自动化机构设计基础完整版.ppt
合集下载
第8章 自动化制造系统的总体设计 ppt课件
根据统计，80%的现有柔性制造系统的 加工工位数目不超过10个。此外，加工工位 较少，还可减轻工件流的输送负担，所以同 一机床加工工位上的加工工序集中就成为柔 性制造系统中机床的主要特征。
PPT课件
25
（2）控制方便
柔性制造系统所采用机床的控制系统不 仅要能够实现自动加工循环，还要能够适应 加工对象的改变，易于重新调整，也就是说 要具有“柔性”。
PPT课件
5
8.1 总体设计的步骤及内容
（2）选择加工零件类型和范围，并进行工 艺分析，制定工艺方案，确定设备选型。
（3）按功能划分设计模块，初步制定技术 指标和各自的接口，同时进行概要设计和初步 设计。
（4）总体方案初步设计，这一阶段包括总 体布局和各分系统的概要设计。
PPT课件
6
8.1 总体设计的步骤及内容
PPT课件
11
成组技术
成组技术（GT-Group Technology）揭示和 利用事物间的相似性，按照一定的准则分类成 组，同组事物能够采用同一方法进行处理，以 便提高效益的技术，称为成组技术。
日本、美国、前苏联和德国等许多国家把 成组技术与计算机技术、自动化技术结合起来 发展成柔性制造系统，使多品种、中小批量生
另外，柔性制造系统中的所有装备受到本身数 控系统和柔性制造系统中央计算机控制系统的调度 和指挥，要能实现动态调度、资源共享、提高效率 ，就必须在各机床之间建立必要的接口和标准，以 便准确及时地实现数据通信与交换，使各个生产装 备、储运系统、控制系统等协调地工作。
PPT课件
27
2）选择机床的原则
对于箱体类工件，通常选择立式和卧式加 工中心，以及有一定柔性的专用机床，如可换 主轴箱的组合机床，带有转位主轴箱的专用机 床等。
PPT课件
25
（2）控制方便
柔性制造系统所采用机床的控制系统不 仅要能够实现自动加工循环，还要能够适应 加工对象的改变，易于重新调整，也就是说 要具有“柔性”。
PPT课件
5
8.1 总体设计的步骤及内容
（2）选择加工零件类型和范围，并进行工 艺分析，制定工艺方案，确定设备选型。
（3）按功能划分设计模块，初步制定技术 指标和各自的接口，同时进行概要设计和初步 设计。
（4）总体方案初步设计，这一阶段包括总 体布局和各分系统的概要设计。
PPT课件
6
8.1 总体设计的步骤及内容
PPT课件
11
成组技术
成组技术（GT-Group Technology）揭示和 利用事物间的相似性，按照一定的准则分类成 组，同组事物能够采用同一方法进行处理，以 便提高效益的技术，称为成组技术。
日本、美国、前苏联和德国等许多国家把 成组技术与计算机技术、自动化技术结合起来 发展成柔性制造系统，使多品种、中小批量生
另外，柔性制造系统中的所有装备受到本身数 控系统和柔性制造系统中央计算机控制系统的调度 和指挥，要能实现动态调度、资源共享、提高效率 ，就必须在各机床之间建立必要的接口和标准，以 便准确及时地实现数据通信与交换，使各个生产装 备、储运系统、控制系统等协调地工作。
PPT课件
27
2）选择机床的原则
对于箱体类工件，通常选择立式和卧式加 工中心，以及有一定柔性的专用机床，如可换 主轴箱的组合机床，带有转位主轴箱的专用机 床等。
自动化部机械设计相关基础理论课件(PPT 44页)
