基于GAMIT的夹岩水利枢纽GNSS控制网可靠性处理与分析
GNSS技术在水利工程测量中的应用
GNSS技术在水利工程测量中的应用摘要：工程测量是水利工程设计施工过程中的一项重要内容,科学有效的测量是水利工程质量以及施工人员生命财产的有力保障。
GNSS技术在水利工程测量中的应用,提高了工作效率和工程质量,能更好地满足水利工程高质量的要求性。
文中从GNSS技术在水利工程测量中应用的优点入手，分析了GNSS技术在水利工程测量中的应用现状，并进一步对GNSS技术在水利工程测量中的应用进行了具体的阐述。
关键词：GNSS技术；水利工程测量；现状；优点；应用引言水利工程十分复杂，对专业性具有较高的要求，在水利工程测量过程中需要借助先进的测量方法。
GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），是一种新型的具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的系统，集合了美国的GNSS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO和中国的北斗卫星导航系统。
其以已发射的地球卫星作为该技术的重要支撑，并通过对地面三维坐标的测量来实现导航及定位，在军事、科学、汽车定位以及人们的生活中应用非常广泛。
1. GNSS技术在水利工程测量中应用的现状水利工程测量工作容易受到诸多因素的影响，如果单纯地采用传统的测量技术，则无法获得更为精准的数据，而且测量工作量较大、周期长、效率低。
随着水利工程施工项目的不断增加，水利工程测量工作越来越受到重视，这就需要选择先进的测量技术和方法，因此当前水利工程测量工作中一些新技术和新方法得以广泛应用。
GNSS技术以其高效率、高精度、全天候等特点使其在水利工程测量中进行应用，并取得了较好的成效，是传统的全站仪测量所不能比拟的。
通过采用GNSS 技术完成水利工程测量工作，可以有效地降低各种不良因素的影响，能够对在复杂环境下进行陆地测量和水下测量，不仅能够有效的满足水利工程测量的要求，而且测量人员工作量大幅度的降低，测量周期得以缩短，这对测量成本的节约具有非常重要的意义。
GAMIT用于GNSS长基线解算分析
GAMIT用于GNSS长基线解算分析作者：张青勇来源：《理论与创新》2020年第14期【摘; 要】为了验证GAMIT用于四大全球卫星导航系统（GPS、BDS、GLONASS和GALILEO）长距离精密相对定位的可靠性與定位精度，该文以MGEX（Multi-GNSS Experiment）的观测数据，利用GAMIT10.7软件进行基线解算，并根据基线解算的相关评定指标对解算结果予以分析。
由实验结果可知，GPS综合解算结果最优，其次为GALILEO、GLONASS，BDS综合解算结果比其它三系统较差，但仍能满足长距离精密相对定位的有关要求。
研究结果表明，GAMIT能较好的应用于四大全球卫星导航系统的长距离基线解算。
【关键词】GAMIT10.7;GNSS基线解算;GNSS数据处理;精密相对定位1.GAMIT基线解算原理GAMIT采用双差法处理原始观测值，双差观测量可以完全消除卫星钟差和接收机钟差影响，同时也可以明显的削弱诸如轨道误差、大气折射等系统误差的影响。
假设t时刻在测站i 对卫星p进行了观测，则线性化后的双频载波相位观测方程为：式（1）（2）中为的载波频率;为的载波频率;为卫星到接收机间的几何距离;为电离层延迟;为对流层延迟;为接收机钟差;为卫星钟差;为初始整周模糊度;为残差。
假设t时刻在测站i和j对卫星p和q进行了观测，则线性化后的双差载波相位观测方程为：式（3）中，对流程延迟可以采用参数估计或者模型改正的方法予以削弱;电离层折射受各种因素的影响难以用一个具体的方法进行处理，目前常采用双频相位观测值消电离层组合LC 削弱一阶电离层折射影响，如（4）式所示。
式（4）中，LC观测值经双差组合后消除了电离层影响，但LC观测值的模糊度已不再具有整数特性，为了准确固定LC观测值的整周模糊度，可借助于宽巷WL和窄巷NL组合观测值对LC模糊度进行分解。
2.GNSS基线解算流程为了验证GAMIT10.7软件用于全球四大卫星导航系统的长距离基线解算的可行性，本文选取MGEX东亚地区的四个测站（JFNG、HKSL、DAEJ、GMSD）2019年第024天至第030天共一周的混合系统观测数据进行基线解算分析，实验数据观测时间为24h、采样间隔30s、观测条件良好，广播星历采用全球广播星历brdc，精密星历采用武汉大学发布的事后多系统混合精密星历wum。
基于Kriging代理模型的可靠性优化设计
基于Kriging代理模型的可靠性优化设计马尧【摘要】本文提出了基于代理模型的可靠性优化设计新方法:利用Krigin代理模型可以预测目标值未知点均值和方差的特点,构造期待满足函数,对极限状态函数进行逼近;通过定义期待越界函数,将可靠性分析优化问题转化为传统的扩展拉格朗日乘子法;构造期待提高函数,采用改进EGO算法进行求解.十杆平面桁架结构算例的结果表明该方法可以显著降低可靠性分析和优化的计算次数.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2018(000)033【总页数】3页(P1-3)【关键词】可靠性优化设计;代理模型;有效全局优化;扩展拉格朗日法【作者】马尧【作者单位】中国航发长江动力有限公司,湖南岳阳 414001【正文语种】中文【中图分类】TH122典型的可靠性优化设计（RBDO）数学模型为：其中，f（d，x）是目标函数，d 是设计变量向量，x为随机变量向量，是极限状态函数，ng是极限状态函数的个数，Pf是设定的失效概率。
Yang和Gu在文献1中对可靠性优化设计算法进行了归纳总结，并对除双环方法（Double Loop Method，DLM）外的四种近似方法：传统的近似方法（Traditional Approximation Method）、单环单变量方法（Single-Loop Single-Variable）、安全系数法（Safety-Factor Approach）和序列优化与可靠性评估方法（Sequential Optimization and Reliability Assessment，SORA）的流程和特点进行了详细的描述。
其中，SORA是基于验算点（Most Probable Point，MPP）的单层次结构的序列优化与可靠性评定方法。
其计算流程为：在每次循环中，首先解决当量确定性优化问题，通过在上次循环得到验算点的信息建立公式；一旦设计解更新，对新设计点进行可靠性分析，检验它是否满足所有的可靠性要求；如果不满足，改变设计变量均值的位置，使约束边界转移到可行区域，用当前的和转移量构建下次循环的确定性优化的约束[2]。
GNSS 在现代水利工程测绘中的应用
