分析叉车变速器常见故障
叉车配件中的变速箱维修保养
一．叉车变速箱维修主要步骤就是用吊车吊出叉车发动机，先去取变矩器，然后对整个叉车配件的变速箱进行拆除，在拆除之前需要先放完叉车变速箱油，再开始拆除波箱上盖，拆出叉车供油泵并检查有没有损坏，再取出前后档离合器总成，检查有没有损坏和磨损情况，同时要更换必要的叉车配件，最后再检查清洁一遍，安装好变速箱，主要故障有以下几点：1.变矩器故障1）叉车配件中的发动机转速下降，要提高发动机的转速。
2）油中存在气泡，直接检查管路密封性以及叉车液力油是否有变质。
3）油温升的过高或者油温过低2.变速箱1）摩擦片卡死或磨损，检查叉车摩擦片是否有胶，不均接触，翘曲;2）叉车密封环或O形圈摩拓，检查密封和槽宽是否磨拓或者损伤3）离合器障碍，检查摩擦片是否打滑4）轴承损坏，检查配合面是否损坏3.油温过高1）变矩器长时间处在低速比区域工作，变矩器效率很低，或者处在失速状态时间过长，应该改变这种工作状况和注意避免上述工作状况。
2）在高转速比时，单向离合器卡死，失去控制，应检查排除3）加油量太少，或者系统中产生气泡，应该增加油量调整排阀压力4）油的质量不合格，应该及时更换4.变速箱不工作1）检查叉车的操纵阀是否有弹簧卡死或者断裂2）检查主油压是否正常，如果不正常的话，就要检查三联泵是否磨损过大或者损坏3）检查变矩器油压是否正常二．叉车配件中的变速箱的维修保养1.为了保证液压控制油路的机械部件和密封元件的寿命，要控制油路的压力在正常范围之内。
2.工作油液自动档车型叉车使用专用的液力传动油和波箱油，手动挡车型为齿轮油，使用油温控制在70到95摄氏度之间，大于95摄氏度后使用时间不能过长3.清洁维护自动变速箱，一般情况下需要每半年更换一次叉车变速箱润滑油速箱进行清洁维护4.叉车油滤器的更换和清洁有一定的周期性，比如说新车在50小时之内就要进行更换和清洁。
5.叉车在行驶换挡的时候，应该先要关闭微动阀，再进行换挡，刹车时，必须先关闭微动阀再进行刹车，以防止离合器的损坏或者刹车不灵。
叉车系统常见故障及处理办法
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。
国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。
常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车的技术参数是用来表明叉车的结构特征和工作性能的。
主要技术参数有:额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、门架倾角、最大行驶速度、最小转弯半径、最小离地间隙以及轴距、轮距等。
叉车常用的系统有：制动系统，驱动系统，起升系统，液压系统，转向系统，一般爱出故障的就这五大系统，下面给大家介绍其中三大系统常见故障的处理办法。
制动系统常见的故障及处理办法：第一、两轮不能同时制动，分析故障原因有：1、两制动器的间隙不等或者制动器的管路堵塞，这个调整两制动器的间隙或者疏通管路;2、制动鼓内有油污或者制动蹄扭曲变形，处理办法就是清除油污或者修理、更换制动蹄;3、制动管路中有空气，处理的办法就是排除制动管路的空气。
第二、手制动失灵，这个可能是由于手制动钢丝松弛，处理的办法就是调整手制动钢丝的紧度。
第三、制动失灵，分析故障的原因有：1、制动鼓和制动蹄间隙过大，处理的办法就是调制制动鼓和制动蹄的间隙;2、制动总泵进出液阀失效，处理办法是检修进出液阀;3、制动摩擦片磨损过度，处理办法是更好摩擦片;4、摩擦片接触面不够，处理办法是修理摩擦片。
驱动系统常见的故障及处理办法：第一、离合器打滑或者不分离，分析故障原因有：1、摩擦片上面粘有油污或者摩擦片损坏，这个处理的办法就是清洗摩擦片或者更换摩擦片;2、分离轴承结合状态压在分离杠杆上面，这个处理的办法是把分泵总成推杆长度调短;3、分离轴承自由行程太大，这个处理的办法是把分泵总成中推杆调长;4、油路中有空气，这个处理办法就是把油路里面的空气排掉;第二、变速箱内有异常响声，分析故障原因有：1、齿轮磨损过度或者轴承损坏，这个处理的办法是更换齿轮或者更换轴承;2、变速箱里面有杂物，处理的办法就是排除杂物。
叉车液压系统故障分析及检修方法
叉车液压系统故障分析及检修方法叉车动力换挡变速箱常见故障分析CPCD3L型叉车传动部分的故障多是由变速箱故障引起的。
该型叉车采用动力换挡变速箱，变速箱与液力变矩器相连接，采用多片湿式摩擦离合器，换挡离合器采用液压操作。
