施耐德昆腾PLC应用
施耐德Quantum PLC设备信息安全解决方案
施耐德电气 Quantum PLC 设备信息安全解决方案操作手册
目录
1 升级准备 ....................................................................................................................... 4 1.1 备份 PLC 程序...............................................................................................................4 1.2 备份强制数据...............................................................................................................6 1.3 备份监控系统运行参数...............................................................................................8
3 系统恢复 ..................................................................................................................... 26 3.1 恢复 PLC 程序.............................................................................................................26 3.2 恢复强制数据.............................................................................................................28 3.3 恢复监控系统运行参数.............................................................................................30
施耐德昆腾PLC通过网线设置IP地址
在程序中硬件配置完以后需要进行通讯，具体步骤为：
1、使用MAC地址计算出计算机默认IP地址：
NOE 模块的MAC 地址为6 组十六进制数字，取后四组，转化为十进制即为它默认的IP 地址，如00.00.54.11.52.97，转化后为84.17.82.151。
将计算机的IP 地址与NOE 模块设置在同一网段内，如下所示：
在开始——〉运行，打开中输入cmd，在cmd.exe 界面中输入
“Ping 84.17.82.151”
如果有应答，则说明计算机与NOE 模块已经建立连接。
2、将所需IP地址写入PLC:
在PLC(P)选项中选择“设置地址”选项，在PLC地址栏中输入84.17.82.151，点击测试链接，测试通过，确定退出（如图）将所需的IP地址直接下载到PLC
3、地址下入PLC后需要将计算机的IP 地址更改为PLC修改后的IP同一网段。
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点
施耐德Quantum系列PLC软件与硬件知识点1.施耐德Quantum系列PLC机架的插槽数为2~16个。
2.Quantum系列PLC的I/O模块可以实现带电的热插拔而不影响其他的控制单元。
3.为了使PLC控制系统更加可靠稳定的运行，可以选择使用热备系统。
4.Quantum的I/O种类分三种：本地I/O，远程I/O，分布式I/O。
5. 140 CPU 434 12 面板上Mem Prt LED灯显示绿色表示内存写保护，即内存保护开关激活。
6. 140 CPU 434 12 有三个通信端口：2 Modbus和1 Modbus Plus。
7.140 CPU 434 12 的本地I/O最多两个机架，插槽数不超过27个。
8.140 NOE是以太网网络模块。
9.140 CRP 931/932是远程I/O的主站适配器。
10.140 CRA 931/932是远程I/O的从站适配器。
11.140 CPU 434 12 有2M的内存。
12.Quantum系列PLC的模块可以插入到机架底板的任一插槽中，不过建议把电源模块插入到底板最外面的插槽处，以便获得更好的散热效果。
13.Quantum系列PLC的远程I/O站之间的连接介质是同轴电缆。
14.Quantum系列PLC的分布式I/O站之间是用双绞线连接的。
15.主站PLC与从站PLC之间可以使用双电缆配置以提供保护，防止电缆出现故障时造成停机。
16. 三种I/O形式之中只有远程I/O支持热备。
17. 远程I/O中最多有一块CRP，一块CRP模块最多带31块CRA。
18. 远程I/O中一块CRA通过底板扩展的方式最多带27块I/O模块。
19. 分布式I/O的分站适配器自带电源，不需要另配电源模块。
20. 140 DDI *** ** 模块表示直流电源数字量输入模块。
21. 140 DAI *** ** 模块表示交流电源数字量输入模块。
