旋刀式割草机的设计
割草机旋刀装置的降噪措施
割草机旋刀装置的降噪措施割草机的设计应当符合其工作状况的要求，通过分析割草机的作用工况及其工作原理，从实际出发并有针对性的进行仿形设计，得出最为理想的设计思路，并针对于旋刀式割草机的噪声大问题采取相应的减噪措施，从而降低外部环境对其内部振动的影响，达到降低噪音的目标。
割草机；旋刀式；减噪措施目前，草坪割草机的切割装置主要有旋刀式和滚刀式两种型式。
旋刀式草坪割草机结构比较简单，价格便宜，使用维修简单，因而在国内和国际上得到了广泛的应用，但是它存在的主要问题是噪声太大。
为此，本文主要对旋刀式割草机的工作状况、工作原理、以及降噪措施进行阐述。
割草机的工作情况和原理分析割草机的作业工况割草机的技术状态要求设备完整、运行平稳、噪音适度；连接件牢固、紧固件没有松动，没有漏油；工作中切割器可以适应地面起伏，升降范围满足牧草要求。
割草机的运转部件和外露的动力传输部件应进行防护；割草机应用装置有过载保护系统和安全起落机构；作业之前应保证地块的相对整洁，即没有大石块等杂物从而影响割刀的运行，避免割刀损坏；作业中如遇故障应停车后进行检查排除；在作业前应细致检查割刀、连接、等是否锁死，并保证各个部件完好没有磨损和损坏。
割草机（旋刀式）的基本原理割草机的原理都是利用割刀的旋转对牧草进行收割作业，下面就以旋刀式割草机为例进行说明。
此类割草机是利用高速旋转的割刀对植物进行无支撑的切割。
其工作部位有一个或者几个圆盘和螺栓连接在刀盘上的割刀组成切割器。
垂直轴由动力机械输出动力轴经由增速齿轮带动，使得切刀以数倍于动力机械行驶速度做圆周运动。
在惯性的作用下，割刀可以很容易的将数厘米高的牧草切断，至此就完成了牧草切割的工作。
其他的割草机的工作方式基本相似，只是其驱动形式有所不同。
旋刀式割草机通常是利用独立悬挂装置，悬挂在拖拉机后面进行工作。
割草机上通常转载有调节高度的之间，工作是可以利用液压装置进行调控，收割机的牵引连接则可以在拖拉机的前方或者后方。
一种旋刀式与滚刀式相结合的果园草坪修剪机
一种旋刀式与滚刀式相结合的果园草坪修剪机摘要：为了提高草坪修剪工作效率，减轻劳动人员的工作强度，能达到大面积修剪的目的，同时解决自动控制工作状态的问题。
本文重点讨论了一种针对果园除草工作而设计的草坪修剪机。
考虑到果园地形的复杂性，该机器采用红外距离传感器检测与障碍物的距离，反馈至控制芯片控制大扭力舵机转动，避免伤及果园中的果树和劳作果农。
关键词：草坪修剪机；旋刀式；滚刀式；传动系统0引言草坪是一种经过特殊方法培养的草地，随着人工培育草坪质量的日益提高，草坪修剪渐渐往机械化、自动化演变。
剪草的品质由其所应用的草坪修剪机的种类与修剪草坪时的状态决定。
本文重点讨论针对于果圆的草坪修剪机的创新设计。
该草坪修剪机的创新点在于采用了滚刀式与旋刀式相结合的方式，旋刀割草机构最大摆角使割草部分超过树间的中心线，可以完整的清理果园树间的杂草，滚刀割草机构工作面宽度大，可以一次完成主路上草坪的修剪工作，无须反复工作。
1整体设计原理该机器使用减速电机带动齿轮传动的方式使行走轮运动，人工控制前进方向。
查阅《果树栽培学各论》可知，果园树与树之间的行距需要按照果园的综合状况来确定，一般各棵果树的株行距为2米×4米最佳[1]。
考虑到在不伤及果树树皮的情况下修剪果树间的草坪，该草坪修剪机采用长度为1.2米的滚刀修剪装置修剪树间主路上的草坪，采用两个大扭力舵机通过悬臂带动两组直径为0.5米的旋刀修剪机构做简谐运动修剪果树间残余草坪，旋刀修剪机构上装有7个红外测距装置，可以通过设定检测距离以达到自动避障功能，可以自动检测距离避开果树和人，防止误伤。
结构设计如图1所示。
本文所采用的是滚刀式与旋刀式结合的手扶自走式草坪修剪机，它在手扶推行基础上设置行走轮驱动机构，操作者只需掌握行进方向随行，大大减轻了劳动强度，且内部结构十分简单、售价低廉、应用范围广，目前在我国的中、小块公用绿地剪草也大量采用。
图2 剪草高度调整示意图3草坪修剪机旋刀机构的设计割草时，修剪机刀刃与草之间适当的角度，能提高刀片与草之间的切削力，在刀片在切割草的同时，减小了撕拉草筋而损伤草根的程度，提高割草机的割草效率[3]。
割草机的设计分析
割草机产品设计分析工设0921 陈璐 06号一、定义：割草机是切割牧草作物的机械产品。
二、发展史：19世纪以前，人们手握长柄大镰刀来割草。
这是一种费力活，而且需要把草弄短的许多技能。
一个名叫托马斯·普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。
他在1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。
获得了第一台割草机的发明专利。
那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。
其他发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够干得更好。
最成功的是埃温·巴丁。
他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。
他在1830年制造的割草机取得了滚筒剪草机的专利，它已经非常类似于今天使用的那些机器。
1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。
1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
