ASD伺服常见问题处理方式
台达伺服常见故障分析与解决
1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：
报警代码涉及参数设定值
AL013 P2-15 0
AL014 P2-16 0
AL015 P2-17 0
更改完参数，需重新上电。
2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：
除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。
绝对值伺服上电会报AL060
绝对值伺服设定步骤：
2-08先设30再设28（断电上电）
2-691
2-08271
2-711
0-491
看0-51
0-52
3.测试过程中，出现报警及解决方法：
报警代码涉及参数（故障原因）设定值（或修改方法）AL006 启动短时间报警电机堵转，UVW接错AL011 位置检出器异常查看编码器线，或排除干
扰
AL018 若是伴随AL011出现按AL011处理
AL009 P2-35上限值检查负载或者电子齿轮
比设定
AL018 确认以下条件是否产生：
P1-76<电机转速与
146419.8106
60
电机转速?P???正确设定参数P1-76与P1-46：
P1-76>电机转速与
146419.8106
AL024 编码器初始磁场错误
(磁场位置UVW错误电机接地端是否正常接地
2.编码器讯号线，是否有与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3.位置检出器的线材是否
使用隔离线
AL026 1.电机接地端是否正常接
地
2.编码器讯号线，是否有1.请将UVW接头的接地端(绿
色)与驱动器的散热部分
与电源
或大电流的线路分开，避免干
扰源的产生
3.位置检出器的线材连接
2.请检查编码器讯号线，是否有
与电源或大电流的线路确实的
分隔开
3.请使用含隔离网的线材
4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：
台达asd-a2r-0721-l说明书
台达asd-a2r-0721-l说明书
1、异常状态记录显示操作
进入参数模式P4-00~P4-04后，按下SET键，可显示对应的错误历史记录码。、
2、寸动模式操作
进入参数模式P4-05后，可依下列设定方式进行寸动操作模式：
(1)按下SET键，显示寸动速度值。初值为20(单位：旋转电机[r/min]；线性电机[s/m 103−])。
(2)按下UP或DOWN键来修正希望的寸动速度值。范例中调整为100(单位：旋转电机[r/min]；线性电机[s/m 103−])。
(3)按下SET键，显示JOG并进入寸动模式。
(4)进入寸动模式后，按下UP或DOWN键使伺服电机朝正方向或逆方向运动，放开按
键则伺服电机立即停止运动。寸动操作必须在Servo On时才有效。
3、强制数字输出操作
依下列设定方式进入输出诊断模式。先设定P2-08=406，开起强制DO模式，再由P4-06经由二进制方式设定强制DO输出。当数值设定为2时，强制开启DO2，当数值设定为5时，强制开启DO1与DO3。此模式在断电后不记忆，重开电即可回复正常DO，或设定P2-08=400亦可切回正常DO模式。
4、数字输入诊断操作
依下列设定方式进入输入诊断模式。由外部输入信号DI1~DI8触发时，相对应的信号会
显示于面板显示器上。其显示方式为位，当位显示时为触发。
举例来说：如果显示为「3FE1」，「E」为16进制，那转换成二进制为「1110」，那就是DI6~DI8为触发（ON）。
ASD伺服常见问题处理方式
ASD伺服常见问题处理方式
1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？
不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。
2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？
伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？
检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。
4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？
首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？
ASD伺服常见问题处理方式优选稿
A S D伺服常见问题处理
方式
集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）
ASD伺服常见问题处理方式
1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换
不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。
