eMCP1000N运动控制系统实验装置-网页版(201603)
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北京启迪时代科技有限公司
实验项目
三相鼠Fra Baidu bibliotek式异步电动机（eACI1000）
异步电动机参数测定与特性测试 转速开环异步电动机变压变频调速系统实验 异步电动机矢量控制变频调速系统实验 异步电动机直接转矩控制变频调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验 远程演示实验 远程验证实验
直流有刷电动机（eBDC1000）
4
北京启迪时代科技有限公司
应用软件功能强大 1. 支持上位机功能——装置配有上位机接口，可与 PC 相连，用户可通过功
能强大的上位机软件，控制实验装置，并显示和保存测量数据和波形，更 加直观，便于存档。
2. 支持网络功能 实验装置具有网络功能，配备专用的 Web 服务器，可以搭建专业的网络实 验室，实现专业实验室资源的有效共享。 5
配套服务器软件具有设备管理、用户管理、实验管理、申请预约管理、 实验报告管理等信息化管理模块，为开放型实验室建设提供可能，有效 地解决实验室时间和空间上的问题，为数字化校园建设提供良好的对接 接口。
7
北京启迪时代科技有限公司
技术优势
本产品
传统产品
设备架构
1、 分体式架构可根据实验需要灵活搭配，满足 1、 一体式架构，使用方法单一
主机底柜（eHCP2000）
主电源箱（eHCP2000-P）——含有三相隔离变压器、三相自耦调压器，直 流稳压源，用于实验装置的交直流供电。 直流电源箱（eHCP2000-DC）——含有 220VDC/0.5A 直流励磁电压源以及 0～ 220VDC/2A 直流可调电枢电压源，为实验装置或直流电机提供直流电源。 加载控制箱（eHCP2000-ST）——含有制动器控制电路；用于对实验机组 进行转速转矩监控。
主控挂箱（eMCP-CBN）
运控系统的控制单元，采用 TI 公司的 DSP2812/DSP28335 为控制核心， 实现系统的核心控制算法。
功率挂箱（eMCP-PB）
运控系统的功率单元，采用内嵌式表头，实时显示测量结果，无需外接测 量仪表。也可通过示波器接口，测量实时波形。
电机机组
三相鼠笼式异步电动机（eACI1000） 直流有刷电动机（eBDC1000） 无刷直流电动机（eBLDC1000） 永磁同步电动机（ePMSM1000） 校正直流测功机组——电动机组公共部件是实验机组中的固定部件，在 实验中无需更换，主要包括机组底座、校正直流测功机、旋转编码盘等 部件。
整机容量
功率：1.5KW 交流：380VAC 三相四线 直流：24VDC、220VDC 尺寸：1500mm（长）*750mm（宽）*1750mm（高）
1
北京启迪时代科技有限公司
配置和结构
实验装置由实验桌、主机底柜、DSP主控挂箱、功率挂箱、电机 机组等组成。 实验桌（ED1000）
钢木混合结构，配有固定支架和导轨、储物抽屉及万向轮，尺寸可定制。
可做二次开发
放，只能进行演示实验，不
3、 LCD 彩色液晶屏，实现人机交互功能
能二次开发
4、 具有过压、过流、故障报警和保护功能，采 3、 无网络功能
用 CPLD 技术对控制信号进行预判和监控， 4、 软件资源有限
主动防御，为二次开发实验提供有效地保护
功能
5、 内部软件算法配有独立的源代码工程，源代
直流有刷电动机转矩-转速特性测试 直流有刷电动机调速系统各环节特性及参数测定 转速单闭环直流调速系统实验 转速、电流双闭环直流脉宽调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验 远程演示实验 远程验证实验
无刷直流电动机（eBLDC1000）
无刷直流电动机特性测试
3
北京启迪时代科技有限公司
无刷直流电动机自控变频调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验
码完全开放，硬件接口完全开放
6、 具有内嵌式数字测量仪表，无需外接万用表
7、 配有网络接口，可通过网络服务器连接到
Internet 网，实现远程实验，远程可操作和
监控实验装置
8、 配有信息化管理软件，实现用户管理、实验
装置管理、实验管理
9、 配有远程实验操作软件，实现对实验装置的
远程监测和操作，可保存实验波形和数据，
北京启迪时代科技有限公司
eMCP1000N运动控制系统实验装置
系统概述
eMCP1000N运动控制系统实验装置可应用于《电机学》、《电力拖动》、 《电力电子技术》、《运动控制系统》、《交流调速系统》、《计算机控制 技术》等课程的教学、演示、验证、网络远程等实验，设备软、硬件资源完全开 放，更可进行课程设计、二次开发、创新性及科研性等系统实验。 实验装置与数字化校园管理系统的无缝连接，可建立开放型实验室，大大提 高设备利用率，借助网络资源，可实现实验的远程预约、实验设备的远程监控， 通过分层管理还可使得教师和学生远程完成实验操作、探讨实验问题以及上交、 批改实验报告，合理的模块化设计不仅提高了设备升级、拓展以及维护功能，还 可节约投资成本，具备良好的应用前景，是适合高校教学现状的实验室管理开放、 资源共享的实践教学平台。