22. 32点离散I/O模块的LED面板上Active灯显示绿色时表示存在总线通信，F灯红色时表示检测到外部故障，1—32号灯绿色时表示各自的输入/输出通道为真。
InTouch通过以太网连接施耐德昆腾PLC--10P
InTouch通过以太网连接施耐德昆腾PLC 1、从根目录找到MBENET IO SERVER 8.1，然后打开
2、安装MBENET IO SERVER
3、点击运行
4、点击Next（下一步）
5、点击Next（下一步）
6、点击Finish（完成），MBENET IO SERVER安装完成
7、配置IO SERVER，打开Modicon MODBUS Ethernet
8、进入界面，点击配置
9、点击New
10、输入主题名，IP地址，选择PLC类型，点击OK
11、对IO SERVER 进行配置
12、按下图选择，计算机重启的时候IO SERVER 会自动启动
13、配置InTouch的访问名，先找到访问名，然后打开访问名配置界面，操作如下图：
主题名要与IO SERVER配置的主题名一致，点击确定
14、下面就可以建立与PLC对应的点了，打开标记名字典
点击新建
选择类型，点击确定
输入标记名、注释、访问名（不同的访问名对应不同的PLC）、项目（对应的该点在PLC的地址），举个例子，完成后如下：
15、使用该点，建立一个启动按钮
然后把点添加进去
在触动按钮建立连接，左击离散值，添加刚建好的点（M6_START），如下图：
点击确定，然后点击运行，进入WindowViewer界面，就可以进行操作了。
昆腾PLC模块指示灯事例
OffMem 施奈德昆腾模块指示灯说明一． 系统1钥匙开关：STOP 位置：控制器处于停止状态，不能修改程序。
Mem Prt 位置：不管编程控制器是否处于运行状态，不能对程序进行修改。
START 位置：不管编程控制器是否处于运行状态，可以对程序进行修改。
两个三位置滑动开关位于CPU 的前面，当左侧开关置于顶部位置时，用于内存保护，中间各底部时无内存保护；右侧开关用于选定MODBUS 端口的通讯参数设定。
将右侧滑动开关设置到RTU 模式时，CPU 硬件默认设置为网桥模式。
当与控制器连网时，一个连接CPU MODBUS 端口的面板装置，，可与其所连接的控制器进行通讯，并可以访问MODBUS PLUS 网络上的任何节点。
完成双机热备的操作步骤：1)将需要热备的CPU机架第四块模块（140CHS11000)上的钥匙拨到“Xfer"(传输）位置。
2)将CPU机架上的“update”同时按下三秒钟！3)将需要热备的CPU机架第四块模块（140CHS11000)上的钥匙拨到“run"(运行）位置。
4)完成设置。
◎远程 I/O (RIO) 主站模块（双通道）140 CRP 932 00◎140 NOE 771 01：TCP/IP 10/100 以太网模块Run LED 状态◎140 CRA 932 00：远程 I/O (RIO) 子站模块（双通道）√常用模块√◎140 ARI 030 10：模拟量 RTD（热电阻）输入模块◎140 ACO 130 00：模拟量混合电流输出模块◎140 ACI 040 00：模拟量电流输入模块块生成故障信号 F◎140 DDO 843 00：10 - 60 VDC 2x8 源极输出模块◎140 DAI 740 00：230 VAC 16x1 输入模块二．系统2◎在TWDLCAE40DRF控制器面板有2个重要LED，来指示以太网的状态。
施耐德Quantum PLC在上海外高桥发电厂烟气脱硫系统中的应用
施耐德Quantum PLC在上海外高桥发电厂烟气脱硫系统中的应用望亭发电厂张振江外高桥发电厂王爱琳一、摘要关键字：脱硫氧化二氧化硫石灰石石膏PH值GGH FGD二、概述1、电厂现状上海外高桥发电厂位于上海市浦东新区,长江南岸,北隔长江南港航道与长兴岛相望，电厂南侧为外高桥保税区，西面是外高桥新港区。
电厂一期工程装机容量为4×300MW，#1、#2机组于1995年先后投入运行，#3、#4机组分别于1996年、1997年相继投入运行。
二期工程装机容量为2×900MW，于1995年投入运行。
三期工程装机容量为2×1000MW，目前正值施工高峰，计划2008年两台机组都将投入运行。
2、项目背景本工程为外高桥电厂二期2×900MW超临界机组的配套工程，设计范围为在外高桥电厂一期4×300MW中#1、#2机组烟囱后新建两套烟气脱硫装置。
包括石灰石制备部分、烟气吸收部分、石膏脱水部分、废水处理部分及相应的自动控制系统和电气系统电源供应系统等。
3、行业动态我国能源以煤碳为主，由煤碳排放的SO2所造成的酸雨危及24个省、市、自治区。
随着国民经济的发展和能源的不断增长，我国酸雨问题为得越来越严重，给世界生态环境带来了严重的危害。
因此酸雨和SO2污染防治是我国环境保护的工作重点之一。
国家规定，通过发改委审批的新建火电厂，燃煤含硫量在0.7%以上的，必须安装烟气脱硫设施。
而目前已投入运行的烟气脱硫项目仅占全国火电装机总容量的2.1%，据数据统计未来几年，还要有3亿千瓦装机的烟气脱硫装置急需投运和建设，因此火电厂烟气脱硫产业将迎来高速成长期。
三、工艺描述本项目采用湿法石灰石强制氧化脱硫工艺，未处理烟气经FGD进口档板、增压风机、GGH降温后引入吸收塔，吸收塔采用逆流喷雾空塔结构，其下部设有反应槽，来收集未反应的石灰石浆液和已生成的石膏浆液。
