转子的动平衡和静平衡
什么是动平衡？ 什么是静平衡？
什么是动平衡？什么是静平衡？发布日期：2010-5-25 13:13:46常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
1、定义：转子动平衡和静平衡的区别1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡（Dynamic Balancing ）在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，省时、省力、省费用。
现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。
静平衡精度太低，平衡效果差；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。
特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。
转子动平衡标准 国标
转子动平衡标准国标转子动平衡是指转子在运转过程中，转子的质量分布和转动惯量分布使得转子的转动轴线与转子的质心轴线不重合，从而引起转子在高速旋转时产生的振动。
为了保证转子的正常运转，减少振动对设备的影响，提高设备的运行可靠性和安全性，必须对转子进行动平衡处理。
而国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定，以确保转子动平衡的质量和效果。
国标对于转子动平衡的要求主要包括以下几个方面：1. 转子动平衡的分类，国标根据转子的质量和转动惯量的分布情况，将转子动平衡分为静平衡和动平衡两种类型。
静平衡是指转子的质量分布使得转子的质心轴线与转动轴线重合，而动平衡则是指转子的质量和转动惯量的分布使得转子的质心轴线与转动轴线不重合。
根据国标的规定，静平衡适用于低速转子，而动平衡适用于高速转子。
2. 转子动平衡的质量等级，国标对于转子动平衡的质量等级进行了具体的划分，分为G等级、F等级、E等级和D等级。
其中，G等级是指对于一般要求的转子动平衡，F等级是指对于较高要求的转子动平衡，E等级是指对于更高要求的转子动平衡，而D等级则是指对于最高要求的转子动平衡。
不同的质量等级对应着不同的转子动平衡质量要求和标准。
3. 转子动平衡的检验方法，国标对于转子动平衡的检验方法进行了详细的规定，包括使用平衡机进行动平衡处理、采用动平衡仪进行现场动平衡、使用动平衡校正仪进行动平衡调整等。
这些检验方法的规定，旨在确保转子动平衡的质量和效果。
4. 转子动平衡的质量评定标准，国标规定了转子动平衡的质量评定标准，包括动平衡质量的评定方法、动平衡质量的评定标准和动平衡质量的评定结果等。
这些评定标准的规定，对于评定转子动平衡的质量和效果具有重要的指导意义。
总之，国标对于转子动平衡的要求和标准进行了明确的规定，包括转子动平衡的分类、质量等级、检验方法和质量评定标准等方面。
遵循国标的规定，对转子进行动平衡处理，不仅可以保证转子的正常运转，减少振动对设备的影响，提高设备的运行可靠性和安全性，还可以提高设备的使用寿命，降低设备的维护成本，提高设备的经济效益。
转子动平衡
转子动平衡
转子动平衡是指通过调整转子的质量分布和几何形状，使转子在高速旋转时不会产生振动、共振或不平衡力，从而确保转子系统的稳定运行。
转子动平衡常用的方法有静平衡和动平衡。
静平衡是指在转子静止时进行的平衡调整，通过添加或去除转子上的质量来达到平衡。
在进行静平衡时，转子的质量中心需位于转子轴线上，同时转子的惯性对称轴要与转子轴线重合。
动平衡是指在转子旋转时进行的平衡调整，通过添加或去除转子上的质量，并调整其位置来达到平衡。
在进行动平衡时，需要通过测量转子在不同转速下的振动，然后根据振动情况调整质量分布和位置，使得转子在旋转时不产生振动。
转子动平衡可以通过多种方法实现，包括使用专门的平衡机进行平衡调整，或者使用称重和质量校正的方法进行手工平衡调整。
转子动平衡对于确保旋转机械的正常运行非常重要，可以提高机械的运转平稳性、减少振动和噪音，并延长机械的使用寿命。
转子找静平衡和转子找动平衡细节
转子找静平衡和转子找动平衡细节2016-08-22郭晓东11、找静平衡的准备工作：（1）准备发一般常用的工具、量具、平衡铁块和仪表；（2）检查现场有无震动和风力的二扰；（3）检查平衡台是否符合质量要求；（4）检查轴的表面粗糙度和轴的弯曲度，椭圆、锥度。
2、静平衡台的种类及要求：（1）轨道平衡台①棱形轨和表面应保持光滑洁静。
②两轨的距离在不防碍叶轮转动情况下，尽量缩小些；两轨道不平行度不超过0.5mm/m，轨道倾斜度不超过0.6mm/m。
③平衡轴要有足够的刚度而不发生变形。
平衡轴的两端轴颈尺寸误差不超过±0.01mm；椭圆度不超过0.02mm，锥度不超过0.02mm；最在弯曲度不超过0.01mm。
④平衡台应稳定固牢靠，当转子在轨道上滚动数次后，其倾斜度和平行度均不发生变化。
（2）双轮转动平衡台：①轮盘应用45—#50钢制作或进行热处理以提高表面硬度。