GNSS 在现代水利工程测绘中的应用随着科学技术的发展,目前在工程测绘中GNSS 技术的应用范围也越来越广.GNSS 技术的有效运用对于确保水利工程数据的真实性和可靠性具有重要的作用.本文将对GNSS 技术的内容进行概述,对GNSS 技术在水利应用中出现的问题进行分析,探讨GNSS 的应用方法,希望对水利工程测绘工作提供帮助.1 现代水利工程中GNSS 技术的现状1. 1 GNSS 技术进行测量的时候存在误差GNSS 技术的应用对于加强水利工程的测绘工作具有重要帮助.在实际测量工作中,由于人为原因和客观环境的影响,导致应用GNSS技术测量的时候,存在一定的误差.例如,技术人员在进行操作的时候,由于角度选择的不当,可能造成测量误差.或者由于高压线、磁场的作用以及建筑物的遮挡等原因,造成卫星信号失真的情况.这时就需要用辅助测量工具,例如水准仪等来进行测量.1. 2 技术人员的操作水平有待提高GNSS 技术是一种比较高级的技术,其发展和应用时间较短,需要一定的知识水平和操作技能才能很好的掌握.技术人员的操作错误也很可能影响水利工程测绘工作的结果.这些人为操作错误有主客观之分,其中主观错误指的是技术人员自身的操作水平达不到测绘工作的要求,客观错误则是指在进行测绘的时候发生的一些影响测绘的客观因素,这些因素并不是人为引起的,但对测绘工作会造成一定影响.2 GNSS 在现代水利工程测绘中的应用GNSS 技术在现代水利工程中的应用程度越来越深.目前,我国一些水利工程的建设地点比较偏僻,地形比较复杂.在建设地点植被较多,测绘工作的难度较大,而通过GNSS 技术的有效运用,可以很好地解决相关的问题.2. 1 应用GNSS 技术进行外业测绘的准备工作通过GNSS 技术进行水利测绘的时候,技术人员要对相关测绘工作的要点严格把握,按照测绘要求,系统地分析当前的客观外部环境,从而做好外业测绘工作.在进行测绘工作的时候要计算出正确的测绘点,技术人员要做好当地的标价条件、标型情况、天气地形等基本信息的收集工作,通过研究分析,最终确定正确的测绘地点.2. 2 应用GNSS 技术进行布网测量水利工程中的布网测量工作指的是对带状工程和工程线路的测量,而应用GNSS 技术可以有效提高测量数据的真实性和可靠性.在进行引水工程测量的时候,可以通过边连式或者网连式的方法进行具体测量工作.技术人员可以通过网连式方法对工程枢纽去进行布网,通过布网工作形成施工控制网和变形监测网.如果采用边连式的方式进行布网工作,可以有效提高几何强度,进一步增强数据精度,从而提高测绘工作质量.2. 3 运用GNSS 技术进行实时动态测绘实时动态测绘技术的使用可以有效提高测绘数据的完整性.具体来说在进行测绘工作的时候,技术人员首先要在测绘点上竖立基准站,在基准站中设置GNSS 信号接收器,通过对可见卫星进行观测来收集测绘数据.技术人员在完成数据的收集工作之后,通过信息网络将数据传输到流动站.GNSS 信号的传播通常需要一定的过程,在这个过程中,流动站应该通过定位原理来解算接受的基准站信息数据.同时,流动站还承担着对接收数据进行分析比对,进而存储的工作.通过对不同观测站信息数据的解算,流动站最终计算出三维坐标,并通过无线电技术输出计算出的三维坐标.3 GNSS 技术在水利工程测绘中的前景随着我国经济的发展,国家对水利工程建设的投入也越来越多.相应地,水利工程的测绘工作的要求也越来越严格,越来越精细.而GNSS 技术的应用可以有效满足水利工程测绘工作的要求,所以应用GNSS 技术将是水利测绘工作未来发展的趋势.现在,GNSS 技术在水利测绘中的技术应用主流是RTK 技术和多星解算技术.通过这些技术的应用可以在沿线控制测绘、非正面测绘、带状地形勘测等方面得到科学详实的数据,从而在水利工程中的堤坝建设、闸门渠道建设等方面提供科学依据.4 结束语随着国家对水利工程的重视,对水利工程的投入也越来越多.在水利工程测绘工作中,通过对GNSS 技术的应用可以有效提高测绘工作的效率.技术人员要对GNSS 技术进行系统了解,对GNSS 技术在水利测绘中存在的问题进行分析,降低主观人为因素造成的测绘误差,通过GNSS 技术在外业测绘,布网测量、动态测绘方面应用,切实加强测绘数据的完整性、真实性和可靠性,为水利工程的建设提供详实的科学依据.。
水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制
水利工程测量中全站仪的误差分析与精度控制发表时间：2018-12-14T17:38:34.703Z 来源：《防护工程》2018年第27期作者：黄建东[导读] 就全站仪在水利工程测量中的应用情况，对其误差与精度控制进行分析，具有十分显著的作用和意义。
浙江华东工程安全技术有限公司浙江杭州 311000摘要：本文在对全站仪的工作原理及其进行水利工程测量应用的作用优势分析基础上，结合其在水利工程测量中的应用情况，对其误差问题和精度控制进行研究，以促进全站仪在水利工程测量中的推广应用，确保测量结果的精确度。
关键词：水利工程；测量；全站仪；误差；精度控制全站仪在水利工程测量中的应用较为广泛，尤其是在高程测量与距离测量中应用表现最为突出，对水利工程的建设实施以及水利事业发展都有着非常重要的作用和影响。
近年来，随着我国各项社会与经济建设事业的不断发展，水利工程建设也取得十分显著的发展和进步，再加上科技水平的不断发展提升，使得全站仪在水利工程测量中应用更加普遍，对水利工程测量的精确度要求也更高。
因此，就全站仪在水利工程测量中的应用情况，对其误差与精度控制进行分析，具有十分显著的作用和意义。
1、水利工程测量中全站仪的应用分析1.1 全站仪的工作原理分析全站仪是一种集自动测距以及测角、数据计算、自动记录与传输等多功能为一体的，具有自动化以及数字化、智能化特征的三维坐标测量与定位系统，其在水利工程测量中具有较为广泛的应用，主要包含电源以及测距系统、测角系统、通讯接口、数据处理、显示屏等结构部分，其中，CPU作为全站仪的核心构件，其在工作应用中，通过全站仪系统中的四大光电测量系统与数据处理系统，以通讯接口完成总线与CPU连接基础上，利用系统自身的空间数据处理与计算功能，对测量放样点的方位角以及有关距离进行测量获取，不能够根据全站仪系统的键盘操作指令进行有关测量实施。
其具体操作流程如下：在全站仪的输入输出单元进行测量站点坐标以及测量起始方向的方位角、水平角、竖直角、倾斜距离等数据参数输入后，由全站仪中央处理单元通过实时计算与输出、显示等功能，对所需站点与测量点之间的方位角、水平距离、高差、三维坐标参数等进行计算获取，并将测量计算结果利用输入输出单元在全站仪电子计算机中进行计算编辑及自动成图显示。
GNSS高程测量技术在水利工程测量中的应用分析
GNSS高程测量技术在水利工程测量中的应用分析摘要：随着我们国家的不断发展，很多领域都成为了国家不断前进的重要组成部分。
其中，水利工程在基础设施当中发挥着重要作用。
水利工程在建设的过程当中，只有对其做好测量工作才能够保障水利工程的稳定发展，拥有一个良好的基础。
这些年来，我国的科技水平也在不断提升，GNSS高程测量技术的使用也给水利工程的发展带来了积极的影响，并产生良好的效果。
本篇文章就GNSS高程测量技术在水利工程测量中的应用进行了深入的探究，并且为提高水利工程测绘效率和质量提出了自己的想法，同时也希望在以后相关工作当中可以作为借鉴使用。
关键词：GNSS高程测量；水利工程测量；测量技术现代工程的高程测量方式有很多，与传统的高程测量方式相比较，GNSS高程测量技术拥有着独特的优势，不仅能提高整体测量质量，还能减少人力和财力等成本。
就目前来看，GNSS高程测量技术在整个运用的过程当中，对于操作人员的技术要求是非常高的。
与此同时，在测量的过程当中，要采用比较先进的设备，但是我们国家在进行水利测量的过程当中，并没有把GNSS高程测量技术运用普及，并且没有采用最先进的技术设备，这就给水利工程建设造成了一定的阻碍。
