旋挖钻机液压系统培训C1PPT
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徐工旋挖钻机液压系统培训C资料
维护保养注意事项
定期检查液压油的质量和数量，保持液压油的清洁和充足 定期清洗液压系统的滤清器，防止堵塞和磨损 定期检查液压系统的密封件和管路，确保无泄漏和损坏
严格按照操作规程进行液压系统的维护和保养，确保设备的正常运行和使用寿命
与电气系统的关系
液压系统与电气系统的配合：徐工旋挖钻机液压系统需要与电气系统配合，实现各种 动作的精确控制
培训效果评估： 学员们对培训内 容掌握程度较高， 能够独立完成相 关操作和故障排 除
学员表现评价： 学员们积极参与 讨论和互动，表 现出较高的学习 热情和积极性
培训亮点总结： 本次培训注重理 论与实践相结合， 通过案例分析和 实际操作，使学 员们更好地理解 和掌握相关知识
对未来工作的展望与建议
提升液压系统性能和效率 加强智能化和自动化技术的应用 推动绿色环保和可持续发展 加强国际合作与交流，提高徐工品牌影响力
液压油箱
液压油箱的作用：储存液压油，起到散热、沉淀杂质、分离水分的作用 液压油箱的种类：开式油箱和闭式油箱 液压油箱的结构：箱体、吸油滤芯、回油滤芯、液位计、空气滤清器等 液压油箱的维护：定期清洗、更换滤芯、检查液位、保持清洁等
液压油管路
液压油管路的组成：包括高压油管、低压油管、回油管等 液压油管路的作用：传递液压油，实现液压系统的动力传递 液压油管路的安装要求：确保管路连接牢固，防止漏油和松动
液压泵压力不足：检查液压泵密封 件是否损坏，排除密封件问题后重 新调整液压泵压力。
液压缸故障及排除方法
液压缸泄漏：检查密封件是否老化、 磨损，必要时更换
液压缸有异响：检查液压缸内部是 否有异物，必要时拆开清洗
添加标题
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液压钻车工作原理使用和维护及经验交流PPT(共 54张)
及花键套。 侧注水内水密封根据漏水情况在交接班时即时更换。 钻机行走的路面必须平整，不平整容易翻车。 钻机在下井后第一次启动或更换液压油后的启动，主副泵必须将排气
堵打开，排空主副泵内空气。 钻机通电后照明灯明亮。
24 2019-08-31
6.2钻机启动后需要检查和注意的事项
1.每次启动电机（点动），检查电机旋转方向（电机轴方向顺时针）。 2.电机启动后检查主泵、副泵、空压机运转正常，有杂音时立即停机。 3.观测空压机回油管回油情况良好。（透明管）。 4.检查回油滤油器压力表压力超出0.12MPa（更换滤芯）。 5.钻机液压系统在没有压力表测试的情况下禁止随意调整，防止压力
17 2019-08-31
气路系统压力调整
1.气泵 最高工作压力 0.7Mpa
2.空压机自动空气调节阀压力调节
打开压力 0.45 Mpa Nhomakorabea关闭压力 0.3 Mpa
3．空压机润滑油泵压力调整为0.10~0.20 Mpa.
4．供油箱增压用空气减压阀调整：减压后输出压力为0.030~0.045 Mpa。
该系统的压力由逐步打眼阀来控制。 通过控制冲击压力，可达到控制冲 击功大小的目的。当推进结束，推 进油路卸荷，顺序阀在弹簧力的作 用下复位，冲击小油缸失压也在其 弹簧力的作用下复位，凿岩机冲击 油路被切断，冲击停止凿岩机的整 个冲击及停止过程都是由推进系统 的油压高低来控制的，是一个自动 过程。
钎杆旋转液压回路的压力保护是通过溢流阀2和 溢流阀4来实现的。当换向阀3处于中间位置或 马达5反转时，系统压力受溢流阀2控制。即此 时系统压力最高，增加卸钎杆的能力，但最高 不会超过溢流阀2的调定压力（18MPa）。当换 向阀3拉到左面的位置是，马达5正转。系统压 力由溢流阀4来调定，即此时系统压力不会超过 其溢流阀4的调定压力（15MP）。否则溢流阀 将被打开溢流。当马达与凿岩作业卡钎或受阻 时，使转钎马达系统压力增高，平衡阀导通卸 荷，使顺序阀压力下降卸荷，使推进和冲击停 止工作。
堵打开，排空主副泵内空气。 钻机通电后照明灯明亮。
24 2019-08-31
6.2钻机启动后需要检查和注意的事项
1.每次启动电机（点动），检查电机旋转方向（电机轴方向顺时针）。 2.电机启动后检查主泵、副泵、空压机运转正常，有杂音时立即停机。 3.观测空压机回油管回油情况良好。（透明管）。 4.检查回油滤油器压力表压力超出0.12MPa（更换滤芯）。 5.钻机液压系统在没有压力表测试的情况下禁止随意调整，防止压力
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气路系统压力调整
1.气泵 最高工作压力 0.7Mpa
2.空压机自动空气调节阀压力调节
打开压力 0.45 Mpa Nhomakorabea关闭压力 0.3 Mpa
3．空压机润滑油泵压力调整为0.10~0.20 Mpa.