• 2 刚度准则
• 刚度：零件抵抗弹性变形的能力。
• —零件工作时的挠度、挠角、转角；
• —零件工作时的挠度、挠角、转角的许用值；
• 例：机床主轴刚度不足，零件加工精度低
• 注：改变材料对提高刚度无效，改变零件截面，减少跨度是提高刚度的有效措 施。
• 3、寿命准则
• 设计寿命L≥[L]要求寿命
• 4、耐磨性准则
立亚达
Readore
机械零件的失效形式与设计准则
• 一、失效的概念
• 机械零件在规定的使用条件下、规定寿命期限内，不能完 成规定功能—失效。
• 二、常见失效形式
• 1、整体断裂：过载断裂、疲劳断裂塑性变形；
• 2、表面破坏：点蚀、剥落、胶合、磨损、擦伤；
• 3、过大变形：过大弹变—刚度不足
•
塑性变形—强度不足
立亚达
Readore
装配工作的基本内容
校正、调 整与配作
平衡
验收试验
校正是指产品中相关零部件相互位置 的找正、找平及相应的调整工作。 配 作通常指配钻、配铰、配刮和配磨等。
防止运转平稳性要求较高的机器在使 用中出现振动。
根据有关技术标准和规定，对其进行 比较全面的检验和试验。
立亚达
Readore
表面粗糙度对零件质量的影响：
零件的表面粗糙度对机器零件的性能和使用寿命影响较大， 主要有以下几个方面： 1）零件表面粗糙，将使接触面积减小，单位面积压力加大，接触
和理论正确尺寸所确定的理想位置上的圆
柱面公差带内.
計算公式:
立亚达
Readore
常见符号及标注
名称 材料厚度
直径 球面直径
半径 球面半径
平方 公制螺纹 英制螺纹
自动化机构设计基础完整版.ppt
❖ 1.泛用性 ❖ 在一定的条件范围内,对形状与尺寸不同的工件,具有
如前所述基本必要条件之夹持功能,谓之手夹之泛用性. ❖ 2.手夹内有无工件之检出性能. ❖ 3.手夹内工件之姿势之检出性能 ❖ 4.具有控制手夹对工件夹持力的机能. ❖ 以上所述:进阶手夹中的必要条件之2,3项可以借助手夹
以外的检出装置进行. 精心整理
❖ 1.移载系统(移送,搬送,传动系统) ❖ 2.供料系统(或称为供给系统) ❖ 3.加工系统(或称为组立系统) ❖ 4.检查系统 ❖ 5.控制系统 ❖ 在自动组立作业中,称<移载>,<供料>及
<组立>为自动化的三要素
精心整理
几种名词解释
❖ 1.移载:将工件或治具沿生产线移动或停留某一位置的机 能
❖ 2.根据生产量,短期或长期使用,单日生产量及工件流程等 使用条件,在简易式,单动式或自动式夹治具中做适当选择, 以符合生产线之需要.
❖ 3.根据治具使用时所使用的工作母机及组立机的种类,加 工顺序,使用泛用机或专用机等条件,来决定治具之安装, 治具生产前之准备,以及治具之管理方式
❖ 4.治具设计是否使作业线作业容易,以提高工作效率. ❖ 4.1.将零件装入或者取出治具时,是否容易作业?(这是自
❖ 2.我们公司使用的振动盘:我们公司使用的振动盘全部 为电磁振动式,被广泛使用的原因是对散乱零件容易使 用.可以利用送料盘之振动是出口部位可以设置整列选 向之功能.
❖ 3.为了达到对工件整列选向的目的,需要根据工件之形 状上的差异做选向判别,并使出口只允许完成整列之工 件通过,在驱动工件的通过出口的同时也要特别注意,不 可以发生堵塞的状况,.出口处将表面摩擦系数降低,对降 低堵塞发生的几率有很大助益.
