7.检查伺服控制器的电源信号：伺服控制器的电源信号是控制电机运动的关键。
如果电源信号不稳定或异常，可能会导致电机无法正常运动。
可以使用示波器检查电源信号是否稳定。
8.更换故障部件：如果无法通过以上方法解决问题，有可能是伺服控制器的一些部件出现故障。
可以尝试更换故障部件，如电源模块、控制芯片、电容等。
总结起来，对于伺服控制器的故障排除与修复，首先需要检查电源供应、电机连接、编码器信号、控制指令、参数设置等方面，确保它们正常运作。
如果问题仍然存在，可以检查温度、电源信号，并考虑更换故障部件。
ASD伺服常见问题处理方式
ASD伺服常见问题处理方式1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。
普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。
伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。
2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。
伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？检查UVW线是否有短路。
如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。
4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。
如果偏差很大需返厂重新校准。
ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。
报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。
这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。
参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。
伺服电机系统常见故障及维修
伺服电机系统常见故障及维修一、电机不转或转动无力的故障可能原因及维修方法1.1 电机供电异常电机供电异常可能是由于电源线路的接触不良或电源开关故障引起的。
首先，检查电源线路是否插好，是否存在破损或接触不良的情况，若有问题，重新连接或更换电源线路。
同时，检查电源开关是否正常工作，如有问题，及时维修或更换。
1.2 控制器故障控制器故障可能导致电机无法正常工作。
检查控制器的指示灯是否点亮，若无亮灯提示，说明可能存在控制器故障。
此时应先尝试重新启动控制器，如果问题仍然存在，需要检查控制器的电路板和连接线路是否损坏，如有损坏，可尝试修复或更换。
1.3 电机零部件损坏电机零部件损坏也会导致电机无法正常转动或转动无力。
常见的损坏部件包括电刷、轴承和绕组等。
若发现电刷磨损、轴承磨损或绕组烧毁等情况，需要及时更换损坏部件。
二、电机发热过高的故障可能原因及维修方法2.1 过载工作过载工作是导致电机发热过高的常见原因之一。
检查电机负载是否超过额定工作范围，如果超载，则需要减小负载或更换功率较大的电机。
2.2 电机通风不良电机通风不良会导致散热不畅，进而引发过热问题。
检查电机周围是否存在堵塞物或灰尘等，清除堵塞物并保持通风良好。
2.3 绕组短路或接触不良绕组短路或接触不良会导致电流过大，进而使电机发热过高。
检查电机绕组是否存在损坏或接触不良的情况，如有问题，需重新绝缘或修复绕组。
三、电机震动较大的故障可能原因及维修方法3.1 电机不平衡电机不平衡是导致震动的常见原因之一。
检查电机固定是否牢固，如发现松动，需重新固定电机。
3.2 机械部件损坏机械部件损坏也会导致电机震动较大。
检查电机的传动装置，如发现齿轮磨损、轴承松动等情况，应及时更换损坏部件。
3.3 电机负载不均衡电机负载不均衡也可能导致电机震动。
检查负载的均衡性，如需要，调整或重新安装负载，以平衡电机负载。
综上所述，伺服电机系统常见故障主要包括电机不转或转动无力、电机发热过高和电机震动较大等问题。
伺服系统中如何进行故障排除
伺服系统中如何进行故障排除伺服系统是一种通过控制电机运动的系统，常用于工业自动化设备和机器人等领域。
然而，由于各种原因，伺服系统在运行过程中可能会出现各种故障。
为了保证系统的正常运行，及时进行故障排除至关重要。
本文将介绍伺服系统中如何进行故障排除的方法和步骤。
1. 观察和分析问题当伺服系统遇到故障时，首先需要对故障现象进行观察和分析。
可以根据不同的故障现象，包括电机无法转动、转动方向错误、速度不稳定等，来判断可能的故障原因。
可以使用示波器、数字万用表或专业的故障诊断仪器来辅助判断。
2. 检查电源和电机连接在伺服系统中，电源和电机连接是最基本的部分。
故障可能是由于电源供电不稳定或电机连接不良引起的。
因此，需要检查电源的电压和电流是否正常，并检查电机的连接是否松动或短路。
3. 检查电机驱动器电机驱动器是伺服系统中负责控制电机的部分。
故障可能是由于电机驱动器故障引起的。
可以检查电机驱动器是否发出异常的声音或发热，以及电路板上是否有明显的烧焦或破损。
如果有问题，可以尝试更换电机驱动器或联系供应商进行维修。
4. 检查反馈装置伺服系统常常需要使用反馈装置来获得准确的位置和速度信息。
如果反馈装置故障，伺服系统可能无法正常运行。
可以检查反馈装置的连接和线路是否正常，并检查输出信号是否准确。
如果有问题，可以尝试更换反馈装置或联系供应商进行维修。
5. 调整参数和检查控制器伺服系统的控制器通常会有一些参数需要调整，包括速度、位置和加速度等。
如果参数设置不正确，可能会导致系统故障。
可以检查控制器的参数设置是否符合要求，并进行适当的调整。
同时，也可以检查控制器是否存在故障或软件程序是否有错误。
6. 隔离其他设备干扰有些故障可能与其他设备的干扰有关。
例如，电磁干扰、过电流或过压等问题可能会导致伺服系统故障。
可以使用屏蔽电缆、滤波器或稳压器等设备来减少干扰，并确保伺服系统的供电稳定。
7. 联系供应商或专业技术支持如果以上方法无法解决伺服系统的故障，或者需要更专业的技术支持，可以联系供应商或专业的技术人员。
伺服驱动器简易维修方法
伺服驱动器简易维修方法一、伺服驱动器无法正常启动1.检查电源：检查电源线是否接触良好，是否有电流输出。
如果没有电源输出，可以尝试更换电源或检修电源线路。
2.检查控制信号：检查控制信号线路是否连接正确，信号是否正常输入。
如果出现异常，可以检查控制器或相关传感器的工作状态，并进行相应的维修或更换。
