Linux内核开发工具介绍(2)
嵌入式开发流程及开发工具介绍
linux下的交叉编译环境
• • • • 针对目标系统的二进制工具binutils 针对目标系统的编译器gcc 目标系统的标准c库glibc 目标系统的linux内核头文件 linux
交叉编译环境的建立步骤
• • • • • • ※编译binutils ※配置linux内核头文件 ※第一次编译gcc ※交叉编译glibc glibc ※第二次编译gcc ※几点注意事项
Make工程管理器
• 管理较多的文件 • Make工程管理器也就是个“自动编译管理 器”，这里的“自动”是指它能够根据文 件时间戳自动发现更新过的文件而减少编 译的工作量，同时，它通过读入Makefile文 件的内容来执行大量的编译工作
Makefile
• Makefile的作用是根据项目配置的情况，构造出需 要编译的源文件列表，然后分别编译，链接。 • Linux内核中与Makefile相关的文件 • ※顶层Makefile:整个内核配置、编译的总体控制 文件 • ※.config：内核配置文件、包括由用户选择的配 置选项，用来存放内核配置后的结果 • ※arch/*/Makefile：位于各种CPU体系结构下的 Makefile，如arch/arm/Makefile，是针对特定平 台的Makefile • ※各个子目录下的Makefile：比如 drivers/Makefiel，负责所在子目录下源代码的管 理。
第二次编译gcc
• 运行configure，参数设置为--prefix=$PREFIX --target=arm-linux --enable-languages=c,c++ 。 • 运行make install。
几点注意事项
• 第一点、在第一次编译gcc的时候可能会出 现找不到stdio.h的错误，解决办法是修改 gcc/config/arm/t-linux文件，在 TARGET_LIBGCC2_CFLAGS变量的设定中增加Dinhibit_libc和-D__gthr_posix_h。 • 第二点、对与2.3.2版本的glibc库,编译 linuxthread/sysdeps/pthread/sigaction.c时可 能出错,需要通过补丁glibc-2.3.2-arm.patch解 决：执行patch -p1 < glibc-2.3.2-arm.patch
Linux图形化界面开发神器大揭秘必备工具推荐
Linux图形化界面开发神器大揭秘必备工具推荐Linux操作系统一直以来都以其稳定性和安全性而闻名于世。
然而，对于用户友好的图形化界面却一直不是其强项。
但是，随着技术的不断发展，开发者们已经发掘出了一些Linux图形化界面开发神器，使得Linux开发界也能享受到便捷和高效的开发体验。
在本文中，我们将揭秘一些必备的工具，并向您推荐它们。
1. Qt CreatorQt Creator是一个用于开发C++和QML应用程序的集成开发环境（IDE）。
它为Linux开发者提供了一个直观的界面，可用于设计和创建图形化界面。
Qt Creator支持多种编程语言，并提供了丰富的调试工具和代码编辑功能。
凭借其跨平台性，Qt Creator可以运行于多个操作系统上，并提供对多个编译器的支持。
2. GladeGlade是一个用户界面构建器，可用于创建各种类型的图形化界面。
该工具允许开发者使用拖放方式设计UI布局，并通过连接信号和槽来添加功能。
Glade支持多种编程语言，如C、C++、Python等，并与Gtk、Qt等常用工具库兼容。
它为Linux开发者提供了一种快速构建用户界面的方式，有助于提高开发效率。
3. EclipseEclipse是一个功能强大的开发环境，支持多种编程语言。
尽管它是一个通用的IDE，但Eclipse也提供了对图形化界面开发的良好支持。
通过安装适当的插件，如Eclipse RCP插件，开发者可以创建复杂的图形化应用程序。
Eclipse提供了丰富的工具和特性，如代码自动完成、调试和版本控制等，使得开发过程更加高效。
4. PyGTK作为Python的GTK+绑定，PyGTK是一个用于创建Linux图形化界面的强大工具。
它将GTK+的功能与Python的灵活性相结合，使开发者可以使用Python进行快速的界面设计和开发。
PyGTK提供了一系列的控件和组件，以及用于布局和样式的函数和属性。
通过PyGTK，开发者可以创建出功能丰富、外观精美的Linux应用程序。
linux 开发环境 原理
Linux开发环境的原理介绍Linux是一种开源的操作系统，由内核和应用程序构成。
它可以运行在各种硬件平台上，如个人电脑、服务器、智能手机等。
Linux 的内核主要负责系统的调度、进程管理和内存管理等基本操作，应用程序则负责实现用户所需的各种功能。
在Linux上开发应用程序需要一个完整的开发环境，包括编译器、调试器、集成开发环境（IDE）等。
下面将介绍这些组件的原理以及如何在Linux上搭建这样的开发环境。
1. 编译器Linux上的编译器主要用于将高级编程语言（如C、C++等）编译为可执行文件。
常用的编译器包括GCC、Clang等。
这些编译器使用Linux系统提供的函数库进行编程和编译，它们会使用文本文件（通常是源代码文件）创建可执行文件。
2. 调试器调试器是开发人员在开发应用程序时使用的工具，它可以帮助开发人员跟踪程序运行过程中的变量和表达式，以及定位和修复程序中的错误。
Linux上常用的调试器包括GDB、LLDB等。
这些调试器通过控制台与应用程序进行交互，并使用源代码文件分析程序的执行逻辑。
3. 集成开发环境（IDE）集成开发环境是一种用于编辑、编译和调试程序的软件工具，它可以提供一种易于使用的界面，让开发人员更轻松地进行程序开发。