2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？
伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？
检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。
4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？
首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
东方马达asd16a-c驱动器使用说明
东方马达asd16a-c驱动器使用说明
1、检查电机动力线U,V,W 是否相间短路或对地短路，以及编码器线是否正常连接。对地短路测量方法，用万用表，调到蜂鸣状态，此时如果电路相同就会发出蜂鸣值，分别用万用表的一端接地线，另一端分别测U V W三根线，看看是否想通，如果相通，那么很有可能就是电机除了问题，只能返厂维修，但这种几率是很低的。如果不通的话，检查其他线路，是否连接好。然后从新上电。看看是否报警消除。
2、散热片温度高，检查电压，看看是否稳定，因为如果在高压报警和正常电压直接跳动，可能会造成模块过热。例如電壓是226~241v之間一直跳動，排除后，关闭电源，30秒后重新上电如果报警依旧出现，可能内部功率模块损坏，请更换伺服放大器。
一川电机 aasd 伺服电机驱动器 技术手册说明书
YMPC一川电机V 6.0
AASD伺服电机驱动器
技术手册
台州一川电机有限公司
安全注意事项
为确保安全使用本产品，必须遵守下列安全标志，以免伤害人员，损坏设备。
！警告表示错误操作可引发危险，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备，甚
至引发火灾。
！危险表示错误操作引发危险，导致伤害或死亡。
表示禁止操作。
!！表示必须操作。
产品到达后，进行确认、安装、配线、运行维护、检查时，以下是必须遵守的重要事项：
●安装时注意事项：
！警告
严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉末较多的环境，否则有可能会发生触电和火灾。
●配线时的注意事项：
！警告
◢伺服驱动器的接地端子必须接地，否则，可能会发生触电和火灾。
◢严禁把伺服驱动器的输出端子U，V，W ，连接至三相电源，否则，可能受伤和引发火灾。
◢严禁把220V驱动器连接至380V电源，否则可以触电和引发火灾。
◢务必将电源端子、电机输出端子拧紧，否则有可能会引发火灾。
●运行时的注意事项：
！危险
◢在运行中，严禁触摸任何旋转部件，否则可能会受伤。
◢在运行中，严禁触摸电机和驱动器，否则可能会烫伤。
！警告
◢在运行前，必须选择好正确的电机型号，否则可能人员受到伤害，损伤设备。
◢在运行前，必须设置好与应用场合相适应的用户参数，否则可能受到伤害，损伤设备。◢在运行前，确认机械是否可随时紧急停止，否则，可能会受伤。
●保养检查时的注意事项：
◢严禁触摸伺服驱动器的内部，否则有可能触电。
◢关闭电源后，在5分钟内，严禁触摸端子，否则，残留的电压可能会导致触电。
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法
伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机
运动。然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法
正常运转。以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：
1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导
致电机运动异常或停止。处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修
复电源供应设备。
2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法
按预期进行运动。处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传
输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。
3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电
机本身出现故障。处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。
4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导
致电机无法正常工作。处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。
5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。
处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修