②轮盘内的轴承应装配紧密且转动灵活。
③轮盘加工表面粗糙为内处圆不同心度不大于0.02mm。
④平衡轴应有足够的刚度来承受叶轮的重垂力面不发生变形，最大弯曲度不超过0.10mm/m；两端轴径误差不超过0.02mm，锥度不超过0.02mm。
⑤轮盘与轴径沿轴向表面应严密接触，不许有缝隙。
⑥轴的水平偏差不超过0.06mm/m。
（3）轴承平衡台：①其轴承应选用磨擦系数小的向心滚珠轴承，配合要紧密且转动灵活。
②轴安装水平度不超过0.06mm/m。
③轴承支架牢固，并有防尘设施。
④平衡轴的要求与前两种平衡台的要求一样。
⑤轴承注入少量的润滑油。
（4）在原设备上找静平衡①应清洗轴承并加入少量稀油润滑。
②拆开对轮连接销钉与电机解列。
③关闭进、出口挡板，必要时应进一步采取减少抽风措施，使叶轮能够自然停下后方能进行静平衡工作。
④盘车应灵活，不许有磨擦，碰撞现象。
2、找平衡的方法：（1）消除显著不平衡：将转子放在平衡台上，给转子一外力使其转动，待转子自由停止后，在其正上方做一记号，连续反复转数次，如果做记号的点仍停止在上方，此点即为轻点，即可在此处试加重量。
转子的动平衡和静平衡
转子的动平衡和静平衡1、定义1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，动平衡要比静动平衡容易做，省功、省力、省费用。
那么如何进行转子平衡型式的确定呢？需要从以下几个因素和依据来确定：1）转子的几何形状、结构尺寸，特别是转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值，以及转子的支撑间距等。
2）转子的工作转速。
3）有关转子平衡技术要求的技术标准，如GB3215、API610第八版、GB9239和ISO1940等。
3、转子做静平衡的条件在GB9239-88平衡标准中，对刚性转子做静平衡的条件定义为："如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很小，从而可忽略偶不平衡（动平衡），这时可用一个校正面校正不平衡即单面（静）平衡，对具体转子必须验证这些条件是否满足。
在对大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后，就可求得最大的剩余偶不平衡量，并除以支撑距离。
如果在最不利的情况下这个值不大于许用剩余不平衡量的一半，则采用单面（静）平衡就足够了?quot;从这个定义中不难看出转子只做单面（静）平衡的条件主要有三个方面：一个是转子几何形状为盘状；一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大；再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。
对以上三个条件作如下说明：1）何谓盘状转子主要用转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值来确定。
在API610第八版标准中规定D/b＜6时，转子只做单面平衡就可以了；D/b≥6时可以作为转子是否为盘状转子的条件规定，但不能绝对化，因为转子做何种平衡还要考虑转子的工作转速。
动平衡与静平衡
什么是动平衡？什么是静平衡？常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
1、定义：转子动平衡和静平衡的区别1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡（Dynamic Balanci ng ）在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，省时、省力、省费用。
现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。
静平衡精度太低，平衡效果差；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。
静平衡和动平衡理论和方法和区别
ij
加试重后的振动矢量 原始振动矢量 j平面上加的试重
式中:下标 i 1,2,, P（轴承号即测取振动讯号位置） 下标 j 1,2,, q（加试重旳径向平面号）
在零刻度位置加一单位质量后对某轴承引起旳振动
（振幅及相位）旳变化称为幅相影响系数（记为 ij 或
Kij）。影响系数是一矢量,表达为 。 2. 影响系数计算
(2) A0 、B0 之间夹角很大（≈180º），且振幅值相接近 （图3-13）。应加（或减）反对称平衡质量。
(3) A0 、B0 之间夹角接近90º，振幅值相差不大
(4)（图3-14）。应在两侧加对称和反对称平衡质量。
振动初步分析
(4) A0 、B0 之间夹角不大，但振幅相差很大（图 3-15）。在A端加平衡质量（动．静） (5) A0 、B0 之间夹角很大（≈180º），振幅相
足机组平稳运转旳要求。对于挠性转子有时也要 先进行低速动平衡。 现场广泛使用动平衡台来进行转子低速旳平衡。 它利用机械共振放大来拟定不平衡重量旳数值和 位置。