三、工作原理：总的来说割草机的工作原理是由二冲程汽油机然后通过离合器带动传动轴，再由传动轴在带动圆盘刀片。
切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。
所用刀片有光刃和刻齿刃两种，一般采用光刃动刀片。
割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。
由于牧草生长密度大、含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，一般为1.6～2.0米／秒。
切割器提升装置一般由液压系统操纵，提升迅速、方便，能保证切割器对复杂地面的适应性。
安全装置主要是保证传动装置和切割器的安全。
对作业速度较高的割草机，一般采用脱钩式安全装置。
当切割器阻力过大时，安全装置即自动脱钩,切割器向后摆动,同时切断切割器的动力。
有的割草机的割刀传动装置采用木制连杆或胶带传动方式，在超负荷时连杆折断或胶带打滑，以保护其他传动零部件和切割器不遭损坏。
挡草装置通常是装设在切割器两端或外端的挡草板，其作用是将割下的牧草向切割器中部推移一段距离，留出供下一行程拖拉机轮子通过的通道，避免或减少对已割牧草的碾压。
旋刀式割草机的改进设计
旋刀式割草机的改进设计在旋刀式割草机的改进设计方面，我有以下几个建议：1.增加调节割草高度的功能：传统的旋刀式割草机通常只有固定的割草高度，用户无法根据实际需要进行调节。
为了满足不同用户对割草高度的需求，可以设计一种可调节割草高度的机构，如通过一个手柄或旋钮来控制割草刀与地面之间的间隙，使用户可以根据需要选择合适的割草高度。
2.增加割草机的稳定性和便携性：传统的旋刀式割草机通常采用两个轮子作为支撑，但在不平坦的地面上容易出现晃动和不稳定的情况。
为了提高割草机的稳定性，可以考虑增加更多的支撑点，如增加一个支撑杆或使用四个轮子来支撑。
另外，为了提高割草机的便携性，可以设计折叠式结构，使得割草机在不使用时可以方便地折叠起来，减少占地面积并方便携带和存储。
3.增加割草机的安全性：旋刀式割草机的刀片在高速旋转时存在一定的安全隐患，容易造成意外伤害。
为了增加割草机的安全性，可以在割草刀的外侧增加一个可触发的保护罩，当用户手部离开手柄时，保护罩会自动关闭，避免用户意外接触到刀片。
此外，还可以增加一个刹车装置，当割草机掉入水或撞击到障碍物时，刹车会自动启动，停止刀片的旋转，以避免进一步的伤害。
4.提高割草机的推动效果：传统的旋刀式割草机一般需要用户用力推动才能割草，对于老年人或体力不足的用户来说比较困难。
为了提高割草机的推动效果，可以考虑增加一个驱动装置，如电动机或液压装置，使割草机可以自动移动，用户只需控制方向即可。
另外，可以在割草机后方增加一个集草箱，方便用户在割草同时将草坪上的割草残渣同时收集起来，减少后续的清理工作。
5.增加割草机的耐用性和易维护性：传统的旋刀式割草机由于长期使用容易出现部件磨损或损坏，维修起来比较困难。
为了增加割草机的耐用性，可以选用高质量的材料和制造工艺，如使用不锈钢刀片和强度较高的塑料外壳。
另外，可以将割草机的部件进行模块化设计，如将刀片、电机、电池等可以独立拆卸更换的部件进行模块化设计，提高割草机的易维护性和可靠性。
甩刀式碎草机出草风力设计方案
甩刀式碎草机出草风力设计方案
甩刀式碎草机是一种常用于草坪维护的设备，其工作原理是通过高速旋转的刀片将草坪切割成小块，然后被风力吹散。
以下是一个基本的出草风力设计方案：
1. 风机选择：选择适合的风机以产生足够的风力来吹散草块。
通常可以选择离心式风机，可以根据需要调节风机的转速来控制风力大小。
2. 风叶设计：风机叶片的形状设计应该能够产生高效的风力，并将草块吹散。
叶片的角度和形状可以通过数值模拟和实验来确定，以获得最佳的风力效果。
3. 出口设计：出口设计应该能够将风力聚集并将草块顺利排出碎草机。
出口的形状和尺寸应该能够最大限度地减少风力损失，并保持良好的草块分散性，以防止堵塞。
4. 机身结构：机身结构应该能够稳定地支撑风机和刀片，并提供良好的隔音和抗震能力。
合理的机身结构可以减少噪音和振动，提高碎草机的使用舒适度。
5. 安全保护：在设计中应该考虑到用户的安全。
例如，在出口处可以设置防护网，以防止草块溅出伤及人员。
综上所述，甩刀式碎草机出草风力设计方案应该包括选择适合的风机、设计合适的风叶、优化出口设计、稳定的机身结构以
及安全保护措施。
这些因素的综合考虑可以使碎草机达到最佳的出草效果和使用体验。
随行旋刀式草坪割草机的机械结构设计
5 发动机；6 后轮摆臂；7 机器罩壳；8 后轮 工作原理：调节机构的固定铰接支承点固定在机器罩壳上，可绕轴心转动，即图上 的 01、O2 两点。当扳动调节手柄时，后轮摆臂 R2、K2 绕 O2 转动，并通过活动铰接 点 B、A 及连杆 S 带动前轮摆臂 R1、K1 绕 O1 转动，从而使割草机前、后轮的轮心 P1 和 P2 相对地面同时有升起或降落的趋势，带动机器罩壳上的固定支承点 O1 和 O2 跟 随起降，达到高度调节的目的。K1、K2 及 S 与 O1 与 O2 的连线则构成四连杆调节机构。 方案 2：轮子与机架固定调节刀具距离地面的高度。这种方法能保证刀具竖直向上 向上运动。其结构如 5.2，5.3 所示：
4.3.2 刀片固定轴的直径和长度的设计
刀片受力分析，根据 HR241 割草机的得到割草机的所受的的力矩为 2.1N.m，安全系
数取 1.44 M=2.93N.m
M=F×L 平均/2 F=11.8N
（4.4） （4.5）
P=FV=0.944KW
（4.6）