当操纵阀杆处于前进位置时，工作油进入前进挡离合器，使离合器主、从动摩擦片结合，传递扭矩。
当操纵阀杆处于后退挡位时，工作油进入后退挡离合器。
制动时，各离合器的工作油从操纵阀的回油通道流回油箱，前进挡和后退挡离合器在回位弹簧作用下恢复原位，离合器的主、从动摩擦片分离。
常见动力换挡变速箱的典型故障及排除方法如下：故障：行走操纵阀手柄无论是扳到前进挡或是后退挡，叉车行走部分均不动作，即挂挡后不走车。
故障：变速箱输出轴花键磨损，联接盘的内花键磨损，引起联接盘打滑，动力输不出。
排除方法：更换花键轴或联接盘。
如果联轴器的联接盘用连接螺栓脱落，需更换联接盘的螺栓。
故障：将行走操纵阀手柄扳到前进挡或后退挡，叉车只能前进不能后退，或只能后退不能前进。
原因及排除方法：后退挡离合器或前进挡离合器摩擦片变形或压紧力不够，引起离合器打滑。
更换后退挡或前进挡离合器的摩擦片。
如果后退挡或前进挡离合器液压缸活塞密封环磨损过大，或“烧死”失掉弹性，应更换活塞密封环。
新出厂或大修后组装的叉车，也有可能是变速箱油孔与油箱之间密封不良、漏油，排除方法是更换密封，重新组装。
故障：发动机启动后，行走操纵阀手柄无论是挂在空挡、前进挡或是后退挡，叉车均向后行驶，或均向前行驶。
原因及排除方法：后退挡或前进挡离合器咬死，或变速箱离合器摩擦片烧结在一起。
离合器装配过紧或离合器分离弹簧的作用力过小，致使摩擦片分离不开。
排除方法是更换离合器摩擦片或换离合器的分离弹簧。
故障：发动机怠速时，行走操纵阀手柄无论挂在前进挡或后退挡，叉车都行走乏力，当发动机油门加大，转速提高时，叉车不能行驶。
原因及排除方法：通向行走液压泵的进油软管被夹瘪，发动机在怠速时，致使液压泵流量不足，叉车行走乏力；发动机油门加大，转速提高时液压泵吸空。
叉车常见故障分析及排除措施.docx
叉车常见故障分析及排除措施叉车发生故障应认真分析故障的原因，作出准确判断，并按照先后易难的原则进行检查可以少走弯路及早排除故障。
1、叉车不行走或车速慢检查顺序原因措施1变速箱油位低检查并按规定加油2油泵进油管老化更换或顺直进油管变形不畅研磨卡死的滑阀或更换断裂的3变速箱上制动滑滑阀不回位回位弹簧4换挡阀杆不到位重新调整挂挡杆的角度5进油滤网堵塞检查和清洗变速箱内滤网刹车抱死，分泵锈死或总泵顶杆无6间隙，回油不畅修理分泵或调整总泵顶杆间隙变速箱轴头密封环损坏或轴头工艺打开轴头螺塞检查密封环和轴7螺塞脱落头螺塞8离合器传动盘螺栓松动紧固传动盘螺栓9离合器活密封塞油封环损坏更换离合器活密封塞油封环10离合器摩擦片烧毁更换离合器摩擦片11变矩器内轴承损坏致使叶轮破坏更换轴承和叶轮12导轮单向离合器卡死修理单向离合器1、转向沉重检查原因措施顺序1变速箱油少按规定加油拆下流量控制阀阀芯，清除污2流量控制阀阀芯卡死物，研磨后重新装配检查阀芯内钢球密封性，保持密3安全阀钢球密封不严封良好4阻尼孔堵塞疏通阻尼孔5变速箱滤油器堵塞出油不畅清洗滤油器6转向油缸活塞或油封损坏更换油封7转向器损坏修理或更换转向器3起升无力或不能起升查原因措施顺序1油箱缺油按规定加油2多路阀安全压力低重新调整安全压力3安全阀锥孔处有异物开安全阀清洗除去异物4起升缸油封坏更换油封5油泵严重磨损更换或修理油泵4、升降架自动下滑或门架自动前倾检查现象措施顺序1下滑和前倾同时发生多路阀内漏，修理或更换多路阀2只下滑或只前倾多路阀内漏，修理或更换多路阀5、行车制动器带刹车查原因措施顺序顶杆与活塞之间没有间隙，分油泵不顺调整顶杆长度保证顶杆1-2MM 12 3畅分泵活塞锈死制动蹄回位弹间隙修理分泵并涂橡胶润滑脂更换或增加回位弹簧簧疲劳变形6、制动效果差检查现象措施顺序加油，检查更换意泵皮碗或单向1踏板踏空，无力阀检查调整蹄片间隙，检查真空泵2踏板不踏空管路是否漏气，检查真空泵的真空度，检查真空泵增压器是否工作正常3花边油封漏油更换轮边骨架油封4分泵皮碗漏油更换分泵皮碗或分泵总成7、挂挡压力表不稳定检查原因措施顺序1挂挡压力表快速摆动变速箱测量不足，按规定加油变矩器的挂挡压力卡死，取出阀2发动机低挡压力低，高速挂挡压力正常芯清洗研磨装配。
引起叉车变速器异响的原因及对应方法
引起叉车变速器异响的原因及对应方法我厂生产的CPC2型叉车变速器,10%的产品在出厂试车时有异常响声，不能顺利过关，经检查发现异常响声从输入轴总成（见图1）中发出，并伴有齿轮与轴承套发生相对轴向位移和旋转位移的现象。
经分析是一轴轴套内花键大径相对于轴套外圆径向跳动超差，导致轴承和前、后挡齿轮受挤压所致。