4．供油箱增压用空气减压阀调整：减压后输出压力为0.030~0.045 Mpa。
该系统的压力由逐步打眼阀来控制。 通过控制冲击压力，可达到控制冲 击功大小的目的。当推进结束，推 进油路卸荷，顺序阀在弹簧力的作 用下复位，冲击小油缸失压也在其 弹簧力的作用下复位，凿岩机冲击 油路被切断，冲击停止凿岩机的整 个冲击及停止过程都是由推进系统 的油压高低来控制的，是一个自动 过程。
钎杆旋转液压回路的压力保护是通过溢流阀2和 溢流阀4来实现的。当换向阀3处于中间位置或 马达5反转时，系统压力受溢流阀2控制。即此 时系统压力最高，增加卸钎杆的能力，但最高 不会超过溢流阀2的调定压力（18MPa）。当换 向阀3拉到左面的位置是，马达5正转。系统压 力由溢流阀4来调定，即此时系统压力不会超过 其溢流阀4的调定压力（15MP）。否则溢流阀 将被打开溢流。当马达与凿岩作业卡钎或受阻 时，使转钎马达系统压力增高，平衡阀导通卸 荷，使顺序阀压力下降卸荷，使推进和冲击停 止工作。
旋挖钻机液压培训
旋挖钻机液压基本知识培训教材一、液压基本知识：1.液压有两个重要参数：压力P和流量Q。
单位面积上的力为压力。
压力的单位为Mpa(国际单位)、bar(公斤/平方厘米)1Mpa＝10 bar(公斤/平方厘米)单位时间内通过的流体容积。
流量的单位为立方米/秒（m3/s）、升/分(l/min)液压功率W＝压力（P）x流量（Q）恒功率：压力与流量的乘积为恒定值。
2.帕斯卡原理：施加在静止液体任一点的压力，将以同等大小向液体所有方向传递。
压力是个标量，没有方向，作用方向为垂直物体表面的方向。
3.压力损失：粘性液体在管道内流动时，都要受到与流动方向相反的液体阻力，消耗能量，而以压力降反映出来，故称为压力损失。
压力损失与流速的平方成正比，为降低压力损失，必须控制流道中液体的流速。
4.液压系统的压力取决于负载。
当负载很小时，泵排出的油液全部供给负载，此时系统压力由负载决定，当负载较大时，泵排出的油液部分供给负载，此时系统压力由溢流阀的调定压力决定。
5.液压油：液压油是液压系统的工作介质。
要求液压油的基本要求是抗腐蚀、抗氧化、有润滑性、良好的流动性。
液压油的一个重要指标是粘度，粘度太大，流动性差，压力损失大，粘度太小，润滑性差，液压件磨损快，甚止使液压阀出现卡紧现象。
油液粘度与温度有关，温度高，粘度低，温度低，粘度大。
液压油的牌号（粘度）是在40℃温度下的粘度值。
二、液压系统的基本组成部分：液压系统分为四部分组成：1.液压泵：液压泵是把机械能转化为液压能的装置。
通过内燃机或电机提供给液压泵一定的转速和功率，然后由泵输出一定流量和压力的液压油。
液压泵为容积式泵，在不改变泵排量的情况下，每转排出的油是一定的。
排量：每转一转所排出的液压油的容积。
用q表示。
单位ml（毫升）泵的流量为泵的排量与输入转速的乘积。
Q＝q×n液压泵按结构形式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵。
液压泵按变量形式分为定量泵和变量泵。
齿轮泵和叶片泵为定量泵。
液压系统培训讲义(钻机液压系统)
浅谈钻机液压系统及气控系统
钻井二公司 安青龙
目录
1.液压系统组成
2.液压盘刹系统原理图 3.液压系统使用注意事项 4.ZJ30/1700DB钻机空气系统
液压系统的组成
能源装置：
它是 把机械能转换成油液液压能的装置，一般常见的形式就是 液压泵，它给液压系统提供压力油，使整个装置动起来。 它是把油液的液压能转换成机械能的装置，比如作直线运动的 液压缸，或者作回转运动的液压马达。
统的压力，则应将“机具泵”的排量调小，否则可能会烧毁电机。
注意事项
1. 液压系统的故障大多数是由于油液污染而造成的，外购的新液压油 (大桶
装)是未经处理的不符合液压系统使用不洁净油品。向油箱中加入时，必须用 组合泵站本身的加油过滤装置，只须将其软管放入油桶，打开吸油管路上的 球阀即可过滤液压油，其加油量应保证在工作中使液位始终高于油标上的最 低液位线。严禁水或不同种类的油进入液压油中。冬季使用低凝液压油YCN32 或YC-N46，夏季使用抗磨液压油YB-N46。要定期（3～6 个月）更换液压 油。保证了液压油的洁净，也就保证了液压系统的正常运行。
执行装置：
控制调节装置： 它是控制液压系统中向阀等液压元件的总成，这些元件是保证系统正 常工作的必不可少的组成部分。 它们是除了上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管 等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久的工作，有重大作用
辅助装置：
2. 各接头、管线拆开后应进行包扎，快速接头应用相应护盖、护冒封堵，避
免沙尘进入系统。
3. 井架、钻机整体起放时，应由专人观察情况，并指挥操作人员正确操作。 4. 液压系统内各阀件在出厂前均以进行调节，在使用过程中应有专人管理，
钻井二公司 安青龙
目录
1.液压系统组成
2.液压盘刹系统原理图 3.液压系统使用注意事项 4.ZJ30/1700DB钻机空气系统