3.检查输入电源电压：检查输入电源电压是否在伺服驱动器的额定范围内。
如果电压偏高或偏低，需要调整电源电压或更换电源。
4.检查保险丝和熔断器：检查伺服驱动器内部的保险丝和熔断器是否烧断，如有需要，更换相应的保险丝或熔断器。
二、伺服驱动器速度不稳定或无法控制1.检查反馈信号：检查反馈传感器的工作状态，确保其信号正常输出。
如果反馈信号异常，可以检查传感器本身或连接线路，并进行维修或更换。
2.检查电机：检查伺服驱动器驱动的电机是否损坏或老化，如有需要，可以更换电机。
3.检查控制器：检查控制器是否工作正常，如果控制器出现故障，可以尝试重新设置参数或更换控制器。
三、伺服驱动器过热保护1.检查散热器：检查伺服驱动器上的散热器是否堵塞或散热不良。
如果散热器堵塞，可以清理散热器上的灰尘或杂物；如果散热不良，可以增加散热器的散热面积或更换更高效的散热器。
2.检查工作环境：检查伺服驱动器的工作环境，确保通风良好，温度适宜。
如果工作环境温度过高，可以增加通风设备或进行空调降温。
四、其他常见故障及处理方法1.异常噪声：检查伺服驱动器安装是否牢固，接线是否正确，地线是否接好。
如果有故障部件，可以更换或维修。
2.无法保持位置：检查伺服驱动器的位置控制参数是否设置正确，如果参数设置不当，可以重新调整。
3.通信故障：检查通信线路是否连接正确，是否有干扰或断开。
如有干扰，可以检查线路是否靠近干扰源，如有断开，可以重新连接线路或更换通信线缆。
ASDA伺服调试指南
ASDA伺服调试指南ASDA伺服是一种先进的控制系统，广泛用于工业自动化、机械加工和自动化设备等领域。
在使用ASDA伺服控制系统前，需要对其进行调试和优化，以确保其正常工作并达到最佳性能。
下面是ASDA伺服调试指南，帮助用户进行更有效的调试。
一、硬件连接1.确保所有的电缆和连接器都正确连接，并且没有松动或断裂。
2.检查电源供应是否稳定，电压波动范围在允许范围内。
3.确保伺服电机与伺服控制器之间的连接正确，并且电机型号与伺服控制器参数设置一致。
4.检查伺服控制器的安装位置是否合适，不受外部干扰和电磁干扰。
5.确保伺服系统的接地良好，减少影响信号传输和保护系统的外部干扰。
二、参数设置1.在开始调试前，需要将伺服控制器的相关参数设置为默认值，以避免出现误操作或误解。
2.根据实际应用需求，设置伺服控制器的运动参数，包括速度、加速度、减速度等。
3.设置伺服电机的PID参数，保证其在运动过程中的响应速度和控制精准度。
4.根据实际负载情况，设置伺服控制器的额定电流、电压和功率参数，以保证伺服系统的正常工作和运行稳定。
5.设置伺服系统的限位保护参数，保证在应用过程中不会出现超速、超载等异常情况。
三、调试步骤1.手动调试：首先进行手动调试，通过手动操作伺服电机，观察伺服系统的运动情况，包括速度、力矩、位置等。
2.自动校准：进行自动校准，让伺服系统自动检测和校准参数，以确保伺服系统的正常工作。
3.运动测试：进行运动测试，以验证伺服系统的运动性能和运行稳定性，包括速度、加速度、减速度等参数。
4.负载测试：进行负载测试，模拟实际负载情况，测试伺服系统的响应速度、控制精度和运行稳定性。
5.故障诊断：在调试过程中，如果出现异常情况或故障，需要及时进行故障诊断和处理，以确保伺服系统正常工作。
四、性能优化1.优化PID参数：根据实际应用需求和运动性能要求，调整伺服电机的PID参数，以提高运动响应速度、位置控制精度等。
2.优化运动参数：根据实际负载情况和运动速度要求，调整伺服系统的运动参数，包括速度、加速度、减速度等。
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ASD伺服常见问题处理方式
1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？
不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。
普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。
伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。
2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？
伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。
伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？
检查UVW线是否有短路。
如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。
4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？
首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。
如果偏差很大需返厂重新校准。
ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？
在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。
报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。
这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。
参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。
6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？
AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。
如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。
通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
警
7,伺服驱动器报警ALE06如何处理？
出现ALE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。
通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。
8,伺服驱动器报警ALE09如何处理？
出现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）、电机编码器故障。