复电机问题。
6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。
处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。
7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。
8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。
赛孚德asd600伺服驱动器说明书
赛孚德asd600伺服驱动器说明书
赛孚德ASD600伺服驱动器说明书
引言：
赛孚德ASD600伺服驱动器是一种先进的电机控制设备，广泛应用于工业自动化领域。本说明书旨在帮助用户了解并正确使用ASD600伺服驱动器。
一、产品概述
ASD600伺服驱动器采用先进的控制算法和高性能的电子元件，具有精准的速度和位置控制能力。它可以与各种类型的电机配合使用，实现精确的运动控制。ASD600伺服驱动器具有多种保护功能，可保证设备的安全运行。
二、产品特点
1. 高性能控制：ASD600伺服驱动器采用先进的控制算法和高速采样技术，能够实现精确的速度和位置控制。
2. 多种工作模式：ASD600伺服驱动器支持位置控制、速度控制和力控制等多种工作模式，可满足不同应用场景的需求。
3. 多种通信接口：ASD600伺服驱动器支持多种通信接口，包括RS485、CAN和EtherCAT等，方便与上位机或其他设备进行数据交互。
4. 多种保护功能：ASD600伺服驱动器具有多种保护功能，如过流
保护、过压保护和过热保护等，可保证设备的安全运行。
5. 灵活的参数设置：ASD600伺服驱动器支持多种参数设置方式，包括面板设置、上位机设置和PLC设置等，方便用户根据实际需求进行配置。
三、安装和调试
1. 安装：在安装ASD600伺服驱动器之前，首先需要确保电源和设备的接线正确无误。然后，将驱动器安装到适当的位置，并紧固螺钉，以确保其稳定性。
2. 参数设置：在开始使用ASD600伺服驱动器之前，需要根据实际的应用需求进行参数设置。用户可以通过面板设置、上位机设置或PLC设置等方式进行参数配置。
伺服系统中的修正和故障排除方法
伺服系统中的修正和故障排除方法伺服系统是工业控制领域中非常重要的一种控制系统，其广泛应用于机床、印刷、包装、木工机械、电子设备等工业领域中。然而，在伺服系统运行过程中，由于某些原因，会出现一些故障，如果不能及时的进行修正，就会影响到生产效率、产品质量等方面。本文将介绍伺服系统中的修正和故障排除方法。
一、伺服系统的组成
伺服系统由控制器、电机、编码器和负载等组成。其中，控制器是伺服系统的核心，其作用是发出指令，控制电机的动作。编码器是用来监测电机转动的位置和速度，负载则是电机需要驱动的载体。
二、伺服系统中常见的故障
1. 位置偏差：位置偏差是指电机无法达到预定的位置。位置偏差通常是由于编码器、电机电缆或控制器故障引起的。
2. 电机没有转动或者转动不稳定：这种情况通常是由于电机本身或者电机驱动器故障引起的。
3. 速度不稳定：这种情况通常是由于控制器问题或者电机驱动器问题引起的。
三、修正和故障排除方法
1. 检查电缆：伺服系统电缆的质量和连接质量很重要，如果出现连接不可靠的情况，就会影响整个系统的稳定性。所以，在进行伺服系
统安装时，一定要保证电缆的质量和连接质量，并且定期检查电缆是否有损坏或者老化的情况。
2. 检查编码器：编码器是检测电机转动速度和位置的设备，如果编码器出现问题，就会影响整个系统的稳定性。所以，在出现故障时，首先要检查编码器是否正确连接并且能够正常工作。
3. 检查电机：电机是伺服系统的核心，如果电机出现问题，就会影响整个系统的稳定性。检查电机时，需要检查电机驱动器和电机本身是否出现问题。
台达伺服常见故障分析与解决
2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：
除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。
绝对值伺服上电会报AL060
绝对值伺服设定步骤：
2-08 先设30 再设28（断电上电）
2-69 1
2-08 271
2-71 1
0-49 1
看0-51
0-52
确认以下条件是否产生：
P1-76<电机转速与
1 46 4 19.8 106
60
电机转速P
1 / 2
需手动调增益看看效果
手动模式调增益：
当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。
比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽
积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。
前馈增益：降低相位落后误差
另外在排除干扰的过程中需要注意：
信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
温馨提示：最好仔细阅读后才下载使用，万分感谢！
