巷道堆垛机PPT课件

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2、用途：在高层 货架的巷道内来 回穿梭运行，将 位于巷道口的货 物存入货格，或 者相反，取出货 格内的货物运送 到巷道口。
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3、分类
• 按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机 • 按照高度不同可分为低层型、中层型和高层型。低
层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体 式高层货架仓库及简易立体仓库中;中层型堆垛机是 指起升高度在5m—15m之间，高层型堆垛机是指起 升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓 库中。 • 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆 垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆 垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制， 可以进行自动寻址、自动装卸货物。 • 按照用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛 机。
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二、有轨巷道堆垛机
1、特点： 整机结构高而窄 结构的刚度和精度要求高 取物装置复杂。 堆垛机的电力拖动系统要 同时满足快速、平稳和准确 三个方面的要求 安全要求高
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2、分类
单立柱式
双立柱式
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单立柱式
双立柱式 9
悬 挂 式 巷 道 堆 垛 机
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三、无轨巷道堆垛机
• 定义：无轨巷道堆垛机又称高架叉车或三 向堆垛叉车，即叉车向运行方向两侧进行 堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使 前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这 样作业通道就可大大减少，提高了面积利 用率；此外，高架叉车的起升高度比普通 叉车要高，一般在6m左右，最高可达13m， 提高了空间利用率
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巷道式堆垛机
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一、巷道式堆垛机基本概念
1、定义：巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛 机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重 因而运行速度受到很大的限制，它仅适用 于出入库频率不高或存放长形原材料和笨 重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是 在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位 于巷道口的货物存入货格；或者，行托盘货物的堆垛 作业。
(1)操作室地面固定型。起升高度较低。因而视 线较差。
(2)操作室随作业货叉升降型。起升高度较高。 视线好
2．拣选型 无货车作业机构。操作室和作业平台一起升降。 由驾驶员向两侧高层货架内的物料进行拣选作业。
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特点：无轨巷道堆垛机无轨巷道堆垛机与有轨巷道堆 垛机相比，无论是各种运行速度，还是起升高度，都 比有轨巷道堆垛机差。但无轨巷道堆垛机可在多条货 架巷道中工作，机动性能好，操作方便，包括转向、 牵引、起升、前移、侧移、倾仰等八个自由度；车辆 转弯半径小，适用于主体高架仓库；采用复合操作手 柄，只需单手操作，灵活性好；控制系统全部采用电 控，特别是转向系统也采用电控，控制性能良好；整 个控制系统采用多主结构的多机系统(5个CPU)，系 统按功能分布，交互由网络结构完成，采用CAN总线 组成网络，为将来全自动仓库的无人管理创造了良好 的条件。