随着各种科技技术的不断进步，GNSS技术已经是当前国际上比较先进的定位技术，翻译过来就是“全球定位系统”，GNSS已经被广泛的应用于各个行业和各种领域当中，并且发挥出了它独特的优势。
其中，在水利工程测量的过程中，GNSS就展现出了它巨大的作用，使用GNSS高程测量技术对水利测量工作有很大的帮助，它不仅能够最大程度上提高测量速度，还能够提高整个测量的质量。
GNSS高程测量技术能够在较高精度水准上建立基点，从而很大程度上的帮助了工作人完成工作，提高工作的效率，也为水利工程的建设奠定了坚实的基础。
GNSS高程测量技术作为当前最先进的一种定位技术，在使用过程中已经可以很大程度上的提高测量的准确度和精度，并且GNSS高程测量技术能在条件恶劣的环境和天气下表现出了强大的适应能力。
基于GAMIT／GLOBK的海潮对跨海大桥GPS控制网影响初探
正 。而 由美 国麻 省理工 学 院 （ Ｔ）研 制 的 高精 度 ＧＰ ＭＩ Ｓ后 处理 软 件 ＧＡＭＩ Ｇ Ｏ Ｋ 通 过 Ｔ／ Ｌ Ｂ
ｇｉ． ｃ 和 ｓａｉｎ ． ｃ ２个 系数文件 加入 了海潮改 正ｌ 。 ｒ ｏｔ ｄ ｔｔ ｓｏ ｔ ｏ １ ］
１ ＧＡＭＩ ＧＬ Ｋ 软 件 概述 Ｔ／ ＯＢ
１ １ 软件简 介 ．
ＧＡＭＩ Ｔ是 由美 国麻省 理工学 院 、美 国加 利福尼 亚大学 斯 克瑞 布斯 海洋 研究 所 等多 家研 究机构 共 同研 制 的用 于大地测 量 的 Ｇ Ｓ分析 处理 软 件［ 。以 后又 经过 不 断改 进 而成 为应 用 Ｐ ２ ］ 较为广 泛 的高 精度 Ｇ Ｓ分析 处理 软件 。该 软件 主要 由 ＡＲ （ Ｐ Ｃ 轨道积分 ） 、ＭＯ Ｌ （ ＤＥ 组成 观 测方程 ） Ｉ Ｃ Ｎ （ 站 自动修 复周 跳 ） Ｂ Ｃ Ｎ （ 、Ｓ Ｎ Ｌ 单 、Ｄ Ｌ Ｌ 双差 自动 修复 周跳 ） ＶＩ Ｗ （ 工 、Ｃ Ｅ 人 交互式 修复周 跳） 以及利 用双差 观测按最 小二乘 法求解 参数 的 Ｓ ＶＥ等 ６个 主要 程序 及相 ＯＬ 关 的程序组 成 ，可 以用来解 算卫 星轨道 和测站 坐标 以及其 它一些辅 助参数 ，如 钟差 、大气延 迟改 正参数 、整周模 糊度 参数等 。 Ｇ ＯＢ Ｌ Ｋ是 利用 卡尔曼滤 波技术 进一 步分析 由 ＶＬ Ｉ ＧＰ Ｂ和 Ｓ分 析软 件解算 的解 向量和它 们 的协 方差 阵的软件 ，通过 运行 ＧＬ Ｋ，可对多 人和 多期 观测 数据 进行 平差 分析 ，求 出观 ＯＢ
小区域GPS形变监测网GAMIT数据处理结果与IGS站选取的关系探讨
中图分类号 : P315. 63 文献标识码 :A 文章编号 :100323246 (2006) 0520103204
引言
开展本项研究主要有两个目的 ,首先 ,在时间和财力的节约上 ,在进行 GAM I T 计算之前 , 都需要从 Internet 上下载相应于观测日的 I GS 站观测数据 (网址是 SO PAC. U CSD. EDU) ,为 区域网提供参考框架 。IGS ( Internatio nal Gnss Service) 是基于全球分布的 200 个左右的永久 性 GPS 跟踪站和多个数据中心组成的服务机构 ,主要提供所有 GPS 卫星的高精度轨道参数 、 地球自转参数 、跟踪站的坐标及运动速率等参数 ,以及这些跟踪站每天的 RIN EX 格式观测数 据文件 ,这些全球分布的永久性 GPS 站就是 IGS 站 。每个 I GS 站都是每天 24 小时观测 ,一般 采样间隔 30 s ,数据量大 ,一天每个观测数据文件大概2 M左右 ,尽管这些 IGS 跟踪站的 GPS 观测数据免费提供 ,但上网都是要付费的 ,付费的标准大多是根据用户的流量计算的 ,所以下 载 IGS 站数据是耗时耗经费的事情 (梁伟峰 ,2002) ;其次 ,是从 GPS 观测数据资料处理结果的 精度考虑 ,这也是最主要的原因 ,对于不同区域的 GPS 观测网 ,选取 I GS 站的多少和选取那些 IGS 是一个必须考虑的问题 。如果选取较少的 IGS 站就可以和选取较多的 I GS 站计算的结 果精度相差不大 ,是同一个量级 ,则可以节省时间和存储空间 ,相反 ,如果 I GS 站选的多 ,精度 比选的少的 IGS 站高的多 ,那么就以精度好为第一准则 ,为 GPS 观测数据用来作科学研究服
GNSS技术在水利工程测量中的应用
GNSS技术在水利工程测量中的应用发表时间：2020-12-30T11:40:01.597Z 来源：《建筑实践》2020年第22期作者：刘沛奎[导读] 伴随我国社会经济的快速发展，GNSS技术为水利工程工作提供了很多便利刘沛奎中国水利水电第十二工程局有限公司浙江杭州 310004 摘要：伴随我国社会经济的快速发展，GNSS技术为水利工程工作提供了很多便利。
在水利工程建设中，GNSS技术应用较为广泛，不仅有效提升水工工程测量结果的精准性，还提高了测量工作的效率。
关键词：GNSS技术，水利工程，测量，应用引言：GNSS技术是一种成熟的工程测绘方法，具有精度高、效率高、速度高等特点，测量的自动化程度很高。
现阶段，GNSS技术已经被广泛应用于通讯、导航、测绘、天文以及其他多个领域中，将GNSS技术引入现代水利工程测绘工作中，可有效确保水利工程测绘数据的真实性、可靠性、完整性，为水利工程质量以及工程技术的安全提供重要保障。
本文主要探讨分析GNSS技术在现代水利工程测绘中的应用。
水利工程是一项复杂且庞大的系统工程，具有较高的专业性。
1 GNSS技术的基本介绍 1.1GNSS概念GNSS泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统以及相关的增强系统。
GNSS技术主要是指通过接收设备、地面卫星等现代先进的科技手段，在全球内进行实时定位以及导航。
利用GNSS技术可以快速、高效、准确地获取精确的点线面三维坐标及其相关的信息数据。
1.2GNSS系统的基本构成 GNSS系统主要由地面控制、用户设备以及空间部分三个部分组成。
1.2.1 地面控制。
主要组成部分包括地面控制站、全球监测站以及主控站。
这个部分的任务是负责全程监视卫星，获取关于卫星的相关数据，同时在卫星存储系统中注入卫星星历。
1.2.2用户设备。
这一部分主要指GNSS接收机，卫星信号采用空间距离交会的方式进行接收，在处理完数据后可以获取点位坐标以及基线向量。
GNSS自动化变形监测预警系统在水利枢纽安全监测中的应用
科技项目立项申请书项目名称：GNSS自动化监测预警系统在水利枢纽安全监测中的应用申请单位：起止时间：***年**月-***年**月联系电话：申请日期：***有限公司一、项目概况二、研究内容和目标三、拟采取的方法、措施和技术路线四、危险源辨识、风险评价及拟采取的措施五、环境因素识别、风险评价及拟采取的措施六、现有研发条件和工作基础七、进度计划及阶段成果注：按年度逐条写清楚，条目不限，页数不限。
研究内容和阶段成果要具体、明确。
八、经费预算（万元）项目经费预算计算书一、人员费：*万元研究开发过程中支付给没有工资性收入的相关人员（在校博士、硕士生）和临时聘用人员等的劳务性费用。
支付参加课题研究的硕（博）士生的劳务费：按*人计，每月补助*元，有效研究时间按共*个月计，总费用为：*万元。
