单立柱巷道堆垛机说明书

本科毕业设计说明书

题目：单立柱巷道堆垛机提升

装置与载货台设计

院（部）：机电工程学院

专业：机械工程及自动化

班级：机械121班

姓名：世良

学号：

指导教师：周海涛

完成日期：2016年6月10日

目录

摘要 (1)

ABSTRACT (2)

1绪论 (3)

1.1 单立柱巷道堆垛机的结构及研究意义 (3)

1.2 堆垛机研究情况及评述 (3)

1.3 课题关键问题及解决方法 (6)

1.4 单立柱巷道堆垛机的设计参数 (8)

2 单立柱巷道堆垛机提升装置设计 (9)

2.1 单立柱巷道堆垛机的特点 (9)

2.2 提升装置部分设计 (9)

2.2.1柔性件的选取 (10)

2.2.2 卷筒的选取 (10)

2.2.3 电动机的选取 (10)

2.2.4 减速器的选取 (11)

2.2.5 制动器的选取 (12)

2.3提升装置部分的计算 (13)

2.3.1钢丝绳的计算 (13)

2.3.2 卷筒的相关尺寸计算 (13)

2.3.3电动机的计算 (15)

2.3.4减速器的计算 (17)

3 单立柱巷道堆垛机载货台设计 (18)

3.1 载货台货叉方案设计 (18)

3.2 堆垛机货叉设计计算 (20)

3.2.1 伸缩货叉的挠度与强度 (20)

3.2.2 下叉的受力分析计算 (20)

3.2.3 中叉的受力分析计算 (21)

3.2.4 上叉的设计分析计算 (23)

3.3 货叉各参数的选择 (24)

4堆垛机的控制装置及保护措施 (25)

4.1堆垛机控制装置 (25)

4.2堆垛机安全保护装置 (25)

5 结论 (27)

辞 (28)

参考文献 (29)

摘要

本文详细论述了普遍应用在自动化立体仓库中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出货物运送到巷口。

设计重点主要包括：载货台、升降机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确定堆垛机的部分设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。

关键词：堆垛机；升降机构；载货台；货叉伸缩机构；

ABSTRACT

This article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has been universally used in modern most enterprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most important part of the automation three-dimensional storehouse among the take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth.

The design focus mainly include: The stacker's rack, walk organization, fork telescoping mechanism and safe organization. Under the premise of overall design scheme of stacking crane, then for organization analyze by force condition calculate. Finally, check nuclear necessarily and definite every numerical.

Keywords: Stacker；Crane；Movement organization；Fork telescoping mechanism

1绪论

巷道堆垛起重机是自动化立体仓库的标志，对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文从堆垛机的应用特点入手，着重就堆垛机的结构设计进行研究。

1.1 单立柱巷道堆垛机的结构及研究意义

在立体仓库中，堆垛机是自动化立体仓库中最主要的作业机械设备，是输送系统的核心设备，决定着整个出入库是否能流畅运行的关键，是代表立体仓库特征的标志。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统。它是在不直接进行人工干预的情况下由巷道堆垛机实现货物的存储和取出，整个过程由计算机网络管理和自动控制系统完成。它的合理的速度控制、精确的定位设计以及优良的故障诊断系统是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。堆垛机主要用途是在高层货架仓库的巷道沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者取出货格的货物运送到巷道口，完成出入库作业。