❖ 取放装置主要使用在自动装配机或生产线 上,市场有标准件可以购买,
如前所述基本必要条件之夹持功能,谓之手夹之泛用性. ❖ 2.手夹内有无工件之检出性能. ❖ 3.手夹内工件之姿势之检出性能 ❖ 4.具有控制手夹对工件夹持力的机能. ❖ 以上所述:进阶手夹中的必要条件之2,3项可以借助手夹
以外的检出装置进行. 精心整理
❖ 1.移载系统(移送,搬送,传动系统) ❖ 2.供料系统(或称为供给系统) ❖ 3.加工系统(或称为组立系统) ❖ 4.检查系统 ❖ 5.控制系统 ❖ 在自动组立作业中,称<移载>,<供料>及
<组立>为自动化的三要素
精心整理
几种名词解释
❖ 1.移载:将工件或治具沿生产线移动或停留某一位置的机 能
❖ 2.根据生产量,短期或长期使用,单日生产量及工件流程等 使用条件,在简易式,单动式或自动式夹治具中做适当选择, 以符合生产线之需要.
❖ 3.根据治具使用时所使用的工作母机及组立机的种类,加 工顺序,使用泛用机或专用机等条件,来决定治具之安装, 治具生产前之准备,以及治具之管理方式
❖ 4.治具设计是否使作业线作业容易,以提高工作效率. ❖ 4.1.将零件装入或者取出治具时,是否容易作业?(这是自
❖ 2.我们公司使用的振动盘:我们公司使用的振动盘全部 为电磁振动式,被广泛使用的原因是对散乱零件容易使 用.可以利用送料盘之振动是出口部位可以设置整列选 向之功能.
❖ 3.为了达到对工件整列选向的目的,需要根据工件之形 状上的差异做选向判别,并使出口只允许完成整列之工 件通过,在驱动工件的通过出口的同时也要特别注意,不 可以发生堵塞的状况,.出口处将表面摩擦系数降低,对降 低堵塞发生的几率有很大助益.
❖ 取放装置主要使用在自动装配机或生产线 上,市场有标准件可以购买,
最新自动化设备设计PPT课件
三.液压和气压传动的执行元件 1.液压传动中的执行元件是油缸,气
压传动中的执行元件是气缸. 2.油缸和气缸的品牌 • 进口的: AIRTAC(台湾亚德克
),SMC(日本),英国的诺冠,美国的 派克等 • 国产的:佛山的实用, 肇庆的方 大等 3.油缸和汽缸的基本参数
• 结构型式
• 缸径
• 行程
• 安装方式
三、机械传动方式简介
包括引导和支承执行部件的导轨、丝杠螺母副、齿轮齿条副、 蜗杆蜗轮副、链轮链条副、皮带传动副及其支承部件等。设计和选 用机械传动结构时，必须考虑以下问题：
(1) 减少摩擦阻力 如采用滚珠丝杠螺母副、静压丝杠螺母副、 滚动导轨、静压导轨和塑料导轨。
(2) 提高传动精度和刚度、消除传动间隙 传动精度和刚度主要 取决于丝杠螺母副、蜗轮蜗杆副及其支承结构的刚度。传动间隙主 要来自传动齿轮副、蜗杆副、丝杠螺母副等。
(1) 偏心轴调整法
通过调整偏心套来改变 齿轮1和齿轮2之间的中心距 ，从而消除了齿侧间隙。
齿轮2 齿轮1 偏心套
偏心调整法的原理图
(2) 轴向垫片调整法
要改变垫片的厚度
就能改变齿轮2和齿轮
1的轴向相对位置，从
而消除了齿侧间隙。 齿轮2
垫片
齿轮1
轴向垫片调整法的原理图
2. 柔性调整法
该法是调整之后齿侧间隙仍可自动补偿的 调整法。一般采用调整压力弹簧的压力来消除 齿侧间隙，但这种结构较复杂，轴向尺寸大、 传动刚度低，传动平稳性也差。
作中进行. 5. 液压装置易于实现自动化,很方便对液体的流动方向,压力和流量进
行调节和控制,并能很容易地和电气,电子控制和气压控制结合起来, 实现复杂的运动和操作. 6. 液压元件易于实现系列化,标准化和通用化,便于设计,制造和推广使 用
自动化设备PPT模板(2024)
设备安装、调试与验收流程
安装前准备
熟悉设备安装图纸和技术要求，准备 好安装所需的工具和材料。
设备就位
将设备按照安装图纸要求就位，并进 行初步固定和调整。
设备安装、调试与验收流程
• 连接与调试：连接设备的电源、气源、信号线等，并进行初步 的调试和试运行。
设备安装、调试与验收流程
单机调试
对每台设备进行单独的调试和试运行， 确保设备能够正常运行并满足生产要求 。