软硬件资源全部开放
1. 硬件结构和电路线路图开放 装置的所有电路结构、线路原理图全部开放 所有功能模块的硬件结构、接口定义、功能特性和技术指标全部开放 具备 Matlab 仿真和 DSP 算法下载接口，配有完备的技术资料，打造全开放 的硬件环境
2. 软件资源开放 装置配备的电机控制算法的源代码完全开放，提供可编程、可下载的算法 例程 提供完备的设计资料、文献参考，为二次开发提供所有软件资源
永磁同步电动机（ePMSM1000）
正弦波永磁同步电动机特性测试 正弦波永磁同步电动机自控变频调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验
主要特性和功能
功能模块独立，硬件结构合理
整体设备采用分体式结构设计，完全的功能模块化，所有模块功能独立，实 现核心功能挂箱互换，主电源模块互换的自由组合。可完成电机拖动、电力电子、 运动控制的主要相关实验，并可开展更多的拓展性实验和二次开发实验。
也可远程下载 DSP 程序，观测运行效果
8
各种实验要求
2、 体积庞大
2、 在有故障时，可单独更换有故障的单元便于 3、 扩展性差
维修及保养
3、 方便运输、组装和拆卸
运动控制 实验系统
1、 配有上位机接口，配合上位机软件，可操作 1、 采用半控器件及模拟电路搭
和监控实验装置，保存实验波形和数据
建的电气传动系统
2、 配有 JTAG 开发接口，CAN 的功能扩展接口， 2、 硬件接口及软件例程均不开
北京启迪时代科技有限公司
通过网络远程实时监测和控制实验装置，设定不同参数，观察控制特性的 差异，实时监测信号的波形和数值，保存重要的波形数据，进行比对和分 析，完成远程实验操作。
通过网络将实验装置从实验室带进课堂，在老师讲解理论知识的同时， 6
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远程演示实时操作实验装置，使教学和实践实现完美结合，为更好的展开课 程设计实验和创新设计实验奠定基础。
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实验项目
三相鼠Fra Baidu bibliotek式异步电动机（eACI1000）
异步电动机参数测定与特性测试 转速开环异步电动机变压变频调速系统实验 异步电动机矢量控制变频调速系统实验 异步电动机直接转矩控制变频调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验 远程演示实验 远程验证实验
直流有刷电动机（eBDC1000）
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北京启迪时代科技有限公司
应用软件功能强大 1. 支持上位机功能——装置配有上位机接口，可与 PC 相连，用户可通过功
能强大的上位机软件，控制实验装置，并显示和保存测量数据和波形，更 加直观，便于存档。
2. 支持网络功能 实验装置具有网络功能，配备专用的 Web 服务器，可以搭建专业的网络实 验室，实现专业实验室资源的有效共享。 5
配套服务器软件具有设备管理、用户管理、实验管理、申请预约管理、 实验报告管理等信息化管理模块，为开放型实验室建设提供可能，有效 地解决实验室时间和空间上的问题，为数字化校园建设提供良好的对接 接口。
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技术优势
本产品
传统产品
设备架构
1、 分体式架构可根据实验需要灵活搭配，满足 1、 一体式架构，使用方法单一
主机底柜（eHCP2000）
主电源箱（eHCP2000-P）——含有三相隔离变压器、三相自耦调压器，直 流稳压源，用于实验装置的交直流供电。 直流电源箱（eHCP2000-DC）——含有 220VDC/0.5A 直流励磁电压源以及 0～ 220VDC/2A 直流可调电枢电压源，为实验装置或直流电机提供直流电源。 加载控制箱（eHCP2000-ST）——含有制动器控制电路；用于对实验机组 进行转速转矩监控。
主控挂箱（eMCP-CBN）
运控系统的控制单元，采用 TI 公司的 DSP2812/DSP28335 为控制核心， 实现系统的核心控制算法。
功率挂箱（eMCP-PB）
运控系统的功率单元，采用内嵌式表头，实时显示测量结果，无需外接测 量仪表。也可通过示波器接口，测量实时波形。
电机机组
