机械手册在动平衡计算公式

机械手册在动平衡计算公式

机械手册动平衡计算公式

1. 转子不平衡力计算公式

•转子不平衡力（U）的计算公式为：U = m * r * ω^2

–U：转子不平衡力，单位为牛顿

–m：转子的不平衡质量，单位为千克

–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米

–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒

举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力为： U = * * (100^2) = 100牛顿

2. 转子不平衡力矩计算公式

•转子不平衡力矩（M）的计算公式为：M = m * r^2 * ω^2–M：转子不平衡力矩，单位为牛顿·米

–m：转子的不平衡质量，单位为千克

–r：转子不平衡质量与转轴的距离，单位为米

–ω：转轴的角速度，单位为弧度/秒

举例解释：假设一个转子的不平衡质量为10克，不平衡质量与转轴的距离为米，转轴的角速度为100弧度/秒，那么根据上述的计算公式，转子的不平衡力矩为： M = * (^2) * (100^2) = 10牛顿·米3. 转子在平衡质量下的旋转速度计算公式

•转子在平衡质量下的旋转速度（ωb）的计算公式为：ωb = √(G / J)

–ωb：平衡质量下的旋转速度，单位为弧度/秒

–G：转子的刚性系数，单位为牛顿·米/弧度

–J：转子的转动惯量，单位为千克·米^2

举例解释：假设一个转子的刚性系数为200牛顿·米/弧度，转子的转动惯量为千克·米^2，根据上述的计算公式，转子在平衡质量下的旋转速度为：ωb = √(200 / ) ≈ 弧度/秒