分类
根据自动化程度和应用领域不同 ，自动化设备可分为工业机器人 、自动化生产线、智能仓储等。
发展历程及现状
发展历程
自动化设备经历了从机械化到电气化，再到数字化和智能化的发展过程。
现状
随着科技的不断进步，自动化设备在制造业、物流业等领域得到广泛应用，成 为企业提高竞争力的重要手段。
市场需求与趋势
市场需求
THANKS
感谢观看
场拓展等多方面的挑战。
03
政策环境
政府对工业自动化发展的支持力度将直接影响行业的发展速度和方向。
创新驱动发展路径探讨
技术创新
加强技术研发，提高自动化设备的精度、效率和稳定性，满足不断升级的市场需求。
产品创新
推出更具创新性和竞争力的自动化设备产品，拓展新的应用领域。
商业模式创新
探索新的商业模式，如定制化服务、设备租赁等，提高企业盈利能力和市场竞争力。
VS
联机调试
将所有设备连接起来进行联机调试和试运 行，确保生产线能够顺畅运行并满足生产 要求。
设备安装、调试与验收流程
验收前准备
准备好验收所需的检测工具和标准样品等。
验收过程
按照验收标准和要求对设备进行全面的检测和评 估，包括设备的性能、精度、稳定性等方面。
第四章 自动化制造系统的总体设计 ppt课件
系统的集成性分析
其他
PPT课件
12
八、可行性分析
3. 运行可行性
企业外部环境分析 企业内部环境分析 可能利用的社会技术资源分析 新建系统的社会影响分析 其他
PPT课件
13
九、可行性论证报告
1. 可行性论证经过以上一系列分析之后，最终应以 书面报告的形式提交其论证结论，作为企业领导 决策参考和将来进一步开发的依据。
b）成组单元布局
出料口
图1-24 成组单元布置形式
PPT课件
30
工厂计算机
中央计算机
物流控制计算机
工夹具站
信息传输网络
加工 单元
1
加工 单元
2
加工 单元
n
运输小车
图1-25 FMS
PPT课件
自动 仓库
31
国外发展：
成组技术20世纪50年代提出至今已经经历了50年左右 的发展和应用。
20世纪50年代中期，前苏联米特凡诺夫教授提出了较为完 整的体系，1959年出版《成组工艺科学原理》。
中挑选合适的。
PPT课件
35
五、零件工艺分析
工艺分析的要点：
工序的集中性 工序的选择性 成组技术原则 切削参数的合理性
工艺分析的基本步骤：
分析产品工艺要求（零件形状及结构特点/零件轮廓尺寸范围/零件加工 精度/材料硬度及可切削性/装夹定位方式/现行工艺及特点）
进行工序划分（先粗后精／一装多面／少刀多面／负荷均衡）
1. 缩短零件制造周期
2. 降低废品率
3. 减少工装费用
4. 减少试切及其他方面可能减少的工时费用
5. 提高机床利用率
6. 因减少在制品和库存而节省的费用
机械自动化系统设计-PPT精品文档
一体化系统）: 机械机构部件、电气（弱电和强电）控制硬件、 监控软件。 设计这类设备，可在完成总统方案设计后，分别进行 Evaluation only. 三个方面的设计。 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 由于三个方面的内容是不可分割的、是统一个整体， Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. 设计时必须统筹兼顾，并且，在整个设计、制造、装配、 调试过程中始紧密联系，反映了其机电一体化设备的整 体性。 需要的知识：基础知识、专业基础知识和专业知识。 涉及机械、电气、电子、软件、数控、 工艺、机床、公 差等多门学科的知识，是各门课程的总复习和综合应用。
3专业课程设计安排
• （1）设计日程安排
• （共20个工作日）
阶 总体设计 电气设计 段 1 时 间 天 3-4 天
软件设计及调试
2天-3天
机械结构设计 11-11天 Evaluation only. 编写设计说明书 1-2 天 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 答辩 1 Ltd. 天 Copyright 2019-2019 Aspose Pty • （2）时间安排 8：30-11:30 13:00-16:00 • （3）设计室地点安排