1 原因分析经分析，引起一轴轴套（下面简称轴套）内花键大径相对于轴套外圆径向跳动超差的原因主要有以下几个方面:加工轴套时的定位误差测量方法不合理在精磨轴套A,B,C,D各段外圆时（见图2），采用轴套花键内孔大径以花键锥度芯轴大径定位方式，在磨削外圆C,D时，由于轴套最外端壁厚仅为4.5mm ，并处于悬空状态，因此在径向磨削力较大时，会产生弹性变形，导致轴套外圆径向跳动超差。
从极端现象来分析，假如轴套内花键大径与花键锥度芯轴大径在G面接触，接触位置到工件外圆最边缘P的长度为146 mm 而用于定位的花键锥度芯轴大径锥度为1:3,000，实际锥面长度为200mm，于是，大端与小端的直径差x为：1:3,000=x:200，x=200/3,000=0.067mm，其最大倾斜量y为：0.067:200=y:146，y=146×0.067/200=0.0489≈0.05mm，当A,B,C外圆已分段磨出，磨外圆D至P点时，非凡是砂轮磨钝，修整又不及时，径向切削力将加大，当超过轴套压人花键锥度芯轴的张紧力时，定位可靠性发生变化，产生不规则的倾斜，出现跷跷板现象，导致轴套外圆径向跳动超差。
花键锥度芯轴的配合面或中心孔有杂物。
轴套花键内孔有杂物或有毛刺。
以上四种情况的综合作用导致一种现象：将磨完A,B,C,D各段外圆的轴套不拆下花键锥度芯轴检查，各段外圆相对于轴套内花键大径的外圆径向跳动不一定超差，但是，假如把轴套与花键锥度芯轴拆下后重装再检查，就有可能超差。
由于工艺中对轴套A,B,C,D各段外圆径向跳动测量方法没有明确规定，实际测量中经常采用平板、V形块带百分表的测量方式，该方式以轴套的C、D面为基准，测量A、B面的外圆径向跳动，不能真实反映轴套的外圆径向跳动，易导致误判。
叉车常见故障排除办法
叉车常见故障排除办法叉车常见故障排除办法1. 门架系统（1）货叉架升降时异响其原因是内外导轨面不平、滚轮局部受力不均匀。
解决办法如下：打磨导轨面后做载荷强化实验，使打磨后的导轨面冷作硬化；调整两链条松紧度使其一致，并在轨道面涂抹黄油。
（2）门架起升时颤动其原因是起升缸供油不足。
解决办法如下：检查相关液压管路有无堵塞，如无堵塞再清洗或更换多路阀。
2. 行走系统叉车行走系统由驱动桥、驱动轮、制动器、制动鼓和轮毂等组成，最常见的疑难问题有以下2种：（1）制动时制动踏板上下跳动其原因是制动鼓圆度超差。
解决办法如下：卸下制动鼓，用百分表检测高出部位后进行打磨，使圆度符合要求。
（2）两轮制动距离偏差较大其原因是制动蹄片高出部位较多。
解决办法：卸下蹄片，用锉刀进行研磨，以去除高出部位。
3. 电气系统（1）发电机经常烧毁其原因主要是继电器质量不可靠，耐高温性差。
对此选择可靠性好的继电器更换即可。
（2）仪表显示有时乱码其原因有2种：一是仪表线路板灰尘太多，造成接触不良；二是空气潮湿导致线路板受潮。
解决办法：打开仪表后盖，用风机吹去灰尘和潮气。
（3）个别继电器经常烧毁其原因一般是该继电器离发动机较近，发动机的热辐射造成继电器经常烧毁。
解决方法是改进该继电器布置位置，使其远离辐射源。
4. 液压系统（1）倾斜缸运行不同步造成该故障的原因包括：2倾斜缸行程不一致；2倾斜缸固定座高低不一致；倾斜缸油管管径不一致；倾斜缸进、出油接头堵塞等。
解决办法分别如下：测量2倾斜缸行程，若行程不一致，更换符合要求的倾斜缸；改进车体上倾斜缸座高度，检测并调整焊接工装定位状况；更换管径一致的油管；卸掉与倾斜缸相连的管路，将倾斜缸缩到底部，用直径较小的圆钢插进接头油口检测，若不能插到倾斜缸内部，说明活塞局部有堵塞现象，需更换倾斜缸。
（2）打转向时超过转向角度造成该故障的原因如下：转向泵吸油时吸进空气，油液面低于滤芯，转向管柱花键与转向器花键底部干涉或配合过紧。
叉车常见故障及解决方法
叉车常见故障及解决方法《叉车常见故障及解决方法》嘿，朋友！今天我可得跟你唠唠叉车那些常见的故障和解决方法，就像分享我的独家秘籍一样，你可得听好了啊！一、叉车启动不了这就像你早上想出门，结果车死活打不着火一样闹心。
首先呢，咱得检查一下电池。
你看，叉车的电池就像人的心脏，要是没电了，那整个车都“没劲儿”。
你可以拿个万用表测测电池电压，正常的话应该在一定数值范围内，要是电压低得可怜，那可能就是电池没电了或者快不行了。
我有一次啊，在仓库里急着用叉车搬东西，结果它启动不了。
我就像个无头苍蝇一样，围着叉车转了好几圈。
最后才想起来检查电池，结果发现是连接电池的线松了，就像你穿鞋带没系紧一样，电都跑没了。
所以呢，除了看电池电压，还得检查一下电池线的连接是否牢固。
