嵌入式系统开发环境的建立PPT课件
合集下载
《嵌入式开发》课件
分类：嵌入式网 络通信技术可以 分为有线网络通 信和无线网络通 信两大类。
有线网络通信： 包括以太网、 USB、串行通信 等，可以实现嵌 入式系统与外部 网络的高速、稳 定、可靠的数据 传输。
无线网络通信： 包括Wi-Fi、蓝 牙、ZigBee等， 可以实现嵌入式 系统与外部网络 的低功耗、远距 离、灵活的数据 传输。
优化方法：对操作 系统进行裁剪和优 化，提高系统性能
移植与优化工具： 使用嵌入式操作系 统移植工具，如 Yo c t o 、 Buildroot等
移植与优化效果： 提高系统稳定性、 降低功耗、提高性 能，满足实际应用 需求。
06
嵌入式网络通信技术
嵌入式网络通信技术的概述与分类
概述：嵌入式网 络通信技术是嵌 入式系统与网络 通信技术相结合 的产物，可以实 现嵌入式系统与 外部网络的互联 互通。
04
嵌入式软件开发基础
嵌入式软件开发流程
需求分析：明确系统需求，确定功能、 性能、接口等要求
系统设计：进行ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ件和软件设计，包括 芯片选型、电路设计、软件架构设计等
编码实现：编写源代码，进行单元测试 和集成测试
测试验证：进行系统测试和性能测试， 确保系统稳定可靠
发布部署：将系统部署到目标设备上， 进行现场调试和优化
嵌入式系统的应用领域
工业控制：如自动化生产线、机器人等
医疗设备：如医疗仪器、医疗机器人等
智能家居：如智能家电、智能安防等
汽车电子：如车载导航、汽车电子控制单 元等
消费电子：如智能手机、平板电脑等 航空航天：如卫星、航天器等
03
嵌入式硬件平台
ARM处理器架构
ARM处理器架构是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构 ARM处理器架构的特点是低功耗、高性能、低成本 ARM处理器架构的应用领域包括智能手机、平板电脑、物联网设备等 ARM处理器架构的发展趋势是向高性能、低功耗、高集成度方向发展
嵌入式系统开发过程PPT课件
2.4.4.2测试阶段-何时测试
1. 分布于开发的每个阶段——debug 2. 单元测试-小模块测试/调试 3. 回归测试
1. 只测试一遍是不够的。每次修改后都应当重新测 试以确认这些修改会不会无意中影响一些看似与 之无关的行为，这被称作回归测试。
2.4.2.6详细设计阶段-软件设计
1. 设计软件子系统
1. 总体设计、模块设计
2. 定义软件接口 3. 模块接口、函数接口
2.4.2.7详细设计阶段-检查设计
小项目
自己审查设计文档
中等项目
拿给同事朋友并向他们解释你的设计
大型项目-审查会
设计者应作一个更正式的报告。由于这是一个设 计审查会，召集一群人，主要由工程师组成，并 尽可能包括一些对项目有不同看法角度的成员， 如做市场的人员、最终用户
OEM板 7、其他。。。
2.4.1.3 对需求的结果进行检查
原因
需求分析阶段可能会发生错误-走弯路
目的
资料的全面性、工作的细致性
方法和内容
干扰的信息（多余） 漏掉的信息（缺少） 超前的信息（一些需要在设计阶段才提出的信息） 矛盾（相互制约） 模棱两可 无法实现
2.4.1.4 确定项目的约束条件
2.4.4 测试阶段
1、测试的原因 2、何时测试 3、测试内容 4、何时停止测试 5、选择测试用例 6、实时失败模式 7、评估测试的覆盖率 8、性能测试 9、维护和测试
2.4.4.1测试阶段-测试的原因
1. 开发过程中已经开始测试了——调试 2. 原因：
1. 在软件中找到错误（在这方面测试是惟一的方法） 2. 减少用户与公司的风险 3. 节约开发与维护成本 4. 提高系统的性能
2.4.2.8详细设计阶段-设计自动化
《嵌入式Linux开发》课件
交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
02
03
嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
03
02
IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
04
TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
03
嵌入式Linux系统开发基础
嵌入式基础与开发环境PPT课件
• 调试器运行在宿主机，但被调试的进程却是运行 在目标板。
• 调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信， 调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试 进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行 状态。