液压系统的组成
能源装置：
它是 把机械能转换成油液液压能的装置，一般常见的形式就是 液压泵，它给液压系统提供压力油，使整个装置动起来。 它是把油液的液压能转换成机械能的装置，比如作直线运动的 液压缸，或者作回转运动的液压马达。
统的压力，则应将“机具泵”的排量调小，否则可能会烧毁电机。
注意事项
1. 液压系统的故障大多数是由于油液污染而造成的，外购的新液压油 (大桶
装)是未经处理的不符合液压系统使用不洁净油品。向油箱中加入时，必须用 组合泵站本身的加油过滤装置，只须将其软管放入油桶，打开吸油管路上的 球阀即可过滤液压油，其加油量应保证在工作中使液位始终高于油标上的最 低液位线。严禁水或不同种类的油进入液压油中。冬季使用低凝液压油YCN32 或YC-N46，夏季使用抗磨液压油YB-N46。要定期（3～6 个月）更换液压 油。保证了液压油的洁净，也就保证了液压系统的正常运行。
执行装置：
控制调节装置： 它是控制液压系统中向阀等液压元件的总成，这些元件是保证系统正 常工作的必不可少的组成部分。 它们是除了上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管 等。它们对保证液压系统可靠、稳定、持久的工作，有重大作用
辅助装置：
2. 各接头、管线拆开后应进行包扎，快速接头应用相应护盖、护冒封堵，避
免沙尘进入系统。
3. 井架、钻机整体起放时，应由专人观察情况，并指挥操作人员正确操作。 4. 液压系统内各阀件在出厂前均以进行调节，在使用过程中应有专人管理，
SR200旋挖钻机液压系统PPT课件
型号： K5V140DTP +K3VL45/A 压力：34.3 MPa 流量：224*2
类型： 主泵：双联变量轴向柱塞泵 辅助泵：串联在主泵上的变量轴向柱塞泵 先导泵：单向齿轮泵
外形图
工作原理
主泵的常见故障：
2.控制原件
• ①主操作阀：
目前主要液压主阀选用日本KAWASAKI（川崎）产品，其 型号参数如下 型号： KMX15RA/B45111， 最大流量：224L/min，
示和报警信息提示。
电控系统组成
• 一台控制器 • 2个压力开关 • 1个比例阀、4个电磁阀 • 1个直流电机驱动器 • 1个油门旋钮传感器 • 1个油门位置传感器 • 1个水温传感器 • 1个柴油油位传感器 • 1个机油压力开关 • 1个发动机转速传感器
模拟量传感器配置及其关系
• 油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样值确定当前档位，进而将发动机 调节到与之对应的转速。
• 1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 • 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。(135C8M带) • 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供电，以便于电控系统作一些收尾
工作。 • 1路直线行走输出，用于驱动直线行走阀,当动作继电器和行走 继电器同时动作时该电磁阀动
需要手工调节油门拉杆到此范围之内。（新机下线必需，二次校准如果不是所有档都向一个方向偏则不 需要）
4. 将短路插头插入校准端口（在EC-7控制器上方）。
5. 缓慢将油门旋钮转到11档（在每一档至少停留1秒），观察当前转速，等待 其稳定在2350转左右时（大约需1－5秒），将油门旋钮转到10档，依此类 推，直至1档。
类型： 主泵：双联变量轴向柱塞泵 辅助泵：串联在主泵上的变量轴向柱塞泵 先导泵：单向齿轮泵
外形图
工作原理
主泵的常见故障：
2.控制原件
• ①主操作阀：
目前主要液压主阀选用日本KAWASAKI（川崎）产品，其 型号参数如下 型号： KMX15RA/B45111， 最大流量：224L/min，
示和报警信息提示。
电控系统组成
• 一台控制器 • 2个压力开关 • 1个比例阀、4个电磁阀 • 1个直流电机驱动器 • 1个油门旋钮传感器 • 1个油门位置传感器 • 1个水温传感器 • 1个柴油油位传感器 • 1个机油压力开关 • 1个发动机转速传感器
模拟量传感器配置及其关系
• 油门旋钮传感器采集当前油门旋钮的位置，控制器根据该采样值确定当前档位，进而将发动机 调节到与之对应的转速。
• 1路步进方向输出，用于控制步进电机旋转方向。 • 1路启动继电器输出，用于发动机启动（给启动电机上电）。 • 1路预热继电器输出，用于温度过低时启动预热。(135C8M带) • 1路熄火继电器输出，用于发动机熄火后维持3秒钟的蓄电池供电，以便于电控系统作一些收尾
工作。 • 1路直线行走输出，用于驱动直线行走阀,当动作继电器和行走 继电器同时动作时该电磁阀动
需要手工调节油门拉杆到此范围之内。（新机下线必需，二次校准如果不是所有档都向一个方向偏则不 需要）
4. 将短路插头插入校准端口（在EC-7控制器上方）。
5. 缓慢将油门旋钮转到11档（在每一档至少停留1秒），观察当前转速，等待 其稳定在2350转左右时（大约需1－5秒），将油门旋钮转到10档，依此类 推，直至1档。