吸收塔配3台浆液循环泵，以保证塔内合理的液气比；设置2台氧化风机，使塔反应槽内的生成物得到完全氧化。
施耐德Quantum PLC在泵站控制中的应用
屏人机界面， 配套编程软件为 Ｖｊｏ Ｄ ｓ ｎ ｒ ｉ — ｅ ｉ ｅ。上位机操作系统 ｅ ｇ
采用 微 软 的 Ｗ ｉｄ ｗｓ Ｘ ｒｆｓ ｉｎ ｌ 用 软 件 为作 者 公 司 自 ｎ ｏ Ｐ Ｐｏｅ ｓ ａ， ｏ 应
有知 识 产权 的监 控组 态 软 件 ｉ ｎｒｌｉｗ。控 制 系 统 主要 分两 部 Ｃｅ ｔ Ｖｅ ａ
潘永胜 李 磐 （ 上海宝信软件南京分公司， 江苏 南京 ２０ ３ ） １０ ９
摘
担及应用状况。
要
主 要 介 绍 施 耐 德 Ｑｕ ｎｕ Ｌ 在 镇 江 引航 道 水 利 枢 纽 工程 泵站 控 制 中 的应 用 ， ａ ｔｍ Ｐ Ｃ 包括 项 目特 点 ， 制 系 统 特 点 ， 能 分 控 功
Ｑｕ ｎｕ 系列 Ｐ Ｃ支 持 开放 的通信 协 议 ，５ ５ Ｌ 本 身 ａ ｔｍ Ｌ ６ １０ Ｐ Ｃ 带有 以太 网网 日， 支持 Ｍｏ ｂ Ｓ Ｔ Ｐ协议 ， Ｂ ｄ ｕ／ Ｃ Ｄ ９串 口支持 Ｍｏ — ｄ ｂ ｓ Ｐｕ ｕ ｌｓ网络 ， Ｊ ５串 口支持 主 从站 Ｍｏ ｂ ｓ Ｒ Ｕ协 议 。 Ｒ４ ｄ ｕ Ｔ 在 项 目 实 施 过 程 中 ， 我 们 选 用 了 两 种 策 略 充 分 利 用 了
Ｑｕ ｎｕ 系 列 Ｐ Ｃ 对 Ｍｏ ｂ ｓ协 议 的 支 持 。 即 选 用 以 太 网 ａ ｔｍ Ｌ ｄｕ
３ ｍ３ｓ的 抽 引 、 排 双 向泵 站 ， ３ ｍ 的 闸 ， 公 路 桥 以 及 其 ０ ／ 抽 宽 ０ 上 他 景 观 塔楼 、 防 等 。 工 程 的 主 要 功 能 是 挡 洪 、 涝 、 水 机上 ，主 泵 触 摸 屏 和 上 位 机 的工 程 师 及 操 作 员 站 也 通 过 以 太 网 连接 到交 换 机 上 。 泵 Ｐ Ｃ 和励 磁 装 置 之 间通 过 串 口 主 Ｌ 进 行 连 接 。 本 项 目 用 到 了 以 太 网 Ｍｏ ｂ ｓＴ Ｐ 协 议 和 主 站 ｄ ｕ／ Ｃ
浅谈热交换站昆腾系列PLC的应用
浅谈热交换站昆腾系列PLC的应用【摘要】施耐德PLC目前在工业控制中应用较多，本文以首钢京唐公司热交换站控制系统为例，阐述施耐德PLC的概况，详述施耐德昆腾系列PLC的应用以及现场调试中出现的种种问题，并一一提出解决方案。
【关键词】昆腾；概况；应用；方案目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力等各个行业，并以其可靠性高，抗干扰能力强，硬件配套齐全，功能完善，安装维护方便，体积小等优点，深受广大工程技术人员欢迎。
1、施耐德PLC系列概况施耐德PLC是知名的国际品牌，其PLC产品有Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产）、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7，由于PLC品牌多，使用起来不是很方便，施耐德在整合了Modicon和TE品牌的产品后，将Unity软件作为未来PLC的统一平台，目前该款软件仅支持Quantum、Premium和M340三个中高端系列。
昆腾系列PLC组态方便，维护简单，结构和模块可灵活选择。
在世界范围内有上万的装机量，性能出色的处理器，先进的IEC方式编程，支持各种网络通讯，因此在生产中有着广泛的应用。
2、昆腾PLC相关应用首钢京唐公司热交换站使用昆腾系列PLC，通过PLC系统采集处理现场各种信号，最终通过交换机将数据传至能源运行中心进行集中管理。
2.1系统硬件配置热交换站控制系统处理器采用140CPU11303，该款CPU的时钟频率为20MHz，存储器闪存为256K，SRAM为512K，寄存器9999个，离散量8192个，具有MODBUS PLUS端口和MODBUS端口。
电源模块为140CPS22400，RIO头尾适配器模块140CRP93200，以太网模块为140NOE77101，热备模块为140CHS11000，RIO分支适配器模块140CRA93200，模拟量输入模块为140ACI04000，模拟量输出模块为140ACO13000，热电阻输入模块为140ARI03010，开关量输入模块为DAI75300，开关量输出模块为140DDO35300。
施耐德昆腾PLC应用
Quantum1．Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？可行。
常见有两种方案：（1）RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。
干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。
在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。
但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。
（2）采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。
详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。