三、高速动平衡 低速平衡校正后旳转子，高速时，可能平衡
状态不佳，故还需进 行高速动平衡。
(一) 相对相位法 利用相对相位变化
找平衡旳措施称为相对 相位法。利用闪光灯或 光电头等均可到达测相 找平衡旳目旳。
去重），使转子取得平衡
(二)动不平衡 假设有一种具有两个平 面旳转子旳重心位于同一转轴 平面旳两侧，且m1r1=m2r2， 整个转子旳质心Mc仍恰好位于 轴线上（图3-3），显然，此 时转子是静平衡旳。但当转子 旋转时，二离心力大小相等、 方向相反，构成一对力偶，此 力偶矩将引起二端轴承产生周 期性变化旳动反力，其数值为：
（一）根据经验公式求得试加重量大小
转子的动平衡和静平衡
转子的动平衡和静平衡1、定义1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，动平衡要比静动平衡容易做，省功、省力、省费用。
那么如何进行转子平衡型式的确定呢？需要从以下几个因素和依据来确定：1）转子的几何形状、结构尺寸，特别是转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值，以及转子的支撑间距等。
2）转子的工作转速。
3）有关转子平衡技术要求的技术标准，如GB3215、API610第八版、GB9239和ISO1940等。
3、转子做静平衡的条件在GB9239-88平衡标准中，对刚性转子做静平衡的条件定义为："如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很小，从而可忽略偶不平衡（动平衡），这时可用一个校正面校正不平衡即单面（静）平衡，对具体转子必须验证这些条件是否满足。
在对大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后，就可求得最大的剩余偶不平衡量，并除以支撑距离。
如果在最不利的情况下这个值不大于许用剩余不平衡量的一半，则采用单面（静）平衡就足够了?quot;从这个定义中不难看出转子只做单面（静）平衡的条件主要有三个方面：一个是转子几何形状为盘状；一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大；再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。
对以上三个条件作如下说明：1）何谓盘状转子主要用转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值来确定。
在API610第八版标准中规定D/b＜6时，转子只做单面平衡就可以了；D/b≥6时可以作为转子是否为盘状转子的条件规定，但不能绝对化，因为转子做何种平衡还要考虑转子的工作转速。
离心压缩机的转子为什么要做静平衡和动平衡检查-
等量不平衡质量的办法，使被检查的零、部件达
看到了一个小物件，它是一个紫色的像水珠一样的吊坠，里面有一个羊的塑料标志
到静平衡。离心式压缩机的转子虽然经过了严格 的静平衡，但仍不可避免地存在着极其微小的偏 心，转子旋转时仍会产生不平衡力。特别是因为
பைடு நூலகம்
每个零件的不平衡质量不在同一个平面内，因此
它们还会产生一个力矩，使轴线发生挠曲，从而 产生振动。因此还需对转子作动平衡试验。动平 衡试验是在动平衡机上进行的，转子在旋转的情
种。静平衡是动平衡的基础，主要用于检查和修
看到了一个小物件，它是一个紫色的像水珠一样的吊坠，里面有一个羊的塑料标志
正转子上的叶轮等零、部件的单独平衡情况。静 平衡检查的内容是看其重心是否正好与旋转轴 心重合。若重合，则它能在任意转角位置保持平
衡，否则便会发生转动，只能在某一位置(重心
在轴线的正下方时)才能静止不动；静平衡修正 是指通过静平衡试验，找出不平衡质量(附加该 质量，使其达到平衡)，并在对称位置设法去掉
况(最好达到转速)下，检查其不平衡情况，并设
看到了一个小物件，它是一个紫色的像水珠一样的吊坠，里面有一个羊的塑料标志
法消除其不平衡力矩的影响。离心压缩机转子的 动平衡要求通常较高。具体数值主要视其转速而 定，一般在微米数量级。
1c07f7cb1
答：离心压缩机主轴上的叶轮及其他零、部 件随同轴一起作高速回转运动，统称为离心式压 缩机的转子。转子在装配之前，每一个叶轮和其
他零、部件虽然都各自做过静平衡检查，但是转
子整体仍需进行严格的动平衡检查。这是因为转 子的转速很高，极其微小的不平衡都会引起很大 的振动。如上所述，平衡包括静平衡与动平衡两
转子动平衡原理方法和标准
转子动平衡原理方法和标准一、转子动平衡原理方法转子动平衡是指通过调整转子的质量分布，使转子在高速旋转时减小振动，提高转子的平衡性能。
转子动平衡原理方法主要包括静平衡法和动平衡法。
1. 静平衡法静平衡法是通过在转子上加质量来实现平衡，常用的方法有单面加质法和双面加质法。
单面加质法是在转子的一个平面上加质量，通过调整质量的位置和大小，使得转子在该平面上平衡；双面加质法是在转子的两个平面上分别加质量，通过调整两个质量的位置和大小，使得转子在两个平面上平衡。
