IPS3.1软件介绍

IPS3.1全数字摄影测量工作站系统
----简单、快捷、可信赖
IPS3.1（Icaros Photogrammetric Suite摄影测量工作站）是伊卡洛斯公司推出的全数字摄影测量工作站系统，它能够快速、准确地处理航拍图像数据，其中包括大飞机（运八、运十二）航拍数据（如DMC相机、UCX相机）和飞行姿态不稳定的无人飞机拍摄的相片数据（Cannon、SONY、Nikon等）。

主要应用于大比例尺测图、工程应用、灾害监测、农业和林业分析、管线道路和能源审计、矿山评估、环境检测点监测评估等行业。

IPS 软件具有高度自动化特性，这意味着更快的处理效率，从原始数据到正射影像数据，仅需要少量人工干预；采用流程式模块设计，空三平差过程可人工干预，大量工作由计算机完成，节省作业员的工作时间。

一、独特的优势
1)GPU加速运算、多核CPU多线程运算（最高32核同时运算），无需
大内存。

上图是8核CPU运算、GPU参与运算
2)可不依赖IMU或POS精度；支持GPS漂移、局部丢失、像主点落水
等数据处理。

3)可不依赖横滚角、俯仰角、旋偏角度，支持倾斜相机数据处理；平
差后即可反算外方位元素值。

POS数据导入,无需修改和调整pos
4)独特、高效的图像匹配算法；匹配点的个数可设置并调整；每个像
对至少3个同名连接点，即可确定关系。

一个像对、两张片
重叠区的高密度同名连接点
调整后的，适度同名连接点
配匹点区域局部放大效果5)支持分区域网平差、再合网平差
利用POS数据组自由网6)快速生成DTM（5分钟内完成）
利用匹配点和GCP点生成DTM
DEM 效果图（蓝色区域是河流）
DEM叠加DOM
DEM 2.5米格网
7)多视窗独立显示，可支持双屏幕联动显示
主数据窗口、地理窗口、影像像对窗口8)容易的导出各种报告文件和空三加密成果PATB文件
导出各类报告和空三加密成果
9)支持倾斜、热、近红外和GRB图像数据处理
红外数据
热成像数据1
热成像数据2
10)支持非量测相机的镜头畸变纠正（相机物理模型），或不做畸变处理。

11)界面友好、操作简单、容易理解、流程式模块设计
二、IPS软件主要模块
2.1、Solution Manager 模块（解决方案管理器）
解决方案管理器模块是空中摄影测量系统的基础。

该模块可以自动
提取匹配连接点（即同名点），执行空中三角测量和空三模型调整
过程。

同时，可以创建一个DSM、DTM和单片正射影像输出。

该模块主要特点和功能：
✧IPS软件独有的图像匹配算法，快速准确的配匹同名点作为连
接点。

每张片子只需几秒即可完成匹配（需GPU支持）。

✧支持10000+张影像同时匹配、空三平差、DTM生成、单片DOM
生成；
1990张5D Mark3相片组网
✧支持分区域网平差和最终合网平差，采用经典光束法平差算法。

3种平差算法
平差结果
✧支持倾斜相机数据、红外数据、热光谱数据、GRB图像等数据
空三解算
✧支持仅仅只有3个外方位元素（X、Y、Z）的POS数据做空三
解算平差，无需Omega Phi Kappa 角度参数。

✧简单、快捷式批量导入GCP(地面相片控制点)资料数据。

通过文本文件，批量导入GCP点坐标
✧快速DTM生成、空三PATB文件导出等
✧该模块可以单独运行。

2.2、StitchMe模块（镶嵌拼接模块）
镶嵌拼接模块是将所有单片正射影像数据，按照统一的地理位置关
系，通过叠加分析自动生成智能镶嵌线（shp格式），并按照2G以
内Geotif格式生成分块镶嵌成果。

镶嵌的全图，分块组成
像主点弱纹理区域镶嵌
自动智能镶嵌线生成
像主点落水的情况
匀色后的镶嵌
像主点落在大面积植被上
镶嵌线跨水面
该模块特点：
✧进行单片匀色处理
✧调整单片曝光不均匀
✧接边处羽化处理
✧支持镶嵌线的编辑
镶嵌线局部跨建筑物，引起变形
编辑选中的镶嵌线，修改图面
镶嵌线连接点引起图面错误，建筑物变形错位
镶嵌线连接点移动编辑
✧该模块可以单独运行
2.3、Patching tool （批量质检）模块
批量质检模块可以快速、批量、所见即所得式修改影像数据，可以
制作真正射影像图；该模块主要针对DTM变形引起来的图像变形、
接边线横跨地物引起的变形等图面错误，进行多张航片的对比选取，
并进行色彩调整。

该模块特点：
✧简单快捷的操作、所见即所得
✧可快速制作真正射图
✧可批量检查和修改
✧该模块可单独运行
选取需要修改的范围
选择同一地区不同相片拍摄角度
选择同一地区不同相片拍摄角度
选择同一地区不同相片拍摄角度
三、IPS软件的效率
Canon 5D Mark3相机数据为国内无人机数据，使用焦距50mm蔡司F2.8 镜头。

拍摄1258张相片，处理1139张相片。

硬件采用Dell 移动工作站M6700，具体配置：Core(TM)i7-3840QM CPU @2.8GHz ; 8核64位Win7专业版，内存32G(实际仅用3-4G)，显卡英伟达Quadro K4000M ；硬盘1T 5400转速。

测试时：原始相片分辨率7cm，单片正射处理重采样为10cm，全部正射镶嵌也是10cm输出；DEM为2m。

样图：
1:1000
10cm分辨率100%显示
1:500
10cm分辨率100%显示
1:250
10cm分辨率100%显示以下为叠加1:500线画图展示。