2．QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中？通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中，在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。
3. Quantum热备系统带一个RIO，除配分离器MA-0186-100外，因只有一个RIO，还必须配分支器MA-0185-100吗？必须配，且在MA-0185-100的干线出口端用干线终端器52-0422-000来终止。
4．4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002，其背面的MODBUS口，物理层是RS-232口，还是RS-485口？其背面的MODBUS口为RS-232口。
5．在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时，常遇到的问题：（1）多个ERT模板，要配多个GPS接收器（470GPS00100）吗？不需要，一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。
（2）GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远？最大距离为1000英尺。
（3）GPS接收器的配置软件需要单独定购吗？不需要，如定购了GPS接收器，即附带了配置软件，GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。
施耐德PLC通讯改造方案
烧结厂通讯改造建议方案一、现状1、目前烧结厂在用大型系统的主要PLC是施耐德公司昆腾系列的PLC，现每个大型系统PLC一般都直接连接8台以上的操作监控电脑，并且要求每台电脑都可以控制PLC，每台电脑都是一个服务器，相当于8台以上电脑同时访问PLC，耗费了PLC的资源，而厂家提供说最多只可以连接6台，因此现在8台操作电脑导致数据流转慢。
2、目前烧结厂PLC的通讯接口方式主要分以下几种：TCP/IPPPIMPIRS232RS4853、除了施耐德PLC其他PLC一般最多2台监控电脑，因此其他型号的PLC通讯方式一般不需要改造。
但有些PLC不是通过以太网方式通讯的，这些需要采集数据的PLC必须改用以太网的通讯方式才可以进行数据采集。
二、改造初步方案1、方案一：采用kepware公司的OPC转发软件，把MODBUS TCP协议转换为OPC协议进行通讯转发，架设2台服务器，每4个客户端连接一个服务，这样就有8台客户端连接2个OPC服务，另外2台仍然采取原来的通讯方式，这样一共就只有4台服务器去连接现场PLC。
【已经在单台电脑测试通过】2、方案二：采用wonderware公司的DA SERVER OPC转发软件，把MODBUS TCP协议转换为OPC协议进行通讯转发，架设2台服务器，每4个客户端连接一个服务，这样就有8台客户端连接2个OPC服务，另外2台仍然采取原来的通讯方式，这样一共就只有4台服务器去连接现场PLC。
原理同方案1。
【已经在单台电脑测试通过】3、变量表都可以导入导出，但不管用哪种方案都有可能对画面里的所有变量进行修改，需要增加的只是标题。
4、方案一、方案二利弊：方案一可以采用破解软件，方案二wonderware公司的DA SERVER软件目前还未破解，可能需要收费。
总体而言二者功能基本一样，具体流程图如下图1所示。
图1。
施耐德PLC编程应用案例与常见问题解决方案
施耐德PLC编程应用案例与常见问题解决方案1.施耐德PLC编程软件自由通讯口设置以施耐德的SoMachine为例介绍以ICE61163-3为编程标准的PLC编程软件自由通讯口设置。
这是以PLC作为数据采集对象常用的通讯方式。
1、设置自由口通讯参数使用SL1端口，进行基本参数设置例如M218PLC有SL1和SL2两个串行通讯口，我们选择其中的SL1作为目标对象。
SL1采用RJ45接口，制作连接线时注意引脚关系以及电缆屏蔽。
2、接收数据帧格式选择可以选择起始字符和结束符的方式；可以通过判断数据帧长度的方式；可以通过帧收到超时（例如设置超时时间为5MS，则在收到最后一个字符后如果5MS内没有收到其他字符，则判断本帧结束）的方式判断帧的结束（实例中通过接收10个字节为一帧）ASCII管理器的配置参数介绍3、发送寄存器定义为字节的格式程序及相关数据，使用SEND_RECV_MSG功能块。
X5和X7定义为BYTE类型的数组。
（ADDM和SEND功能块说明见对应文章）4、设置发送（示例格式为16进制）X4=16#0A字节数，发送数据为X5数组里的10个字节5、设备收到的数据如下图所示，接收到的十个字节即为数组X5的十个字节6、设备发送的十个字节数据7、PLC收到的十个字节保存在接收区X7的是个寄存器中注意：如果将发送寄存器设置为INT格式，例如发送字寄存器数据16#1234，则设备收到的顺序为16#3412，即高低字节顺序问题。
2.施耐德plc%I %IW %M %MW是什么意思%I就是开关量输入，%IW就是模拟量输入，%M就是开关量输出，开关量的中间量也用%M，%MW就是模拟量输出，模拟量的中间量也用%MW。