二、设备费：*万元（1）接收机（含天线）：按每套*万元计，预计共*台，按折旧计算，预计成本*万。
（2）太阳能电池板、蓄电池、不间断电源：按每套*万元计，预计共*套，按折旧计算，预计成本*万。
（3）避雷针、避雷器：按每套*万计，预计共*套，预计成本*万。
（4）自动全站仪（含系统）：按每台*万计，预计*台，按折旧计算，预计成本*万。
（5）360度棱镜：按每台*万计，预计*台，预计成本*万。
（6）数据传输设施：按每台*万计，预计*台，预计成本*万。
（7）数据处理及分析系统按每台*万计，预计*台，预计成本*万。
（8）预警系统：按每台*万计，预计*台，预计成本*万。
（9）其他不可预计零星设备：*万。
三、材料费：*万元包括生产辅材（*万）、试验材料（*万）和劳保（*万）等，预计*万。
四、测试化验加工费：*万元（1）实验器材采购：*万元（2）现场控制：*万元（3）实验室研究：*万元五、燃料动力费：*万元主要包括设备、交通汽车和电力消耗，预计共*万元。
六、差旅费：*万元按每人每次*万元计，每次*人，预计共*次，共*万元。
七、会议费：*万元包括技术研讨、成果总结和评审等，预计*次，每次*万，共*万元。
在线调节水库对大型水利枢纽灌溉渠道输水的优化作用浅析
1概述夹岩水利枢纽的受水对象主要位于坝址下游大方县、黔西县、金沙县和遵义市等部分县市一带。
在综合考虑灌区渠系布置、行政区划、流域水系、农业区划、成片规模等因素后，将灌区划分为14个片区，工程覆盖区域的灌面142.12万亩，需从夹岩引水灌溉面积89.37万亩（新增灌面84.9万亩、补水灌面4.47万亩），包括自流灌溉面积64.88万亩、提水灌溉面积20.02万亩。
经调查统计，夹岩灌区内有已建成水库42座，规划建设水库7座。
灌溉渠道设计流量是指为满足灌溉设计保证率要求下的灌区作物灌溉用水需要，在供水高峰期渠道所需要通过的最大流量。
合理选择在线调节水库进行运用，可以在灌区供水高峰期发挥在线调节水库的削峰作用，从而使干渠的设计流量降低，设计输水断面有所减小。
由于有在线调节水库，水源及控灌条件较好，调度灵活，可以主要担负削峰作用，因此，在线调节水库以上干渠设计流量可按削峰后的最大灌溉流量计算。
2夹岩水利枢纽在线调节水库的选择及调节能力分析2.1选择原则大型水库灌区设计利用现有蓄水工程进行流量调节，可减少渠道的设计流量，节省工程投资，通过分析结合灌区的布置情况，可按以下4条原则初步确定灌区在线调节水库：①水库是否存在不安全因素，库区、库盆有无渗漏，是否已列入病险库处理以及处理是否经济。
②水库的正常高水位、死水位要满足干支渠的进出口的高程，避免提水过高或水头浪费过大等不利因素；灌区的干支渠要能够顺利进入水库或水库的上游河道。
③水库下游必须有足够调节的灌面或乡镇供水，能够保证水库充分发挥反调蓄作用。
④水库有较大的库容。
小（l ）型以下水库由于库容较小，调节作用不大，本次只对小（l ）型以上水库进行在线调节计算；小（l ）型以下水库作为补水灌面水库；同时考虑现有水库是否有加高的可能及加高是否经济；当地有无新建小（l ）型以上水库的地形地质条件及其经济可行性。
根据上述原则，结合夹岩水利枢纽灌区渠系的布置和水库的位置及各种水位的衔接进行分析，灌区内小（l ）型以上水库有7座，附廓水库、水淹坝水库、野那沟水库、文家桥水库、川洞水库、木蓑衣水库、西洛河水库。
抽水蓄能电站gnss施工控制网设计与建立
ＤＯＩ:１０ １６６１７/ｊ ｃｎｋｉ １１￣５５４３/ＴＫ ２０１９ １２ ０６抽水蓄能电站ＧＮＳＳ施工控制网设计与建立石㊀硕(中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司ꎬ北京㊀１０００２４)ʌ摘㊀要ɔ抽水蓄能电站通常选址在高山谷底㊁人烟稀少的地区ꎮ工程区常植被茂密ꎬ通行㊁通视困难ꎬ采用常规方法建立施工控制网工作量大㊁施测困难ꎮ文章以辽宁抽水蓄能电站施工控制网项目为依托ꎬ介绍了利用ＧＮＳＳ技术建立施工控制网的布置方案设计㊁建网实施㊁精度分析情况ꎬ分析了利用ＧＮＳＳ技术建立施工控制网的优势ꎮ对今后在抽水蓄能电站工程中建立ＧＮＳＳ施工控制网具有一定的借鉴意义ꎮʌ关键词ɔ抽水蓄能电站ꎻＧＮＳＳꎻ施工控制网中图分类号:ＴＶ７２㊀㊀㊀㊀文献标识码:Ｂ㊀㊀㊀㊀文章编号:１６７３￣８２４１(２０１９)１２￣０２５￣０４ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔｏｆＧＮＳＳＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＮｅｔｗｏｒｋｆｏｒＰｕｍｐｅｄＳｔｏｒａｇｅＰｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎＳＨＩＳｈｕｏ(ＰｏｗｅｒＣｈｉｎａＢｅｉｊｉｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ ꎬＬｔｄ ꎬＢｅｉｊｉｎｇ１０００２４ꎬＣｈｉｎａ)Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｐｕｍｐｅｄｓｔｏｒａｇｅｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｓａｒｅｕｓｕａｌｌｙｌｏｃａｔｅｄｉｎｍｏｕｎｔａｉｎｖａｌｌｅｙｓａｎｄｓｐａｒｓｅｌｙｐｏｐｕｌａｔｅｄａｒｅａｓ.Ｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｒｅａｉｓｕｓｕａｌｌｙｃｏｖｅｒｅｄｗｉｔｈｄｅｎｓｅｖｅｇｅｔａｔｉｏｎꎬｔｈｅｒｅｂｙｌｅａｄｉｎｇｔｏｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｒａｆｆｉｃａｎｄｌｉｇｈｔｏｆｓｉｇｈｔ.Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋｗｉｔｈｒｅｇｕｌａｒｍｅｔｈｏｄｓｈａｓｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｏｆｌａｒｇｅｗｏｒｋｌｏａｄａｓｗｅｌｌａｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ.ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋｐｒｏｊｅｃｔｏｆＬｉａｏｎｉｎｇＰｕｍｐｅｄＳｔｏｒａｇｅＰｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎｉｓｒｅｇａｒｄｅｄａｓｓｕｐｐｏｒｔｉｎｔｈｅｐａｐｅｒｆｏｒｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇｔｈｅｌａｙｏｕｔｐｌａｎｄｅｓｉｇｎꎬｎｅｔｗｏｒｋｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＧＮＳＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬａｎｄｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙＧＮＳＳｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ.ＩｔｈａｓｃｅｒｔａｉｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒＧＮＳＳｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋｔｏｂｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｐｕｍｐｅｄｓｔｏｒａｇｅｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｉｎｔｈｅｆｕｔｕｒｅ.Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｐｕｍｐｅｄｓｔｏｒａｇｅｐｏｗｅｒｓｔａｔｉｏｎꎻＧＮＳＳꎻｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｎｅｔｗｏｒｋ㊀㊀抽水蓄能电站一般选址在高山谷地ꎬ上下库之间地形陡峭ꎬ内部通行困难ꎬ植被覆盖茂密ꎬ通视条件较差ꎬ采用常规方法建立施工控制网工作量大㊁施测困难ꎮ相比常规观测方法ꎬＧＮＳＳ不仅具有观测速度快㊁成本低㊁精度高㊁不受地形和通视条件限制等优点ꎬ而且ＧＮＳＳ观测的数据具有内符合精度高等优势ꎮ本文以抽水蓄能电站施工控制网为例ꎬ阐述如何利用ＧＮＳＳ技术建立施工控制网ꎮ１㊀工程概况辽宁清原抽水蓄能电站位于辽宁省抚顺市清原县境内ꎬ站址距清原县㊁抚顺市㊁沈阳市的公路里程分别为３０ｋｍ㊁１１７ｋｍ㊁１７６ｋｍꎮ该抽水蓄能电站枢纽工程由上水库㊁下水库㊁水道系统㊁地下厂房㊁开关站及出线场㊁交通洞㊁通风洞等部分组成ꎬ电站初选装机容量１８００ＭＷꎬ安装６台单机容量为３００ＭＷ的单级混流可逆式水泵水轮机组ꎬ工程区控制范围面积约１３ｋｍ２ꎮ工程建筑物等级为２级ꎬ次要建筑物为３级ꎮ测区树高林密㊁观测条件极其恶劣ꎬ设计点位基本处在密林之中ꎬ基本不具备常规观测条件ꎮ２㊀投影面与起算数据选择工程在前期勘测阶段选择的投影面为４５０ｍ平均高程面ꎬ施工控制网设计也采用４５０ｍ平均高程面为施工控制网的投影面ꎬ两者坐标系统是一致的ꎬ都为挂靠于１９８０年国家大地坐标系下的地方独立坐标系ꎬ只需与原有控制点进行联测ꎬ本次在控制网周围选择４个原有控制点进行联测ꎬ分别为ＧＱ０３㊁ＧＱ１１㊁Ｑ１和ＱＹ０１ꎬ并把原有控制点纳入网中同步进行观测ꎬ采用约束平差的方法ꎬ获取施工控制网点坐标ꎬ其成果可作为施工控制网的校核基准ꎮ３㊀施工控制网布置方案在现有外部条件不具备大面积砍伐树木情况下ꎬ为满足项目对施工控制网的建网要求ꎬ根据项目工期要求及现有外部条件ꎬ平面控制网观测方法采用ＧＮＳＳ测量方式施测ꎮ根据工程施工布置图和现场实际情况ꎬ对多种方案比选优化后最终确定选定１７个点ꎬ组成抽水蓄能电站三等ＧＮＳＳ平面控制网ꎬ以大地四边形和中点多边形相结合的形式布置ꎬ标型为混凝土观测墩ꎬ点名编号为ＱＫ０１~ＱＫ１７ꎻ高程网布设水准点２６座ꎬ标型选择混凝土普通标石或刻石ꎬ点名编号为ＧＳＭ０１~ＧＳＭ２６ꎬ共布设了８个水准闭合环线组成水准网ꎬ在１１个基础部位埋有水准点的观测墩ꎬ采用三等支水准的方式对其盘面高程进行了联测ꎮ方案布置见图１ꎮ图１㊀控制网布置方案４㊀精度估计为考察ＧＮＳＳ网是否能够达到设计要求精度ꎬ采用常规边角网的估算方法进行精度估算ꎮ按测角精度ʃ０ ７ᵡ㊁边长精度ʃ(１ｍｍ＋１ｐｐｍ)ꎬ以位于图１中部的ＱＫ０１作为固定点ꎬ以ＱＫ０１~ＱＫ０２方向为起始方向做经典自由网进行平差ꎮ估算结果见表１ꎮ表１㊀首级控制网精度估算水电站技术ＨｙｄｒｏｐｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ续表单位权中误差:Ｍｕ＝ʃ０ ４９(ᵡ)㊀㊀从精度估算结果可以看出ꎬ平面最弱点ＱＫ１７点位中误差ʃ５ ３１ｍｍꎬ精度储备良好ꎬ精度可以达到设计要求ꎮ平面控制网按照三等ＧＮＳＳ网技术要求进行观测ꎬ几何水准按照三等精度指标施测ꎮ５㊀建网实施及精度评价５ １㊀建网实施观测所用设备接收机选用天宝双频双系统接收机(ＴｒｉｍｂｌｅＲ８)６台套ꎬ其平面标称精度为ʃ(３ｍｍ＋０ ５ｐｐｍ)ꎬ按照三等网的精度标准进行观测ꎬ观测时段数不小于２ꎻ每时段同步观测１２０ｍｉｎꎻ数据采样率间隔至１０ｓꎻ卫星高度截止角为１０ʎꎻＰＤＯＰ<５ꎻ有效卫星数大于５ꎮ水准外业观测采用天宝ＤＩＮＩ０３水准仪２套ꎬ其标称精度为ʃ(０ ３ｍｍ/ｋｍ)ꎬ按照三等网的精度标准进行观测ꎮ本施工控制网采用ＴＯＰＣＯＮ￣ＧＮＳＳ随解算软件Ｐｉｎｎａｃｌｅ进行解算ꎮ基线解算完成后ꎬ首先在ＷＧＳ８４坐标系统下进行三维无约束平差ꎬ求定各ＧＮＳＳ网点三维大地坐标ꎬ然后利用现有控制点的平面坐标和水准联测后的高程进行约束平差ꎬ最后评定精度ꎮ５ ２㊀基线解算成果精度统计ａ ＧＮＳＳ网基线中误差按下式计算:σ＝ａ２＋(ｂｄ)２式中㊀ａ 固定误差ꎬｍｍꎻ㊀ｂ 比例误差ꎬｍｍ/ｋｍꎻ㊀ｄ 相邻点间距离ꎬｋｍꎮｂ 重复基线较差ꎮ重复基线各时段解向量的重复性指标反映了基线解的内部精度ꎬ是衡量基线解质量的一个重要指标ꎮ控制网重复基线边长较差最大的为８ｍｍ(ＱＫ０２￣ＱＫ０４)ꎮ按重复基线的长度较差ｄ复ɤ２２σ限差要求统计ꎬ重复基线长度较差值均小于限差要求ꎬ说明ＧＮＳＳ基线观测质量较好ꎮ为了检验基线解算的精度及可靠性ꎬ采用全站仪ＬＥＩＣＡＴＣＡ２００３[测角中误差ʃ０ ５ᵡ㊁测距中误差ʃ(１ｍｍ＋１ｐｐｍ)]ꎬ随机抽取的２０条ＧＮＳＳ边进行往返观测ꎬ经三差改正取中数后求其空间斜距ꎬ与其ＧＮＳＳ观测的空间弦长相比求差值ꎮ其中差值最大为为ＱＫ０２￣ＱＫ０４边ꎬ差值为３ ７ｍｍꎬ小于限差ʃ６ ３ｍｍ[ʃ２ｍ１２＋ｍ２２(ｍｍ)]其中ｍ１为ＧＮＳＳ标称精度ꎬｍ２为测距仪标称精度ꎬ进一步检验了ＧＮＳＳ的可靠性ꎮ５ ３㊀同步环及异步环检验ａ 同步环检验ꎮ同步环闭合差可作为同步环观测质量好坏的指标ꎬ同步环各坐标分量闭合差的限差为Ｗｘɤ１ ５ｎσꎬＷｙɤ１ ５ｎσꎬＷｚɤ１ ５ｎσ㊀㊀统计ＧＮＳＳ控制网中同步环各坐标分量闭合差最大环(见表２)ꎮ表２㊀同步环各坐标分量闭合差最大环水电站技术ＨｙｄｒｏｐｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ㊀㊀ｂ 异步环检验ꎮ在整个ＧＮＳＳ网中选取一组完全的独立基线构成闭合环(ＧＮＳＳ控制网异步环坐标分量闭合差最大环见表３)ꎬ各独立环坐标分量闭合差应符合下式计算规定的限差:Ｗｘɤ３ｎσꎬＷｙɤ３ｎσꎬＷｚɤ３ｎσ表３㊀异步环坐标分量闭合差最大环５ ４㊀精度分析由ＧＮＳＳ重复基线㊁同步环㊁异步环计算统计的结果可以看出ꎬＧＮＳＳ基本网外业观测质量良好ꎬ各项技术指标均满足设计与规范相应要求ꎮ从表３可看出ꎬＧＮＳＳ网基线总体符合度较好ꎮ以上各项统计检验是对外业观测成果质量的基本评定ꎬ只作为参考ꎬ最终成果的最弱点点位中误差才是决定性指标ꎮ在ＧＮＳＳ网平差时ꎬ三维无约束平差能够很好地反映ＧＮＳＳ基线网的内符合精度ꎬ三维无约束平差能够反映最终的点位精度(见表４㊁表５)ꎮ表４㊀无约束精度统计表５㊀约束平差点位精度最弱点㊀㊀从表４㊁表５可以看出ꎬ该网无约束平差最弱点ＱＫ０３点位中误差为２ ８ｍｍꎬ约束平差最弱点也为ＱＫ０３ꎬ点位中误差为ｍ＝ｓ(Ｎ)２＋ｓ(Ｅ)２＝３ ５２＋４ ５２＝５ ７ｍｍꎬ满足平面控制网二维不超出ʃ１０ｍｍ的精度要求ꎬ达到了预期的设计效果ꎮ高程控制网由经过各项改正后水准测量成果组成的水准网ꎮ水准网平差采用本公司自行研发并通过专家验证的 水准内外业一体化 软件进行计算ꎮ平差后单位权中误差为ʃ０ ５５ｍｍꎬ最弱点为ＧＳＭ１８ꎬ高程中误差为ʃ０ ７９８ｍｍꎮ从平差结果可以看出水准网单位权中误差和高程中误差均满足设计的精度要求ꎬ观测成果质量优良ꎮ６㊀结㊀论通过工程测绘运用情况分析可知ꎬ利用ＧＮＳＳ技术建立抽水蓄能电站施工控制网ꎬ较常规方法建网ꎬ降低了劳动强度ꎬ提高了外业作业效率ꎬ缩短了建网周期ꎬ在林木茂密ꎬ不宜大量砍伐ꎬ通视条件较差的地区ꎬ利用ＧＮＳＳ技术建立抽水蓄能电站施工控制网ꎬ在精度上能满足施工要求ꎬ且经济可行ꎮ参考文献[１]㊀刘东庆ꎬ翟明成.