2. 动平衡法动平衡法是通过在转子上进行试验，测量振动信号，然后根据振动信号的特征和数学模型，计算出需要调整的质量和位置，实现转子的平衡。
常用的方法有单面试重法、双面试重法和切除法。
单面试重法是在转子的一个平面上试重，通过试重的位置和大小，调整质量的分布，使得转子在该平面上平衡；双面试重法是在转子的两个平面上分别进行试重，通过试重的位置和大小，调整两个质量的分布，使得转子在两个平面上平衡；切除法是根据振动信号的特征，确定需要切除的质量位置，然后进行切除，实现转子的平衡。
二、转子动平衡标准转子动平衡的标准主要包括国际标准和国内标准。
国际标准主要有ISO1940《机械振动-旋转机械的平衡要求》和ISO2953《机械振动-旋转机械的平衡试验方法》。
ISO1940主要规定了旋转机械的平衡质量和平衡级别的要求，根据转子的质量和转速确定平衡质量的上限和平衡级别的要求；ISO2953主要规定了旋转机械的平衡试验的方法和要求，包括试重法和试切法的试验步骤和计算方法。
国内标准主要有GB/T 25709-2010《转子的平衡质量和平衡级别》和GB/T 3323-2005《旋转机械平衡试验方法》。
GB/T 25709-2010与ISO1940类似，主要规定了旋转机械的平衡质量和平衡级别的要求；GB/T 3323-2005与ISO2953类似，主要规定了旋转机械的平衡试验的方法和要求。
动平衡与静平衡
什么是动平衡？什么是静平衡？常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的围。
1、定义：转子动平衡和静平衡的区别1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定围，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡（Dynamic Balancing ）在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定围，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，省时、省力、省费用。
现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。
静平衡精度太低，平衡效果差；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。
特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。
使转子在正常安装与运转条件下进行平衡通常称为“现场平衡”。
动平衡与静平衡
什么是动平衡？什么是静平衡？常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。
在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。
但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。
为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。
1、定义：转子动平衡和静平衡的区别1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡（Dynamic Balancing ）在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，省时、省力、省费用。
现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡[1])常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。
静平衡精度太低，平衡效果差；动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。
特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。
使转子在正常安装与运转条件下进行平衡通常称为“现场平衡”。
动平衡与静平衡理论的方法及区别
(将3Ⅰ) 、分Ⅱ解平为面对内称的及反A 、对B称力不同平时衡平力移（到图某3任－一8）个
点0上，由矢量三角形 、可以看出：；
A As AD
B Bs BD
As
Bs
1
(
A
2
B)
1
AD
BD
意（垂直于轴线）平面上的相应位置加二
个对称的共面平衡重量平衡静不平衡量，
在另一相应位置加上二个反对称的共面平
衡重量平衡动不平衡量，这样转子亦可获
得平衡。
5. 不ห้องสมุดไป่ตู้衡振动的初步分析
平衡转子前对振动（振幅和相位）进行初步分 析十分必要。
刚性转子的任一不平衡离心力均可分解为任 选二平面上的一对对称力及一对反对称力.同理, 振动也可分解为一对对称分振动及一对反对称分 振动。
、F12
为
A
；迭加
F12
、F22
为