Linux上常用的IDE包括Eclipse、IntelliJ IDEA等。
这些IDE会使用Linux系统提供的函数库进行编程和编译，它们会使用文本文件（通常是源代码文件）创建可执行文件。
4. 在Linux上搭建开发环境在Linux上搭建开发环境通常包括安装所需的软件包，如GCC、GDB等，并根据需要配置相关的环境变量。
在Ubuntu这样的易用的Linux操作系统上，可以通过命令行安装和配置这些组件。
同时，Ubuntu还提供了多个版本的安装镜像文件，可根据需要选择适合的版本进行安装。
需要注意的是，不同的Linux发行版和开发工具可能会有所不同，因此在搭建开发环境时需要根据实际情况选择适合的工具和环境。
Linux图形化界面开发神器大揭秘必备工具推荐
Linux图形化界面开发神器大揭秘必备工具推荐Linux作为一种强大而稳定的操作系统，广泛应用于各种领域，包括服务器、嵌入式系统和个人计算机等。
而图形化界面开发是Linux应用程序开发的重要一环，为了提高开发效率和用户体验，我们需要一些神器级的工具来辅助开发。
本文将揭秘Linux图形化界面开发的神器，并推荐几款必备工具。
一、Qt CreatorQt Creator是一款跨平台的集成开发环境（IDE），专门用于开发基于Qt框架的应用程序。
Qt是一套跨平台的C++开发框架，可以方便地开发出具备良好用户界面的应用程序。
Qt Creator提供了强大的代码编辑、调试和可视化设计工具，使得开发者可以快速构建出各种复杂的图形化界面。
二、GTKGTK是一套跨平台的图形界面库，被广泛应用于Linux桌面环境中。
GTK提供了丰富的控件库和可视化设计工具，支持用户界面的快速开发和定制。
GTK的特点是简单易用、灵活性强，因此深受开发者的喜爱。
使用GTK可以轻松构建出符合用户期望的界面，并且可以与众多的GTK应用程序进行兼容。
三、ElectronElectron是一款基于Web技术的跨平台应用程序开发工具，它将Web前端技术与桌面应用程序的开发相结合。
使用Electron可以使用HTML、CSS和JavaScript构建图形化界面，并且跨平台运行。
Electron 的灵活性和易用性使得越来越多的开发者选择使用它来开发Linux图形化应用程序。
四、KivyKivy是一款开源的Python框架，用于快速开发跨平台的图形化应用程序。
Kivy使用Python语言，具有简单易懂的语法和丰富的功能库，可以帮助开发者快速构建出优秀的用户界面。
Kivy支持多点触控和手势识别等先进的交互功能，并且可以无缝集成到其他Python库中。
五、GladeGlade是一款可视化界面设计工具，可以帮助开发者快速创建GTK应用程序的用户界面。
Glade提供了直观的拖拽设计界面，开发者只需简单的操作就能完成复杂的界面设计。
Linux 内核配置机制(make menuconfig、Kconfig、makefile)讲解
printk(KERN_WARNING fmt, ##arg) printk(KERN_DEBUG fmt, ##arg)
/* Module Init & Exit function */ static int __init myModule_init(void) {
/* Module init code */ PRINTK("myModule_init\n"); return 0;
图形
工具
前面我们介绍模块编程的时候介绍了驱动进入内核有两种方式：模块和直接编译进内核，并介绍 了模块的一种编译方式——在一个独立的文件夹通过makefile配合内核源码路径完成
那么如何将驱动直接编译进内核呢？ 在我们实际内核的移植配置过程中经常听说的内核裁剪又是怎么麽回事呢？ 我们在进行linux内核配置的时候经常会执行make menuconfig这个命令，然后屏幕上会出现以下 界面：
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dianhuiren
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《这些年，我们读过的技术经典图书》主题有奖征文 经理
这些配置工具都是使用脚本语言，如 Tcl/TK、Perl 编写的（也包含一些用 C 编写的代码）。本文
/dianhuiren/article/details/6917132
1/5
2012年04月 (6) 2012年03月 (15) 2012年02月 (16)
并不是对配置系统本身进行分析，而是介绍如何使用配置系统。所以，除非是配置系统的维护者，一般 的内核开发者无须了解它们的原理，只需要知道如何编写 Makefile 和配置文件就可以。
uCLinux开发介绍
uCLinux开发介绍严永红Linux是当前一种非常受欢迎的操作系统，它与UNIX系统兼容，并开放源代码。
它包含所有现代操作系统所具有的一切特性，包括多任务，虚拟内存，代码共享，按需载入，内存管理，以及TCP/IP网络。
并且，它遵循POSIX标准,只要是遵循POSIX API的应用程序很容易被移植。
目前，随着嵌入式系统的蓬勃发展。
Linux也已对嵌入式系统的开发产生具大影响。
大多数流行的CPU都被移植上去，ARM, PowerPC , MIPS, 68K, SPARC, Alpha, SH 等等. 这些CPU都含有一种叫做内存管理单元（MMU）的硬件，来支持标准Linux所需要的虚拟内存。
但在嵌入式世界里，还有很多CPU是没有MMU的，象ARM7、68328等等。
uClinux 正是为了解决这种没有MMU的CPU而产生的。