1.专业课程设计任务
• 1.1 设计题目 ： 教学用简易数控铣床 • 1.2技术指标详见下述附表 • 1.3设计的任务 Evaluation only. • (1) 系统整体方案设计 ted Aspose.Slides for .NET Profile 5.2 • with (2) 机械部件设计 (结构图 ) 3.5 Client 0号图一张 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. • (3) 电气部件设计 (电气逻辑原理图 ) 1号图一张
3专业课程设计安排
• （1）设计日程安排
• （共20个工作日）
阶 总体设计 电气设计 段 1 时 间 天 3-4 天
软件设计及调试
2天-3天
机械结构设计 11-11天 Evaluation only. 编写设计说明书 1-2 天 ted with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2 答辩 1 Ltd. 天 Copyright 2019-2019 Aspose Pty • （2）时间安排 8：30-11:30 13:00-16:00 • （3）设计室地点安排
1.专业课程设计任务
• 1.1 设计题目 ： 教学用简易数控铣床 • 1.2技术指标详见下述附表 • 1.3设计的任务 Evaluation only. • (1) 系统整体方案设计 ted Aspose.Slides for .NET Profile 5.2 • with (2) 机械部件设计 (结构图 ) 3.5 Client 0号图一张 Copyright 2019-2019 Aspose Pty Ltd. • (3) 电气部件设计 (电气逻辑原理图 ) 1号图一张
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
❖ 2.与电磁振动式送料盘比较,其供给能力大,并且 噪音相对也小,但是其整列推送之技术层次较高, 也无法整列推送之工件.
精心整理
自动送料的几种方式
❖ 1.步进马达送料
❖ 1.1棘轮式拉料 ❖ 1.2步近进给式
❖ 2.振动盘自动供料式 ❖ 3.气缸移动进给式 ❖ 4.机械手加持给料式
精心整理
气缸马达搬送物料设计要素
❖ 2.我们公司使用的振动盘:我们公司使用的振动盘全部 为电磁振动式,被广泛使用的原因是对散乱零件容易使 用.可以利用送料盘之振动是出口部位可以设置整列选 向之功能.
❖ 3.为了达到对工件整列选向的目的,需要根据工件之形 状上的差异做选向判别,并使出口只允许完成整列之工 件通过,在驱动工件的通过出口的同时也要特别注意,不 可以发生堵塞的状况,.出口处将表面摩擦系数降低,对降 低堵塞发生的几率有很大助益.
❖ 2.供料:从储料器中将零件整列,分离,并送入待装配或待组 立位置之机能
❖ 3.组立:将两个或两个以上的零件装入或结合成一体称之 为组立,
❖ 4.停留:治具或工件不移动而暂时停止之状态 ❖ 5.整列:使零件的方向或方位一致化以便后工序作业 ❖ 6.分离:在流动的零件群中,将其中之一,或数个隔离 ❖ 7.裝配,裝入:将零件置入或插入治具或其他零件所定之位
❖ 1.泛用性 ❖ 在一定的条件范围内,对形状与尺寸不同的工件,具有
如前所述基本必要条件之夹持功能,谓之手夹之泛用性. ❖ 2.手夹内有无工件之检出性能. ❖ 3.手夹内工件之姿势之检出性能 ❖ 4.具有控制手夹对工件夹持力的机能. ❖ 以上所述:进阶手夹中的必要条件之2,3项可以借助手夹
以外的检出装置进行. 精心整理
❖ 在自动组立中,80%的动作是<插入>,<加盖>,及 <回转>等单纯组合,所以机械手不需要像人手那 样灵巧也可满足需要(如WD257/31R).