液压培训PPT课件
液压系统的组成
总结词
列举液压系统的基本组成部分
详细描述
液压系统通常由以下部分组成
动力元件
包括液压泵，用于提供液压系统所需的压力能。
执行元件
如液压缸和液压马达，用于将液体的压力能转换为 机械能。
控制元件
如各种阀门和溢流阀，用于控制液体的流量、压 力和方向。
辅助元件
包括油箱、滤油器、冷却器和管道等，用于保证液压系 统的正常运转。
定期更换液压油可以防止油品老 化、变质，保证液压系统的性能。
在更换液压油时，需要检测液压 油的油质、油位、油温等参数，
确保油品正常。
液压元件的清洁与保养
液压元件的清洁度对液压系统的性能 有很大影响。
对液压元件进行保养，如涂抹润滑脂、 紧固螺丝等，可以延长元件的使用寿 命。
定期清洗液压元件，清除杂质和污垢， 可以保证液压元件的正常运行。
压力异常
压力异常可能导致执行元件无法正常工作或系统效率降低 。排除方法包括检查溢流阀、减压阀等控制阀是否正常工 作。
泄漏
泄漏不仅浪费液压油，还可能引起环境污染和安全问题。 排除方法包括更换密封件、拧紧连接处和检查管路是否破 损等。
04 液压系统的维护与保养
液压油的更换与检测
液压油是液压系统的血液，对液 压系统的正常运行至关重要。
液压系统的定期检查与调试
定期对液压系统进行检查，可 以及时发现潜在的问题和故障。
对液压系统进行调试，可以保 证其性能和精度，提高系统的 稳定性和可靠性。
在检查和调试过程中，需要注 意安全问题，遵循操作规程， 确保人员安全。
05 液压系统的未来发展与趋 势
液压技术的发展方向
高效节能
随着环保意识的提高，液压系统 将更加注重高效节能技术的研发 和应用，以降低能源消耗和减少
旋挖钻机电控系统培训教材36页PPT
•本系列产品为环保型柴油机。五十铃工程用柴油机是在汽车用的基础上、 不仅融入了汽车上的优良设计、而且根据工程机械用的许多特性有针对性 地开发研究出来的。因此、在环保方面同样、可以把五十铃汽车上领先的 排放技术应用于在工程机械中、通过了EURO2、EPA2等废气排放标准。
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
机械方面需要调整)
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
30吨旋挖钻机电控系统培训教材
外观图
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
30吨旋挖钻机电控系统培训教材 旋挖工作状态图
三一重机有限责任公司
品质改变世界
SANYHM
30吨旋挖钻机电控系统培训教材
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
• 2.1 电源部分 • 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池
串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 • 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
三一重机有限责任公司
品质改变世界
•五十铃柴油机在环保技术方面、不仅局限于EURO2、EPA2等废气排放标 准、现在试制开发出了EURO3·EPA3的更新换代产品、在保持其输出功率 和提高其性能、以及突破了世界上严格苛刻的欧美排放标准的认可、现在 正致力于研发更环保清洁的4次排放标准的柴油机。
机械方面需要调整)
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品质改变世界
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材
外观图
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品质改变世界
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材 旋挖工作状态图
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30吨旋挖钻机电控系统培训教材
底盘电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
• 2.1 电源部分 • 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用节12V 120AH蓄电池
串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机 充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电 器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 • 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