在uCLinux这个英文单词中，u表示Micro,小的意思，C表示Control,控制的意思，连起来就是Micro-Control-Linux, ―运行在微控制器上的Linux.‖针对这种没有MMU的CPU架构，uCLinux采用了一种平板式(Flat)的内存模型来去除对MMU的依赖, 并且改变了用户程序的加载方式，开发了运用于uCLinux的C函数库--uCLibc. 由于这些变化，一般的Linux开发工具(例如GDB)在开发uCLinux时会碰到一些困难，包括内核的移植，驱动程序及应用程序的调试。
针对这样状况。
Hitool System公司开发了Hitool for uClinux开发套件，来帮助用户开发基于uClinux的系统。
Hitool for uClinux与其它的Linux开发工具相比，有几个优点：A.整个开发过程只在Windows环境下完成，包括内核的配臵、编译，应用程序的编译，文件系统的生成，内核的调试，用户程序的调试。
B.可以采用多种调试方式，既可以采用JTAG方式来调试，也可通过网口用Hitool自己的监控程序(MDB)来调试。
linux内核简介.ppt
–API只是一个函数定义 –系统调用通过“软中断”向内核发出一个明确
的请求
2020年2月10日
东华大学计算机科学与技术学院 by XinLuo
10
系统调用图解 用户态
内核态
系统调用 1
系统调用 返回
2
trap 0
2020年2月10日
东华大学计算机科学与技术学院 by XinLuo
中断的概念，终端 控制台设备驱动
Shell程序分析输入参 数，确定这是ls命令
什么是shell？
终端解释程序
什么是系统调用？
内核态用户态相关问 题，内存保护
调用系统调用fork生成 一个shell本身的拷贝
调用exec系统调用将ls 的可执行文件装入内存
从系统调用返回
Shell和ls都得以执行
系统调用是怎 么实现的？
3
Linux 基本概念
• 系统调用 • 内存管理 • 进程管理 • 虚拟文件系统（VFS） • 信号机制 • 内核初始化过程
2020年2月10日
东华大学计算机科学与技术学院 by XinLuo
4
➢ 提纲
• 用户态和内核态 • 系统调用意义 • 系统调用方法
2020年2月10日
东华大学计算机科学与技术学院 by XinLuo
Memory manager Signal 。。。
File systems Process management Device drivers Net work
Kernel interface to the hardware
Terminal controllers Terminals
Device controllers Memory controllers
Linux下常用的开发工具介绍
Linux下常用的开发工具介绍Linux是一种广泛应用于各种操作系统的开源操作系统内核，具有稳定性高、性能卓越、开放源码等优势。
为了方便开发人员开展工作，Linux提供了众多的开发工具，本文将介绍一些常用的Linux开发工具，包括文本编辑器、编译器、调试器等。
一、文本编辑器文本编辑器是开发人员必备的工具之一，它用于编写代码、修改配置文件等任务。
Linux下有许多优秀的文本编辑器可供选择，以下是其中几种常用的。
1. Vim：Vim是Linux下最受欢迎的文本编辑器之一，它具有强大的编辑功能和丰富的插件支持。
Vim支持多种编程语言的语法高亮以及代码折叠等特性，可以大大提高编码效率。
2. Emacs：Emacs是另一个强大的文本编辑器，它具有高度可定制性和可扩展性。
Emacs支持多种编程语言的语法高亮、智能代码补全等功能，同时还提供了许多其他功能，如邮件客户端、日历、文件管理器等。
3. Sublime Text：Sublime Text是一款流行的跨平台文本编辑器，界面简洁美观，具有丰富的插件和主题支持。
Sublime Text支持多光标编辑、代码片段、自动补全等特性，可以大大提高编码速度。
二、编译器编译器是将源代码转换为可执行文件的工具，Linux提供了多种编译器用于不同的编程语言。
1. GCC：GCC是Linux下最常用的C/C++编译器，它是GNU编译器套装的核心组件。
GCC具有强大的优化能力和丰富的警告机制，能够生成高效的可执行文件。
2. Clang：Clang是一款基于LLVM的C/C++编译器，与GCC相比，Clang具有更快的编译速度和更丰富的错误提示信息。
Clang还支持多种编程语言，如Objective-C、Swift等。
3. Python解释器：Python是一种非常流行的脚本语言，Linux通常会预装Python解释器。
Python解释器允许开发人员直接执行Python脚本，非常方便。
Linux的主要特点及功能介绍
Linux的主要特点及功能介绍Linux的主要特点及功能介绍Linux系统有文本编辑界面和图形用户界面(GUI)。
其特征包括:多用户、多任务、多平台、可编程SHELL、提供源代码、仿真终端、支持多种文件系统及强大的网络功能等。
下面是店铺帮大家整理的Linux 的主要特点及功能介绍，仅供参考，大家一起来看看吧。
一、Linux的产生Linux是一种计算机操作系统，通常被称为类Unix系统，这是因为Linux和Unix有着很深的渊源。
在计算机非常昂贵的年代，只有在大学或大型企业中才能够接触到计算机，人们非常希望多个用户能同时连接到一台计算机并同时使用它。
于是，计算机科学家开始研究分时系统。
分时系统是将CPU的运行时间分为很小的时间片，多个用户任务可以通过交替占有时间片的方式实现快速交互使用CPU。
由于时间片是很短的一段时间，以至于每个用户任务、每个用户好像在独占CPU，独占整个计算机系统。