刀具连接轴的材料选择为 40Cr，调质处理。由机械设计表 15-3 得 A0=105
根据以上的要求选择刀具外形如图 4.1 所示：
-6-
本科生毕业设计（论文）
4.3 刀片连接装置的设计
图 4.1 刀具
4.3.1 刀片连接装置原理的设计
刀片要在行往工作场地时，可以不用旋转，节约能源；刀具与动力机断开时刀具应 在 3S 内停止。刀具与传动轴相联接的地方采用电磁式离合制动器。其结构如图 4.3 所示：
η行=η离合器×η带×η锥齿×η2
×η 直齿
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轴承
机械制造及其自动化专业毕业设计水草收割机的设计
目录1 技术任务书............................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 设计的依据.................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2产品的用途及使用范围................................................................................. 错误！未定义书签。
1.3主要技术指标和重要技术参数..................................................................... 错误！未定义书签。
1.3.1 水草收割机的总体设计参数 ............................................................. 错误！未定义书签。
1.3.2 水草收割机的刀具设计参数 ............................................................. 错误！未定义书签。
1.4主要工作原理................................................................................................. 错误！未定义书签。
1.5国内外研究现状............................................................................................. 错误！未定义书签。
割草机旋刀装置的降噪措施
割草机旋刀装置的降噪措施割草机的设计应当符合其工作状况的要求，通过分析割草机的作用工况及其工作原理，从实际出发并有针对性的进行仿形设计，得出最为理想的设计思路，并针对于旋刀式割草机的噪声大问题采取相应的减噪措施，从而降低外部环境对其内部振动的影响，达到降低噪音的目标。
割草机；旋刀式；减噪措施目前，草坪割草机的切割装置主要有旋刀式和滚刀式两种型式。
旋刀式草坪割草机结构比较简单，价格便宜，使用维修简单，因而在国内和国际上得到了广泛的应用，但是它存在的主要问题是噪声太大。
为此，本文主要对旋刀式割草机的工作状况、工作原理、以及降噪措施进行阐述。
割草机的工作情况和原理分析割草机的作业工况割草机的技术状态要求设备完整、运行平稳、噪音适度；连接件牢固、紧固件没有松动，没有漏油；工作中切割器可以适应地面起伏，升降范围满足牧草要求。
割草机的运转部件和外露的动力传输部件应进行防护；割草机应用装置有过载保护系统和安全起落机构；作业之前应保证地块的相对整洁，即没有大石块等杂物从而影响割刀的运行，避免割刀损坏；作业中如遇故障应停车后进行检查排除；在作业前应细致检查割刀、连接、等是否锁死，并保证各个部件完好没有磨损和损坏。
割草机（旋刀式）的基本原理割草机的原理都是利用割刀的旋转对牧草进行收割作业，下面就以旋刀式割草机为例进行说明。
此类割草机是利用高速旋转的割刀对植物进行无支撑的切割。
其工作部位有一个或者几个圆盘和螺栓连接在刀盘上的割刀组成切割器。
垂直轴由动力机械输出动力轴经由增速齿轮带动，使得切刀以数倍于动力机械行驶速度做圆周运动。
在惯性的作用下，割刀可以很容易的将数厘米高的牧草切断，至此就完成了牧草切割的工作。
其他的割草机的工作方式基本相似，只是其驱动形式有所不同。
旋刀式割草机通常是利用独立悬挂装置，悬挂在拖拉机后面进行工作。
割草机上通常转载有调节高度的之间，工作是可以利用液压装置进行调控，收割机的牵引连接则可以在拖拉机的前方或者后方。
旋刀式割草机的改进设计
旋刀式割草机的改进设计目录1国内外旋刀式割草机的发展状况 (1)1.1割草机的分类 (1)1.2国外旋刀式割草机械的发展状况 (1)1.3国内旋刀式割草机械的发展现状 (1)1.4国内外旋刀式割草机械存在的问题 (2)1.5割草作业的主要作用 (2)1.6割草机割草的基本要求及注意事项 (2)1.6研究的内容和方法 (3)1.7预期目标 (3)2 整机总体设计方案 (3)2.1 设计原则 (3)2.2 旋刀式割草机的设计方案 (4)3 旋刀式割草机主要部件的设计与计算 (6)3.1割草机工作部分设计 (6)3.2推杆的设计 (10)3.3机架的设计 (10)4 旋刀式割草机传动系统设计与计算 (13)4.1动力传递方案 (13)4.2传动比的计算 (13)5主要部件的强度分析 (15)6总结 (16)致谢 (17)参考文献 (18)1国内外旋刀式割草机的发展状况1.1割草机的分类按切割器类型可以分为旋刀式、往复式、滚刀式、甩刀式、甩绳式。
其中，应用最多的是旋刀式割草机、滚刀式割草机和往复式割草机。