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品质改变世界
2024年度-《液压基础知识培训》ppt课件
同步动作回路
使多个液压缸在运动中保持相同的位移或速 度。
多缸快慢速互不干扰回路
实现多个液压缸各自独立的速度调节，互不 干扰。
16
04
典型液压系统分析与应用
17
工业机械手液压系统
液压驱动机械手
01
通过液压缸和液压马达实现机械手的运动，具有驱动力大、运
动平稳等优点。
控制系统
02
采用液压伺服系统或比例控制系统，实现机械手的精确控制和
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢流阀、 减压阀等
10
辅助元件：油箱、滤油器、冷却器等
01
02
03
04
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀 杂质和分离空气的作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证油 液的清洁度
冷却器
降低液压油的温度，保证系统 的正常工作温度
其他辅助元件
油管、管接头、密封件等，保 证液压系统的密封性和正常工
对油箱、管路等部件进行清洗，确保 内部无杂质、铁屑等污染物。
28
调试过程检查项目和方法
01
02
03
04
检查各液压元件的安装紧固情 况，防止松动或泄漏。
按照液压系统原理图，逐步检 查各回路的连通情况，确保油
路畅通。
启动液压泵，观察系统压力是 否正常，检查各液压元件的动
作是否灵活、准确。
对系统进行空载运行，观察系 统的稳定性，检查有无异常振
现代阶段
20世纪80年代至今，随着新材料、新工艺和新技术的不断涌现，液 压技术得到了更加广泛的应用和发展。
6
02
液压元件及工作原理
7
动力元件：液压泵
液压泵的工作原理
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
《挖掘机液压基础知识》PPT模板课件
§3-9 爬坡能力
❖ 爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡 上停止的能力。
❖ 两种表示方法：角度 ，百分比。 爬坡角度θ，一般为35°。 tanθ=b/a，一般为70%。
❖ 微型机指标一般为30°或58%。
§3-10 接地比压
❖ 接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。 ❖ 接地压力指机器重量对地面产生的压力。
连续作业式挖掘机
§1-4 挖掘机分类
机械式单斗挖掘机
§1-4 挖掘机分类
单斗液压挖掘机
§1-4 挖掘机按机重分类
微型挖掘机：
整机重量≤ 6t
小型挖掘机： 6t ＜整机重量≤ 13t
中型挖掘机： 13t ＜整机重量≤ 40t
大型挖掘机： 40t ＜整机重量≤ 100t
特大型挖掘机：100t ＜整机重量
E 发动机罩总高度 F 配重离地间隙 G 轮距 H 下部行走体长度
I 轨距 J 履带板宽度 K 最小离地间隙 L 总长度
§3-7 回转速度和扭矩
❖ 回转速度：挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均 最大速度。
❖ 标注的回转速度，既不是指起动时，也不是指制动时 的回转速度。对于一般的挖掘工况，挖掘机在0°～ 180°的范围内工作时，回转马达有加速和减速，当转 到270°～360°范围内时，回转速度达到稳定。
4. 净功率 SAE J1349；ISO 9249（net horsepower）
5. A、指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、发电机及空 气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(GB,VOLVO)
6. B、指在装有发动机运行必须的消耗功率附件，一般为风扇的情 况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。(ISO)
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易实现过载保护，自动工作循环。
4 可实现自我润滑，减少磨损，延长工作装置使用寿命。
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易于实现较大范围的无级变速
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比机械传动更易于布局和操纵
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易于实现标准化、系列化
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液压传动基本原理 相同功率的动力元件外形尺寸比较 图中:1-液压马达 2-电动机 3-内燃机