在研究人员的不懈努力下，1969年，AT&T公司贝尔实验室开发出了Unix系统。
1986年，芬兰赫尔辛基大学的Andrew Tanenbaum教授为了给学生讲授《计算机操作系统》课程，开发出了Minix系统，这是Unix 的一个变体。
1991年，Andrew Tanenbaum教授的学生Linus Torvalds，由于对课堂上使用的Minix系统不太满意，于是开始在386 PC机上试着改进Minix系统。
1991年8月，Linus Torvalds在comp.os.minix新闻组贴上了以下这段话：“你好，所有使用minix的人，我正在为386(486)AT做一个免费的操作系统，只是为了爱好。
”Linus最初为自己的这套系统取名为freax，他将源代码放在了芬兰的一个FTP站点上供大家下载。
该站点的管理员认为这个系统是Linus的Minix系统，因此建立了一个名为Linux的文件夹来存放它。
于是，Linus的“爱好”就成了今天微软的头号对手，功能强大且价格低廉的Linux操作系统。
linux kernel assert用法
linux kernel assert用法在Linux内核开发中，assert（断言）是一种常见的调试工具。
它用于在程序中检查某个条件是否满足，如果不满足，则触发断言失败，中止程序的执行并显示错误消息。
本文将介绍Linux内核中assert的用法及其在开发中的重要性。
在Linux内核的源代码中，我们经常可以见到以下形式的assert语句：```c#define assert(expr) \do { \if (!(expr)) { \printk(KERN_ERR "Assertion failed: %s, file: %s, line: %d\n", #expr,__FILE__, __LINE__); \BUG(); \} \} while (0)```这里的`assert(expr)`是一个宏定义，它的作用是检查表达式`expr`是否为真。
如果`expr`为假，`assert`会输出错误消息，包括失败的表达式、所在的文件和行号，并且通过调用`BUG()`宏中止程序的执行。
使用assert语句的好处是帮助开发人员快速定位出错的地方，尤其是在调试和测试阶段。
当某个条件不满足时，断言失败会立即停止程序的执行，这样可以防止错误继续传播，并提供了一些关键信息，例如出错的表达式、文件名和行号等。
这些信息可以帮助开发人员迅速定位错误位置，加快错误修复的速度。
而在发布时，通常会使用编译选项来禁用assert语句，以提高代码的执行效率。
对C语言编译器来说，可以使用`-DNDEBUG`选项来取消定义`NDEBUG`宏，这会导致所有的assert语句在编译时被移除。
这样发布版本的代码将不会包含assert语句，从而提高代码的性能。
在Linux内核开发中，assert语句通常用于以下几种情况：1. 参数检查：在函数的开头，使用assert语句检查传入的参数是否合法。
它可以确保函数在被调用时，参数的值满足特定的条件，避免出现不可预料的错误。
第二章-Linux内核及内核编程分析课件
系统攻击者利用的漏洞。
Linux内核及编程
Linux内核编译
Linux内核的获取和更新
• linux内核版本发布的官方网站http:// 。 • 发布形式：一种是full/Source 版本，另外一种是patch文件，即补丁。 • 完整内核版本较大，一般是tar.gz或者是.bz2文件，二者分别是使用
Linux内核源代码目录结构
• arch：和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应目录。 • drivers：设备驱动程序，每个不同驱动占用一个子目录。 • fs：支持的各种文件系统，如EXT、FAT、NTFS、JFFS2。 • block：块设备驱动程序I/O调度。 • include：与系统相关的头文件放在include/linux下。 • init：内核初始化代码。 • kernel：内核最核心部分，和平台相关的一部分放在arch/*/kernel • mm:内存管理代码，和平台相关的一部分放在arch/*/mm • scripts:用于配置内核的脚本文件。 • usr：实现了用于打包和压缩的cpio等。
FORLINX_linux-2.6.36.2.tar.gz 。 • 文件解压到/usr/src/linux目录，然后稍作修改。 mv linux linux-2.6.5;
ln -s linux-2.6.5 linux。（可选）
Linux内核及编程
Linux内核编译步骤
• 通常要运行的第一个命令是： cd /usr/src/linux 。 • make mrproper :该命令确保源代码目录下没有不正确的.ko文件以及
linux内核分析工具Dtrace、SystemTap、火焰图、crash等
linux内核分析⼯具Dtrace、SystemTap、⽕焰图、crash等<< System语⾔详解 >> 关于 SystemTap 的书。
我们在分析各种系统异常和故障的时候，通常会⽤到 pstack(jstack) /pldd/ lsof/ tcpdump/ gdb(jdb)/ netstat/vmstat/mpstat/truss(strace)/iostat/sar/nmon(top)等系列⼯具，这些⼯具从某个⽅⾯为我们提供了诊断信息。
但这些⼯具常常带有各类“副作⽤”，⽐如truss(见于 AIX/Solaris) 或者 strace(见于 Linux) 能够让我们检测我们应⽤的系统调⽤情况，包括调⽤参数和返回值，但是却会导致应⽤程序的性能下降；这对于诊断毫秒级响应的计费⽣产系统来说，影响巨⼤。