• 需要移植 • 由于嵌入式系统是一个软硬件定制的系统，硬件平台各不相同，软件设计需要根据不同的硬件设备来 添加或修改相应的代码，这就是移植。
第3页/共35页
嵌入式linux软件开发
• 在一个硬件平台上设计一个基于linux的软件系统，需要的工作可以分为以下三部分： • Bootloader设计 • Linux内核的定制移植，驱动程序的开发 • 应用程序的设计
第20页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置波特率 按“ E ”键进入设置“ bps/par/Bits ”（波特率）界面。再按“ I ”以设置 波特率为 115200。
第21页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置无流控制 按回车退回到上一级菜单，按“F”键设置“ Hardware Flow Control ”为 “ NO ”，其他选项使用缺省值。
远程访问目标板
• minicom的使用 • minicom 的设置 ：sudo minicom -s
第19页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 选择串口 选择菜单中的“ Serial port setup ”，按回车，进入如下图所示界面。按 “ A ”以设置“ Serial Device ”（串口 1 -> /dev/ttyS0 ，串口2 -> /dev/ttyS1，usb转串口/dev/ttyUSB0)
第12页/共35页
嵌入式Linux开发环境
• 调试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信， 调试器可以控制、访问被调试进程，读取被调试 进程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行 状态。
• 需要移植 • 由于嵌入式系统是一个软硬件定制的系统，硬件平台各不相同，软件设计需要根据不同的硬件设备来 添加或修改相应的代码，这就是移植。
第3页/共35页
嵌入式linux软件开发
• 在一个硬件平台上设计一个基于linux的软件系统，需要的工作可以分为以下三部分： • Bootloader设计 • Linux内核的定制移植，驱动程序的开发 • 应用程序的设计
第20页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置波特率 按“ E ”键进入设置“ bps/par/Bits ”（波特率）界面。再按“ I ”以设置 波特率为 115200。
第21页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 设置无流控制 按回车退回到上一级菜单，按“F”键设置“ Hardware Flow Control ”为 “ NO ”，其他选项使用缺省值。
远程访问目标板
• minicom的使用 • minicom 的设置 ：sudo minicom -s
第19页/共35页
远程访问目标板
• minicom的使用 • 选择串口 选择菜单中的“ Serial port setup ”，按回车，进入如下图所示界面。按 “ A ”以设置“ Serial Device ”（串口 1 -> /dev/ttyS0 ，串口2 -> /dev/ttyS1，usb转串口/dev/ttyUSB0)
第12页/共35页
嵌入式Linux开发环境
9嵌入式系统设计与开发PPT课件
• 因此，可以把ARM嵌入式开发工具分为上层装在计算机中的 开发工具、中间的连接装置和下层的ARM芯片本身具有的支 持嵌入式开发的工具。
4
Embedde d
ICE 控制器
JTAG 端口
计算机
JTAG TAP控 制 器
Embedded ICE
扫描链
扫描链
Data Bus
ARM 核
Control Bus
扫描链
ETM
跟踪端口 分析器
跟踪端口
Address Bus
ARM 嵌入式系统实时开发组织结构图
5
9.1.1 JTAG接口
JTAG接口标准是由测试联合行动组（joint test action group）于1986~1988年推出的基于边界扫描机制的标准化草 案。1990年IEEE组织将这些草案标准化，并命名为IEEE 1149.1标准，俗称JTAG调试标准。JTAG除了实现通常意义上 的调试功能外，还可实现代码下载或单步执行程序等功能。
• 如果要在芯片的某个管脚上加载一个特定的信号，则首先通 过TDI把期望的信号移位到与相应管脚相连的边界扫描链的 寄存器单元里，然后把该寄存器单元的值加载到相应的芯片 管脚。