三相鼠笼式异步电动机（eACI1000） 直流有刷电动机（eBDC1000） 无刷直流电动机（eBLDC1000） 永磁同步电动机（ePMSM1000） 校正直流测功机组——电动机组公共部件是实验机组中的固定部件，在 实验中无需更换，主要包括机组底座、校正直流测功机、旋转编码盘等 部件。
整机容量
功率：1.5KW 交流：380VAC 三相四线 直流：24VDC、220VDC 尺寸：1500mm（长）*750mm（宽）*1750mm（高）
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北京启迪时代科技有限公司
配置和结构
实验装置由实验桌、主机底柜、DSP主控挂箱、功率挂箱、电机 机组等组成。 实验桌（ED1000）
钢木混合结构，配有固定支架和导轨、储物抽屉及万向轮，尺寸可定制。
可做二次开发
放，只能进行演示实验，不
3、 LCD 彩色液晶屏，实现人机交互功能
能二次开发
4、 具有过压、过流、故障报警和保护功能，采 3、 无网络功能
用 CPLD 技术对控制信号进行预判和监控， 4、 软件资源有限
主动防御，为二次开发实验提供有效地保护
功能
5、 内部软件算法配有独立的源代码工程，源代
直流有刷电动机转矩-转速特性测试 直流有刷电动机调速系统各环节特性及参数测定 转速单闭环直流调速系统实验 转速、电流双闭环直流脉宽调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验 远程演示实验 远程验证实验
无刷直流电动机（eBLDC1000）
无刷直流电动机特性测试
3
北京启迪时代科技有限公司
无刷直流电动机自控变频调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验
码完全开放，硬件接口完全开放
6、 具有内嵌式数字测量仪表，无需外接万用表
7、 配有网络接口，可通过网络服务器连接到
Internet 网，实现远程实验，远程可操作和
监控实验装置
8、 配有信息化管理软件，实现用户管理、实验
装置管理、实验管理
9、 配有远程实验操作软件，实现对实验装置的
远程监测和操作，可保存实验波形和数据，
北京启迪时代科技有限公司
eMCP1000N运动控制系统实验装置
系统概述
eMCP1000N运动控制系统实验装置可应用于《电机学》、《电力拖动》、 《电力电子技术》、《运动控制系统》、《交流调速系统》、《计算机控制 技术》等课程的教学、演示、验证、网络远程等实验，设备软、硬件资源完全开 放，更可进行课程设计、二次开发、创新性及科研性等系统实验。 实验装置与数字化校园管理系统的无缝连接，可建立开放型实验室，大大提 高设备利用率，借助网络资源，可实现实验的远程预约、实验设备的远程监控， 通过分层管理还可使得教师和学生远程完成实验操作、探讨实验问题以及上交、 批改实验报告，合理的模块化设计不仅提高了设备升级、拓展以及维护功能，还 可节约投资成本，具备良好的应用前景，是适合高校教学现状的实验室管理开放、 资源共享的实践教学平台。
软硬件资源全部开放
1. 硬件结构和电路线路图开放 装置的所有电路结构、线路原理图全部开放 所有功能模块的硬件结构、接口定义、功能特性和技术指标全部开放 具备 Matlab 仿真和 DSP 算法下载接口，配有完备的技术资料，打造全开放 的硬件环境
2. 软件资源开放 装置配备的电机控制算法的源代码完全开放，提供可编程、可下载的算法 例程 提供完备的设计资料、文献参考，为二次开发提供所有软件资源
永磁同步电动机（ePMSM1000）
正弦波永磁同步电动机特性测试 正弦波永磁同步电动机自控变频调速系统实验 课程设计实验 二次开发和科研实验
主要特性和功能
功能模块独立，硬件结构合理
整体设备采用分体式结构设计，完全的功能模块化，所有模块功能独立，实 现核心功能挂箱互换，主电源模块互换的自由组合。可完成电机拖动、电力电子、 运动控制的主要相关实验，并可开展更多的拓展性实验和二次开发实验。
也可远程下载 DSP 程序，观测运行效果
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各种实验要求
2、 体积庞大
2、 在有故障时，可单独更换有故障的单元便于 3、 扩展性差
维修及保养
3、 方便运输、组装和拆卸
运动控制 实验系统
1、 配有上位机接口，配合上位机软件，可操作 1、 采用半控器件及模拟电路搭
和监控实验装置，保存实验波形和数据
建的电气传动系统
2、 配有 JTAG 开发接口，CAN 的功能扩展接口， 2、 硬件接口及软件例程均不开
北京启迪时代科技有限公司
通过网络远程实时监测和控制实验装置，设定不同参数，观察控制特性的 差异，实时监测信号的波形和数值，保存重要的波形数据，进行比对和分 析，完成远程实验操作。
通过网络将实验装置从实验室带进课堂，在老师讲解理论知识的同时， 6
北京启迪时代科技有限公司
远程演示实时操作实验装置，使教学和实践实现完美结合，为更好的展开课 程设计实验和创新设计实验奠定基础。