有没有⼀个⼯具，能够兼得上述所有⼯具的优点，⼜没有副作⽤呢？答案是有！对于 Solaris/BSD/OS X 系统来说，那就是 DTrace ⼯具（后来，Linux 也终于有了⾃⼰类似的⼯具，stap）。
DTrace 的优势是什么呢？可以这么讲，如果你对于 OS 和应⽤熟悉，利⽤ DTrace 可以诊断所有问题；没错，是“所有”，“所有”，“所有”，重要的事情说三遍！书籍：DTrace-Dynamic-Tracing-in-Oracle-Solaris-Mac-OS-X-and-FreeBSD.pdf书籍：Solaris Dynamic Tracing Guide.pdf脚本⼯具集合：DTraceToolkit-0.99动态追踪技术（中） - Dtrace、SystemTap、⽕焰图说到动态追踪就不能不提到。
DTrace 算是现代动态追踪技术的⿐祖了，它于 21 世纪初诞⽣于 Solaris 操作系统，是由原来的 Sun Microsystems 公司的⼯程师编写的。
可能很多同学都听说过 Solaris 系统和 Sun 公司的⼤名。
Linux教程第7章 C语言开发工具
第7章C语言开发工具实验目的●学习理解Linux环境中将C程序转换成可执行文件所经历的过程●学习使用Linux环境中将C程序转换成可执行文件所采用的命令●学习使用indent、gcc、make、gdb命令实验指导Linux操作系统提供了非常好的编程环境，Linux系统支持多种高级语言。
C语言是Linux中最常用的系统编程语言之一，Linux内核绝大部分代码是用C语言编写的，Linux 平台上的相当多的应用软件也是用C语言开发的。
使用C语言，软件开发人员可以通过函数库和系统调用非常方便实现系统服务。
另外，还有很多有用的工具为程序开发和维护提供便利。
Linux操作系统拥有许多用于程序的生成以及分析的软件工具。
其中包括用于编辑和缩进代码、编译与连接程序、处理模块化程序、创建程序库、剖析代码、检验代码可移植性、源代码管理、调试、跟踪以及检测运行效率等等的工具。
在这一章里，我们将介绍一些常用的C语言工具，主要包括gcc、make工具。
make工具可以用来跟踪那些更新过的模块，并确保在编译时使用所有程序模块的最新版本。
7.1 编写程序的工具我们编写程序可以用Linux文本编辑器（如：pico编辑器、vi编辑器、gedit编辑器、emacs 编辑器和xemacs编辑器）。
我们首先使用vi 编辑器来编辑hello.c，这是一个C 语言的文件。
$ vi hello.c输入下列程序代码：#include <sdtio.h>#include <sdtlib.h>int main（）{int i，j;for （i=0，j=10; i < j; i++）{。
描述linux操作系统的基本架构
描述linux操作系统的基本架构
Linux操作系统的基本架构是一个分层的架构，它由多个组件
和层次结构组成。
以下是Linux操作系统的基本架构的主要组
成部分：
1.内核（Kernel）：内核是操作系统最底层的部分，负责管
理和控制计算机的硬件资源。
它提供了访问硬件、进程管理、内存管理、文件系统以及网络功能等基本服务。
2.Shell：Shell是操作系统的用户界面，提供了用户与内核
进行交互的方式。
用户可以通过Shell来执行命令、运行程序、管理文件等操作。
3.系统库（System Libraries）：系统库提供了一些常用功能
的函数接口，使得应用程序能够更方便地访问操作系统的功能。
例如，C语言的标准库提供了很多文件操作、字符串处理等功能。
4.系统实用程序（System Utilities）：系统实用程序是一些
辅助工具，用于管理系统配置、监控性能、诊断问题、安全管理等操作。
例如，登陆管理器、网络配置工具、进程监控工具等。
5.应用程序（Applications）：应用程序是在操作系统上运行
的各种应用软件，如文本编辑器、网页浏览器、办公套件、图形处理软件等。
整个系统架构是层次结构的，每一层都依赖于下一层，并提供对上一层的抽象接口。
内核提供了最基本的功能和服务，上层的组件则依赖于内核提供的接口来实现更高级别的功能。
这种分层结构使得系统的各个组件能够独立地发展和演化，同时也提供了灵活性和可扩展性。
i.MX28 linux开发板介绍
i.MX28L开发套件系统介绍2011-1-22更多信息请浏览以下网址：i.MX28L：基于i..mx28的Linux系统开工具：/product_catalog/i.mx28l.htmli.MX28W：基于i..mx28的Wince6.0系统开发工具：/product_catalog/i.mx28w.html2009年10月至开始研发freescale的i.MX系列ARM至今相继已成功推出基于i.MX25、i.MX35、i.MX51等开发工具之后，远盈科技紧随市场需要推出基于freescale的i.MX28芯片的平台的 Linux开发工具：i.MX28L。
i.MX28以ARM926EJ-S为核心构架；主频454MHz, 拥有16K的指令缓存和32K数据缓，128KB SRAM和128KB ROM，并且集成了LCD控制器，有12位8通道 ADC，2个I2C 接口，6个串口，2以个以太网接口，2个CAN接口，4个SD/MMC接口。
4个定时器，6个PWM输出，USB HOST，USB DEVICE等丰富的接口，另外内存采用较新的DDR2接口，是目前ARM9当中架构最高端的配置。