精心整理
机械手设计之基本条件
❖ 1.工件之夹持与放开之机能 ❖ 2.对工件之约束功能 ❖ 机械手夹持工件时,机械手停留,移动及装入过程中,工件
之姿势不能受外力影响而变化.机械手必须具备充分之约 束力或具有拘束工件之形状. ❖ 3.工件位置精度之再现性 ❖ 其机械手设计,是工件与手夹之位置关系在一定精度内 具有再现的机能. ❖ 进阶手夹之必要条件
❖ 1.马达棘轮与料带定位孔配合公差. ❖ 2.配合马达移送之定位机构(定位与水平等) ❖ 3.拉料棘轮平行性 ❖ 气缸搬运注意事项 ❖ 1.物料的定位装置 ❖ 2.气缸行程注意事项(移送物料之定位性)
精心整理
取放装置
❖ 所谓取放装置,就是将待机位置的工件抓起, 然后将其运送至装入位置并装入对应的工 件中
精心整理
自动化设备需要具备的要素
❖ 1.移载系统(移送,搬送,传动系统) ❖ 2.供料系统(或称为供给系统) ❖ 3.加工系统(或称为组立系统) ❖ 4.检查系统 ❖ 5.控制系统 ❖ 在自动组立作业中,称<移载>,<供料>及
<组立>为自动化的三要素
精心整理
几种名词解释
❖ 1.移载:将工件或治具沿生产线移动或停留某一位置的机 能
❖ 4.振动盘内的零件与其一次加满,不如在零件减少至1/4 时才补充,此时移动效率最高,如果料盘中接近无零件时, 大部分之零件均在料规上,缺乏来自料盘低部的推升力 量,其移动速度会因此而下降.
精心整理
机械式振动盘
❖ 1.电磁式振动盘噪音较大,针对此问题,日本FIT开 发出回转式振料盘,商品名称DEXTER,其送料盘 内设倾斜只回转圆盘,借其回转之离心力将零件 送上回转的料轨.回转圆盘与料轨使用不同之马 达驱动,其马达转速依不同之零件供给速度可以 分别调整之.
机械手分类
❖ 手夹根据夹持工件方法的不同,可以分为 夹爪型手夹,真空吸著型手夹与特殊手夹.
❖ 取放装置主要使用在自动装配机或生产线 上,市场有标准件可以购买,
❖ 下面是根据取放端的运动轨迹分类举例
精心整理
X-Z直线型
手夹
取放端之运动方向为 水平与垂直的合成运
动
精心整理
工件
Z-θ摇动型
运动曲线
取放端在水平面上摆动, 同时也在垂直方向上做 升降运动,摆动的角度
多为90°
精心整理
Z面摇动型
计者设计的缺口是否可以吻合 ❖ 7.振动盘振动方向:振动盘出料方向分为逆向是正向 ❖ 8.是否需求满料检知 ❖ 9.是否需要横纵向可调.
精心整理
振动盘使用中的重要性
❖ 1.零件供给之自动化,在自动组立中是极为关键,它的成 功与否对稼动率,不良率有极大的影响,自动化碰到的问 题,可以说80%是零件供给方面的问题.
❖ 13.工件:加工或组立作业之对象,可以将之组成组立品 ❖ 14.作业周期:对一组立或加工而言,所需要作业时间称为
周期
❖ 15.节奏时间:在一个完整的 16.子作业:从整列,供料,移载,装配或加工至移出等,都属于 子作业的例子.
精心整理
振动盘技术参数要求
置中 ❖ 8.分割分度作业(间歇移送):在移载作业中,使部品能以一
定之角度,时间或距离相间隔.