利用Ｐｉｎｎａｃｌｅ随机软件进行水电高精度ＧＰＳ施工控制网数据处理方法的研究[Ｊ].测绘通报ꎬ２００８(７):２３￣２５.[２]㊀吴恒友.某水电站工程ＧＰＳ施工控制网的建立[Ｊ].中国农村水利水电ꎬ２００９(１):１３２￣１３４.[３]㊀袁绍洪.ＧＰＳ在施工控制网测量中的应用探讨[Ｊ].西部探矿工程ꎬ２００８ꎬ２０(４):２２￣２４.[４]㊀赵天鹏.夹岩水利枢纽工程水源区ＧＰＳ施工控制网的建立[Ｊ].水利科技与经济ꎬ２０１７(１):７５￣７９.[５]㊀崔志成.分析建立ｇｐｓ施工控制网的方法[Ｊ].科技传播ꎬ２０１１(４):６２￣８５.水电站技术ＨｙｄｒｏｐｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ。
GNSS技术在地质灾害安全监测预警系统中的应用
GNSS技术在地质灾害安全监测预警系统中的应用发布时间：2021-10-08T06:58:54.943Z 来源：《工程建设标准化》2021年7月13期作者：张贵永[导读] 自然变迁和人为破坏是地质灾害的主要原因，主要灾害形态包括滑坡、张贵永紫金矿业集团股份有限公司摘要：自然变迁和人为破坏是地质灾害的主要原因，主要灾害形态包括滑坡、泥石流、崩塌、地面塌陷、地面沉降和地裂缝等，严重影响地区经济建设和人民生命财产安全。
随着全球导航卫星系统的建设及发展，全球导航卫星系统GNSS接收机得到了广泛应用。
根据传统地质灾害工作流程及技术要求，研制集测绘学、地质学于一体，建立一套科学完善的地质灾害监测与预警系统，可为提前预测地质灾害的发生，有效减少或避免地质灾害导致的人员伤亡和财产损失，提供重要的信息支撑。
关键词：GNSS技术；地质灾害；安全监测；预警系统；应用1地质灾害监测特点地质灾害的主要监测对象是地质形变，可细分为内部形变监测与外部形变监测2种。
采用经纬仪、水准仪、测距仪、全站仪等常规监测仪器，监测时需要安排人员进行实地观测，存在外业工作量大、计算量大，布点受地形条件影响，工作周期长、经费偏高等特点，造成其工作效率不高。
另外，在荒郊野外、深山、原始森林等地质环境恶劣的地区，无法实现实时、自动化测量。
2系统架构地质灾害监测与预警系统基于地质灾害监测规范的要求和实际生产习惯，结合GNSS的伪距测量、载波相位测量的高精度位置测量和绘图数据、GNSS观测网络、变形监测等技术，依托智能传感技术、物联网技术、云计算技术、大数据技术等跨领域技术，通过对野外监测站监控要素进行实时监测，使用GPRS/LoRa/3G/4G/北斗卫星等通信方式将滑坡、泥石流、崩塌、地面塌陷、地面沉降和地裂缝等重点地质灾害隐患点的实时数据传输到管理及监测预警云平台，构建实时监测、数据处理、数据平差、预警预报、信息管理、辅助决策的地质灾害监测与预警系统，为地质灾害信息传输网络化、地质灾害预警智能化、地质灾害信息服务社会化提供技术支撑。
基于GamitGlobkMatlabTools的CORS站变化规律反演分析
数字技术与应用 Digital Technology &Application
Vol.37 No.2 F2e0b1r9u年ar第y 02201期9
应用研究
DOI:10.19695/12-1369.2019.02.39
基于 Gamit/Globk Matlab
1.8
1.6
6.3
4.8
DXIN
2.1
2.3
1.6
1.4
7.4
7.9
GUAN
2.7
2.0
4.6
4.3
11.2
8.6
HAIK
2.9
2.5
3.7
3.3
6.7
5.6
HLAR
1.6
1.2
1.7
1.4
7.0
5.5
HRBN
1.7
1.9
2.4
2.5
6.0
5.2
YONG
3.2
2.6
4.1
3.7
11.1
7.9
JIXN
67
第 37 卷
数字技术与应用
表2 站点周解和单天解的坐标重复率统计表
站点
N(WRMS)mm
单天解
周解
E(WRMS)mm
单天解
周解
U(WRMS)mm
单天解
周解
BJSH
2.6
2.6
1.9
1.6
5.1
4.0
CHUN
1.7
1.4
1.9
1.4
8.1
6.7
DLHA
2.3
2.3
Tools 的 CORS 站变化规律反演分析 *
GAMIT与TBC混合基线平差的优化算法及精度分析
GAMIT与TBC混合基线平差的优化算法及精度分析邵成立;邵珍珍【摘要】TBC作为天宝推出的商业基线解算软件,其在解算短基线方面效果良好;而GAMIT作为高精度基线处理软件,特别适合解算长距离基线,两者基线解算精度相差甚大,本文以青岛地铁8号线GNSS控制网为例,利用GAMIT解算长距离骨架网,用TBC解算短基线,提出一种基于分别定权、合并平差的优化算法.结果表明该方法形成的基线网内符合性更好,残差加权平方和、中误差等精度指标更高,闭合差分布更为集中,为某些工程GNSS控制网利用此两种软件混合解算平差提供了很好的借鉴.【期刊名称】《城市勘测》【年(卷),期】2019(000)001【总页数】4页(P88-90,94)【关键词】GAMIT;TBC;基线解算;定权平差;优化算法【作者】邵成立;邵珍珍【作者单位】青岛市勘察测绘研究院,山东青岛 266032;青岛市勘察测绘研究院,山东青岛 266032【正文语种】中文【中图分类】P2281 引言GAMIT软件是由美国麻省理工学院(MIT)和加州大学圣地亚哥分校Scripps海洋研究所(SIO)共同开发的GPS数据处理、分析软件，其主要采用双差解算模式，可用来进行测站坐标和速度场、震后分析、同震分析、卫星轨道、大气延迟以及地球定向等参数的估计[1]。
GAMIT软件采用Fortran语言进行编写，由多个功能不同、且可独立运行的程序模块组成，该软件GPS基线解的相对精度可达10-9，解算短基线的精度也能优于1mm，是目前世界上最优秀的GPS分析软件之一。
近几年来，GAMIT软件在自动化GPS数据处理方面做了明显的改善。
不仅可在基于工作站的Unix操作平台下运行，而且可以在基于微机的Linux平台下运行[2]。
TBC(Trimble Business Center的简称)是美国天宝Trimble的新一代后处理软件，其不仅能够处理GNSS数据，还可以处理全站仪、水准仪、3D扫描仪数据。
北斗卫星导航系统静态精密单点定位精度分析——以我国南部地区为例
doi:10.3969/j.issn.1672-4623.2022.09.010Sep.,2022Vol.20,No.9地理空间信息GEOSPATIAL INFORMATION2022年9月第20卷第9期我国自主建设、独立运行的北斗导航卫星系统（BDS）已于2020年7月31号正式运行，并向全球用户提供服务[1]。