要是松了，就紧紧螺丝，这就像给它系紧鞋带，让电稳稳地传输。
要是电池没问题，那咱就得看看启动电机了。
这个启动电机要是坏了，就好比你想跑步，但是腿使不上劲。
你可以试着听听启动的时候有没有“咔咔”的声音，如果有，可能是启动电机的齿轮磨损了或者卡住了。
这时候啊，你要是有点机械知识，就可以拆开看看，把卡住的东西弄出来，或者干脆换个齿轮。
不过要是你不太懂，还是找个专业师傅来，别像我有一次，自己瞎捣鼓，差点把整个电机都搞报废了。
二、叉车行驶起来有异响这就像你走路的时候，鞋子里进了沙子，老是“咯吱咯吱”响，特别烦人。
如果是行驶的时候有异响，首先要判断声音是从哪里来的。
是前轮、后轮还是叉车的车身里面呢？如果是轮子的地方响，那很可能是轮胎或者轮毂的问题。
你可以先看看轮胎有没有扎到东西，就像检查你的鞋底有没有钉子一样。
有一次我开叉车，听到有规律的“哒哒”声，我还以为是叉车出了啥大毛病呢。
结果下来一看，原来是轮胎上卡了个小石子，卡在花纹里了，这就像牙缝里塞了菜叶子一样难受。
把小石子弄掉之后，声音就没了。
要是轮毂的话，可能是轴承坏了。
你想象一下，轴承就像轮子的“关节”，要是关节坏了，那肯定走起来不顺。
分析叉车变速器常见故障
分析叉车变速器常见故障变速器是内燃机叉车传动系统中的主要部件之一，它的前端(输人轴)是离合器的从动部分，后端(输出轴)通过万向传动装置将动力传给驱动桥。
随着发动机工作时间的积累，变速器故障也在增多。
现对故障现象和原因作如下分析。
一、跳档1.故障现象在工作过程中，滑动齿轮自行脱离啮合，变速杆自动跳回空档位置。
2.故障原因(1)齿轮牙齿磨成锥形;(2)变速器花键轴和滑动齿轮花键孔磨损过甚;(3)换档叉弯曲或过度磨损;(4)换档叉轴凹槽或定位球磨损，定位球弹簧过软或折断;(5)变速器轴承磨损过量。
3.分析判断(1)若发现某档位跳档时，仍然将换档杆挂入该档并将发动机熄火。
拆开变速器盖查看齿轮啮合情况，如啮合不好，应检查轴承是否磨损过量，换档叉是否变形，叉端与齿轮叉槽间隙是否过大，若间隙过大，应将叉端焊修，变速叉变形应校正。
(2)若轮齿啮合良好，应检查换档机构的定位装置。
拆下换档叉轴检查定位弹簧，如弹簧过弱或折断，应更换。
换档叉轴凹槽磨损应予修复;(3)齿轮啮合和换档机构均良好，应检查齿轮的轮齿及轴的前后移动情况，若齿轮有问题应成对更换;若轴有问题应调整或更新。
二、乱档1.故障现象变速杆不能挂人所需要的档位或挂人档位后不能退出。
2故障原因(1)换档叉轴互锁凹槽、定位球、互锁销磨损;(2)变速杆下端工作面或换档叉导块严重磨损。
3.分析判断(1)变速杆如能任意转动，则为变速杆定位销折断，如摆动量很大，说明是定位销磨损而引起乱档;(2)不能挂人所需要的档位，则为变速杆下端与导块工作面严重磨损。
若能同时挂上两个档，则为互锁装置磨损过甚。
三、变速器发响1.故障现象变速器发响是指变速器工作时发出的碰撞声，一般是由于轴承松旷或齿轮啮合不正常而造成。
2.故障原因(1)变速器缺油或齿轮油变质;(2)齿轮、轴承或轴上的键齿严重磨损，使配合间隙过大;(3)更换齿轮没有成对更换，造成不配套;(4)齿面金属剥落或牙齿断裂。
3.分析判断(1)如果变速器发出金属干摩擦声，变速器外壳温度明显升高，即为缺油或齿轮油变质。
叉车常见故障分析及排除方法
叉车常见故障分析及排除方法摘要：叉车作为一类机动灵活的运输工具，在民用经济部门特别是在海港、铁道、仓储、货场等重要运输、储存等场合，发挥了日益巨大的功能。
因为叉车运用频次高、工作劳动强度大且生产作业环境恶劣，难免发生各类故障情况，若不进行全面排查必将影响操作安全和日常应用。
本篇主要从叉车的常见故障展开剖析，并阐述了具体的排查办法。
关键词：叉车；常见故障；维护管理引言叉车作为工程项目实施过程中必不可少的机动车辆，平时工作在厂房、库房，为车间和车之间输送物资，在工业企业的整体运转流程中发挥着难以替代的重要功能。
但由于在叉车领域快速发展，各个企业正逐渐地增加生产，扩大营销途径，并逐渐地提高了市场占有率[1]。
企业有必要通过定期审计装备的正常使用与损坏情况，全面评估装置的正常运行状况，并运用专门手段维修与保养，从而形成完善的保修机制已成为企业当前最迫切落实的问题所在，正是由于其可以大幅度提高叉车的经济效益和使用效率。
一、叉车不行走或车缓慢出现这种现象一般是工作系统供油方面存在问题，应逐一进行分析。
（1）变矩器油位不正时。
检查发动机的润滑油标准，正常油位应该在油尺.上下刻度间，太高就会造成发动机运行阻力大，车辆速度慢，燃料损耗大；太低会造成叉车不行走、转向时沉重。
