步进电机加减速程序

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步进电机加减速程序

2009-7-24 14:52

提问者：568826036|浏览次数：1251次

要求C语言写的程序

2009-7-29 14:43

最佳答案

main.c文件内容：

#include"stm32f10x_lib.h"

#include"main.h"

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; int pulse;

int StepCount;

int pulse1;

int pulse2;

int t1;

int t2;

int r1;

int r2;

void RCC_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void TIM2_Configuration(void);

void f(int Vt,int a,int d,int S);

#define VECT_TAB_RAM

int main(void)

{

#ifdef DEBUG

debug();/*[初始化外围设备指针]*/

#endif

RCC_Configuration(); //初始化时钟与复位

NVIC_Configuration();//初始化中断嵌套

TIM2_Configuration();//初始化定时器

GPIO_Configuration();

GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_7, (BitAction)(0));

GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6, (BitAction)(0)); //DCY1 DCY2为00，即Normal %0 DECAY

GPIO_WriteBit(GPIOE, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1));

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_1, (BitAction)(0)); //M1M2为10，即

1-2-phase

//GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1)); //正向旋转

//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPI OA,GPIO_Pin_4)));正、反向旋转控制

GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_0, (BitAction)(0));

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_5, (BitAction)(1)); //TQ1 TQ2为01，即Current Ratio为50%

GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1)); //StepReset位

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_4, (BitAction)(1)); //StepEn 使能位

while(1)

{

r1=0;

r2=10;

StepCount=0;

GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_4,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO A,GPIO_Pin_4)));

TIM2_Configuration();

do

{

}while(r2);

TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);

Delay(7000000);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_7; //PA 的3.4.7接CLK,CW/CCW,StepReset

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;