B 显而易见，作用在Ⅰ、Ⅱ平面上的 A 、B
两力与不平衡离心力
F1
、F2 等效。
如果转子上有多个不平衡离心力存在，亦可同样 分 都解只到有该两选个定不的平衡Ⅰ合、力Ⅱ（平面A 上、再B 合）成（，Ⅰ最、终Ⅱ结平果 面 单上了各，一即个仅）分。别到在此Ⅰ校、正Ⅱ转平子面不不平平衡衡的合任力务A就、B简 的对侧（反方向）加重（或去重），使其产生的
去重），使转子获得平衡
(二)动不平衡 假设有一个具有两个平 面的转子的重心位于同一转轴 平面的两侧，且m1r1=m2r2， 整个转子的质心Mc仍恰好位于 轴线上（图3-3），显然，此 时转子是静平衡的。但当转子 旋转时，二离心力大小相等、 方向相反，组成一对力偶，此 力偶矩将引起二端轴承产生周 期性变化的动反力，其数值为：
转子动平衡标准
转子动平衡标准转子动平衡是指在运转时，转子的质量分布和转动轴线之间的关系达到一定的要求，使得转子在高速旋转时不会产生过大的振动和噪音，保证设备的安全稳定运行。
转子动平衡标准是对转子动平衡质量进行评定和检验的依据，是保证转子动平衡质量的重要技术文件。
转子动平衡标准主要包括以下几个方面的内容：1. 转子动平衡的基本原理和要求，转子动平衡是通过改变转子的质量分布，使得转子的质心与转动轴线重合，达到动平衡状态。
转子动平衡要求在设计、制造和安装过程中严格按照相关标准和规范进行，确保转子在运行时不会产生不必要的振动和噪音。
2. 转子动平衡的分类和标准，根据转子的结构和用途不同，转子动平衡可分为静平衡和动平衡。
静平衡是指转子在静止状态下的平衡，动平衡是指转子在运转状态下的平衡。
转子动平衡标准根据国家标准和行业标准进行制定，对于不同类型的转子有相应的平衡标准，确保转子动平衡质量的可靠性和稳定性。
3. 转子动平衡的检测方法和要求，转子动平衡的检测是保证转子动平衡质量的重要环节，主要包括静平衡和动平衡的检测方法和要求。
静平衡检测主要通过静平衡试验台进行，动平衡检测主要通过动平衡机进行，确保转子在制造和安装过程中达到设计要求的平衡质量。
4. 转子动平衡的标准化管理，转子动平衡标准化管理是指对转子动平衡过程中的各项技术要求和管理措施进行规范化和标准化，确保转子动平衡质量的稳定性和可靠性。
标准化管理涉及到转子动平衡的设计、制造、安装和维护等全过程，对转子动平衡质量进行全面管理和控制。
5. 转子动平衡的应用和推广，转子动平衡标准的制定和实施，对于提高设备的运行效率和安全性具有重要意义。
通过转子动平衡标准的应用和推广，可以有效减少设备的振动和噪音，延长设备的使用寿命，提高设备的生产效率和品质。
综上所述，转子动平衡标准是对转子动平衡质量进行评定和检验的依据，是保证设备安全稳定运行的重要技术文件。
通过严格执行转子动平衡标准，可以有效提高设备的运行效率和安全性，促进设备制造和维护技术的进步和发展。
转子平衡量计算公式
转子平衡量计算公式转子平衡量计算公式是机械工程中用来评估和衡量转子在旋转过程中的平衡状态的一种方法。
机械转子的平衡状态对于机械设备的正常运行和寿命具有重要影响。
转子平衡量计算公式包括静平衡和动平衡两种。
下面将详细介绍这些公式。
1.静平衡公式静平衡是指转轴在旋转过程中的质量分布均匀，且没有引起外力和振动的平衡状态。
对于一个静不平衡的转轴，可以通过计算转子平衡量来找到静平衡状态。
静平衡公式是根据质量的力矩平衡原理得出的，其计算公式可以表示为：M=m*e其中M是转子的不平衡力矩m是转子的不平衡质量e是转子的不平衡距离。
2.动平衡公式动平衡是指通过调整转轴上的质量，使转轴在旋转过程中达到平衡状态。
动平衡需要测量转子在旋转过程中的振动，然后根据振动数据来计算平衡质量的大小和位置。
动平衡公式可以表示为：m=W/(2*π*n*r)其中m是每个平衡质量的大小W是转子的不平衡力π是圆周率n是转子的旋转速度r是转子的半径。
3.转子不平衡力的计算转子的不平衡力是通过测量转轴在旋转过程中的振动来计算的。
转子的不平衡力可以表示为：W=m*g其中W是转子的不平衡力m是转子的不平衡质量g是重力加速度。
4.转子的不平衡质量计算转子的不平衡质量可以通过转子的不平衡力除以转子的旋转速度、圆周率和半径来计算，即：m=W/(2*π*n*r)其中m是转子的不平衡质量W是转子的不平衡力π是圆周率n是转子的旋转速度r是转子的半径。
综上所述，转子平衡量的计算公式包括静平衡和动平衡两种。
静平衡公式用来计算转子的不平衡力矩，而动平衡公式用来计算转子的不平衡质量。
通过这些公式，可以评估和衡量转子的平衡状态，并进行相应的调整和修正，以确保机械设备的正常运行和寿命。
转子动平衡和静平衡
转子动平衡和静平衡
转子动平衡和静平衡是机械工程领域中的重要概念。
它们主要用于提高旋转机械的稳定性和减少振动。
静平衡是指在某个特定点上的物体保持平衡，不会倾斜或倒下。
转子静平衡是通过在轴上添加补偿质量，使得转子的中心重心与轴心重合，从而避免转子在旋转时受到不必要的振动和折损。
动平衡是在转子在旋转时，通过调整转子的重心位置，使得转子以最小幅度振动运行。
动平衡可以通过在转子上添加或移除重量来实现。
不论是静平衡还是动平衡，它们都是为了减少振动和提高旋转机械的稳定性而进行的。