可以加注八号液力传动油；也可以加注二十二号涡轮汽油或变压器润滑油[2]。
（2）换挡阀杆不准确。
重新调节时。
若换档阀卡死，或取出有问题时，则可先抽出簧片，然后把调节螺栓拧入约7~10mm，再启动发动机约3~5s，换档阀门随即退至调节螺杆处，拔出后视状况适当研磨或调换。
（3）当分离器传动系统盘螺钉松开，油封、摩擦片均烧掉。
拧紧传动系统盘螺钉，并调换油封和摩擦片[3]。
正确确定分离器是否烧掉的办法为：当平衡多重式叉车在空档同时也行驶而摘不下档时，即可证实该档分离器已烧掉。
一般的倒档离合器较易发生这个故障。
有时候1、2挡速度慢，但因为发动机负载很大，而倒挡行驶速度正常；如挂前进挡平衡重式叉车时倒行，则是离合器完全毁坏的现象。
叉车液力机械传动系的常见故障
叉车液力机械传动系的常见故障叉车作为工业生产和物流领域中不可或缺的物流搬运设备之一，由于面对重负荷、疲劳使用，以及工作环境的复杂多变等因素，其存在许多机械传动方面的故障问题。
其中，叉车液力机械传动系的故障是经常出现的问题之一，下面将针对其常见故障进行深入探讨。
一、变速箱变速箱是叉车传动系统的重要组成部分，其中包括行星齿轮机构、油泵、转子、齿轮组成等。
以下是其可能存在的故障：1.1 油压不足油压不足是变速箱故障的一个主要表现，这种情况可能来自于油路堵塞、油泵故障、密封件老化等。
如果叉车发现变速箱出现抖动、顿挫等现象，就需要检查变速箱油压是否过低。
1.2 油温过高变速箱油温过高可能会导致润滑油变质降低润滑效果，引起齿轮在高温下的摩擦磨损，导致叉车失去动力。
检查变速箱应该检查油道是否畅通，油泵是否正常，油量是否充足，并适当降低工作负荷等操作。
二、离合器离合器在叉车液力机械传动系中扮演了重要的作用，可以有效实现动力输出与换挡操作。
但是，在经过时间的积累和工作负荷的不断增加，离合器也会存在一些常见的故障问题。
2.1 离合器打滑离合器打滑可能会导致叉车启动不起来，或者无法平稳地进行换挡操作。
这种现象通常是由于离合片磨损、离合器液压系统故障造成的。
检查时需要检查离合器液压油是否足够，离合片是否已经磨损，及时进行更换等操作。
2.2 离合器异响叉车在启动或启动时会出现一些异响，受到离合器的影响。
这种问题可能来自于离合器自身质量问题，或者离合器安装不当等。
此时需要重新安装离合器，并进行必要的调整，消除不必要的噪音。
三、马达马达是叉车液力机械传动系中最为重要的组成部分之一，其作用是提供动力输出。
但是，马达也存在着一些常见的故障问题。
3.1 马达功率不足马达功率不足是叉车发生故障的常见问题之一，如果发现叉车没有足够的动力去承担工作负荷，就需要检查马达是否故障。
这种情况通常是由于马达老化、过载、负载过重、电源电阻过大等因素造成的。
叉车机械变速箱齿轮失效故障树可靠性分析
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计算机辅助故障树分析程序 /012
要确定一个复杂故障树的最小割集 % 例如，一个故障树包括 ", 个底事件，!- 个逻辑门
第!期
喻全余， 等： 叉车机械变速箱齿轮失效故障树可靠性分析
・!!・
时，其割集数量可能超过 " ### 个 $ 用传统的人工算法显然很难胜任，必需编写相应的计算 机程序来求解最小割集 $ 对于图 % 所示的故障树，编写出求解其最小割集程序 &’()$ 该程序按 *+,+-.+/0 上行 法， 采用 ’12(2)3 语言， 设一个主程序和 4 个子程序， 便于分别调试； 主程序与子程序之间 逻辑清楚， 易于查找错误 $ 该程序不仅能求解本文中齿轮失效故障树的最小割集， 对于其它 故障树的最小割集求解也同样适合， 因而具有一定的通用性 $ 各程序的主要功能如下： *56% 7 " 8 二个事件集合由逻辑或 7 与 8 门联接， ))、 66 为二个已知事件的集合， 99 为 它们相并 7 交 8 的结果 $ *56! 判定一个割集由几个底事件组成 $ *56: 7 ; 8 割集化成基本事件之交集 $ *56< 计算子故障树的最小割集 $ *564 主程序 化简割集 $ 图 ! 为 &’() 主程序的简要框图， ! 为子故障树的个数 $
参考文献：
/%0 /#0 朱继洲 + 故障树原理与应用 / 1 0 + 西安： 西安交通大学出版社， %.2.+ %!3 4 %".+ 黄祥瑞 + 可靠性工程 / 1 0 + 北京： 清华大学出版社， %..$+ 2# 4 2!+