3.施耐德PLC通讯的套路施耐德PLC通讯的套路就是三个功能块，ADDM ,READ_VAR,WRITE_VAR,下面分别介绍1 ADDMADDM功能块是地址转换，就是把PLC 的物理地址转换成PLC可识别的地址类型，这句话比较拗口，通俗讲，就是把字符串型变量，转换成ADDRESS 型变量，我们还是看例子图一 ADDM功能块如图一，图中红色圆圈内就是一个字符串型变量 '2,1' 第一个数字2表示PLC 的串口2，第二个数字1 表示读取的从站地址，也就是变频器的地址，而此功能块就是把此地址转换成ADDRESS型变量 A1_Add。
施耐德电气QuantumPLC在火电厂辅控网系统中的应用
施耐德电气Quantum PLC在火电厂辅控网系统中的应用以云南大唐红河电厂辅控网系统为例，论述施耐德电气Quantum PLC在火电厂辅机系统中的应用。
对Quantum系统的硬件、软件结构、工作原理进行了说明，阐述电厂辅控网模式在经济、管理上的合理性和技术上的可行性，并且根据江边取水系统重点介绍Quantum PLC 的具体应用。
二、概述随着工业自动化技术的飞速开展，电力系统的进一步深入改革，电厂对辅控网系统自动化程度的不断提高。
在火力发电厂的辅机系统的设计中，一般是根据辅控设备的功能，按“水〞、“灰〞、“煤〞三个系统设立了独立的集中监控网。
但为了保证设备优质高效的运行、提高劳动生产率、提高运行人员整体素质，满足减员增效的要求，取消一般的“水〞、“灰〞、“煤〞三个独立的监控网，只构建一个电厂集中辅控网的新思路，并把辅控网数据并入SIS系统中。
三、工程描述大唐红河电厂辅控网包括江边取水、生水石灰预处理、次氯酸钠、锅炉补给水、工业废水、凝结水精处理、炉内加药、含煤废水、输煤、燃油泵房、制氢、气力除灰、电除尘一共十三个子系统，全部使用Quantum PLC系统。
辅控网对PLC有较高要求，主要有以下几个特点：1、由于电厂控制水平要求高，所以根据工艺段的重要级别，大局部子系统选用Quantum PLC双机热备系统；2、在满足工艺、控制要求的前提下，提高性能价格比，对点数不太多的子系统选用了CPU11303双机热备系统;3、为保证电源的可靠性，子系统选用了冗余电源；4、对I/O模块的选型，设计进行了优化；在开远大唐红河电厂辅控网中，我们充分利用了Quantum PLC强大的功能，很好解决了控制系统中存在的问题和难点。
在通讯上，我们使用工业以太网，用TCP/IP协议加光纤远距离传输，构建百/千兆网络。
NOE通讯模块至交换机采用双绞线，厂区内各系统到辅控网根本上没超过2公里，所以用多模光纤；江边取水系统距离较远，所以用单模光纤，网络速度好，信息传输方法机制合理，所以实时性相当强。
关于施耐德昆腾PLC“算法或溢出错误”的分析处理方法
关于施耐德昆腾PLC“算法或溢出错误”的分析处理方法摘要：本文主要介绍了施耐德昆腾系列PLC在大中型水力发电厂的机组控制应用中，当“算法或溢出错误”发生时，分别从外在现象、数据传递原理、运算过程等方面进行分析的一种方法。
关键词：PLC；溢出；寄存器；有功功率引言五强溪水电厂位于湖南省怀化市沅陵县境内，电厂总装机容量1200MW，安装5台250MW的混流式机组（额定水头44.5m），是沅水流域骨干电厂，也是华中电网骨干调峰调频电厂。
1号~5号机组的现地控制单元（LCU）均采用施耐德昆腾系列PLC，编程软件为Unity Pro V5.0。
1 概述2016年4月8日10:29:05~10:29:07，2号机组带有功功率250MW，监控系统上位机操作员站突发如下报警：检查情况：(1)2号机组LCU 为CPUB主用，CPUA备用，工况正常。
(2)2号机组LCU触摸屏报“PLC溢出或运算错误动作”，未复归。
(3)2号机组LCU触摸屏无扫查开入量信号变位报警。
(4)使用维护终端检查CPUB中“PLC溢出或运算错误”地址%s18为1，检查CPUA中“PLC溢出或运算错误”地址%s18为0，判断“PLC溢出或运算错误”为瞬时报警，实际已复归。
2 原因分析2.1 扫查开入量异常变位分析五强溪电厂计算机监控系统上位机使用北京中水科的H9000 V3.0a系统，下位机使用施耐德昆腾系列PLC，采用分层分布式结构布置。
信号传递过程大致为①PLC数据采集模块→CPU模块中PLC程序→现地LCU触摸屏；②PLC数据采集模块→CPU模块中PLC程序→CPU中虚点寄存器→上位机系统。
2.1.1 PLC扫查开入量上送原理DI模块共9个，每个模块含32个通道，共288通道，通道号为%I001~%I228，上送过程如下：%I001~%I288 */送触摸屏经IEC_BMDI功能块转换为：==> %MW111~%MW128 */每个%I占用1bit，每个%MW占用16bit 经内部封装功能块X4_4X_64转换为：==> %MW1762~%MW1779注：%MW为系统内部虚点寄存器地址，此类地址主要用于通信量存储，包含上位机指令下达、触摸屏指令下达、振摆通信数据寄存、百抄表数据寄存、送上位机量寄存等，根据H9000_PLC_V3.0规约，通过使用不同的地址段完成各类数据寄存。
第7章 施耐德PLC工程开发应用
3．通信体系结构选择 （1）主要考虑因素 PLC系统的通信网络主要有下列几种形式： PC为主站，多台同型号PLC为从站，组成简易PLC网络； 1台PLC为主站，其他同型号PLC为从站，构成主从式PLC网络； PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网； 专用PLC网络（各厂商的专用PLC通信网络）。 （2）以太网消息处理能力的判断方法 在通信体系结构中，判断消息处理能力的方法： ① 计算应用程序所需的交换量 ② 工作站处理器的处理能力