12
• 在IEEE 1149.1标准里面，寄存器分为两大类：数据寄存器 DR和指令寄存器IR。
• 边界扫描链属于数据寄存器的一种，用来实现对芯片的输入/ 输出的观察和控制，而指令寄存器用来实现对数据寄存器的 控制。
6
边界扫描机制主要的思想是：通过在内部逻辑之间，即在 内部逻辑的边界上增加串行的可读写的边界扫描单元，从而提 供芯片级、板级、系统级的标准测试框架。边界扫描机制可以 实现下列目标： • 测试不同单元之间的连接。 • 测试单个单元的功能。 • 应用边界扫描寄存器完成其他测
4
Embedde d
ICE 控制器
JTAG 端口
计算机
JTAG TAP控 制 器
Embedded ICE
扫描链
扫描链
Data Bus
ARM 核
Control Bus
扫描链
ETM
跟踪端口 分析器
跟踪端口
Address Bus
ARM 嵌入式系统实时开发组织结构图
5
9.1.1 JTAG接口
JTAG接口标准是由测试联合行动组（joint test action group）于1986~1988年推出的基于边界扫描机制的标准化草 案。1990年IEEE组织将这些草案标准化，并命名为IEEE 1149.1标准，俗称JTAG调试标准。JTAG除了实现通常意义上 的调试功能外，还可实现代码下载或单步执行程序等功能。
• 如果要在芯片的某个管脚上加载一个特定的信号，则首先通 过TDI把期望的信号移位到与相应管脚相连的边界扫描链的 寄存器单元里，然后把该寄存器单元的值加载到相应的芯片 管脚。
12
• 在IEEE 1149.1标准里面，寄存器分为两大类：数据寄存器 DR和指令寄存器IR。
• 边界扫描链属于数据寄存器的一种，用来实现对芯片的输入/ 输出的观察和控制，而指令寄存器用来实现对数据寄存器的 控制。
6
边界扫描机制主要的思想是：通过在内部逻辑之间，即在 内部逻辑的边界上增加串行的可读写的边界扫描单元，从而提 供芯片级、板级、系统级的标准测试框架。边界扫描机制可以 实现下列目标： • 测试不同单元之间的连接。 • 测试单个单元的功能。 • 应用边界扫描寄存器完成其他测
嵌入式软件开发环境ppt课件
insert
search
file
utils
main.c
kbd.c command.c display.c insert.c search.c files.c utils.c
defs.h
command.h
buffer.h
Makefile
Makefile文件控制make程序的执行 一个工程拥有一个或多个makefile文件 每个makefile文件由多条rules构成 每条rule描画了一个依赖关系，并有一系列的行为
宿主机 开发机器〔编辑器、编译器、调试器、….〕
担任程序的编译和部分调试任务。 目的机 程序运转的机器，担任程序的运转和部分调
试任务。 交叉编译是指宿主机和目的机是不同的系统
Agenda
嵌入式软件开发环境概述 GCC GDB、JTAG A Simple Example of GDB MAKE
ICD调试方式
根本思绪：让CPU直接在内部实现调试功能， 并经过在开发板上引出的调试端口发送调试命 令和接受调试信息。
运用在ARM处置器上的JTAG端口技术。 1985年，JTAG为检测PCB和IC的一个规范 1990年，被修正为IEEE1149.1规范。用于硬
件调试技术。
JTAG调试方式
交叉调试：被调试程序运转在具有嵌入式操作 系统的目的机上，调试器运转在具有通用操作 系统的主机上。
调试器和被调程序如何通讯？串口、网口 〔FTP、TFTP、NFS〕、JTAG接口，调试器 经过这些接口，来控制被调程序的运转、形状 等
交叉调试的分类
嵌入式系统交叉调式主要分类两类：软件调试 和硬件调试，具有以下典型特点：
break main
run display i
第4章 嵌入式开发环境PPT课件
ACK BUSY
PE SEL AUTOFD ERROR INIT SELIN GND
类型 输出 输出 输入 输入 输入 输入 输出 输入 输出 输出
—
功能 选通脉冲，低电平表示数据线上的数据有效 8位数据信号线 确认 高电平表示打印机处于忙状态 高电平表示打印机的纸用完 高电平表示选择当前打印机 自动送纸 低电平表示出现错误 初始化 选择 信号地
4.2.1 JTAG烧写线的制作
JTAG下载线非常简单，就是利用PC并行 端口的输出带锁存的特点，使用软件通 过并口引脚产生JTAG时序。
计算机并行口引脚的定义如表4-1所列。
表4-1 并行口引脚
引脚号 1
2~9 10 11 12 13 14 15 16 17 18~25
名称 STROBE D0~D7
23
24
25
计算机并口
4.2.2烧写程序Jflash简介