i.MX28L是系统基于Linux-2.6.31内核的Linux开发平台，采用ext2文件系统的开发工具，i.mx287+128MB DDR2硬件结构，程序存储可先SD卡或NAND flash，i.MX28L搭载了7吋LCD和电阻触屏，拥有i.mx28的全部输出接口，仍采用远盈科技一惯的核心板加底板的结构，核心板物料全部采用工业级物料，可工作在-40C to +85C环境下，存储温度-55C to +125C i.MX28L可广泛应用于消费电子、户外多媒体、工业控制及操控面板、医疗设备控制等领域。
是电力电表终端、工业设备操控面板、汽车控制单元、医疗设备主控与显示等产品的上上之选。
核心板单独出售，性价比优势高于目前市面的任何一款ARM9。
Linux下的版本控制和代码管理工具
Linux下的版本控制和代码管理工具在软件开发的过程中，版本控制和代码管理是至关重要的环节。
在Linux操作系统中，存在多种版本控制和代码管理工具可以帮助开发者更好地管理项目、协作开发以及保证代码的稳定性和可维护性。
本文将介绍几种常用的Linux下版本控制和代码管理工具。
一、GitGit是目前最为流行的分布式版本控制系统之一，它由Linus Torvalds于2005年开发，以应对Linux内核开发过程中对版本控制的需求。
Git的使用非常广泛，不仅适用于个人开发者，也可以支持多人协作开发。
Git通过在本地建立一个完整的代码仓库，并支持分支操作，使得开发者可以高效地在不同的分支上进行开发、合并和回退。
Git也提供了一系列便捷的命令，如commit、push、pull等，使得开发者可以轻松地管理代码。
二、SVNSVN是另一种常用的版本控制系统，全称为Subversion。
与Git不同，SVN是集中式版本控制系统，它需要一个中央仓库来存储所有的代码，开发者从中央仓库中进行代码的操作。
SVN提供了一套完整的解决方案，包括版本控制、代码分支、合并等功能。
相比于Git，SVN在处理大型项目时表现更加稳定。
但SVN的代码仓库在中央服务器上，对服务器的要求较高，同时对网络的依赖也较大。
三、MercurialMercurial是另一种分布式版本控制工具，它提供了类似于Git的功能，但使用起来更加简单。
Mercurial适用于个人和小型团队开发，它具有良好的跨平台性，可以在不同的操作系统上使用。
Mercurial采用分布式的代码仓库，使得开发者可以在本地进行代码的操作，包括创建本地分支、合并代码等。
Mercurial还有一些独特的特性，如自动化部署和可扩展的插件支持，使得开发过程更加高效和灵活。
四、BazaarBazaar是一个易于使用的版本控制系统，它支持分布式和集中式的工作流程。
Bazaar的设计目标是简单、易学、可靠和灵活，适合个人开发者和小型团队使用。
第2章 Linux操作系统指令及Eather工作系统简介
，KOffice
vi，gedit，Kedit，AbiWord Mozilla，netscape Evolution，KMail BitTorrent，WebDownloader， gFTP gaim
多媒体ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ放器
图像查看与处理软件 刻录软件
XMMS，MPlayer，RealOne
九天软件设计流程
2.2.2 Aether的安装
没有安装程序，只需解压文件到指定路径下， 配置 好环境变量即可。 第一步：%tar zxvf empyrean_aether_2011 xxxx <platform>_flic.tar.gz 相当于gzip –d + tar –xvf *.tar 第二步：设置LM_license_file and Empyrean_ home 第三步：source setup.csh or bash file
Linux与Windows的优缺点
在易用性方面，Windows仍然处于优势 在灵活性方面，Linux则占据上风 在对客户端软件和多媒体软件的支持方面，一
直是 Windows 的强项
2.1.2 Linux的各组成部分
(1) 内核（Kernel） 内核是一个操作系统的核心，它负责管理系统 的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系 统，决定着系统的性能和稳定性。
Vi的界面可以分为两个部分：编辑区和状态/命 令区。状态/命令区在屏幕的最下一行，用于输 入命令，或者显示出当前正在编辑的文件名称， 状态，行数和字符数。 其他区域都是编辑区，用于进行文本编辑。
（3）编辑文件
a. 输入文本
要输入文本必须首先将工作模式转换为文本编辑模式， 在命令模式下键入i, I, a, A, o, O命令中的任意一个即 可。此时在状态/命令区出现“---INSERT---”字样。 i I a A o O 从当前的光标位置开始输入字符 光标移动到当前行的行首，开始输入字符 从当前光标的下一个位置，开始输入字符 光标移动到当前行的行尾，开始输入字符 在光标所在行之下新增一行 在光标所在行之上新增一行
奔跑吧Linux内核入门篇读书札记
《奔跑吧Linux内核入门篇》读书札记一、Linux内核概述Linux内核是Linux操作系统的核心部分，负责管理系统的硬件资源、处理软件与硬件之间的交互、确保系统安全稳定地运行。
内核作为操作系统的中枢系统，对于了解计算机系统的重要性不言而喻。
在Linux生态系统中，内核是构建整个操作系统的基石。
它不仅提供了各种硬件接口和服务，而且协调处理各个应用程序之间的运行关系。
通过控制进程、内存管理、文件系统等关键模块，Linux内核实现了系统的稳定可靠以及高性能。
由于其开源特性，Linux内核的开放性、模块化设计使其可维护性和扩展性得到了极大的提升。
系统资源管理：内核负责管理和分配系统的硬件资源，如CPU、内存等，以确保系统的运行效率和稳定性。
硬件抽象层：通过硬件抽象层，内核实现了应用程序与底层硬件的隔离，提高了系统的可移植性和兼容性。
系统进程管理：内核管理系统的进程创建、终止以及调度，保证各个进程得到合理的资源分配和时间片分配。
文件系统管理：内核负责处理文件系统的创建、删除以及挂载等操作，提供持久性数据的存储和访问机制。
系统安全机制：内核提供系统的安全机制，包括用户权限管理、进程间通信的安全等，保障系统安全运行和用户数据安全。
通过对Linux内核的学习，我们可以深入了解操作系统的内部工作原理，掌握系统资源的管理和调度机制，为后续的软件开发和系统维护打下坚实的基础。
Linux内核的学习也是深入理解计算机科学的重要一环，有助于提升个人在计算机领域的综合素质。
在未来的学习实践中，我将致力于探究Linux内核的工作原理、源码解析、模块开发与调试等方面的知识，通过实际操作和深入实践来提升自身技能水平。
通过系统的学习与实践，相信我可以逐步掌握Linux内核的知识体系，为未来的技术研究和开发工作打下坚实的基础。
1. Linux内核简介Linux内核是Linux操作系统的核心组成部分，它负责硬件管理、系统进程调度、内存分配以及安全等功能。
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Linux内核开发工具介绍对内核进行正确配置后，才能进行编译。
配置不当的内核，很有可能编译出错，或者不能正确运行。
1.1.1 快速配置内核进入Linux内核源码数顶层目录，输入make menuconfig命令，可进入如图错误!文档中没有指定样式的文字。
.1所示的基于Ncurses的Linux内核配置主界面（注意：主机须安装ncurses相关库才能正确运行该命令并出现配置界面）。
如果没有在Makefile中指定ARCH，则须在命令行中指定：$ make ARCH=arm menuconfig图错误!文档中没有指定样式的文字。
.1基于Ncurses的Linux内核配置主界面基于Ncurses的Linux内核配置界面不支持鼠标操作，必须用键盘操作。
基本操作方法：⏹通过键盘的方向键移动光标，选中的子菜单或者菜单项高亮；⏹按TAB键实现光标在菜单区和功能区切换；⏹子菜单或者选项高亮，将光标移功能区选中<Select>回车：◆如果是子菜单，按回车进入子菜单；◆如果是菜单选项，按空格可以改变选项的值：●对于bool型选项，[*]表示选中，[ ]表示未选中；●对于tristate型选项，<*>表示静态编译，<M>表示编译为模块，<>表示未选中。
◆对于int、hex和string类型选项，按回车进入编辑菜单。
⏹连按两次ESC或者选中<Exit>回车，将退回到上一级菜单；⏹按斜线（/）可启用搜索功能，填入关键字后可搜索全部菜单内容。
配置完毕，将光标移动到配置界面末尾，选中“Save an Alternate Configuration File”后回车，保存当前内核配置，默认配置文件名为.config，如图错误!文档中没有指定样式的文字。
.2所示。
图错误!文档中没有指定样式的文字。
.2保存内核配置为.config文件保存完毕，选择<ESC>退出内核配置界面，回到终端命令行。
当然，也可以将配置文件命名为其它文件名，如config-bak等，但该配置不会被Makefile 文件使用，Makefile默认使用文件名为.config的配置文件，所以重新命名配置文件通常在保留或者备份内核配置信息时使用。
也可以不用“Save an Alternate Configuration File”操作，连按ESC或选择<Exit>退出内核配置界面，将会出现如图错误!文档中没有指定样式的文字。
.3所示的保存配置提示信息，选择<Yes>后回车，内核配置将会被保存为.config文件。
图错误!文档中没有指定样式的文字。
.3保存内核配置提示信息备份内核配置，在命令行下将.config文件复制为其它文件名来得更简单快捷：$ cp .config config-bak装载某个配置文件，可在配置界面选中“Load an Alternate Configuration File”，然后填入已存在的配置文件名称。
也可在命令行下将配置文件复制为.config：$ cp config-bak.config在<arch/arm/configs/>目录下有很多*_defconfig文件，这些都是内核的预设配置文件，分别对应各种不同的参考板。
如果要使用其中的配置文件作为内核编译配置，可用“make xxx_defconfig”命令来完成。
对于已经设定好的内核配置，也可以命名为某个文件名，放到<arch/arm/configs/>目录下，在以后直接用make来调用该配置即可。
例如将当前配置命名为m3352_defconfig并放到<arch/arm/configs/>目录下，后续只需执行下列命令即可使用当前配置：$ make m3352_defconfig或者$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-m3352_defconfig1.1.2 内核配置详情Linux内核配置菜单比较复杂，下面对一些比较重要的配置界面进行介绍，更多的详细配置，建议进行实际操作。
另外，由于Linux内核版本差异，实际看到的内核配置界面可能与本节的介绍有所差异。
图错误!文档中没有指定样式的文字。
.1所示的内核配置主界面，实际包含了如表错误!文档中没有指定样式的文字。
.1所列的各项一级菜单。
表错误!文档中没有指定样式的文字。
.1内核配置界面一级菜单一级菜单下的每一项几乎都有复杂的下级子菜单，各自的配置选项也很丰富，每项的意义也各不相同，如果逐一进行描述，将会是一件非常繁琐的事。