目前已形成美国GPS、俄罗斯格洛纳斯（GLONASS）、欧洲伽利略卫星导航系统（Galil⁃eo）和中国BDS四大全球导航卫星系统（GNSS）共存的局面。
相对于GPS、GLONASS和Galileo，BDS由地球静止轨道（GEO）卫星、倾斜地球同步轨道（IG⁃SO）卫星和地球中轨道（MEO）卫星3种混合星座构成。
BDS独特的星座结构设计，使其同时具备导航和通信功能，且可显著增强我国尤其是南部地区的定位能力。
随着港珠澳大桥、粤港澳大湾区等重大国家工程或战略的实施，我国南部地区对卫星导航系统的服务需求日益增长。
GNSS系统，尤其是BDS，将在大型基础设施变形监测、地理信息应用、海洋开发、石油探测[2-4]等方面发挥重要作用。
精密单点定位（PPP）具有全球无缝导航、应用成本相对低廉等显著优势。
在南北极、海洋、沙漠、高原等特定区域，PPP更是控制测量、冰盖运动监测等应用的重要可选手段[5]。
相对于双差处理模式（GAMIT软件采用该模式），非差数据处理模式具有处理速度快[6]、无需分网解算等优势，且具有一定的精度保证。
Bernese、GIPSY、PANDA等GNSS数据处理软件均支持非差数据解算[7]。
已有大量文献对GPS与BDS的PPP模型和算法进行了研究和分析[8-10]；但鲜有文献从实际应用的角度对GPS与BDS的PPP进行分析和比较，尤其是针对我国南部地区GPS、BDS的PPP北斗卫星导航系统静态精密单点定位精度分析——以我国南部地区为例（1.广州市城市道路养护管理中心，广东广州510030；2.武汉大学卫星导航定位技术研究中心，湖北武汉430079）摘要：北斗卫星导航系统（BDS）在我国南部地区具有独特优势，对满足南部地区卫星导航定位日益增长的需求具有重要作用。
EMU程序在吉音水利枢纽导流洞进口边坡处理中的应用
EMU程序在吉音水利枢纽导流洞进口边坡处理中的应用袁磊;谢宇
【期刊名称】《广西水利水电》
【年(卷),期】2017(000)003
【摘要】采用中国水利水电科学研究院开发的岩质边坡稳定分析程序EMU,对吉音水利枢纽工程导流洞进口右侧塌滑边坡选取典型剖面进行二维刚体极限平衡稳定分析,并进行有效处理,目前该处边坡工程已经正常运行5年.
【总页数】3页(P68-70)
【作者】袁磊;谢宇
【作者单位】新疆水利水电勘测设计研究院,乌鲁木齐 830000;新疆水利水电勘测设计研究院,乌鲁木齐 830000
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.7;TV22
【相关文献】
1.吉音水利枢纽混合坝料填筑应用分析 [J], 杨树红;韩艳红
2.乐昌峡水利枢纽工程施工导流洞进口消涡措施探讨 [J], 练伟航;张广传;赖冠文;黄东
3.浅析下坂地水利枢纽导流泄洪洞底洞及表孔侧槽溢洪洞进口高边坡处理 [J], 柳洪泉;陈秀琴
4.大石峡水利枢纽工程导流洞进口渐变段
混凝土衬砌施工技术 [J], 任艳
5.大石峡水利枢纽工程导流洞进口围堰设计及施工 [J], 宋虹兵;黄国强
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GAMIT批处理解算高精度GPS控制网及质量检查
GAMIT批处理解算高精度GPS控制网及质量检查
付爱华
【期刊名称】《城市勘测》
【年(卷),期】2014(000)005
【摘要】GAMIT软件是目前国际上较成熟的GPS高精度定位定轨软件，该软件不但应用在高精度长基线数据处理上，而且还经常应用在工程控制网中。
由于一些控制网数据量较大，利用GAMIT分步解算比较麻烦，因此本文重点介绍了如何利用GAMIT批处理解算高精度GPS控制网，同时针对解算后的控制网数据如何进行质量检查进行了介绍。
【总页数】4页(P19-21,25)
【作者】付爱华
【作者单位】福建省测绘产品质量监督检验站，福建福州 443002
【正文语种】中文
【中图分类】P228
【相关文献】
1.基于 GAMIT 软件的高精度 GPS 基线解算分析 [J], 杨永飞;潘文霞
2.基于GAMIT/GLOBK的高精度管道工程控制网解算 [J], 徐国杰;吕继书
3.应用GAMIT-GLOBK软件进行高精度GPS控制网解算 [J], 包晗;邰贺
4.基于GAMIT的北京市CORS网高精度GPS基线解算 [J], 刘璟博
5.基于GAMIT/CosaGPS的工程控制网基线解算及网平差分析 [J], 黎鹏;刘林佳;付强
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GNSS精密单点定位技术在滑坡中的应用①--以陇南某滑坡监测数据处理为例
GNSS精密单点定位技术在滑坡中的应用①--以陇南某滑坡监测数据处理为例张华留;高雅萍;张菊;张亚茹;曾发彬;成航【摘要】以具体滑坡监测工程为例，结合实测数据，采用不同的软件和不同的解算模型，对该技术所能达到的精度、实施方案的可行性进行讨论，通过对结果的对比分析，探讨GNSS精密单点定位技术在实际监测工程中的具体应用，得到一些有用的经验。
【期刊名称】《科技创新导报》【年(卷),期】2015(000)031【总页数】2页(P58-59)【关键词】精密单点定位;误差分析;精度【作者】张华留;高雅萍;张菊;张亚茹;曾发彬;成航【作者单位】成都理工大学地球科学学院四川成都 610059;成都理工大学地球科学学院四川成都 610059;成都理工大学地球科学学院四川成都 610059;成都理工大学地球科学学院四川成都 610059;成都理工大学地球科学学院四川成都610059;成都理工大学地球科学学院四川成都 610059; 四川省地质矿产勘查开发局攀西地质大队四川西昌 615000【正文语种】中文【中图分类】P228传统的标准单点定位(Standard Point Positioning，SPP)采用伪距观测值和广播星历提供的卫星轨道和卫星钟差参数进行导航和定位。
受广播星历和伪距观测值精度限制，单点定位精度仅为数米至数十米，无法满足高精度定位需求。
精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）技术是1997年美国喷气推进实验室（JPL）的Zumberge等人提出的，并在GIPSY软件中实现。
精密单点定位的意义是：利用事先确定的高精度卫星星历和卫星钟差，以及双频载波相位观测值，采用非差模型进行单点定位。
精密单点定位与相对定位相比，最大的优势是不需要架设参考站，从而克服了相对定位受距离限制的问题，单台接收机即可实现高精度绝对定位[1]。
PPP仅需要单台接收机就可以实现高精度的动态和静态定位，作业效率高、费用低，适用于各种环境，同时也为大范围、大规模GPS网数据处理提供了一种新的解决思路[2]，但由于采用非差分观测模型进行数据解算，一些可以通过差分消除的误差,在非差观测模型中必须重点考虑这些因素的影响,例如卫星天线相位中心偏差、接收机天线相位中心偏差及地球固体潮、海洋负荷等对测站坐标的影响就必须在单点定位中主要考虑。
基于GAMIT在GNSS接收机检定场基线解算中的应用
基于GAMIT在GNSS接收机检定场基线解算中的应用张百隆;郭赞峰;陈真
【期刊名称】《经纬天地》
【年(卷),期】2017(0)2
