横河 DCS cs3000应用教程

RS485与MODBUS 1
rs485是种只定义了电气特性的一种总线结构，它 没有具体的数据协议。假如你在利用单片机或者上 位机编程时，你可以定义你自己的协议，就是你 DIY的协议，但你的这个东西只有你自己清楚明白， 在工业控制场合里多家的产品联网如果每家都DIY 的话，联网简直成了不可能的事情。所以大家要寻 求一种大家都能兼容的协议。 modbus虽不是由这 个初衷诞生的，却成了这个目的执行者。
工程师站故障的恢复步骤
1.安装系统和CS3000,OFFICE 2.通过网上邻居把备份的项目注册过来. 注册为CURRENT PROJECT 3.打开SYSTEM VIEW 4.重新设置备份路径为工程师站的 C:\CS3000\eng\BKProject 5.开始备份
工程师站故障的恢复步骤
• CTRL:冗余的控制器中正在控制的 卡件此灯亮，处于备用状态的控制器 此灯灭。 • COPY:在拷贝程序时此灯亮。分为 两种情况： 1更换了新的控制器。 2控制器冷启动。 拷贝完成后此灯灭。
• RCV:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. 正常时他们交替闪烁，故障时灭。 • SYNC:当顺控事件管理器的时钟与网 络的时钟同步时此灯闪烁。
• SND:指示Vnet/IP 通讯. 1 代表 Vnet/IP bus1 2 代表Vnet/IP bus2. • STATUS(1,2,3,4,5,6,7,8):指示控制器 模块的状态。正常时所有全灭。
I/O模件安装位置的限制
1.多点热电偶卡件AMM22T只能依次放在第5、4、3、2、1个Nest，AMM22T下面不能 放单点卡件。 2.模拟量I/O模件高速插件箱AMN12只能放在第1个Nest，第2、3、4Nest只能空着， 不能安装任何其它插件箱。其它插件箱只能安装在第5插件箱。 3.通信卡插件箱AMN51只能安装一块且只能装在第2个Nest。 4.安装模件可带电拔插而无须停机。 5. 在节点单元内安装电流I/O模件或脉冲I/O模件，因为给变送器提供电源，最多 能安装6个模件。 这些模件包括：AAI135、AAI835、AAI141、AAI841、AAB841、AAP135 如果只安装AAI135和AAI835时，最多可安装8个模件 模拟量电流输入模件双重化时，待机侧的模件个数不算数量 模拟量电流输出模件双重化，待机侧的模件个数算0.5的数量 6. 通信模件ALR111和ALR121不能安装在远程节点。一台FCU最多只能安装6台 ALR111和ALR121，如果双冗余最多安装3对。 7. 一台FCU最多只能安装Foundation现场总线通信模件ALF111 16台,如果双冗余 最多安装8对ALF111。 8.安装模件数量受周围温度条件限制 FCS机柜周围温度在 40 C 以上 远程节点在 50 C以上 9. 电源模件、总线接口件模配置不是双冗余或没有安装I/O模件时，请配置盲板 以保护空槽。
V net 通讯
通信规程 : IEEE 802.4 存取控制 : 令牌传递 传输速度 : 10 Mbps 传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111<=185 传输媒体 : 同轴电缆/光纤 V net
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CS3000应用
CALCU计算模块的应用 SW-33直接连到调节阀的错误 模块属性常数选项的应用 ST16和LC64模块的自动运行 PID模块的模式锁定和跟踪(同时控 制阀和变频泵的实例)
CS3000的安装 如果没有A区用U盘怎样安装(两种 方法) 首先把KEYCODE文件考到U盘内 在开始 方法一利用SUBST命令 方法二利用磁盘管理器
离线下装时不能保存调整参数
在离线下装时会出现如下提示
When offline downloading to FCS. The tuning parameters will be lost.save tuning parameters of project “项目名”,station FCS0107
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复
2.项目的备份是最好的方法 2.1设置备份路径 2.2修改后必须备份 2.3最好备份到其他的操作站
工程师站故障的恢复
1. 有最新的备份且在其他站上 我们只需要重新安装系统把备份的项 目备份进来 2. 没有备份或备份在本机无法读取 只能离线下装
正确的备份方法 设置备份路径 最好备份到别的站(在其他站上设 置共享文件夹) 备份之前保存调整参数 退出SYSTEM VIEW后一定要备 份
ASCII、RTU
LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设 备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计 算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值 不等，说明有错误。 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备 计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC， 并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。 CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程 将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每 个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校 验位均无效。
CS3000应用
CS3000没有软驱的安装 Windows_xp SP2系统下的设置 CS3000项目备份及工程师站故障 恢复 CS3000与其它系统的通讯 时钟同步
CS3000应用