有了前面的下载线，再使用Jflash软件，就可 以把程序烧写到闪存中。Jflash是使用JTAG口 直接写闪存的流行工具。Jflash在Linux和 Windows操作系统中都可以使用，现在主要还 是介绍在Linux中的使用。Jflash在S3C2410的 嵌入式系统中进行烧写时在屏幕上的输出如图 4-4所示。
4.3.1 Bootloader概述
基于Intel X86体系结构的PC也一样需要使用 Bootloader。计算机上电后从地址0xFFFF0取第一 条指令，这个地址存放的就是计算机主板的BIOS。 BIOS完成开机时的硬件启动检测，然后读取硬盘 的引导扇区。对于使用Linux操作系统的计算机， 引导扇区上的程序先读入引导程序LILO或是GRUB， 再由引导程序把Linux装入到内存中，然后把控制 权交给Linux。
PE SEL AUTOFD ERROR INIT SELIN GND
类型 输出 输出 输入 输入 输入 输入 输出 输入 输出 输出
—
功能 选通脉冲，低电平表示数据线上的数据有效 8位数据信号线 确认 高电平表示打印机处于忙状态 高电平表示打印机的纸用完 高电平表示选择当前打印机 自动送纸 低电平表示出现错误 初始化 选择 信号地
4.2.1 JTAG烧写线的制作
JTAG下载线非常简单，就是利用PC并行 端口的输出带锁存的特点，使用软件通 过并口引脚产生JTAG时序。
计算机并行口引脚的定义如表4-1所列。
表4-1 并行口引脚
引脚号 1
2~9 10 11 12 13 14 15 16 17 18~25
名称 STROBE D0~D7
23
24
25
计算机并口
4.2.2烧写程序Jflash简介
有了前面的下载线，再使用Jflash软件，就可 以把程序烧写到闪存中。Jflash是使用JTAG口 直接写闪存的流行工具。Jflash在Linux和 Windows操作系统中都可以使用，现在主要还 是介绍在Linux中的使用。Jflash在S3C2410的 嵌入式系统中进行烧写时在屏幕上的输出如图 4-4所示。
4.3.1 Bootloader概述
基于Intel X86体系结构的PC也一样需要使用 Bootloader。计算机上电后从地址0xFFFF0取第一 条指令，这个地址存放的就是计算机主板的BIOS。 BIOS完成开机时的硬件启动检测，然后读取硬盘 的引导扇区。对于使用Linux操作系统的计算机， 引导扇区上的程序先读入引导程序LILO或是GRUB， 再由引导程序把Linux装入到内存中，然后把控制 权交给Linux。
嵌入式开发环境的建立.ppt
系统集成：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一 起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。
系统测试：对设计好的系统进行测试，看其是否满足 规格说明书中给定的功能要求。
嵌入式系统的开发——流程
需求分析及规格说明
选择主要芯片 确定编程语言源自选择开发方案 设计与调试 测试与集成
选择开发环境
RTOS的使用
Programming Languages
1998-99 1999-00
2000-01
70%
90%
2000-01
80% 60%
70%
50% 60%
40%
50%
40% 30%
30% 20%
20%
10%
10%
0% 4-bits
8-bits 16-bits 32-bits 64-bits Special
0% Assemble C language C++ language
Java
Others
应用程序设计调试
1、图形用户界面：
VxWorks下的WindML Linux下的QT Embedded、MicroWindows等 Windows CE的用户界面则保持传统的Windows风格界
面
2、实时性：在应用程序设计中同样也要考虑。 3、功耗：在应用程序设计时须充分考虑系统功
ARM：Multi-ICE,简易型仿真器 Trace32-ICD for ARM Hitex：Tanto for ARM
全仿真调试
Trace32-FIRE/ICE
ARM的调试软件
ADS1.2
ARM公司出品,IDE环境，包括 ARM/Thumb汇编器：armasm ANSI C 编译器 - armcc 和 tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp 链接器 – armlink Windows 集成开发环境 – CodeWarrior 格式转换器 – fromelf 库管理器 - armar 调试器
系统测试：对设计好的系统进行测试，看其是否满足 规格说明书中给定的功能要求。
嵌入式系统的开发——流程
需求分析及规格说明
选择主要芯片 确定编程语言源自选择开发方案 设计与调试 测试与集成