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6
工程设计的原则 需求分析 硬件设计 软件设计 系统调试 可靠性设计
7.1.1 工程设计的原则 1．满足要求 任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高产品质量和生 产效率。因此，充分发挥PLC的功能，最大限度地满足被控对象的控制要求，是 设计控制系统的首要前提，也是工程设计中最重要的一条原则。 2．安全可靠 控制系统长期运行中能否达到安全、可靠、稳定，是设计控制系统的重要原 则。这就要求设计人员在系统设计、器件选择和软件编程上全面考虑。 3．经济实用 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和生产效率，从而为工程带来巨大 的经济效益和社会效益。但是新工程的投入、技术的培训、设备的维护也会带来 工程的投入和运行资金的增加。 4．适应发展 社会在不断前进，科学在不断发展，控制系统的要求也在不断提高完善。控 制系统设计时应要考虑今后的发展、完善，避免重复投资。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 输入/输出控制设备 行程开关 接近开关 位置开关 光电开关 按键 信号灯 风机 单控电磁阀 双控电磁阀 单向运行直流电动 机 可逆运行直流电动 机 输入点数 1 1 2 2 1 1 1 1 2 6 8 输出点数
施奈德Quantum(昆腾)PLC应用实践
Dick Morley
Industry BU/EU sales Division
4
施耐德电气自动化系列产品
Unity Premium Unity Quantum
Twido
Micro
M340
Advantys STB Momentum
Motion
Magelis XBT GT
Magelis iPC
Vijeo citect
31110
43412U 53414U
Industry BU/EU sales Division
19
Unity Quantum控制系统
先进的技术性能(二)
先进的背板技术
●采取统一的背板总线技术，总 线速率达到80M ● 背板总线支持所有模块组合： CPU、电源、智能模块、I/O模块 ●所有模块可安装在任何位置
Industry BU/EU sales Division
8
水电站计算机监控系统 －机组控制
● 水轮机组现地控制单元解决方案（2） 单机容量20MW~100MW左右
Industry BU/EU sales Division
9
水电站计算机监控系统 －机组控制
● 水轮机组现地控制单元解决方案（3） 单机容量50MW左右
COPPER CABLE LINK COPPER CABLE LINK
FIBER OPTIC LINK
FIBER OPTIC LINK
J212
1980
Industry BU/EU sales Division
1986
1989
1996
2005
11
Unity Quantum热备系统的性能原理
输入 HSBY Scan Time
西门子1200PLC与施耐德昆腾PLC使用ModbusTCP协议通讯实验
西门子 1200PLC与施耐德昆腾 PLC使用ModbusTCP协议通讯实验摘要：PLC在工业自动化控制领域应用越来越广泛，不同品牌的PLC之间的数据交互也更加频繁，双方要实现数据交互就要支持和遵守共同的通讯规约。
本文以西门子1200PLC和施耐德昆腾PLC用ModbusTCP协议进行了通讯实验，实现了双方的数据交互，为同类通讯提供了借鉴作用。
关键词：PLC ModbusTCP 通讯引言：我公司生产现场新增加多套收尘器，收尘器所用控制器为西门子S7-1200PLC，需要与公司原有施耐德昆腾PLC进行数据交互。
由于S7-1200的I/0点数不足，且只有以太网口，所以考虑使用ModbusTCP协议来实现功能。
S7-1200PLC无论是做客户端还是做服务器都需要设置参数和编程，而昆腾 PLC做服务器是不需要设置参数和编程的，为了简便操作，本次采用S7-1200PLC做客户端，昆腾 PLC做服务器的方式进行通讯。
所以大部分工作是在1200PLC编程软件上进行的，具体步骤如下：一、设置S7-1200PLC的IP地址，启用系统和时钟存储器。
S7-1200PLC要和原昆腾PLC的 IP地址保持在同一网段，根据IP地址分配表，给1200PLC分配IP地址100.100.0.xxx。
勾选启用系统存储器字节和时钟存储器字节选框，系统存储器字节的地址默认为MB1,时钟存储器字节的地址默认为MB0。
二、S7-1200PLC新建一个全局DB块，命名通讯格式，是用来设置存储通讯参数的。
DB块内新建一个TCON_IP_V4数据类型，此类型无法选择，只能手动输入，用于和昆腾 PLC读数据和写数据。
结构如下图。
三、新建1个全局DB块，命名通讯数据，用来存储与昆腾 PLC传递的数据，取消“优化的快访问”选项，同时可添加通讯状态的数据。