【摘要】为保证GNSS接收机测量结果的准确性和可靠性,维护计量法规的严肃性和计量标准的有效性,保障测绘成果的质量,对GNSS接收机进行计量校准,是不可缺少的一项重要工作。
近年来,随着测绘科技的蓬勃发展,各省市均建立了GNSS接收机检定场。
GAMIT软件因其解算精度高,且免费开放源代码,用户可以根据需要对源程序做相应的修改,广泛应用于GNSS接收机检定场的基线解算中。
【总页数】4页(P54-57)
【关键词】GAMIT;GNSS接收机检定场;短基线;中、长基线
【作者】张百隆;郭赞峰;陈真
【作者单位】国家测绘地理信息局第一大地测量队
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.基于GAMIT的基线解算应用探究 [J], 戈磊;赵凡;马亚洲
2.基于GAMIT对国家GNSS基准站进行的北斗基线解算分析 [J], 刘洋洋;党亚民;许长辉
3.GAMIT10.71解算GNSS长基线精度分析 [J], 慕仁海;常春涛;党亚民;成英燕
4.基于GNSS数据处理中基线解算及分析提高基线解算质量 [J], 王鹏飞;王子烨;杨能榜
5.新版GAMIT10.71解算GNSS多系统长基线精度对比分析 [J], 顾嘉琛
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第 55 卷
应的文件，包括 L-文件和 vg-in 文件、广播星历文 件、观测数据文件以及其他辅助文件等[4，5，7]。 2.1 GAMIT 软件的组成及功能
GAMIT 软件因功能庞大，所以其构成模块较 多，主要包括 5 个核心模块一些辅助模块。同时 GAMIT 还有很多目录，这些目录将这些模块分别封 装起来以解算数据时互不干扰，其目录各自包含的 核心模块如图 1 所示。
GAMIT
线高的修改、一些特殊轨道的数据分析、相关坐标 的转化、库文件头文件的选择等，这些模块都需要 用户自己去选择、定义[8]。 2.2 GAMIT 软件数据处理流程图
GAMIT 软件数据处理流程如图 2 所示。
RIN成卫星钟差文件（MAKEJ）
1 前言 夹岩水利枢纽工程是全国Ⅰ等综合性大型水
利枢纽工程，是贵州水利建设的“一号工程”，主要 是为毕节、遵义、贵阳供水和沿线农田灌溉、并兼顾 发电以及改善区域地区的生态环境和防洪抗旱。 该水利工程包含了水源工程、毕大供水工程以及灌 区骨干输水工程等。其坝址建于长江流域乌江一 级支流六冲河中游、毕节市七星关区与纳雍县交界 的潘家岩脚处 。 [1，2] 供水区涉及毕节、遵义、贵阳三 个市，导致了整个工程涉及的范围很广、路线长，在 整个水利枢纽工程建设过程中，合理布局、高精度 的施工控制网建设是整个水利枢纽建设成功的关 键。因此正确的控制网布设、误差控制以及解算方 法很重要。而 GNSS 技术已经在各类工程施工控制 网中得到了广泛的应用，其 GNSS 相对定位精度己 经达到 10-9。为了提高 GNSS 施工控制网数据解算 结果的可靠性，GNSS 数据后处理软件选择也至关 重要[3]。目前使用较广泛的 GNSS 数据处理软件有 Bernese、GAMIT/GLOBK、GIPSY/OASIS、TEXGAP 等 几种软件。而 GAMIT/GLOBK 软件因其处理短基线 精度高、功能强大，而且代码开源，用户可以根据自身 实际情况还可以进行相应的人工干预来处理数据，尤
第 55 卷 第 2 期 2019 年 2 月
甘肃水利水电技术
GANSU WATER RESOURCES AND HYDROPOWER TECHNOLOGY
DOI：10.19645/j.issn2095-0144.2019.02.007
Vol.55，No.2 Feb.，2019
基于 GAMIT 的夹岩水利枢纽 GNSS 控制网可靠性处理与分析
精密星历
ARC MODEL AUTCLN CFMRC CLEAN SOLVE
数据转化（MAKEX）
轨道积分生成列表轨 （ARC/NGSTOT）
图 1 目录各自包含的核心模块
（1）其中每一个核心模块的功能都不一样，如： ARC 模块主要是对卫星运动方程进行数值积分来 确定卫星轨道，其原理是依据初始根数产生标准轨 道，创建一个 T 文件；MODEL 模块的主要功能是根 据 T 文件里的方程来求偏导数，生成观测方程、C 文 件以及其他模块需要的一些派生文件；AUTCLN 的 主要功能是探测 GNSS 观测数据的周跳并修复有周 跳的观测数据；CFMRG 模块的主要作用是创建一 个观测文件（M-file）来确定 GNSS 数据解算的模型 及方法。SOLVE 模块的功能主要是利用各模块产 生的文件利用最小二乘相关理论来解算定位的各 参数。
收稿日期：2019-02-04 基金项目：倾斜实景三维技术在防洪抗旱工作中的应用研究（KT201810） 作者简介：杨文锋（1989-），男，贵州遵义人，助理工程师，硕士，主要从事水利 BIM 信息化工作，E-mail：1135657770@。
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第2期
杨文锋，等：基于 GAMIT 的夹岩水利枢纽 GNSS 控制网可靠性处理与分析
GAMIT/GLOBK 软件是一款基于 UNIX/LINUX 操作系统下集 GNSS 数据处理和结果分析一体的开 源、分析软件。用户可根据自己的需求在开源代码 的基础上进行二次开发，以解决一些用户自己独特 的需求。该软件不仅在处理短基线时精度较高，对 长基线处理更是效果显著。其优点在于进行 GNSS 数据时，用户可以自己设置相应的参数和解算模 型 。 该 软 件 中 GAMIT 输 出 的 成 果 包 括 H- 文 件 、 C 文件等，其中 H-文件是分析模块 GLOBK 软件进 行结果分析的输入文件，通过输入 GLOBK 软件的 相关文件用户可以获得相应的测站坐标、速度、卫 星轨道参数以及地球定向参数等。与其他处理 GNSS 软件一样，在进行数据处理时都需要准备相
其在处理连续时段静态定位和长基线时其精度在 10-8～10-9 数量级以内，短基线处理时精度更是可达 3 mm 以内。使 GAMIT/GLOBK 软件成为了目前广 大高精度 GNSS 基线解算软件用户的第一选择 。 [4，6] 本文对采集的 GNSS 控制网数据进行批处理，得到 基 线 向 量 和 测 站 坐 标 ，并 对 标 准 化 均 方 根 误 差 （NRMS）、最小约束平差（大地坐标）以及基线解算 结果的 ENU 三分量进行可靠性分析。 2 GNSS 精密基线解算软件 GAMIT/GLOBK
杨文锋，罗天文，吴恒友，徐 锐
（贵州省水利水电勘测设计研究院，贵州 贵阳 550001）
摘要：在大型水利枢纽施工过程中，首级施工控制网是整个工程的基础，对其控制点精度要求高，因此其布设、解算应 该合理、精确，使误差在规范规定的范围内。本文利用 GAMIT/GLOBK 软件对布设的 GNSS 控制网数据进行基线解 算，求得 GNSS 基线向量和点坐标并对其进行解算和可靠性分析。结果表明，其基线度 NRMS 不超过 2 mm，平面坐 标精度达到毫米级，满足该大型水利枢纽工程施工规范的要求。 关键词：GNSS；GAMIT/GLOBK；基线解算；精度分析 中图分类号：TP31；P228 文献标志码：A 文章编号：2095-0144（2019）02-0024-03