选择开发环境
RTOS的使用
Programming Languages
1998-99 1999-00
2000-01
70%
90%
2000-01
80% 60%
70%
50% 60%
40%
50%
40% 30%
30% 20%
20%
10%
10%
0% 4-bits
8-bits 16-bits 32-bits 64-bits Special
0% Assemble C language C++ language
Java
Others
应用程序设计调试
1、图形用户界面：
VxWorks下的WindML Linux下的QT Embedded、MicroWindows等 Windows CE的用户界面则保持传统的Windows风格界
面
2、实时性：在应用程序设计中同样也要考虑。 3、功耗：在应用程序设计时须充分考虑系统功
ARM：Multi-ICE,简易型仿真器 Trace32-ICD for ARM Hitex：Tanto for ARM
全仿真调试
Trace32-FIRE/ICE
ARM的调试软件
ADS1.2
ARM公司出品,IDE环境，包括 ARM/Thumb汇编器：armasm ANSI C 编译器 - armcc 和 tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp 链接器 – armlink Windows 集成开发环境 – CodeWarrior 格式转换器 – fromelf 库管理器 - armar 调试器
最新嵌入式系统软件开发技术PPT课件
Linux驱动程序的加载方式
驱动程序直接编译入内核
驱动程序在内核启动时就已经在内存中 可以保留专用存储器空间
驱动程序以模块形式存储在文件系 统里，需要时动态载入内核
驱动程序按需加载，不用时节省内存 驱动程序相对独立于内核，升级灵活
Linux驱动程序模块加载
Linux驱动程序开发的任务
应用程序通过dev文件节点访问驱动 程序
应用程序通过proc文件节点可以查 询设备驱动的信息
驱动程序位置
驱动程序位于drivers目录下 通常驱动程序占kernel代码的50% Linux设备驱动程序在Linux的内核源代码中占有很大的比例，
源代码的长度日益增加，主要是驱动程序的增加。 在Linux内核的不断升级过程中，驱动程序的结构还是相对
“自底向上”地实现BSP中的初始化操作 “自顶向下”地设计硬件相关的驱动程序
BSP设计方法的不足与改进
目前BSP的设计与实现主要是针对某些特定的 文件进行修改
直接修改相关文件容易造成代码的不一致性， 增加软件设计上的隐形错误，从而增加系统调 试和代码维护的难度
解决这个问题的一个可行办法是：设计实现一 种具有图形界面的BSP开发设计向导，由该向 导指导设计者逐步完成BSP的设计和开发，并 最终由向导生成相应的BSP文件，而不再由设 计人员直接对源文件进行修改。
Linux驱动程序的开发环境
本机编译调试
开发环境配置简单 无需网络环境 适用于配置较高的x86机器
主机+目标机
主机可以自由选择Linux或Windows+Cygwin 主机和目标机通过网络共享文件系统 内核崩溃不会影响主机
Linux驱动程序的开发环境（续）
主机+目标机环境包括 主机运行的工具链∶cross gcc + glibc + gdb， 如果是windows主机还要有cygwin仿真环境 主机运行远程服务，常用的有tftp用来传送内 核映像、initrd，NFS用来共享文件系统 目标机运行ssh或telnet等远程登陆服务，用来 调试驱动程序
嵌入式系统PPTPPT课件
物联网与5G技术
嵌入式系统将与云计算和边缘计算技术结 合，实现数据处理和分析能力的提升。
物联网和5G通信技术的发展为嵌入式系统 提供了更广阔的应用空间，嵌入式系统将 更加网络化、智能化。
02 嵌入式系统硬件
微控制器
微控制器是嵌入式系统的核心，它是一 种集成电路芯片，包含了计算机的基本 组成要素，如中央处理器、存储器、输
嵌入式系统PPT课件
目录
CONTENTS
• 嵌入式系统概述 • 嵌入式系统硬件 • 嵌入式系统软件 • 嵌入式系统开发流程 • 嵌入式系统应用案例 • 嵌入式系统面临的挑战与解决方案
01 嵌入式系统概述
定义与特点
定义
嵌入式系统是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或帮助操作机 器设备。
特点
嵌入式系统在智能家居控制系统中发 挥着核心作用，通过嵌入式处理器和 相关硬件设备，实现对家庭设备的控 制和管理。
智能家居控制系统可以实现的功能包 括：远程控制、定时控制、语音控制 等，为家庭生活带来便利和舒适。
工业自动化控制系统