往复式割草机割茬低而整齐，草坪损失少，单位割幅的金属用量和功率消耗低，因而成本较低。
它的作业速度一般为6~8 km/h。
提高割刀的往复次数并解决割刀的全平衡问题后，旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草上部的叶片，它适于25~80mm范围内割草。
由于期间各低廉，保养、维修方便，使用灵活，只要将刀磨快，就能达到较为理想的割草效果。
因此，一般的草坪都使用旋刀式割草机作业，使得旋刀式割草机称为国内外最流行的割草机[1] [6] 。
按配套动力和作业方式分可以分为：手推式、手扶随行式、手扶自行式、坐骑式和拖拉机悬挂式割草机。
按动力驱动方式主要分为人畜力驱动、发动机驱动和电力驱动三种形式割草机。
其中，以发动机驱动的割草机最多，发动机多为单缸汽油机。
太阳能割草机虽然已有生产，但应用较少。
动力驱动的割草机按牵引方式或悬挂方式可分为前置式、侧置式、后置式、中置式割草机。
立式旋耕机旋刀系统的设计及受力分析
DOI:10.13427/ki.njyi.2018.08.009
0
引言
改进传统耕作方法 ， 推广保护性耕作 ，改善农业
［1 － 2 ］
生态环境 ， 是当下农业所面对的一个重要问题
。
在保护性耕作中 ， 少耕技术是北方旱作农业区新的耕 作技术体系的关键技术 ， 应用也越来越广泛 ， 其原理 因不翻动土层 ， 是深松 。 深松具有明显的储水作用 ， 保墒效果也比较好
［3 － 10 ］
。 近年来 ， 多有报道适用于南
方的粉垄耕作栽培制度也是利用深耕 、 深松技术 ， 可 大幅度增产 。 这种栽培制度具有强根壮体 、 增源扩库 的功效 ， 在耕作层截面的底部形成 U 型槽沟 ， 有效聚 集天然雨 水 ， 提高了保水防旱的能力
［11 － 13 ］
。为了在
1． 悬挂机架 2． 支撑轮转向机构 3． 传动系统 4． 立式旋耕刀系统 图1 Fig． 1 Y 型立式旋耕机结构示意图
1． 2
立式旋耕刀结构设计 旋耕刀是整个机具的重要工作零件 ， 圆盘带动旋
Graphing method of the vertical rotary short blade
同理， 立式旋耕长刀的耕作深度为 350mm。 所以， 长刀的倾斜角度 α2 为 9ʎ ， 安装角 λ2 为 61ʎ 。
刀绕中心旋转 ， 拖拉机又牵引其沿机具前进方向直线 行走 ， 使立式旋耕刀在切削土壤时做余摆线运动 。 立式旋耕刀的切削刃与竖直方向有一定的偏斜 ， 使其具有滑切作用 ， 从而改善了立式旋耕刀切削土壤 的受力状况 。 立式旋耕短刀的结构图如图 3 所示 。
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2018 年 8 月
农 机 化 研 究
第8 期
双圆盘式旋转切割器设计方案与分析
双圆盘式旋转切割器设计与研究摘要：针对我国苜蓿收割设备研发不足、收获的苜蓿质量不高的现状，结合作物农学特点及生理特性，设计了一种新型双圆盘式旋转切割器并对之进行系统的理论研究。
该装置可通过外置支架悬挂在拖拉机前方或作为自走式割草机的割台使用，也可以内置压扁辊等调质装置完成割草、调质、集草3道工序。
集成了异形割刀、装配导草装置的锥形转筒、圆形刀盘、滑掌、传动系统、四连杆提升装置以及固定支架。
往返行程重合刈割的方式保证割茬平整，苜蓿植株在锥形转筒的作用下被提升一定高度，其值与锥形转筒的母线与水平面的夹角成三角函数关系。
关键词：双圆盘式旋转切割器，设计，苜蓿0 引言近年来，我国畜牧行业发展迅速，苜蓿种植面积已超过200万公顷，并逐年增加。
小地块种植是我国苜蓿种植的典型模式，如宁夏南部山区和甘肃东部等约1000多万亩丘陵种植旱作苜蓿和山东东营、河北黄骅等一家一户种植的约100万亩雨养苜蓿。
大型的苜蓿机械化收获作业机械目前无法在我国得到普遍应用，因此研发小型苜蓿收获作业机械符合我国基本国情。
双圆盘式旋转切割器是盘式旋转切割器的最基本的形式，也是我国自主研发的小型割草机的常见组成部分。
本文目的是以设计开发的一种双圆盘式旋转切割器为例，对其主要性能参数、关键工作部件的设计参数进行研究分析，并以此作为理论依据，提供给设计者进行参考，进而转化成高性能的苜蓿收获作业机，完成高质、高产以及可靠的苜蓿收获作业，增加农民收入。
1 总体设计方案1.1 方案确定依据针对我国小地块苜蓿种植特点，所设计双圆盘式旋转切割器在结构方面具有结构简单，维护简便的特点，在使用性能上具有功能可靠，工作效率高的特点。
根据苜蓿农学特点和生理特性需求，贴地刈割有利于下一茬苜蓿植株生长，增加产量；根据苜蓿农艺特点，采用往返行程重合的刈割方式，保证割茬平整，促进下一茬苜蓿植株生长均匀。
1.2 总体结构与工作原理1. 固定支架2. 提升装置支撑3. 导草装置4. 锥形转筒5. 刀盘6. 滑掌7. 传动装置图1 双圆盘式旋转切割器结构图双圆盘式旋转切割器结构如图1所示，由固定支架、提升装置支撑、导草装置、锥形转筒、刀盘、滑掌以及传动装置组成。
旋耕灭茬机总体结构设计(全套图纸)
摘要机械旋耕灭茬技术是对传统的耕作技术——机械翻、耙、压耕作模式的重大改革。
它是利用旋耕机、灭茬机、联合整地机与其配套的拖拉机所进行的一次性耕地作业技术。
现在对于地上秸秆的还田技术已经趋于成熟。
但对于根茬，尤其是对玉米根茬的处理。
依然是困扰广大农民的一大难题。
旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计，来源于生产实际。