常见的伺服驱动器故障及处理方法
常见的伺服驱动器故障及处理方法
伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的装置，通常用于工业自动化领域。由于长时间运行和受各种条件的影响，伺服驱动器可能会出现各种故障。以下是一些常见的伺服驱动器故障及其处理方法。
1.电压不稳定：当电压波动较大时，可能导致伺服驱动器无法正常工作。解决方法是使用稳压器来稳定电压，或者使用电压稳定器来提供稳定
的电压。
2.过载保护：当负载超过伺服驱动器的额定功率时，可能会触发过载
保护，导致伺服驱动器停止工作。解决方法是检查负载是否超过额定功率，并相应调整负载或更换更高功率的伺服驱动器。
3.温度过高：长时间运行或工作环境温度过高可能导致伺服驱动器过热，从而影响其性能和寿命。解决方法是确保伺服驱动器安装在通风良好
的位置，并定期清理散热器或风扇，以确保良好的散热。
4.通信故障：伺服驱动器通常通过串口或以太网进行通信。当通信线
路中断或存在故障，伺服驱动器可能无法接收或发送指令。解决方法是检
查通信线路是否连接良好，并确保使用可靠的通信设备。
5.编码器故障：编码器是伺服驱动器用于检测电机位置和速度的关键
部件。编码器故障可能导致伺服电机无法准确运动。解决方法是检查编码
器连接是否正确，并进行必要的校准或更换编码器。
6.电源故障：伺服驱动器的电源故障可能导致其无法正常工作。解决
方法是检查电源连接是否稳定，并检查电源是否符合伺服驱动器的要求。
7.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号故障可能导致无法实现所需的运动。解决方法是检查控制信号线路是否连接正确，并确保使用可靠的控制设备。
8.软件故障：伺服驱动器的软件故障可能导致其无法正常运行或反应迟缓。解决方法是重新启动伺服驱动器，并更新或重新安装软件。
伺服电动机的常见故障
伺服电动机的常见故障
一、电机无法运转
1. 电源故障
•检查电源线路是否正常连接
•检查电源是否有电
•检查电源线路是否受损或短路
2. 控制信号故障
•检查控制信号线路是否正常连接
•检查控制信号是否有效
•检查控制器是否正常工作
3. 电机损坏
•检查电机绕组是否有损坏或断路
•检查电机轴承是否磨损
•检查电机是否卡死或受阻
二、电机运转不稳定
1. 控制参数设置错误
•检查控制器参数是否正确设置
•检查控制器是否支持当前应用需求
•调整控制参数以优化电机运行稳定性
2. 反馈信号不准确
•检查编码器或传感器是否损坏
•清洁或更换反馈装置
•调整反馈信号的灵敏度和精度
3. 负载变动导致的不稳定
•检查负载的变动情况
•调整控制器的响应速度和增益参数
•添加补偿措施，如PID控制
4. 系统共振
•检查系统的固有频率
•调整控制器响应频率以避免共振
•添加振动补偿器或滤波器以减少共振影响
三、电机过热
1. 过载
•检查负载是否超出电机额定功率
•检查传动装置是否正常工作，有无卡滞
•检查散热装置是否有效，如散热片、风扇等
2. 频繁启停
•减少电机的频繁启停次数
•加装启停延时装置或软启动器以降低电流冲击
3. 电机绕组损坏
•检查电机绕组是否有断线或短路
•检查电机绕组是否有过热现象
•修理或更换损坏的绕组部分
4. 环境温度过高
•提高电机周围的通风和散热条件
•考虑使用散热器或风冷装置
•控制室温度在合适范围内
四、电机噪音过大
1. 机械振动
•检查电机固定是否牢固
•检查电机传动装置是否松动或磨损
•添加减振装置，如橡胶垫片、减震脚等
2. 轴承问题
•检查电机轴承是否磨损
asd
一．指示灯故障
1.故障现象：
给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮，伺放板无反馈，给信号不动作。
故障判断和检修过程：
因电源指示灯不亮，首先检查保险管是否开路，经检查保险管完好，综合故障现象，可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分，接着检查电源指示灯，用万用表检测发现指示灯开路，更换指示灯故障排除。
结论：电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象：（调试中发现）
电动执行器的执行机构通电后，给信号开可以，关不动作。
故障判断和检修过程：
先仔细检查反馈线路，确认反馈信号无故障，给开信号时开指示灯亮，说明开正常，给关信号时关指示灯不亮，说明关可控硅部分有问题，首先检查关指示灯，用万用表检测发现关指示灯开路，将其更换后故障排除。
结论：关和开指示灯不亮（开路）时可控硅不动作。
二．电阻电容
1．故障现象：
PSL210执行机构通电后，给定一个信号（例75%），执行机构会全开到底，然后回到指定位置（75%）。
故障判断和检修过程：
根据以上故障现象，首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。将伺放板从执行机构上拆下，直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上，执行机构关方向动作，将电源线接到X5/1和X5/2端子上，执行机构开方向动作，如果执行机构动作不正常，说明故障在执行器上。用万用表测电机绕组正常，再测电容两边的电阻发现有一个开路，将其更换后故障排除。