四、编写通讯程序，在OB1里调用MODBUS TCP客户端指令MB_CLIENT两次，分别设置为读和写功能，用于和昆腾PLC通讯，S7-1200PLC为客户端，昆腾PLC为服务器。
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Quantum1．Quantum远程I/O如果分布于主站的两个方向，是否可行？可行。
常见有两种方案：（1）RIO处理器上有双电缆端口，在每个RIO分站适配器上有一单电缆端口，这样从RIO处理器的两个电缆端口有两个线性的电缆沿着分开的路线至不同的远程分站装置。
干缆的长度和在每一根干缆上的分站数目在这种双电缆系统中不要求保持平衡。
在大多数情况下，该两条线路的安装可看作是两个独立的电缆系统。
但必须注意在两条线路上的分站总数不得超过由PLC支持的最大分站数目，在两条干缆上的每一个分站要有唯一的RIO网络地址。
（2）采用光纤中继器的光缆拓扑结构也可实现RIO分站分布在主站的两个方向。
详细拓扑结构可见《Modicon远程I/O设计和安装手册》。
2．QuantumMB+通讯卡SA85如何连到MB+光纤网络中？通过光纤中继器490NRP25400连到MB+光纤网络中，在这里光纤中继器起到了介质转换的作用。
3. Quantum热备系统带一个RIO，除配分离器MA-0186-100外，因只有一个RIO，还必须配分支器MA-0185-100吗？必须配，且在MA-0185-100的干线出口端用干线终端器52-0422-000来终止。
4．4个MODBUS口至1个MODBUS PLUS口的桥多路器NW-BM85-C002，其背面的MODBUS口，物理层是RS-232口，还是RS-485口？其背面的MODBUS口为RS-232口。
5．在配置Quantum顺序事件记录模板140ERT85410时，常遇到的问题：（1）多个ERT模板，要配多个GPS接收器（470GPS00100）吗？不需要，一个GPS接收器可同时连接多个ERT模板。
（2）GPS接收器与ERT模板之间的最大距离为多远？最大距离为1000英尺。
（3）GPS接收器的配置软件需要单独定购吗？不需要，如定购了GPS接收器，即附带了配置软件，GPS接收器与PC机之间的电缆470XCA32300需要单定。
（4）ERT模板可用于本地，RIO分站，DIO分站吗？ERT模板可用于本地，RIO分站，不能用于DIO分站。
每个机架可配置9个ERT模板。
（5）ERT模板除了事件记录的功能外，还有事件中断功能吗？没有事件中断功能。
Quantum中断只能通过锁存/中断模板140HLI34000实现事件中断。
6 . QuantumCPU电池型号？Premium,MicroRAM电池型号和PCMCIA RAM电池型号？QuantumCPU电池型号为990XCP98000。
Premium,MicroRAM电池型号均为TSXPLP01，PCMCIA RAM电池型号均为TSXBATM01。
7．配置Quantum分布式I/O（DIO）时，主要应注意什么？DIO结构基于Modbus Plus技术，传输介质为双绞线，配置时应注意：⑴每个DIO网络，如果不带中继器，可有31个DIO分站，采用中继器，可有63个DIO 分站。
⑵每个DIO分站，最多30个字输入，32个字输出。
此字数限制包括了离散量和模拟量。
⑶DIO不带中继器的传输距离为457米（1500英尺），使用RR85中继器，DIO网络长度能延伸到1800米（6000英尺），如使用光纤中继器，DIO网络总长能到12公里，两节点间距离能达到3公里。
⑷Quantum双机热备不支持DIO结构。
8．配置Quantum远程I/O（RIO）时，主要应注意什么？RIO结构基于S908的I/O联网，传输介质为同轴电缆，配置时应注意：⑴RIO最多可有31个分站。
⑵每个RIO分站，最多64个字输入，64个字输出。
此字数限制包括了离散量和模拟量。
⑶RIO不带中继器的传输距离为4572米（15000英尺），如使用光纤中继器，网络总长能到13公里。
⑷Quantum双机热备支持RIO结构。
9．光纤中继器490NRP25300和490NRP25400有何区别？两者都是用于MB+网络或DIO网络，490NRP25300用于点对点连接，有一个光纤口和一个连到MB+的电气口。
490NRP25400有两个光纤口和一个连到MB+的电气口。
在总线配置中，490NRP25300一般用于总线两端，490NRP25400一般用于中间节点之间的连接。
10. 140ATI03000模块能不能用Cablefast连接?140ATI03000模块不能用Cablefast连接, 因为Cablefast模块和Cablefast电缆会增加信号通道上的电阻, 从而导致140A TI03000模块读数失真。
11．如果连成双冗余MB+网, 则对CableA和CableB在长度上有没有要求?为了减少双冗余MB+网同时被干扰或同时被损坏的机会, 建议用户CableA和CableB分开跑线, 且系统对CableA和CableB在长度上也有要求, 即在MB+网路上的任何节点间CableA和CableB的总长度差不得大于500ft (150m). 例: 如果MB+网路上的节点1和节点6间CableA的总长度为200米, 而CableB的总长度为100米,200-100=100<150m, 符合要求.12．Lonworks网络可选模板140NOL911X0可置于本地，RIO分站和DIO分站吗？Quantum 热备支持此通讯模板吗？140NOL911X0只能置于本地，RIO分站，不能置于DIO分站。