叉车变速器掉挡的处理和拨叉杆的改进
目录
• 叉车变速器掉挡问题概述 • 叉车变速器掉挡问题的处理 • 拨叉杆的改进方案 • 案例分析与实践 • 结论与展望
01
叉车变速器掉挡问题概述
掉挡问题的定义和影响
定义
叉车变速器掉挡是指叉车在行驶 过程中，变速器自动从高档位或 低档位跳至空挡，导致车辆无法 正常行驶。
拨叉杆机构调整不当
拨叉杆是变速器中的重要组成部分，其调整不当可能导致掉挡问题 的发生。
掉挡问题对叉车操作的影响
影响工作效率
掉挡问题可能导致驾驶员频繁停车检查和调 整变速器，从而降低工作效率。
增加维护成本
掉挡问题可能导致变速器内部零件的损坏， 需要维修或更换，增加了维护成本。
降低驾驶员操作体验
掉挡问题可能导致驾驶员在操作叉车时感到 不安和困扰，影响其工作体验。
改进拨叉杆的意义
延长使用寿命：通过改进拨叉杆的材料和结构设计，可 以提高其耐磨性和抗疲劳性能，从而延长变速器和整车 的使用寿命。
对未来叉车技术的展望
智能化和自动化
随着技术的发展，未来叉车将更加智 能化和自动化，能够实现自主导航、 智能调度和远程监控等功能，提高物 流作业的效率和安全性。
高效能动力系统
详细描述
检查拨叉杆的磨损程度，如磨损严重或损坏，应更换新的拨叉杆；如磨损不严 重，可适当调整拨叉杆长度，以适应不同工况下的变速需求。
检查并更换相关零件
总结词
检查并更换可能引起掉挡问题的相关零件，如轴承、齿轮等 。
详细描述
对变速器内部零件进行检查，如发现轴承、齿轮等有磨损或 损坏，应及时更换；同时，要确保更换的零件质量可靠，符 合原车标准。
影响
掉挡问题会导致叉车操作突然中 断，影响工作效率，甚至可能对 货物造成损坏或对操作人员造成 安全风险。
叉车设备故障诊断和修复技巧
叉车设备故障诊断和修复技巧叉车设备在物流、仓储等行业中扮演着重要的角色，但由于长时间的使用和操作不当等原因，叉车设备可能会出现各种故障。
本文将介绍一些常见的叉车设备故障诊断和修复技巧，帮助您有效地解决叉车故障问题。
一、电力系统故障电力系统是叉车设备的核心部分，常见故障包括电池电量不足、电池接触不良、充电器故障等。
在诊断电力系统故障时，可以按照以下步骤进行操作：1. 检查电池电量：查看电池仪表盘上的电量指示器，如果电量过低，需要及时充电或更换电池。
2. 检查电池接触：确保电池与车辆之间的接触良好，清洁电池接线端子并紧固螺母。
3. 检查充电器：如果充电器出现故障，叉车无法正常充电。
可以尝试使用其他正常工作的充电器进行充电，如问题仍未解决，则需要更换充电器。
二、液压系统故障液压系统是叉车设备的动力来源，负责提升和降低货物的操作。
常见的液压系统故障包括提升速度慢、提升力不足、液压油泄漏等。
在诊断液压系统故障时，可以采取以下措施：1. 检查液压油位：检查液压油箱内液压油的余量，如果油位不足，及时添加液压油。
2. 检查液压油泄漏：仔细检查液压系统的管路、接头和密封件是否存在泄漏现象，如有发现，及时更换损坏的零部件。
3. 检查液压系统压力：使用压力表检测液压系统的工作压力，如压力不足，可能是液压泵或其他关键零部件损坏，需要维修或更换。
三、传动系统故障传动系统是叉车设备的动力输出部分，常见故障包括无法换档、变速器异响、轮胎打滑等。
在诊断传动系统故障时，可以采取以下方法：1. 检查变速器油位：确保变速器内的润滑油充足，如果油位不足，需要添加合适的润滑油。
2. 检查传动带或链条：传动带或链条破损会导致传动效果下降或无法正常工作。
检查并更换破损的传动带或链条。
3. 检查轮胎：检查轮胎的胎压和磨损情况，如果轮胎胎压过低或磨损过度，可能导致轮胎打滑。
及时调整胎压或更换磨损严重的轮胎。
四、电气系统故障电气系统是叉车设备的控制中枢，负责传输和控制各种信号。
叉车变速器及液力机械传动系统的常见故障检修
温 或磨损 ） 的部位 ； 养护 时更换润 滑油 。
３ ４ 变矩 器油 压过低 ． 压阀失灵 ， 密封损 坏 。 ３５ 变 矩 器 箱 内油面 逐 渐 上升 ． ３６ 挂 入 行 车 挡 无驱 动 反 应 ． 液 压 油 流 应 分 解 自动 入变矩器 箱 内。应更换 油泵油封 。 变速器 ， 查 手 动 阀是 否 失 调 而 引起 不 能进 检 油 面过低 ， 变矩 器调
堵塞 ， 轮 、 泵 涡轮 和 导 轮端 面 发 生摩 擦 ， 却 冷 风扇不 转动 等 。查 明摩 擦 或 磨 料 （ 即产 生 高
旦确定 引 起 故 障 的原 因 ， 除 方 法 一 般 是 排 叉 车使 用 中 ， 常见 自动 变速 器有