结论：遇到以上故障现象时，首先要判断故障发生在那一个部分上，最后确定根源。
2.故障现象：
执行机构通电后给关信号（4mA）执行机构先全开后再全关。
故障判断和检修过程：
台达伺服调试
台达伺服调试
何谓伺服的低频摆振？当发生低频摆振时如何处理？
若系统刚性不足，在定位命令结束后，即使马达本身已经接近静止，机械传动端仍会出现持续摆动。低频抑振功能可以用来减缓机械传动端摆动的现象。低频抑振的范围为~ 。本功能提供手动设定与自动设定，但目前只有ASDA-A2系列机种支持此功能。
低频抑振方式分为自动及手动方式：
(1) 自动设定
若用户难以直接知道频率的发生点，可以开启自动低频抑振功能。此功能会自动寻找低频摆动的频率。若P1-29设定为1时，系统会先自动关闭低频抑振滤波功能，并开始自动寻找低频的摆动频率。当自动侦测到的频率维持固定后，P1-29会自动设回0，并会将第一摆动频率设定在P1-25且P1-26设为1。第二摆动频率设定在P1-27且将P1-28设为1。当P1-29自动设回零后，低频摆动依然存在，请检查低频抑振P1-26或P1-28是否已被自动开启。若P1-26与P1-28皆为零，代表没有侦测到任何频率，此时请减少低频摆动检测准位P1-30，并设定P1-29 = 1，重新寻找低频的摆动频率。
(2) 手动设定
低频抑振有两组低频抑振滤波器，第一组为参数P1-25 ~ P1-26，第二组为参数P1-27 ~ P1-28。可以利用这两组滤波器来减缓
两个不同频率的低频摆动。参数P1-25与P1-27用来设定低频摆动所发生的频率，低频抑振功能唯有在低频抑振频率参数设定与真实的摆动频率接近时，才会抑制低频的机械传动端的摆动。参数P1-26与P1-28用来设定经滤波处理后的响应，当P1-26与P1-28设定越大响应越好，但设太大容易使得马达行走不顺。参数P1-26与P1-28出厂值默认值为零，代表两组滤波器的功能皆被关闭。
2021年台达伺服常见故障分析与解决
1.增量型伺服初次上电报警解决步骤：
更改完参数，需重新上电。
2.绝对值伺服初次上电报警解决步骤：
除了以上问题，还有绝对值伺服本身的设定参数。
绝对值伺服上电会报AL060
绝对值伺服设定步骤：
2-08 先设30 再设28（断电上电）
2-69 1
2-08 271
2-71 1
0-49 1
看0-51
0-52
3.测试过程中，出现报警及解决方法：
生：
P1-76<电机转速与
1 46 4 19.8 106
60
电机转速P
4.当运行过程中电机出现明显的抖动或震动：
需手动调增益看看效果
手动模式调增益：当P2-32设定为0时，速度回路的比例增益（P2-04),积分增益（P2-06）,和前馈增益（P2-07),可自由设定。比例增益：增加增益会提高速度回路响应带宽积分增益：增加增益会提高速度回路低频刚度，并降低稳态误差。前馈增益：降低相位落后误差
另外在排除干扰的过程中需要注意：
信号线归结在一起，电源线归结在一起。两者之间至少保持30公分距离，以减少在运行过程中强电对弱电造成信号上的干扰！
台达ASD精编伺服器故障代码显示AL
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态,并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ASD伺服常见问题处理方式
1,伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？
不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。
2,伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？
伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。
3,伺服驱动器报警ALE01如何处理？
检查UVW线是否有短路。如果把UVW线与驱动器断开再通电仍然出现ALE01则是驱动器硬件故障。
4,ALE02过电压/ALE03低电压报警发生时如何处理？
首先使用万用表测量输入电压是否在允许范围内；再次是通过驱动器或伺服软件示波器监视“主回路电压”，这是直流母线电压，电压伏数应该是输入交流电压的1.414倍，正常来讲应该不会有太大的偏差。如果偏差很大需返厂重新校准。ALE02/ALE03报警是以“主回路电压”来判断的。
5,在高速运行时机台在中途有很明显的一钝，观察发现是中途有ALE03报警产生，但是一闪就消失了，如何解决这个问题？
在高速运行时会消耗很大能量，母线电压会下降，如果输入电压偏低此时就会出现ALE03报警。报警发生时伺服马上停止，母线电压恢复正常，报警自动消失，伺服会继续运行，因此看起来就是明显的一钝。这种情况多发生在使用单相电源供电时，建议主回路使用三相电源供电。参数P2-65 bit12置ON可使ALE03报警发生时，母线电压恢复后报警不会自动消失。
6,伺服驱动器报警ALE04如何处理？