精心整理
❖ 9.组立治具:为进行组立作业,用以承载并固定工件之治具 ❖ 10,承载治具:用来承载工件或组立治具,能够在站与站间
移送之治具
❖ 11.承载盘:是承载治具的一部分,用以固定组立治具之平 板
❖ 12.站:生产线上沿线固定的治具,或是使工件停留之场所 均称为站
取放端在垂直面上摆动,从倾 斜的滑规中取出零件进行装
配作业
精心整理
机械手特点
❖ 1.人类的手实际上是机富有使用弹性及适用性的 器具,拥有与手相同的适应性及弹性的机械手是 永远造不出来的
❖ 但是就动作之迅速,对重物夹持的能力,长时间 连续动作的能力,机械定位精度之再现性等特性 而言,机械手则比人手更胜一筹.
❖ 1.出料高度:就是振动盘底部至出料借口处的高度 ❖ 2.是否需要可调:(简略) ❖ 3.出料速度(单位时间内出料的数量,基本上可按照需求的
1.5倍要求) ❖ 4.出料方向:根据设计者的要求物料的排列方向 ❖ 5.是否需要加接直线振轨:根据物料的大小和设计者的需
求而订.(包括物料的体积,重量,与轨道的接触面积等) ❖ 6.出料轨道之接口要求:振动盘厂商加工的出料接口与设
精心整理
自动送料的几种方式
❖ 1.步进马达送料
❖ 1.1棘轮式拉料 ❖ 1.2步近进给式
❖ 2.振动盘自动供料式 ❖ 3.气缸移动进给式 ❖ 4.机械手加持给料式
精心整理
气缸马达搬送物料设计要素
❖ 2.我们公司使用的振动盘:我们公司使用的振动盘全部 为电磁振动式,被广泛使用的原因是对散乱零件容易使 用.可以利用送料盘之振动是出口部位可以设置整列选 向之功能.
❖ 3.为了达到对工件整列选向的目的,需要根据工件之形 状上的差异做选向判别,并使出口只允许完成整列之工 件通过,在驱动工件的通过出口的同时也要特别注意,不 可以发生堵塞的状况,.出口处将表面摩擦系数降低,对降 低堵塞发生的几率有很大助益.
❖ 2.供料:从储料器中将零件整列,分离,并送入待装配或待组 立位置之机能
❖ 3.组立:将两个或两个以上的零件装入或结合成一体称之 为组立,
❖ 4.停留:治具或工件不移动而暂时停止之状态 ❖ 5.整列:使零件的方向或方位一致化以便后工序作业 ❖ 6.分离:在流动的零件群中,将其中之一,或数个隔离 ❖ 7.裝配,裝入:将零件置入或插入治具或其他零件所定之位
❖ 1.泛用性 ❖ 在一定的条件范围内,对形状与尺寸不同的工件,具有
如前所述基本必要条件之夹持功能,谓之手夹之泛用性. ❖ 2.手夹内有无工件之检出性能. ❖ 3.手夹内工件之姿势之检出性能 ❖ 4.具有控制手夹对工件夹持力的机能. ❖ 以上所述:进阶手夹中的必要条件之2,3项可以借助手夹
以外的检出装置进行. 精心整理
❖ 在自动组立中,80%的动作是<插入>,<加盖>,及 <回转>等单纯组合,所以机械手不需要像人手那 样灵巧也可满足需要(如WD257/31R).
精心整理
机械手设计之基本条件
❖ 1.工件之夹持与放开之机能 ❖ 2.对工件之约束功能 ❖ 机械手夹持工件时,机械手停留,移动及装入过程中,工件
之姿势不能受外力影响而变化.机械手必须具备充分之约 束力或具有拘束工件之形状. ❖ 3.工件位置精度之再现性 ❖ 其机械手设计,是工件与手夹之位置关系在一定精度内 具有再现的机能. ❖ 进阶手夹之必要条件
❖ 1.马达棘轮与料带定位孔配合公差. ❖ 2.配合马达移送之定位机构(定位与水平等) ❖ 3.拉料棘轮平行性 ❖ 气缸搬运注意事项 ❖ 1.物料的定位装置 ❖ 2.气缸行程注意事项(移送物料之定位性)
精心整理
取放装置
❖ 所谓取放装置,就是将待机位置的工件抓起, 然后将其运送至装入位置并装入对应的工 件中
精心整理
自动化设备需要具备的要素
❖ 1.移载系统(移送,搬送,传动系统) ❖ 2.供料系统(或称为供给系统) ❖ 3.加工系统(或称为组立系统) ❖ 4.检查系统 ❖ 5.控制系统 ❖ 在自动组立作业中,称<移载>,<供料>及
<组立>为自动化的三要素
精心整理
几种名词解释
❖ 1.移载:将工件或治具沿生产线移动或停留某一位置的机 能
❖ 4.振动盘内的零件与其一次加满,不如在零件减少至1/4 时才补充,此时移动效率最高,如果料盘中接近无零件时, 大部分之零件均在料规上,缺乏来自料盘低部的推升力 量,其移动速度会因此而下降.