工业自动化控制系统是嵌入式系统的另一个重要应用领域，通过嵌入式系统技术， 可以实现生产过程的自动化和智能化。
调研市场需求
了解行业发展趋势和市场需求，为系统设计提供参考 和依据。
制定开发计划
根据需求分析结果，制定详细的开发计划，包括时间 安排、人员分工、资源需求等。
系统设计
硬件设计
根据系统需求，设计合适的硬件架构，包括 处理器、存储器、接口电路等。
软件设计
设计嵌入式系统的软件架构，包括操作系统、 中间件和应用软件等。
01
02
03
系统集成
将硬件和软件集成在一起， 形成完整的嵌入式系统。
嵌入式行业：嵌入式系统设计与开发培训ppt
02
嵌入式系统设计
嵌入式系统硬件设计
01
02
03
04
微控制器选择
根据项目需求选择合适的微控 制器，如ARM、PIC、AVR等
。
电路板设计
根据系统需求进行电路板布局 、元件选型和布线设计。
电源设计
为系统提供稳定的电源，考虑 电源转换、电压调节和电源管
理。
接口设计
设计必要的通信接口，如 UART、SPI、I2C等，以满足
常见的嵌入式系统开发环境包 括Keil、IAR Embedded Workbench、Eclipse等。
搭建嵌入式系统开发环境需要 安装相应的软件和驱动程序， 并配置交叉编译器和调试器。
嵌入式系统开发语言与工具
嵌入式系统开发语言包括C、C、汇编 语言等，其中C语言是最常用的语言 之一。
常用的嵌入式系统开发工具有GCC、 Clang、Keil、IAR等。
计。
嵌入式系统的未来发展方向与挑战
01
02
03
04
随着技术的不断发展，嵌入式 系统将面临更多的挑战和机遇
。
嵌入式系统需要不断优化硬件 和软件设计，提高系统的能效
和可靠性。
嵌入式系统需要与云计算、大 数据等技术进行融合，以实现 更高效的数据处理和系统控制
。
嵌入式系统需要关注安全性和 隐私保护等方面的问题，以确 保系统的安全性和可靠性。
。
嵌入式系统应用程序开发
嵌入式系统应用程序是针对特定硬件平台编写的应用程序，用于实现特定的功能和 任务。
嵌入式系统应用程序开发需要了解硬件平台的特点和应用需求，并使用特定的应用 程序开发框架和工具进行编写和调试。
常见的嵌入式系统应用程序包括实时操作系统、文件系统、网络协议栈等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4）启动NFS 服务
具体配置步骤
客户端 1）配置ip
具体配置步骤
2）挂载 NFS
/etc/exports
它的基本格式是 Directory host (权限选项、用户映像、)
Directory：表示打算共享的目录名称； Host：共享这个目录的主机名称； 权限选项：定义安全选项；
权限选项
我们在Host上开发程序，并在这个平台上运行交叉 编译器Cross Complier，编译我们的程序,而由 Cross Complier生成的程序将在Target上运行
需要交叉编译的原因：
首先，在项目的起始阶段，目标平台尚未建立 ，因此需要做交叉编译，以生成我们所需要的 Boot loader以及kernel(因为Bootloader和 kernel的源码需要经过交叉编译后才可以在目标 平台上运行)；
1）ro：只读，只允许客户机挂载这个文件系统 为只读模式。
2）rw：明确指定共享目录为读/写权限。
用户映像
来限定某些用户对NFS共享文件的使用权限
no_root_squash：
其他安全选项
1）Insecure ：以非安全端口的方式访问，即 默认用户端口是1024或者更高，而NFS服务器 默认的安全的服务器端口应该是低于1024的。
目标机与主机的通讯方式
1、minicom
minicom 很像Windows 下面的超级终端， 我們利用minicom 作为目标板的终端显示 视窗；通过串口控制目标板
配置minicom
1、#minicom -s
2、从菜单中选择 Serial Port Setup
3、“A”以设置 “Serial Device”。 如果使用串口1，则 输入/dev/ttyS0。 如果使用串口2，则 输入/dev/ttyS1。
其次，当目标平台能启动之后，由于目标平台 上资源的限制，当我们编译大型程序时，依然可 能需要用到交叉编译。
如何建立交叉编译工具链 Linux内核代码 linux-2.6.10.tar.gz
库 glibc-2.3.2.tar.gz
构建交工内具核叉程线工序程包b具ingu链litbilc通s--l2in常.1u5x有.tthar以re.ba下zd2s-32.种3.2方.ta法r.g：z 1．分编步译器骤手gcc工-3.编3.6译.tar.gz
(4)启动NFS服务
注意事项：关闭防火墙，主机与客户端在同一ip段
具体配置步骤
服务器端 1）关闭防火
墙
具体配置步骤
2）配置NFS服务器
具体配置步骤
2-1）设置共享目 录和主机范围
具体配置步骤