在一些关键工业领域，如飞机、汽车、发电机等领域，对于转子动平衡和静平衡的要求尤为严格。
通过精准的平衡调整，可以让机械运转更加高效、稳定和可靠。
静平衡与动平衡理论与方法及区别
静平衡与动平衡理论与方法及区别动平衡理论与方法刚性转子的平衡检查和调整转子质量分布的工艺过程（或改善转子质量分布的工艺方法）称为转子平衡。
刚性转子的平衡原理一、转子不平衡类型(一)静不平衡：如果不平衡质量矩存在于质心所在的径向平面上且无任何力偶矩存在时称为静不平衡。
它可在通过质心的径向平面加重（或去重）使转子获得平衡(二)动不平衡假设有一个具有两个平面的转子的重心位于同一转轴平面的两侧且mr=mr整个转子的质心Mc仍恰好位于轴线上（图）显然此时转子是静平衡的。
但当转子旋转时二离心力大小相等、方向相反组成一对力偶此力偶矩将引起二端轴承产生周期性变化的动反力其数值为：。
这种由力偶矩引起的转子及轴承的振动的不平衡叫做动不平衡。
(三)动静混合不平衡实际转子往往都是动静混合不平衡。
转子诸截面上的不平衡离心力形成的偏心距不相等质心也不在旋转轴线上。
转动时离心力合成成为一个合力（主向量）和一个力偶（主力矩）即构成一静不平衡力和一动不平衡力偶。
（图）。
二、刚性转子的平衡原理．不平衡离心力的分解（）分解为一个合力及一个力偶矩,以两平面转子为例。
由理论力学可图三种不平衡知不平衡力（任意力系）可以分解为一个径向力和一个力偶。
如图所示二平面转子不平衡离心力、,分别置于Ⅰ、Ⅱ平面上。
若在Ⅰ平面点上加一对大小相等、方面相反的力、则、、、四个力组成的力系与原、力系完全等价。
图二平面转子受力分析*○□◎在点求、的合力,Ⅰ平面中剩下的与Ⅱ平面中的正好组成力偶。
经这样分解得到了一般的不平衡状况即将动静混合不平衡问题归结为一个合力和一个力偶矩F·l的作用。
前者是静不平衡后者为动不平衡。
－同理,将分解为Ⅰ、Ⅱ平面上的平行力、迭加、为迭加、为显而易见作用在Ⅰ、Ⅱ平面上的、两力与不平衡离心力、等效。
（）向任意二平面进行分解（图）将不平衡离心力、分别对任选（径向）二平面Ⅰ、Ⅱ进行分解。
将分解为Ⅰ、Ⅱ平面上的平行力、如果转子上有多个不平衡离心力存在亦可同样分解到该选定的Ⅰ、Ⅱ平面上再合成最终结果都只有两个不平衡合力（、）（Ⅰ、Ⅱ平面上各一个）。
电机转子平衡方法
电机转子平衡方法
电机转子平衡方法主要有以下几种：
1. 动平衡：将转子装在动平衡机上进行动平衡调整。
动平衡机通过测量转子的偏差和振动，对转子进行加重或去重，直至达到平衡状态。
2. 静平衡：将转子安装在水平平台上，并用刻度尺等工具测量转子分布的重心位置。
根据测量结果，在转子的较轻一侧进行加重操作，或在较重一侧进行去重操作，直至转子保持平衡。
3. 堆料平衡：根据转子的结构和重量分布，通过在转子的特定位置上添加或减少材料来调整转子的平衡。
4. 动态平衡：通过在转子的特定位置上安装传感器，测量转子在运转中的振动情况，然后根据振动情况对转子进行加重或去重的调整。
5. 转子重构：对于无法通过上述方法进行平衡的转子，可以通过重新设计和重构转子，使得转子在制造过程中就能达到平衡状态。
以上方法可以根据具体的转子类型、使用要求和平衡要求进行选择和应用。
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转子的动平衡和静平衡1、定义1）静平衡在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
2）动平衡在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。
2、转子平衡的选择与确定如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。
其选择有这样一个原则：只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。
原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，动平衡要比静动平衡容易做，省功、省力、省费用。
那么如何进行转子平衡型式的确定呢？需要从以下几个因素和依据来确定：1）转子的几何形状、结构尺寸，特别是转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值，以及转子的支撑间距等。
2）转子的工作转速。
3）有关转子平衡技术要求的技术标准，如GB3215、API610第八版、GB9239和ISO1940等。
3、转子做静平衡的条件在GB9239-88平衡标准中，对刚性转子做静平衡的条件定义为："如果盘状转子的支撑间距足够大并且旋转时盘状部位的轴向跳动很小，从而可忽略偶不平衡（动平衡），这时可用一个校正面校正不平衡即单面（静）平衡，对具体转子必须验证这些条件是否满足。
在对大量的某种类型的转子在一个平面上平衡后，就可求得最大的剩余偶不平衡量，并除以支撑距离。