当置于RIO分站时，可用于Quantum热备系统中。
13．Modbus至以太网网桥174CEV30010的Modbus口为RS232，还是RS485？174CEV30010的前面板上有一个开关，用来选择Modbus口的界面，当开关置于上面时，Modbus口为RS232界面，当开关置于下面时，Modbus口为RS422或RS485界面。
14．Quantum高数计数模板140EHC20200和140EHC10500可接绝对型编码器吗？不行。
只能接增量型编码器。
施耐德PLC中能接绝对型编码器的高数计数模板有：（1）Momentum 170AEC92000（2）Premium TSXCTY2C（3）Micro TSXCTZ1B15．Quantum,Momentum,Premium,Micro接线端子随模块提供吗？Quantum：模块端子均单独订货，型号为140XTS00200。
Momentum：I/O基板的端子和汇线端子均单独订货，有螺丝和弹簧两种类型可供选择。
螺丝端子型号为170XTS00100，弹簧端子型号为170XTS00200，每个订货号包含3个端子块。
汇线端子为可选产品，分1排，2排，3排三种。
Premium：通过20路螺旋端子连接的模块，端子单订，型号为TSXBL Y01。
通过20 路HE10连接器连接的模块,需订相应的Telefast基板和连接电缆。
Micro：通过螺旋端子连接的模块，螺旋端子与模块一起提供，通过20 路HE10连接器连接的模块,需订相应的Telefast基板和连接电缆。
16．140CPU42402已停产，用什么替代？140CPU42402有2个MB+通讯口，1个Modbus通讯口，Quantum现有CPU均只有1个MB+口，1个或2个Modbus通讯口。
如原系统用140CPU42402上的2个MB+口组成冗余的MB+网，除用140CPU43412A或140CPU53414A替代原来的140CPU42402外，再配140NOM21200组成冗余的MB+网。
如原系统没用140CPU42402组成冗余的MB+网，则只需用140CPU43412A或140CPU53414A替代原来的CPU即可。
17．MB+网桥NW-BP85-002与NW-BP85D002有何区别？供电电压和安装方式不同，其它技术性能没有区别，均为单缆或冗余MB+网桥。
NW-BP85-002为交直流供电，电源为115/230Vac或24Vdc，NW-BP85D002为直流供电，电源为125Vdc或24Vdc。
NW-BP85-002可水平或垂直安装，NW-BP85D002可导轨安装。
18．在MB+网络或DIO网络中，最多安装几个RR85中继器？最多三个RR85中继器，把网络分成四段，每段距离不超过450米，这样以双绞线传输的网络距离能达到1800米。
19. Quantum通过扩展模块140XBE10000作本地扩展，在Concept中作硬件配置时，找不到模块140XBE10000。
140XBE10000背板扩展模块在Proworx 中需要作I/O Map配置, 但在Concept和Modsoft 中是不需要作I/O Map配置的,即在主机架和扩展机架配有140XBE10000的槽位空着，其余模块的配置要作。
20. Quantum 本安型模块的端子连接器和普通模块的端子连接器是相同的吗?Quantum 本安型模块的端子连接器和普通模块的端子连接器是不一样的, Quantum 本安型模块的蓝色端子连接器是140XTS33200, 而普通模块的端子连接器是140XTS00200.21．Quantum高密度开关量输入模板140DDI36400（96点）和输出模板140DDO36400（96点），与之相连的连接器是什么？这两种高密度模板的前连接器兼容TeleFast 2型连接器，可选择TeleFast 2型连接器，或者通过飞线TSXCDP301/501/1001直接连外部设备。
22．Quantum推出的经济型热备套件的组成。
推出两种经济型热备套件：140CHS41010和140CHS41020。
140CHS41010的组成如下：140XBP00600 2块140CPU11302 2块140CPS11100 2块140CRP93101 2块140CHS21000 1套140CHS41020的组成与140CHS41010的组成不同之处在于CPU为2块140CPU11303。
其中140CHS21000为热备套件，由以下部分组成：140CHS32000 1套140CHS11000 2块140SHS94500 1个990XCA65609 1个840USE10600 1本23．Quantum 远程I/O（RIO）使用同轴电缆敷设线路，网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon的RG6或RG11电缆作主干缆，网络距离能达到15000英尺吗？使用CATV电缆，RIO网络距离可达15000英尺（4572米），如用Modicon的RG6电缆（97-5750-000）作主干缆，干缆最大距离为4550英尺（1386米），如用Modicon的RG11电缆（97-5951-000）作主干缆，干缆最大距离为8400英尺（2560米）。