2-2）设置其他选项
具体配置步骤
2-3）设置其他选项
具体配置步骤
3)设置 NFS
服务器的 IP
具体配置步骤
ftp:
配置开发板PXA270嵌入式系统的宿主机 交叉编译环境
arm-linux.tar.gz
提供ARM系统开发的交叉编译器
cp arm-linux.tar.gz /usr/local cd /usr/local tar -xzf arm-linux.tar.gz
/usr/local/arm-linux/bin vi /etc/profile pathmunge /usr/local/arm-linux/bin
4、“E”键进入设置 “bps/par/Bits”（波 特率）界面，再按“I” 以设置波特率为
115200
设置被保存到 “/etc/minirc.dfl”
目标板上电后，目标板的启动过程显示在 minicom；
CTR+A+s－－－zmodern
2 NFS服务
NFS服务可以使网络上的同为Linux或 Unix系统主机共享文件系统。
分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和 源代码，最终生成交叉编译工具链。
2．通过脚本编译
通过crosstool脚本工具来实现一次编译生成交 叉编译工具链
3．直接获取交叉编译工具链
直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具
链。
ftp：
ftp:
arm linux 系统开发流程
1、开发目标硬件系统 2、建立交叉编译工具 3、开发bootloader 4、移植linux内核 5、开发一个文件系统 6、开发相关硬件的驱动程序 7、开发上层应用程序 8、烧写bootloader、内核、文件系统等。
嵌入式交叉编译环境简介
交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行 代码。
NFS可以将远程文件系统载入在本地文 件系统下。远程的硬盘、目录和光驱都可 以变成本地主机目录树中的一个子目录。 载入后与处理自己的文件系统一样使用即 可。不只方便，也节省了重复保存文件的 空间、传输文件的时间及网络带宽。
NFS特点
➢ NFS系统也是使用C/S体系结构，就是 有服务器端与客户端
➢ 服务器端提供共享的文件系统，必须把文 件系统输出(export)出去
➢ 客户端则要把文件系统载入到自己的系统 下
➢ 使用NFS，需要在服务器端设置输出，在 客户端设置载入
➢NFS服务器端配置 ➢NFS客户端
(1)关闭防火墙
(1)设置客户端IP地址
(2)配置共享目录
(2)挂载共享目录
----客户端主机IP范
围
➢mount -t nfs 主机ip:共享目录 挂载点
(3)主机IP
这里说的平台分别指的是主机平台Host和目标平台 Target。
就我们在ARM平台上移植Linux来说，Host是一 台一般的PC机，它通过串口或网络接口与Target通 信；Target是arm-linux平台（这里说的arm指的 是平台所使用的CPU是ARM9处理器，linux指的是 运行的操作系统是Linux）。
2）Sync：根据请求进行同步。
例： vi /etc/exports /home/ls 192.168.0.50 (rw, insecure,
no_root_squash)
表示共享的目录为/home/ls，允许访问的客户 机地址为192.168.0.50的主机，权限为可读 可写（rw），非安全方式访问（insecure）， 让客户机的根用户在服务器上拥有根权限。
具体配置步骤
客户端 1）配置ip
具体配置步骤
2）挂载 NFS
/etc/exports
它的基本格式是 Directory host (权限选项、用户映像、)
Directory：表示打算共享的目录名称； Host：共享这个目录的主机名称； 权限选项：定义安全选项；
权限选项
我们在Host上开发程序，并在这个平台上运行交叉 编译器Cross Complier，编译我们的程序,而由 Cross Complier生成的程序将在Target上运行
需要交叉编译的原因：
首先，在项目的起始阶段，目标平台尚未建立 ，因此需要做交叉编译，以生成我们所需要的 Boot loader以及kernel(因为Bootloader和 kernel的源码需要经过交叉编译后才可以在目标 平台上运行)；
1）ro：只读，只允许客户机挂载这个文件系统 为只读模式。
2）rw：明确指定共享目录为读/写权限。
用户映像
来限定某些用户对NFS共享文件的使用权限
no_root_squash：
其他安全选项
1）Insecure ：以非安全端口的方式访问，即 默认用户端口是1024或者更高，而NFS服务器 默认的安全的服务器端口应该是低于1024的。