如果在最不利的情况下这个值不大于许用剩余不平衡量的一半，则采用单面（静）平衡就足够了?quot;从这个定义中不难看出转子只做单面（静）平衡的条件主要有三个方面：一个是转子几何形状为盘状；一个是转子在平衡机上做平衡时的支撑间距要大；再一个是转子旋转时其校正面的端面跳动要很小。
对以上三个条件作如下说明：1）何谓盘状转子主要用转子的直径D与转子的两校正面间的距离尺寸b之比值来确定。
在API610第八版标准中规定D/b＜6时，转子只做单面平衡就可以了；D/b≥6时可以作为转子是否为盘状转子的条件规定，但不能绝对化，因为转子做何种平衡还要考虑转子的工作转速。
2、支撑间距要大无具体的参数规定，但与转子校正面间距b之比值≥5以上均视为支撑间距足够大。
3、转子的轴向跳动主要指转子旋转时校正面的端面跳动，因为任何转子做平衡试都是经过精加工的，加工后已保证了转子的孔与校正面之间的行为公差，端面跳动很小。
根据上述转子做单面（静）平衡的条件，再结合有关泵方面的技术标准（如GB3215和API610第八版），只做静平衡的转子条件如下：1＝对单级泵、两级泵的转子，凡工作转速＜1800转/分时，不论D/b＜6或D/b≥6只做静平衡即可。
但是如果要求做动平衡时，必须要保证D/b＜6，否则只能做静平衡。
2＝对单级泵、两级泵的转子，凡工作转速≥1800转/分时，如果D/b≥6只做静平衡即可。
但平衡后的剩余不平衡量要等于或小于许用不平衡量的1/2。
如果要求做动平衡，要看两个校正面的平衡是否能在平衡机上分离开，如果分离不开，则只能做静平衡。
3＝对一些开式叶轮等转子，如果不能实现两端支撑，只做静平衡即可。
因为两端不能支撑，势必进行悬臂，这样在平衡机上做动平衡很危险，只能在平衡架上进行单面（静）平衡。
4、转子做动平衡的条件在GB9239标准中规定："凡刚性转子如果不能满足做静平衡的盘状转子的条件，则需要进行两个平面来平衡，即动平衡。
"只做静平衡的转子条件如下（平衡静度G0.4级为最高精度，一般情况下泵叶轮的动平衡静度选择G6.3级或G2.5）：1、对单级泵、两级泵的转子，凡工作转速≥1800转/分时，只要D/b＜6时，应做动平衡。
2、对多级泵和组合转子（3级或3级以上），不论工作转速多少，应做组合转子的动平衡。
由于动平衡同时满足静平衡条件，所以经过动平衡的转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子则不一定是动平衡的。
动平衡条件为，其惯性力的矢量和等于零，其惯性力矩的矢量和也等于零。
即∑ Fi =0 , ∑ Mi =0 。
凡满足这一条件的回转件称为动平衡回转件。
由此可见，由于动平衡同时满足了静平衡的条件，所以，达到动平衡的回转件也一定是静平衡的。
一、动平衡的概念(Definition of Dynamic Balance)当转子的宽径比(b/D)大于等于0.2时，其质量就不能视为分布在同一垂直于轴线的平面内了。
这时，其偏心质量分布在几个不同的回转平面内，如右图所示。
既使转子的质心在回转轴线上，也将产生不可忽略的惯性力矩，这种状态只有在转子转动时才能显示出来称为动不平衡。
动平衡不仅平衡各偏心质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性力矩。
二、动平衡的计算(Calculation of Dynamic Balance)刚性转子动平衡的条件为：各偏心质量与平衡质量所产生的惯性力矢量和为零，且其惯性力矩的矢量和也为零。
即∑P=0,∑M=0动不平衡的各偏心质量产生的惯性力不在同一垂直于轴线的平面内，若在各离心惯性力所在回转平面内一一进行静平衡，从理论上看虽可实现转子的完全平衡，但因为有的回转面内无法实现加（减）平衡质量（如曲轴中曲轴颈质心回转面），况且这样做也过于烦琐，所以实际上往往不能用简单的静平衡方法，而采用一种称为双面平衡的动平衡方法，其计算方法和步骤是：<1>在适当位置选择两个垂直于轴线的平衡基面，两平衡基面内应可增加或除去平衡质量，二者之间距离应适当大些。
<2>根据一个力可分解为与其相平行的两个力的原理，将所有的离心惯性力分别分解到两个平衡基面内。
<3>分别在两个平衡基面内加（减）平衡质量，进行静平衡，该转子便达到了动平衡，即其所有的离心惯性力的合力及合力矩都为零。
由上可知，动平衡的转子一定是静平衡的，而静平衡的转子不一定是动平衡的。
如下图所示的长转子，具有偏心质量分别为m1、m2、m3，并分别位于平面1、2、3上，其回转半径分别为r1、r2、r3，方向如下图所示。
当转子以等角速度回转时，它们产生的惯性力P1、P2、P3形成一空间力系。
由理论力学可知，一个力可以分解为与它相平行的两个分力。
根据该转子的结构，选定两个相互平行的平面作平衡基面，则分布在三个平面内的不平衡质量完全可以用集中在两平衡基面内的各个不平衡质量的分量来代替，代替后所引起的平衡效果是相同的。
同样仿照静平衡计算，在两个相互平行的平衡基面上做力封闭多边形，可用下式计算，便可求出在两个平衡基面上所加的平衡质量mb'、mb"及向径rb'、rb"。
性质：用去重或加重的方法将运转机械的转子的重心点调整到其回转中心线上的过程。
不论转子的制造过程精度多么高，但由于材料的不均匀和不可避免的制造误差，平衡试验都是不可少的工序。