根据故 障原 因调整 或更换元件 。
３ １ 漏油 ．
坏； 最后检 查补偿泵 有 无 磨损 ， 进行 修复 或更
确认 变速 器 故 障的 发生 部 位 ， 变 速 器 检 修 为
提供 依据 ， 以便 视需要进行 修理 。
换受 损 元件 。在 检 修 传 动 系 统 时 ， 注意 如 应
下检查 与调整 ； 动机 飞 轮 、 矩器 与变 矩壳 发 变 的同轴 度 误 差应 不 大 于 ０ ２Ⅱ ； 接 盘 的动 ．ｎｎ 连
外漏 ， 一 般 是侧 盖 密 封 不 良所 致 。更 换 密 这 封件时 ， 其 要 注意 清 洁 。若 在 变 速 器 与 发 尤
动机一侧 漏 油时 ， 更 换泵 轮 凸缘 上垫 片 ， 应 为 避免 凸缘 歪斜 ， 装 时 交 替均 匀 拧 紧 固定 螺 安 丝 ， 达到规定 的扭矩 。 并
３２ 离 合 器油 缸 供油 压 力过 低 ． 挂 挡 和 换
挡后 不能立 即提高车 速 ， 主 要是 油 面太 低 ， 这 离合 器 调 压 阀失 灵 ， 阀卡 滞 或 调 整 不 当。 滑 应予 及时检 修调整或更换 部件 。
叉车变速器的维修
使用中，箱内润滑油产生油气，充满了箱体空间，使箱内压力增高，各密封界面都承受这个压力的冲击，往往在最薄弱处油气冲出而产生泄漏。
一旦发生泄漏，就会形成一条通道，并使泄漏越来越严重。
如果变速器多处漏油并发生在箱壳温度较高的情况下，一般是属于变速器盖上的通气塞被灰尘和泥浆阻塞，使通气性能变差，箱内齿轮在大负荷、高速旋转时所产生的热量和油蒸气不能及时排除，导致箱内压力比箱外大气压高，油温也大大地提高，引起润滑油过稀。
叉车养护时，首先检查通气塞是否堵塞，油平面是否过高，擦净油迹弄清渗漏部位。
若是连接螺栓松动、密封衬垫损坏、机件磨蚀损坏等引起的，应拆下变速器分解检修，并按技术规范要求修复。
变速器通过固定螺栓紧固在飞轮壳上，使变速器第一轴中心线与曲轴中心线重合，以保证可靠地传递发动机动力。
在运行中，由于叉车的振动会引起固定螺栓松动，破坏了曲轴中心线与变速器第一轴中心线的重合，使离合器传递动力不可靠，变速器工作不正常。
因此，在叉车养护中应检查和紧定。
检查时，先擦净油污，察看弹簧垫圈，若有损坏变形应予更换，并逐个拧紧。
变速器盖的紧固螺栓也应同时检查拧紧。
变速器在工作中，由于齿轮齿面、轴承、啮合器进入啮合或脱出等的摩擦，会使油温升高。
润滑油在高温下会产生蒸发，使变速器壳体内气压升高，严重时会引起油封损坏造成漏油。
为此变速器壳体上盖装有通气塞，并保持畅通，定期拆下吹通，以免工作失效。
变速器润滑都是采用飞溅润滑，要求叉车在运行中第二轴（主轴）和中间轴（副轴）上的齿轮不停地转动。
若上述齿轮并不旋转，但主轴又在高速旋转，得不到润滑的轴承就容易烧坏。
叉车运行中，变速器与飞轮壳之间的固定螺栓，由于振动会引起松脱，必须定期检查和紧定。
变速器润滑油因使用中的自然消耗，其容量将随行驶里程的增加而减少。
若油面过低，则齿轮和轴承得不到充分润滑，因此应适时检查其油面高度和润滑油的油质情况。
为防止润滑油变质、机械杂质增多或结胶堵塞润滑油孔，使轴承因缺油磨损、烧坏，应及时更换变质的润滑油。
叉车的故障分析及排除
一、安全作业要求
从安全的角度来看，由于叉车的门架和前置的货物容易挡住驾驶员的视线，使得货叉周围的3-5米处成为行驶中的盲区，而且叉车的作业区域多是些人员较杂、障碍物较多、路面较狭窄的场地。尽管叉车的时速远低于公路上的机动车辆，但若驾驶员判断失误、操作不当或发生机械故障，仍会发生车辆伤害事故。
（四）故障检测方式
在叉车发生故障之后需要的是检查，判断故障发生原因以及对故障进行清除，首先是外部检查。外部检查是要检查控制系统是否有部件丢失，是否有电线脱线情况，在连接中是否出现了中断的情况，同时，还要检查发动机是否正常工作。很多发动机在发生了故障之后都会出现一些杂音。这些杂音是故障的一种表现，另外，还可以通过触摸管道和仪器来进行判定，当出现故障的时候，会出现一定程度上的不正常发热情况。在检查的时候为了能够精准定位故障发生的地方，要先排除非控电系统的故障，这样才可以及时判定故障发生的地方，减少时间的浪费。在检查中经常使用振动法来判断叉车故障，当仪器出现了振动的时候，很可能是发生了故障。故障检测法可以使用连接器，在水平或者是竖直方向上进行摆动，或者使用配线，很多连接器的连接段要仔细检查，以保证整个电路的连接。很多零部件和传感器也可以使用这种方法来检验。检验这些零件有没有失灵，检查性能是否完好。叉车零部件发生振动，会影响叉车正常使用。