而实际产品开发中，并不需要完全了解内核的每一个配置项，通常只需要了解其中一些相关项即可。
1．通用设置进入General setup是内核通用设置菜单界面，菜单选项众多，通常可以关注表错误!文档中没有指定样式的文字。
.2所列选项。
表错误!文档中没有指定样式的文字。
.2通用设置常见选项2．内核特性Kernel Features是内核特性配置菜单，常用选项介绍如表错误!文档中没有指定样式的文字。
.3所列。
表错误!文档中没有指定样式的文字。
.3内核特性常用选项说明3．启动选项启动选项一般关心内核启动参数设置即可，可设置默认启动参数和内核参数类型。
默认启动参数通过“Default kernel command string”设置，例如：(root=/dev/mmcblk0p2 rootwait console=ttyO0,115200) Default kernel command string内核参数类型通过Kernel command line type来设置，可选值：() Use bootloader kernel arguments if available( ) Extend bootloader kernel arguments( ) Always use the default kernel command string如果设置为“Always use the default kernel command string”则只能使用默认内核启动参数，通常会设置为“Use bootloader kernel arguments if available”，可接受Bootloader传递的参数启动。
4．网络支持网络支持部分，包括了以太网、CAN、红外、蓝牙、无线等各种网络的支持配置选项。
网络选项配置。
从Networking support Networking options，可进入网络选项配置界面，网络的配置很复杂，常用的一些配置选项和说明如表错误!文档中没有指定样式的文字。
.4所列。
表错误!文档中没有指定样式的文字。
.4网络选项常用配置说明通常来说，使用Linux的系统都会用到网络，而使用网络又往往离不开TCP/TP，故建议在配置中选中TCP/IP选项，并选中下级全部选项，配置后的TCP/IP选项如程序清单错误!文档中没有指定样式的文字。
.1所示。
程序清单错误!文档中没有指定样式的文字。
.1TCP/IP配置[*] TCP/IP networking[*] IP: multicasting[*] IP: advanced router[*] FIB TRIE statistics[*] IP: policy routing[*] IP: equal cost multipath[*] IP: verbose route monitoring[*] IP: kernel level autoconfiguration[*] IP: DHCP support[*] IP: BOOTP support[*] IP: RARP support<*> IP: tunneling<*> IP: GRE demultiplexer<*> IP: GRE tunnels over IP[*] IP: broadcast GRE over IP[*] IP: multicast routing[*] IP: multicast policy routing[*] IP: PIM-SM version 1 support[*] IP: PIM-SM version 2 support[*] IP: ARP daemon support[*] IP: TCP syncookie support<*> IP: AH transformation<*> IP: ESP transformation<*> IP: IPComp transformation<*> IP: IPsec transport mode<*> IP: IPsec tunnel mode<*> IP: IPsec BEET mode<*> Large Receive Offload (ipv4/tcp)<*> INET: socket monitoring interface[*] TCP: advanced congestion control --->[*] TCP: MD5 Signature Option support (RFC2385) (EXPERIMENTAL)<M> The IPv6 protocol --->这些配置中，三态选项也可以配置为<M>，在需要的时候再插入模块。
对于IPv6，现在已经有不少应用需求，建议配置为<M>，并选中配置菜单中的全部选项，在需要的时候再插入模块。
特别说明一下CAN的配置选项。
CAN-Bus相关协议支持以及CAN设备驱动配置项都在这里，并没有将CAN设备驱动放在drivers配置菜单中。
CAN-Bus子系统配置界面如图错误!文档中没有指定样式的文字。
.4所示。
图错误!文档中没有指定样式的文字。
.4 CAN-Bus子系统配置界面其中的“CAN Device Drivers”子菜单下可选择具体的CAN设备，如图错误!文档中没有指定样式的文字。
.5所示。
具体选择哪个CAN设备驱动，与具体的硬件平台相关。
图错误!文档中没有指定样式的文字。
.5CAN设备驱动配置界面5．设备驱动Linux内核支持众多外设，设备驱动程序很多，配置界面也很复杂，有众多配置项，如表错误!文档中没有指定样式的文字。
.5所列。
表错误!文档中没有指定样式的文字。
.5设备驱动配置项6．文件系统进入File systems，是内核文件系统配置界面，可以看到很多文件系系统配置选项，如图错误!文档中没有指定样式的文字。