9,伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理？
出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。
10,伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理？
ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。
在上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警：参数P2-15设为122或0，或者直接短接DI点。
11,脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？
脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后，会出现指令结束后马达仍在运行的状况。
通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。
在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。
12,伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动，这是什么原因？
这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。
设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能（ZCLAMP），参数P1-38可设定零速准位。
当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。
13,台达伺服在调整增益时，参数P1-37是否有作用？
台达伺服除ASDA-A / AB两个系列驱动器外，其他系列伺服驱动器中负载惯量比参数P1-37都是起作用的。
如果对台达增益参数不熟悉，建议使用台达伺服软件自带的增益计算功能。
14,台达伺服软件中增益计算功能怎样使用？
在软件画面中设定“频宽”“惯量比”后点击“计算增益”就会计算出合适的增益，“惯量比”是带负载后驱动器监测到的，再根据不同的响应性要求设定不同的“频宽”，频宽低时电机运行比较柔和，频宽高时电机响应性更好但动作也更加剧烈。
小技巧：
负载惯量比低时频宽可以设大一些，负载惯量比大时频宽一定要设小。
15,如何估测负载惯量比？
参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比。
通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转，监测到的负载惯量比会趋于稳定，在不同的增益条件下估测到的值可能不一样。
估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下，运转速度200rpm以上。
16,手动JOG时电机为什么不转？
以下情况经常导致通过驱动器JOG时电机不转：
伺服没有servo on，最简单的方法是用手转动电机轴来确认；
驱动器与电机间UVW动力线未连接；
驱动器与电机间UVW动力线相序连接错误导致06报警；
17,发脉冲给伺服，电机为什么不转？
这种情况下电机不转的原因有很多，需要一级一级排查原因。
首先要确认的是通过伺服驱动器JOG电机是否会动作，然后再确认伺服的工作模式/接收脉冲指令型式/接线。
18,伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？
断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动作。
可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。
另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比如中达数控系统，如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，而且很剧烈。
19,当增益设置太高引起机械共振时如何查找共振频率？
使用伺服软件示波器功能监视“马达电流”（或者平均负载率），如果发生共振可监视到如下图明显的振荡，在软件中勾选“显示频谱资讯（FFT）”后再框选需要分析的区域，明显有凸
起的地方就是共振点。
20,使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？
正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRKR来控制打开和关闭的，在servo on 时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。
把电磁刹车关闭延迟时间P1-43设为负值，可在servo on断开前先闭合刹车，这样就可以防止机头往下掉。
21,参数P2-22=7是设定DO5为报警输出常闭信号，为什么发生正向极限限位报警时这个信号没有输出？
台达伺服报警分ALARM（功能码07）和WARN（功能码11），正反向极限限位、紧急停止、通讯异常、低电压、风扇异常这些报警是通过WARN这个报警输出的，其余的报警都是通过ALARM 这个报警输出的。
22,为什么参数P2-08设成10后重新上电伺服还是没有恢复成出厂值？
A46：可能是在servo on的情况下操作的，如果servo on时P2-08设10是不能恢复出厂值的。
有些参数在servo on时是不能写入的，在参数写入时面板上会有相应的提示，只有提示-END-时才表示参数正常写入，还有一些提示如下。
23,如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲（AB相4倍频后）给上位控制器，参数P1-46应该怎样设定？
A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250；
B系列伺服驱动器P1-46可设为1250；
AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250；
24,怎样将驱动器参数初始化为出厂值?
在驱动器SERVO OFF的时候将P2-08设10 ,断电重新上电后参数恢复出厂值.。