目标机与主机的通讯方式
1、minicom
minicom 很像Windows 下面的超级终端， 我們利用minicom 作为目标板的终端显示 视窗；通过串口控制目标板
配置minicom
1、#minicom -s
2、从菜单中选择 Serial Port Setup
3、“A”以设置 “Serial Device”。 如果使用串口1，则 输入/dev/ttyS0。 如果使用串口2，则 输入/dev/ttyS1。
其次，当目标平台能启动之后，由于目标平台 上资源的限制，当我们编译大型程序时，依然可 能需要用到交叉编译。
如何建立交叉编译工具链 Linux内核代码 linux-2.6.10.tar.gz
库 glibc-2.3.2.tar.gz
构建交工内具核叉程线工序程包b具ingu链litbilc通s--l2in常.1u5x有.tthar以re.ba下zd2s-32.种3.2方.ta法r.g：z 1．分编步译器骤手gcc工-3.编3.6译.tar.gz
(4)启动NFS服务
注意事项：关闭防火墙，主机与客户端在同一ip段
具体配置步骤
服务器端 1）关闭防火
墙
具体配置步骤
2）配置NFS服务器
具体配置步骤
2-1）设置共享目 录和主机范围
具体配置步骤
2-2）设置其他选项
具体配置步骤
2-3）设置其他选项
具体配置步骤
3)设置 NFS
服务器的 IP
具体配置步骤
ftp:
配置开发板PXA270嵌入式系统的宿主机 交叉编译环境
arm-linux.tar.gz
提供ARM系统开发的交叉编译器
cp arm-linux.tar.gz /usr/local cd /usr/local tar -xzf arm-linux.tar.gz
/usr/local/arm-linux/bin vi /etc/profile pathmunge /usr/local/arm-linux/bin
4、“E”键进入设置 “bps/par/Bits”（波 特率）界面，再按“I” 以设置波特率为
115200
设置被保存到 “/etc/minirc.dfl”
目标板上电后，目标板的启动过程显示在 minicom；
CTR+A+s－－－zmodern
2 NFS服务
NFS服务可以使网络上的同为Linux或 Unix系统主机共享文件系统。
分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和 源代码，最终生成交叉编译工具链。
2．通过脚本编译
通过crosstool脚本工具来实现一次编译生成交 叉编译工具链
3．直接获取交叉编译工具链
直接通过网上下载已经制作好的交叉编译工具
链。
ftp：
ftp:
arm linux 系统开发流程
1、开发目标硬件系统 2、建立交叉编译工具 3、开发bootloader 4、移植linux内核 5、开发一个文件系统 6、开发相关硬件的驱动程序 7、开发上层应用程序 8、烧写bootloader、内核、文件系统等。
嵌入式交叉编译环境简介
交叉编译就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行 代码。
NFS可以将远程文件系统载入在本地文 件系统下。远程的硬盘、目录和光驱都可 以变成本地主机目录树中的一个子目录。 载入后与处理自己的文件系统一样使用即 可。不只方便，也节省了重复保存文件的 空间、传输文件的时间及网络带宽。
NFS特点
➢ NFS系统也是使用C/S体系结构，就是 有服务器端与客户端
➢ 服务器端提供共享的文件系统，必须把文 件系统输出(export)出去
➢ 客户端则要把文件系统载入到自己的系统 下
➢ 使用NFS，需要在服务器端设置输出，在 客户端设置载入
➢NFS服务器端配置 ➢NFS客户端
(1)关闭防火墙
(1)设置客户端IP地址
(2)配置共享目录
(2)挂载共享目录
----客户端主机IP范
围
➢mount -t nfs 主机ip:共享目录 挂载点
(3)主机IP
这里说的平台分别指的是主机平台Host和目标平台 Target。
就我们在ARM平台上移植Linux来说，Host是一 台一般的PC机，它通过串口或网络接口与Target通 信；Target是arm-linux平台（这里说的arm指的 是平台所使用的CPU是ARM9处理器，linux指的是 运行的操作系统是Linux）。
2）Sync：根据请求进行同步。
例： vi /etc/exports /home/ls 192.168.0.50 (rw, insecure,
no_root_squash)
表示共享的目录为/home/ls，允许访问的客户 机地址为192.168.0.50的主机，权限为可读 可写（rw），非安全方式访问（insecure）， 让客户机的根用户在服务器上拥有根权限。