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液压传动的优缺点
缺点 1
在使用和维修过程中易泄漏液压油，污染环境。
什么是液压传动?是指利用液体的压力能传递能量，通过某种方式加 以控制，并传到工作装置的全过程。
原理：液压传动是根据帕斯卡原理在密闭的容腔中，靠容积的变化 用液体静压力来传递能量的。
什么是帕斯卡原理？ 即静压传递原理，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等 值同时传到液体各点。 由于它是用液体作为传递能量，它具有下列特点： ➢ 液体压力与负载有关。 ➢ 速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，与外负载无关，与流 量相关。
1.工作介质：它是传递能量的介质。液体的性质（粘度、粘温性、防锈性、 润滑性、消泡性、化学稳定性等）对液压系统正常工作具有直接的重要影响。 2.动力元件：主要指液压泵，其作用是将机械能转换为液体的压力势能；
3.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，以满足执行元 件所需的运动方向、速度、转速、力等；
4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为 机械能，输出到工作机构上去；
5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表， 主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。
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液压传动的优缺点
优点
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。
2
液压传动装置动动平稳、冲击小。
2
液压油具有可压缩性，不能实现定比传动。
3 液压油受温度的影响较大，不适合温度很高或很低的场合。
4
液压传动装置故障诊断和维修困难。
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第二章 液压基础理论
研发一所 王转来 2012.06.25
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第一节 液压基本元件
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旋挖钻机液压基本元件
我们详细介绍一下各主要元件在系统中的作用：
1. 泵 ：作用是将发动机的动力转化成一定流量的压力油，以推动马达旋转。它是 系统中的动力元件。 2.马达：作用是将泵供给的压力油转化为机械能，以推动输出轴旋转，进而推动机 械机构工作。它是系统中的负载，是执行元件。 3.油缸：将液压能转变为机械能的、作直线往复运运（或摆动运动）的液压执行元 件。 4.油箱：主要作用是储存一定量的液压油，并有散热、沉淀杂质的作用，是辅助元 件。 5.滤油器：作用是滤除油液中的固体颗粒，保护液压系统。是辅助元件。 6.冷却器：起散热作用，是辅助元件。
动力头马达总成 马达A6VM160
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旋挖钻机液压基本元件
回转平衡阀
缓冲调 节阀 补油口 主溢流阀
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旋挖钻机液压基本元件
平衡阀
缸筒
加压油缸
缸杆
平衡阀 倾缸
关节轴承
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旋挖钻机液压基本元件
上车部分
中心回转体
下车部分
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旋挖钻机液压基本元件
主回 油管
空气 滤清 器
主回 油过 滤器
清洗 口
液压油箱
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下面列举旋挖钻机主要液压元件
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旋挖钻机液压基本元件
先导控制元件
行走脚踏 先导手柄
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旋挖钻机液压基本元件
先导油源块总成
蓄能器
先导滤芯 先导油开关 先导滤芯报警
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旋挖钻机液压基本元件
线圈
三位电磁阀 两位电磁阀
阀芯顶针
先导电磁阀组
接线插头