本设计主要是在普通卧式旋耕机的基础上改进设计,使之既能旋耕又能灭荐，以实现一机多用。
设计的主要内容为：总体方案从确定、灭茬状态总装配图，设计侧边或中间齿轮传动装置及刀辊轴。
通过改进设计，增加刀辊轴的转速和转向。
在工作时，通过适当的拆卸和改装，就可实现不同功能的作业，以达到一机多能的目的。
旋耕灭茬积及总体侧边转动装置的设计解决了现有旋耕机只能旋耕不能灭茬而灭茬机又只能灭茬不能旋耕的问题。
关键词：灭茬机；旋耕机；侧边传动装置；刀辊轴；压耕ABSTRACTRotary Tillage Stubble Cleaner .The traditional farming, machinery, farming, the double major reform mode. It is MieCha machine, using rototiller, matched machine joint preparation of a one-time tractor cultivated technique. Now the straw returning to earth have sophisticated technology. But for the root, especially for the treatment of corn crop root. Farmers are still a problemDesign subject rotary tillage stubble cleaner overall for Model and transmission device design by the side, stem from production reality. Is it is it design to improve on the basis of ordinary horizontal rotary tillage machine mainly to design originally, make their can rotary tillage can is it recommend to kill also , in order to realize one machine multi-purpose. The main content designed is: Overall conceptual design , drawing the state job general drawing of the stubble-cleaning , designing by the side or middle gear system and one one hundred sheets of rollers axle .Design through improving, increase the rotational speed of the axle of one one hundred sheets of rollers and change direction. While working, through proper dismantlement and repacking , can realize the homework of different functions , in order to be up to a machine multi-functional purpose .Can only solve rotary tillage not existing of rotary tillage of stubble-cleaning of realizations of subject but stubble cleaner can only stubble-cleaning can problem of rotary tillage. This subject is novel and practical, there is greater improvement technically , have very great market prospects.Keywords: Rotary Tillage；Stubble Cleaner ; Transmission Device By The Side; Axle Of One Hundred Sheets Of Rollers；Pressure Tillage.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1旋耕灭茬机理论和意义 (1)1.2旋耕灭茬机的现状 (2)第2章旋耕灭茬机总体传动方案的确定 (4)2.1旋耕灭茬机总体传动方案的拟定 (4)2.2旋耕灭茬机总体传动方案的选择 (4)2.3方案对比分析 (6)2.4 本章小结 (7)第3章旋耕灭茬机总体运动计算 (8)3.1旋耕灭茬机总体传动组成 (8)3.2旋耕灭茬机总体动力计算 (8)3.3旋耕灭茬机总体动力分配 (9)3.4 本章小结 (11)第4章主要零件的强度校核 (12)4.1直齿圆柱齿轮的强度计算 (12)4.1.1直齿圆柱齿轮的材料、精度和齿数选择 (12)4.1.2直齿圆柱齿轮的主要强度的计算 (12)4.1.3第一对直齿圆柱齿轮的主要参数的计算 (14)4.1.4第二对直齿圆柱齿轮的主要参数的计算 (16)4.1.5锥齿轮的参数计算 (17)4.2轴的选择及计算 (22)4.2.1第II轴的设计及校核 (22)4.2.2第IV轴的设计及校核 (25)4.3轴承的选择 (31)4.3.1第II轴上的轴承寿命计算 (31)4.3.2第V轴上的轴承寿命计算 (31)4.4本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1旋耕灭茬机理论和意义旋耕灭茬机主要来源于农业生产的需要。