精心整理
机械式振动盘
❖ 1.电磁式振动盘噪音较大,针对此问题,日本FIT开 发出回转式振料盘,商品名称DEXTER,其送料盘 内设倾斜只回转圆盘,借其回转之离心力将零件 送上回转的料轨.回转圆盘与料轨使用不同之马 达驱动,其马达转速依不同之零件供给速度可以 分别调整之.
机械手分类
❖ 手夹根据夹持工件方法的不同,可以分为 夹爪型手夹,真空吸著型手夹与特殊手夹.
❖ 取放装置主要使用在自动装配机或生产线 上,市场有标准件可以购买,
❖ 下面是根据取放端的运动轨迹分类举例
精心整理
X-Z直线型
手夹
取放端之运动方向为 水平与垂直的合成运
动
精心整理
工件
Z-θ摇动型
运动曲线
取放端在水平面上摆动, 同时也在垂直方向上做 升降运动,摆动的角度
多为90°
精心整理
Z面摇动型
计者设计的缺口是否可以吻合 ❖ 7.振动盘振动方向:振动盘出料方向分为逆向是正向 ❖ 8.是否需求满料检知 ❖ 9.是否需要横纵向可调.
精心整理
振动盘使用中的重要性
❖ 1.零件供给之自动化,在自动组立中是极为关键,它的成 功与否对稼动率,不良率有极大的影响,自动化碰到的问 题,可以说80%是零件供给方面的问题.
❖ 13.工件:加工或组立作业之对象,可以将之组成组立品 ❖ 14.作业周期:对一组立或加工而言,所需要作业时间称为
周期
❖ 15.节奏时间:在一个完整的 16.子作业:从整列,供料,移载,装配或加工至移出等,都属于 子作业的例子.
精心整理
振动盘技术参数要求
置中 ❖ 8.分割分度作业(间歇移送):在移载作业中,使部品能以一
定之角度,时间或距离相间隔.
精心整理
❖ 9.组立治具:为进行组立作业,用以承载并固定工件之治具 ❖ 10,承载治具:用来承载工件或组立治具,能够在站与站间
移送之治具
❖ 11.承载盘:是承载治具的一部分,用以固定组立治具之平 板
❖ 12.站:生产线上沿线固定的治具,或是使工件停留之场所 均称为站
取放端在垂直面上摆动,从倾 斜的滑规中取出零件进行装
配作业
精心整理
机械手特点
❖ 1.人类的手实际上是机富有使用弹性及适用性的 器具,拥有与手相同的适应性及弹性的机械手是 永远造不出来的
❖ 但是就动作之迅速,对重物夹持的能力,长时间 连续动作的能力,机械定位精度之再现性等特性 而言,机械手则比人手更胜一筹.
❖ 1.出料高度:就是振动盘底部至出料借口处的高度 ❖ 2.是否需要可调:(简略) ❖ 3.出料速度(单位时间内出料的数量,基本上可按照需求的
1.5倍要求) ❖ 4.出料方向:根据设计者的要求物料的排列方向 ❖ 5.是否需要加接直线振轨:根据物料的大小和设计者的需
求而订.(包括物料的体积,重量,与轨道的接触面积等) ❖ 6.出料轨道之接口要求:振动盘厂商加工的出料接口与设