AB系列伺服驱动器配ECMA马达时功率不匹配上电会报警ALE04，除这种情况外刚一上电就报警ALE04就是电机编码器故障。如果在使用过程中出现ALE04报警是因为编码器信号被干扰，请查看编码器线是否是屏蔽双绞、驱动器与电机间地线是否连接，或者在编码器线上套磁环。通过ALE04.EXE软件可以监测每次Z脉冲位置AB脉冲计数是否变化，有变化则会报
警
7,伺服驱动器报警ALE06如何处理？
出现ALE06报警的原因有：UVW线连接相序错误、负载过大、增益设置过高、电机编码器异常。通过参数P0-02设置为11可在驱动器面板上监视伺服电机平均负载率，如果平均负载率持续在100%以上则会出现过负载报警，技术手册上可查到不同电机的过负载特性。
8,伺服驱动器报警ALE09如何处理？
出现ALE09报警的原因有：UVW接线缺相导致马达出力不足、增益设置过低、扭矩限制过低、指令频率过高或电子齿轮比过大导致马达到达最高转速限制（P1-55）、电机编码器故障。9,伺服驱动器上电就报警ALE11如何处理？
出现ALE11报警的原因有：编码器线接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。
10,伺服驱动器上电就报警ALE14如何处理？
ALE14是正向极限异常报警，因为出厂参数设置正反向极限和紧急停止这些保护性的DI点都是常闭接点，在没有信号时则会报警。在上位控制器已经连接了这些保护信号或者不需要这些保护信号时可通过以下方法消除报警：参数P2-15设为122或0，或者直接短接DI点。11,脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？
脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后，会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。
12,伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动，这是什么原因？
这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能（ZCLAMP），参数P1-38可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。
13,台达伺服在调整增益时，参数P1-37是否有作用？
台达伺服除ASDA-A / AB两个系列驱动器外，其他系列伺服驱动器中负载惯量比参数P1-37都是起作用的。如果对台达增益参数不熟悉，建议使用台达伺服软件自带的增益计算功能。14,台达伺服软件中增益计算功能怎样使用？
在软件画面中设定“频宽”“惯量比”后点击“计算增益”就会计算出合适的增益，“惯量比”是带负载后驱动器监测到的，再根据不同的响应性要求设定不同的“频宽”，频宽低时电机运行比较柔和，频宽高时电机响应性更好但动作也更加剧烈。
小技巧：
负载惯量比低时频宽可以设大一些，负载惯量比大时频宽一定要设小。
15,如何估测负载惯量比？
参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比。通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转，监测到的负载惯量比会趋于稳定，在不同的增益条件下估测到的值可能不一样。估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下，运转速度200rpm以上。16,手动JOG时电机为什么不转？
以下情况经常导致通过驱动器JOG时电机不转：
伺服没有servo on，最简单的方法是用手转动电机轴来确认；
驱动器与电机间UVW动力线未连接；
驱动器与电机间UVW动力线相序连接错误导致06报警；
17,发脉冲给伺服，电机为什么不转？
这种情况下电机不转的原因有很多，需要一级一级排查原因。首先要确认的是通过伺服驱动器JOG电机是否会动作，然后再确认伺服的工作模式/接收脉冲指令型式/接线。
18,伺服在开机工作时都很正常，在断电时控制器也没发脉冲，为什么伺服电机会动一下？
断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器，如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令，因此伺服电机会有动作。可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波。另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况，比如中达数控系统，如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作，而且很剧烈。
19,当增益设置太高引起机械共振时如何查找共振频率？
使用伺服软件示波器功能监视“马达电流”（或者平均负载率），如果发生共振可监视到如下图明显的振荡，在软件中勾选“显示频谱资讯（FFT）”后再框选需要分析的区域，明显有凸
起的地方就是共振点。