手扶自走旋刀式草坪机传动部分设计说明书
南京林业大学专业特色创新实践设计说明书(论文)学生姓名:学号：学院(系):机械电子工程学院专业:机械设计制造及其自动化题目:手扶自走旋刀式草坪机传动机构创新设计分组题号职称2012 年6月04日摘要：草坪修剪机的发展，从最初的人力、手推直至今日的内燃机驱动、电动、液压式、气垫式、电子控制、电脑控制以及以太阳能为能源的全自动、低噪音的高智能剪草机的问世，已有一百多年历史。
由于经济的发展、园林事业的需要，修剪机的生产和技术更新也越来越得到各国的重视。
手扶自走旋刀式草坪修剪机转速一般为3000~3600r/min ，驱动轮直径若为14mm,则传动比大约为20~30，所以经过二级减速实现。
手扶自走旋刀式草坪修剪机行走的驱动形式，第一级为V 型皮带传动，并以张紧轮张紧的方式进行动力的离合。
第二级为差速器传动，使修剪机在转弯的时候，两轮与地面之间不会打滑。
设计说明书：根据数据发动机输出功率2.9马力（约为2131.5W ），输出转速3600r/min,假设修剪机步行速度1m/s ，车轮直径14cm,w=v/r=14.3r/s,n=v/2*3.14=2.27r/s,i=60/2.27=21.9,则取V 带传动的传动比为4，差速器中第一级锥齿传动的传动比为6. 一．带传动的设计与校核已知P 0=2131.5W,n 1=3600r/min,i=4,每天工作8小时，电动机10%用来输送，90%用来刀片的割草，则P=0.2KW 1.确定计算功率P ca由表8-7查得工作情况系数K A =1.2，故 P ca =K A P=0.24KW2.选择V 带的类型根据P ca 、 n 1选用Z 型。
3.确定带轮的基准直径d d 并验算带速1）初选小带轮的基准直径d d1。
由表8-8取小带轮的基准直径d d1=50mm 2）验算带速v=10006011⨯n d d π=9.42m/s,因为5m/s ＜v ＜30m/s,故带速合适3）计算大带轮的基准直径。
小型旋转式割草机研究设计
小型旋转式割草机研究设计傅美贞;田军伟;陈德俊;何勇【摘要】我国南方畜牧业及草坪业的发展需要适合丘陵山地及小块地段使用的割草机.为此,设计了一种与手扶拖拉机配套的旋转式割草机,对其传动系统、提升机构及切割装置进行了计算,并对整机进行了田间试验.结果表明:割草机与拖拉机配套性好、安装方便、操作简单,收割质量可达到国家标准要求,可用于牧草的收割,更适宜荒地杂草的整理及绿化草坪的修剪.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)007【总页数】5页(P116-119,130)【关键词】农业工程;配套机具;旋转式割草机【作者】傅美贞;田军伟;陈德俊;何勇【作者单位】金华职业技术学院,浙江金华 321007;浙江四方集团公司,浙江永康322000;金华职业技术学院,浙江金华 321007;浙江大学,杭州310058【正文语种】中文【中图分类】S817.11+10 引言随着我国城镇化建设不断推进，周围环境也不断改善，草坪绿化已日益受到人们的重视，近几年大中城市的草坪面积翻了几番。
现有的一些小型割草机，因其生产率低、劳动强度大等原因，已满足不了草坪面积发展的需要；而一些大型圆盘旋转牧草收割机，适用于高密度的人工种植和天然草场收割[1-2]，不宜在小块田地上使用及用来修剪草坪。
虽然我国割草机械的发展已形成了一定的规模，但在南方各省市，绿化草坪用的割草机大都是手持式或手扶式的电动或汽油机驱动的小型割草机，市售的中小型割草机功能单一；收割牧草的机械不适宜草坪的修剪，修剪草坪的割草机不适宜牧草的收割，即使可以收割，生产率也相当低，劳动强度大[3]。
手扶拖拉机在我国南方各地的使用已相当普及，一般只有犁耕机和旋耕机等配套农具[4]，未见有与手扶拖拉机配套的割草机。
因此，进行了与手扶拖拉机配套的小型旋转式割草机的设计。
1 整机结构和工作原理1.1 总体方案要求所设计的旋转式割草机结构简单、体积小、挂接方便；割茬低、消耗功率低；整机生产效率高，能适用于平原、丘陵、坡地窄小地块和套种田等地块的杂草清除及草坪修整。
旋刀式草坪修剪机
四丶修剪机的保养
1. 修剪机的保养，定期更换润滑油。 2. 刀片的保养，草坪修剪机的切割刀片，必须经常检查其锋利度， 平衡度和制度，要换刀片。 3. 机壳的保养，机壳内部必须在每次使用完毕后进行清理，防止就 修剪下的碎草树叶，污泥。附着在上面即产生锈浊，也会影响出草 通道的通畅。
盘侧面排出。
三丶旋刀式草坪修剪机种类
手扶推行、手扶自行、坐骑式其切割装置均为旋刀式割草器。旋刀 切割为无支撑切割，要求割刀具有较高的转速。一般小型四冲程汽 油机的转入在3000～4000r/min，而二冲程汽油机可达5000～ 7000r/min,目前小型剪草机多采用四冲程汽油机作为动力
1.手扶推行式旋刀式草坪修剪机
旋刀式草坪修剪机
一丶旋刀式草坪修剪机作用
草坪修剪机是指定期去掉草坪叶片的顶端部分。它是维持 优质草坪的一项最基本、最重要的作业。草坪修剪的目的 在于使好草坪经常保持平整美观。以充分发挥草坪的绿化， 美化环境功能。
பைடு நூலகம்丶工作原理和结构