具体做法是将带有心轴的转子支撑在水平的导轨上。
偏离了回转中心的重心点1(图暂缺)，总要下坠转到最低点位置，平衡块2需加在通过点1的直径另一端。
改变平衡块2的质量直到可“随遇平衡”时为止，再将2最终固定，即完成静平衡工序。
设转子原质量M，平衡块2质量m，通过上述试验必有Me=mR。
转子以角速度ω运转时也必有Meω2=mRω2，即是说重心的偏移所产生的离心惯性力被平衡块的反向的离心力所抵消，可达到无振动运行。
但实际上总是有误差存在，平衡只是相对的，Me-mR=h≠0。
h称为质径积，是代表平衡精度或误差指标的参数。
上述静平衡试验只解决了离心惯性力的不平衡问题。
对于长径比较大或高速旋转的转子，还有惯性力矩不平衡问题，需要进行动平衡试验加以彻底解决。
动平衡机的工作原理（如何进行测量）平衡机是测量旋转物体(转子)不平衡量大小和位置的机器。
何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。
这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。
电机转子、机床主轴、内燃机曲轴、汽轮机转子、陀螺转子和钟表摆轮等旋转零部件在制造过程中，都需要经过平衡才能平稳正常地运转。
根据平衡机测出的数据对转子的不平衡量进行校正，可改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减少到允许的范围之内。
因此，平衡机是减小振动、改善性能和提高质量的必不可少的设备。
通常，转子的平衡包括不平衡量的测量和校正两个步骤，平衡机主要用于不平衡量的测量，而不平衡量的校正则往往借助于钻床、铣床和点焊机等其他辅助设备，或用手工方法完成。
有些平衡机已将校正装置做成为平衡机的一个部分。
重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机。
重力式平衡机一般称为静平衡机。
它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的。
置于两根水平导轨上的转子如有不平衡量，则它对轴线的重力矩使转子在导轨上滚动，直至这个不平衡量处于最低位置时才静止。
被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上，在支座的下面嵌装一片反射镜。
当转子不存在不平衡量时，由光源射出的光束经此反射镜反射后，投射在不平衡量指示器的极坐标原点。
如果转子存在不平衡量，则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜，支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转，这样光束投在极坐标指示器上的光点便离开原点。
根据这个光点偏转的坐标位置，可以得到不平衡量的大小和位置。
重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件。
对于平衡要求高的转子，一般采用离心式单面或双面平衡机。
离心式平衡机是在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动，或作用于支承的振动力来测量不平衡。
其按校正平面数量的不同，可分为单面平衡机和双面平衡机。
单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡)，它虽然是在转子旋转时进行测量，但仍属于静平衡机。
双面平衡机能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。
离心力式平衡机按支承特性不同，又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机。
平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机。
这种平衡机的支承刚度小，传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比。
平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机，这种平衡机的支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。
平衡机的主要性能用最小可达剩余不平衡量，和不平衡量减少率两项综合指标表示。
前者是平衡机能使转子达到的剩余不平衡量的最小值，它是衡量平衡机最高平衡能力的指标；后者是经过一次校正后所减少的不平衡量与初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指标，一般用百分数表示。
在现代机械中，由于挠性转子的广泛应用，人们研制出了挠性转子平衡机。
这类平衡机必须在转子工作转速范围内进行无级调速；除能测量支承的振动或振动力外，还能测量转子的挠曲变形。