帮助文档的使用
操作站的权限设置 流程图文件的下装
绘图时修改直线的长短 FCU的状态显示灯 PB复位按扭的制作
RS485与MODBUS 2
modbus是个PLC厂家定义的一种协议，但后 来被大家广泛采用，现在大多数PLC厂家的 产品都开始支持MODBUS协议了。 再简单些， RS485是某国人的嘴，modbus是他讲的话。
RS485与MODBUS 3
有rs485口的设备--diy协议---- modbus协议 中国人----------- 中文--------英语 日本人----------- 鬼子语----- 英语 韩国佬----------- 韩语------- 英语 ……------------- ……------- 英语
ASCII、RTU、TCP
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。 标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。 Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命 令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。 Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校 验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校 验. ModbusTCP模式没有额外规定校验， TCP 协议是MODBUS RTU/ascii协议封装成TCP报文的， 本质上没有太大差异，但一个运行于232或485串行通讯平 台，一个是运行于以太网平台。
U盘当做A盘 安装CS3000 方法一
U盘当做A盘 安装CS3000 方法一
U盘当做A盘安 装CS3000 方法一
删除虚拟软驱
Windows_xp SP2系统下的设置
防火墙的设置 DCOM的设置 系统的默认设置可能影响 工程师站对操作站的数据 传输
WINDOWS防火墙的设置
路径：开始/控制面板/安全中心/防 火墙 我们只需将常规选项卡选到关闭 （不推荐）状态 如下图
备份流程
第一步在网上邻居设定备份文件夹
第二步在SYSTEM VIEW的tool选择 开始备份
在要做备份的项目前打勾
备份进行中
只能离线下装的提示信息
FCS Image GenTime=Sat Oct 14 15:43:07 2006 SFDATA.1 GenTime=Sat Oct 14 16:26:18 2006 ERROR=11186 The generation times of master data base and FCS image are different
CENTUM-CS3000的应用
李海华
双冗余技术
控制侧
INPUT
备用侧
ຫໍສະໝຸດ Baidu
BUFFER
BUFFER
CPU
SYNC
CPU
CPU
SYNC
CPU
COMP BUFFER
COMP BUFFER
OUTPUT
Thanks
BUS1 SWITCH 网 络 连 接
BUS2 SWITCH
Vnet/IP
系统有一对冗余的Vnet/IP网过程控制网 络。它是连接操作接面站，现场控制站 等元件的实时控制网络。采用符合 IEEE802.3和UDP/IP标准的复用控制网 络V-Net/IP，控制网的传输速度高达 1Gbps/S为了确保网络能够在最理想的 状态上运作，每个domain能支持64个站 点。整个系统总共能有１６个domain或 ２５６个站点。
关闭安全警报
路径：控制面板/安全中心/更改安全 中心通知我的方式 关闭防火墙 关闭自动更新 关闭病毒防护
DCOM设置
方法：开始/运行
在组件服务对话框中用鼠标右键单击我的电 脑选择属性对话框
访问权限设置
在COM 安全选 项卡中 用鼠标 左键单 击编辑 默认值 按钮
6.退出SYSTEM VIEW 7..重新注册C:\CS3000\eng\BKProject 下刚才备份的项目为CURRENT PROJECT 8.打开SYSTEM VIEW 9.重新设置备份路径为网上邻居的其他 站的文件夹 10.开始备份
CS3000与其它系统的通讯
通讯接口RS485 MODEBUS协议 通讯卡型号为ALR121
V net 扩展
光纤
V net
T T R R R R
光纤
R R R R
同轴电缆
T T
Max. 500m
Max. 15 km
Max. 500m
Max. 15 km
Max. 500m
最长20 km
VNET/IP
FCU的状态显示灯
• HRDY:控制器子诊断等。控制器工 作正常绿灯亮，控制器故障此等灭。 • RDY:此灯亮说明这个卡件的硬件和 软件全部正常处于准备状态，如果发 现异常此灯灭。
用鼠标左键单 击添加按钮
用鼠标左键单击高级按钮
单击 立即查找
选择 Everyone 单击确定
单击确定
选中 Everyone 在允许下 面的方框 内打钩 然后单击 确定
启动和激活权限设置同访问权限设置 启动和激活权限设置同访问权限设置
CS3000项目备份及 工程师站故障恢复 养成良好的备份习惯 1.分区的备份;整个硬盘的备份 1.1GHOS备份的分区只能在软件故 障时恢复 1.2整个硬盘的备份但新的硬盘安装 后可能需离线下装
是
否
如果选择是不能下装出错如下
Started saving tuning parameters FCS0107. The Oct 26 16:12:58 2006 starting database time check Error:communication error:FCS is down tuning parameter save abnormal end. The Oct 26 16:12:58 2006
ASCII

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 7
NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DLE DC1 DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US