旋刀式草坪修剪机在结构上首先将单刀 片的切割装置直接与发动机曲轴输出端想接，为 保证刀片的高速旋转，一般要求草坪修剪机的汽 油转速在3000r/min以上，以保证刀片的切割速 度，达到要求。其次，类似混流风机中叶轮的切 割刀片。与刀盘内腔的形状相配合，在剪草时， 形成轴向，径向和切向气流，轴向气流，将草叶 吸起直立，利于刀片的切割，同时切割下来的草 屑可随径向和切向气流进入集草袋，或直接从刀
这类机器不能自己行 走，需操作人员推行，其结 构简单。只适于在地面平整 的小面积产品上修剪作业。 手扶推行式旋刀式草坪修剪 机由发动机、切割装置、护 罩、集草装置、行草装置和 操纵装置组成
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旋刀式割草机的设计目录1国内外旋刀式割草机的发展状况 (3)1.1割草机的分类 (3)1.2割草机割草的基本要求及注意事项 (3)1.3研究的内容和方法 (4)1.4预期目标 (4)2 整机总体设计方案 (4)2.1 设计原则 (4)2.2 旋刀式割草机的设计方案 (5)3 旋刀式割草机主要部件的设计与计算 (7)3.1割草机工作部分设计 (8)3.2推杆的设计 (11)3.3机架的设计 (11)4 旋刀式割草机传动系统设计与计算 (15)4.1动力传递方案 (15)4.2传动比的计算 (15)5主要部件的强度分析 (16)6总结 (17)致谢 (19)参考文献 (20)摘要本次我设计的手推旋刀式割草机主要由框型连接成的行走轮、支架、和割草机构组成，行走轮的内圈设计有齿轮，割草机构由滚刀构成。
滚刀的轴架放置于支架上，该轴的两端分别装有与行走轮的内圈齿轮相啮合形成行星轮系的小齿轮，滚刀刀片其刀刃为扭曲弧度形固定于刀架上，且在刀刃的前后设有切削角度，这样当割草机工作时，刀刃与草形成一定合适的角度，有力的提高了刀片与草之间的切削力，从而尽量的减小了滚刀片在切割草的同时撕拉草筋而损伤草根的程度，有效地提高了割草机的割草效率，对草坪的长远发展更有好处。
本次设计的手推割草机适于家里庭院及私人花园等草地使用，不需要电力或柴油为动力，无噪音及杂物等污染，符合现代环保要求。
人们在割草工作中，既可以锻炼身体又可以达到修整草坪的目的。
关键词：割草机；环保；割草AbstractThe design of hand push reel mower consists mainly of walkin g wheels, frame, handrail frame and cutting subassembly, walking wheels have the inner ring gears, cutting subassembly make up of the hob and fixed knife. The shaft of hob rests on the frame ; at both ends of the shaft have the pinion gears that mesh w ith the inner ring gears. The fixed knife installs on the frame , the cutting edge of fixed knife is tangent to the ho ’s blade. Hob twisted blades fix on the tool carrier, and with the blade cutting angle on the front and rear. The bevel angles of cutting edge can enhance the cutting forces when mow the l awn, and increase work efficiency. The mower designed for home a nd private garden and small lawn use, without electricity or die sel-powered, no air and noise pollution, accord with the requirem ents of environmental protection. People walk through the grass f or not only physical exercise but also realization of the purpos e of trimming the lawn.Keywords: reel mower；lawn；environmental protection1国内外旋刀式割草机的发展状况1.1割草机的分类按切割器类型可以分为旋刀式、往复式、滚刀式等。
其中，应用最多的是旋刀式割草机、滚刀式割草机和往复式割草机。
往复式割草机割茬低而整齐，草坪损失少，单位割幅的金属用量和功率消耗低，从而达到成本低的效果。
它的工作速度一般为4~5km/h。
旋刀式割草机是由横向悬挂在直立轴上的刀片高速旋转打切草上部的叶片，它适于35~75mm范围内割草。
由于其工作中低廉，维修方便，使用灵活，只要将刀磨得锋利，就能达到较为理想的割草效果。
因而，市场上的草坪大都使用旋刀式割草机作业，从而使旋刀式割草机称为国内外最流行的割草机。
按配套动力和作业方式分可以分为：手推式、手扶自行式、和拖拉机悬挂式割草机。
按动力驱动方式主要分为人力驱动、电力驱动和发动机驱动三种形式。
其中，以各种发动机驱动的割草机最多，发动机多使用单缸汽油机。
动力驱动的割草机按牵引方式或悬挂方式可分为前置的、侧置的、后置的、中置的割草机。