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旋挖钻机液压基本元件
A10VO 副泵
散热器 油泵
二次阀
电控电磁铁
阀芯
压力补 偿器
多路换向阀内部结构图
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旋挖钻机液压基本元件
泄油口
溢流阀
BVD平 衡阀
马达及减速机
平衡阀阀 芯端盖
马达 补油 口
工作 油口
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旋挖钻机液压基本元件
溢流阀
PT041 平衡阀
减速机制 动器控制
油路
自放电 磁阀
动力头 阀块
马达变量 调节螺栓 （铭牌侧）
主卷扬马达总成 马达A2FE160
徐州徐工基础工程机械有限公司
旋挖钻机液压系统
桩工机械研究所 王转来 2012.06.25
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徐州徐工基础工程机械有限公司 前言
旋挖钻机主要由机械、液压、电气三大部分组成。如果说机 械部分为设备的骨骼、那么液压和电气部分分别为它的血液 和神经。 旋挖钻机的所有执行动作,如动力头旋转、主卷扬起升下放 、行走、回转等都是由液压元件来驱动，因此液压系统安全 可靠的运行对整个设备来说具有至关重要的作用。
液位 计
清洗口
油温传 感器
截止阀
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旋挖钻机液压基本元件
散热器芯体 液压油散热器
进油口
出油口 风扇叶片 （吸风） 散热器马达
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旋挖钻机液压基本元件
思考题：列举钻挖钻机液压元件并分类。 1.动力元件：泵（主泵、辅泵、先导泵、齿轮泵） 2.控制元件：电磁阀、先导手柄、多路阀（M8阀、M7阀、M4阀） 3.执行元件：液压油缸(变幅油缸、倾缸、加压缸)，液压马达(主卷扬马达,动 力头马达) 4.辅助元件：油箱、管路、管接头、滤清器、散热器
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液压传动基本原理
• 压力取决于负载
速度取决于流量
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液压传动系统的组成
液压系统一般有以下几个部分组成：传动介质、动 力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。
传动介质
动力元件
控制元件
执行元件
辅助元件
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液压传动系统的组成
液压系统是由液压元件组成的能实现预定动作、功能的有机整体。一般来说， 包含以下四个组成部分。
第五章 旋挖钻机液压系统的维护与保养 5.1液压油清洁度的重要性 5.2液压拆装及维修注意事项 5.3 液压系统日常检查和维护
第六章 旋挖钻机常见液压故障及排查方法。 6.1常见液压故障及排查方法。 6.2典型故障案例介绍
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第一章 概述
研发一所 王转来 2012.06.25
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液压传动的工作原理和特点
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目录
第一章 概述 1.1液压传动的工作原理和特点 1.2液压传动系统的组成 1.3液压传动的优缺点
第二章 液压基础理论 2.1旋挖钻机主要液压元件 2.2液压识图基础 2.3液压基本回路
第三章 典型旋挖钻机液压系统介绍 3.1典型旋挖钻机液压系统介绍 3.2 旋挖钻机液压原理图简介
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第四章 旋挖钻机液压装配 4.1阀的装配 4.2泵的装配 4.3 油缸的装配 4.4接头的装配 4.5钢管的装配 4.6软管的装配
泵总成
A8VO主泵
泵LS反馈 口
泵高压油 泵吸油口
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旋挖钻机液压基本元件
先导 油口
泵油口
回油口
溢流阀
工作油口
某一联 阀芯端盖
主阀 M8阀
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旋挖钻机液压基本元件
先导 油口
压力传 感器
加压联二级调 压阀
溢流阀 工作油口 副阀 M4阀
某一联
阀芯端 盖
阀芯限 位螺钉
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旋挖钻机液压基本元件
工作油口