当今，也存在着旋刀式手推随行式割草机，大部分采用中置式悬挂，而滚刀手推随行式割草机大多采用了前置的挂接，大型割草机则会采用混合牵引方式。
1.2割草机割草的基本要求及注意事项1.2.1基本要求（1）割草高度可根据实际要求来调整，适应的高度调整范围较大，当草坪要求修剪比较低能够达到要求。
（2）割草平整、整齐，同一个往返中割草高度要求一致，两次作业行程衔接较为平滑、没有接茬。
（3）对不同的地形适应能力较为强，行走能力强，随地形不同变化剪草高度较为一致。
（4）割草机对草坪碾压较为轻、伤害比较少。
（5）草屑等得收集要求干净，被切割细碎性能好，有利于洒落在草坪下及时的腐烂。
（6）割草机的整体质量较好，故障较少，节省有用燃料、效率较为高。
（7）方便于操作、灵活轻便、维修方便，零部件互换性和通用性较好。
（8）正确的掌握修剪草坪时间同时制定科学的修剪频率和修剪高度。
1.2.2注意事项（1）不可以将手推式割草机用于割攀藤植物、屋顶或阳台上的杂草，那样会有可能伤害到自己身体。
（2）每次在使用之前都必须仔细的进行检查，确认螺栓、螺母、工具等都没有磨损或破坏，对于磨损或破坏了的刀片应当及时的进行更换。
（3）检查一下要割草草坪表面，要及时清除干净石头等坚硬的物体，这些物品碰到刀片时有可能会飞甩出去而没办法控制。
（4）如果旁边有人，特别是儿童和妇女的时候，不应该使用这种割草机。
（5）割草时一定要穿防滑底靴子。
（6）旋转的刀片有可能会造成伤害，刀片转筒和操作人员之间的安全距离要通过导杆分隔开的，一定要保持这个安全距离。
在斜坡上割草时尤其要注意这点，一定要科学的顺着斜坡的方向割草。
（7）当后退拉动割草机时要小心，有可能会有绊倒的危险。
（8）任何时候都不能将手或者脚放在运动的部件的上方或下方。
（9）如果刀具遇到障碍或者坚硬的物体时，一定要适当地全面检查割草机。
（10）只能在能见度较好，视野比较清晰的时候才能进行正常工作。
1.3研究的内容和方法根据目前我国割草机的发展现状和存在问题和人们草坪割草机的高要求，对现在有的割草机进行不同程度地改进。
在旋刀式割草机基础上，通过对它进行做减噪处理和刀片的强化处理，利用现代科学设计方法，设计出一款结构比较简单、操作狠方便、低噪音、高效率的旋刀式割草机。
在设计旋刀式草坪割草机整体结构，主要由汽油发动机、工作轴、传动轴、割草机机架、行走轮、旋刀刀片组成。
汽油发动机机为其提供动力，通过工作轴和传动轴为旋刀装置提供动力。
旋刀装置主要部件为刀片。
讨论分析旋刀式割草机的基础参数，参考现有旋刀式割草机的基本参数，既要保证工作的要求，又要求尽量的减小噪音污染并提高刀片使用寿命。
根据选用的有关参数，由经验的公式计算旋刀式割草机所要的功率，根据该功率选择合适的汽油发动机型号。
该课题的研究方法有：理论方面的设计、绘制模拟的样机并实现仿真模拟。
既要保证割草机的使用方面的要求，又要求减小噪音污染，并提高刀片的有效使用寿命。
1.4预期目标（1）整机结构比较简单，维护很方便，质量较轻，尺寸较小，机动性较好。
（2）汽油发动机为工作动力源，人作为行走动力，造价低、可靠性高、使用简便，具有节省能源，降低污染的特点。
（3）适于一般草坪维护，成本低廉，有利于大规模推广应用。
2 整机总体设计方案2.1设计原则总体设计的一个旋转刀式割草机设计遵循的原则(1)第一个满足农艺要求和适应情节草坪区、良好的指导和操作的灵活性。
(2)吸收的设施农业机械在国内外新技术,采用新原理、新结构和新工艺,设计合理,使用可靠,优质、廉价、可广泛推广。
(3)高度的零部件的通用化和标准化。
(4)机器结构简单、成本低、操作简单、维修方便,轻质量,良好的流动性。
2.2 旋刀式割草机的设计方案图2-1旋刀式割草机实物图图2-2旋刀式割草机简图1.工业脚轮2.工业脚轮架3.下机架4.上机架5.发动机6.推杆7.工业走轮架8.工业走轮9.工作轴10.刀片如图2 - 2所示,旋转刀式割草机工业脚轮,在框架下,引擎框架,推杆,工作轴,工业轮子和刀片,等。
汽油发动机功率,输出轴通过花键和配备刀片轴相连,驱动旋转刀工作,使其实现割草,发动机油门控制旋钮,旋转旋钮控制发动机转速和停止,从而实现控制工作速度,实现旋转刀的控制工作。
手推割草机的权力是来自行走轮驱动,推力驱动的人。
指“人机工程手册》,人们步行速度约为3 ~ 5公里/小时,48 ~ 64米/分钟,即考虑削减推割草机,选择人步行速度48米/分钟,0.8米/秒。
综合以上因素,推杆的大小机械设计支持,并根据不同性别和年龄将推杆可以调整高度和角度的设计。
站在大小的工作操作,以及人体需要活动空间。
由《人机工程手册》查得，人体身高尺寸（成年男性）多在170 cm左右。
因此，推杆距地面的高度取为1000毫米,且可在840~1300毫米之间调节，符合人体作业适应度。
设计原则:工作场所的高度取决于力量,运营商的高度的操作对象的大小,以及视野。
精密加工,使用肘部的支持。
(设计大小男人:105 ~ 115 mm的女性:100 ~ 100毫米)B:副固定在工作台高度:113毫米C:轻体力劳动。
(男:95 ~ 100毫米女人:90 ~ 90毫米)D:辛勤工作。
(男:80 ~ 95毫米女人:75 ~ 75毫米)这个设计属于D范围内的设计。
因为一只手推式割草机,力量来自人步行和推力。
应考虑的因素、结构尺寸和行走轮直径不宜太大。
旋转刀片速度需求71 ~ 97米/秒,速度范围可以选择旋转到一个合理水平的噪音,并能正常工作。
如果车轮直径太大,会使机器底盘,影响整个机器的协调,如果车轮直径太小,很难,不能满足设计要求,以满足人们的推力约为200 N可以推割草机。