叉车的故障分析及排除
摘要：叉车是现代工厂中常见的物料搬运工具，它主要由行驶系统和载货系统组成。载货系统是关键，在运分灵活。使用和维护好叉车不但能延长其使用寿命，还可以大大的提高工作效率，降低生产成本。
关键词：叉车;故障分析
Fault Analysis and Elimination of Forklift
叉车变速器常见故障分析
叉车变速器常见故障分析
吴汉林;柏林;高辉
【期刊名称】《中国设备工程》
【年(卷),期】2006(000)001
【摘要】本文对叉车变速器的几种常见故障现象、产生原因作了系统的分析判断.【总页数】2页(P46-47)
【作者】吴汉林;柏林;高辉
【作者单位】徐州空军学院航材管理系,江苏,徐州,221000;徐州空军学院航材管理系,江苏,徐州,221000;徐州空军学院航材管理系,江苏,徐州,221000
【正文语种】中文
【中图分类】TH242
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1.大众奥迪01V自动变速器常见故障分析(十五)——再谈01v变速器换档品质 [J], 薛庆文;杨文生
2.叉车液压动力制动系统常见故障分析与排除 [J], 田原;温跃清;余建福
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分析叉车变速器常见故障
变速器是内燃机叉车传动系统中的主要部件之一，它的前端(输人轴)是离合器的从动部分，后端(输出轴)通过万向传动装置将动力传给驱动桥。
随着发动机工作时间的积累，变速器故障也在增多。
现对故障现象和原因作如下分析。
一、跳档
1.故障现象
在工作过程中，滑动齿轮自行脱离啮合，变速杆自动跳回空档位置。
2.故障原因
(1)齿轮牙齿磨成锥形;
(2)变速器花键轴和滑动齿轮花键孔磨损过甚;
(3)换档叉弯曲或过度磨损;
(4)换档叉轴凹槽或定位球磨损，定位球弹簧过软或折断;
(5)变速器轴承磨损过量。
3.分析判断
(1)若发现某档位跳档时，仍然将换档杆挂入该档并将发动机熄火。
拆开变速器盖查看齿轮啮合情况，如啮合不好，应检查轴承是否磨损过量，换档叉是否变形，叉端与齿轮叉槽间隙是否过大，若间隙过大，应将叉端焊修，变速叉变形应校正。
(2)若轮齿啮合良好，应检查换档机构的定位装置。
拆下换档叉轴检查定位弹簧，如弹簧过弱或折断，应更换。
换档叉轴凹槽磨损应予修复;
(3)齿轮啮合和换档机构均良好，应检查齿轮的轮齿及轴的前后移动情况，若齿轮有问题应成对更换;若轴有问题应调整或更新。
二、乱档
1.故障现象
变速杆不能挂人所需要的档位或挂人档位后不能退出。
2故障原因
(1)换档叉轴互锁凹槽、定位球、互锁销磨损;
(2)变速杆下端工作面或换档叉导块严重磨损。
3.分析判断
(1)变速杆如能任意转动，则为变速杆定位销折断，如摆动量很大，说明是定位销磨损而引起乱档;
(2)不能挂人所需要的档位，则为变速杆下端与导块工作面严重磨损。
若能同时挂上两个档，则为互锁装置磨损过甚。
三、变速器发响
1.故障现象
变速器发响是指变速器工作时发出的碰撞声，一般是由于轴承松旷或齿轮啮合不正常而造成。
2.故障原因
(1)变速器缺油或齿轮油变质;
(2)齿轮、轴承或轴上的键齿严重磨损，使配合间隙过大;
(3)更换齿轮没有成对更换，造成不配套;
(4)齿面金属剥落或牙齿断裂。
3.分析判断
(1)如果变速器发出金属干摩擦声，变速器外壳温度明显升高，即为缺油或齿轮油变质。
应及时加油或换油;
(2)行驶时换人某档如果响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损过甚，若发出周期性的响声，则
为个别轮齿损坏;
(3)空档时发响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为第一轴轴承或中间轴承响，如果换入任何档位都响，多为第二轴后轴承响;
(4)变速器工作时，突然发出撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆检并排障。
四、变速杆抖动
1.故障现象
变速器挂人某档位后，变速杆不停地抖动。
2.故障原因
(1)变速叉与滑动齿轮环槽不平行，当齿轮旋转时，拔叉与环槽碰撞，引起变速杆抖动;
(2)滑动齿轮花键孔及花键轴磨损过甚，齿轮旋转时形成轴向摆动，触动变速叉，引起变速杆抖动;
(3)变速杆球关节过松或球关节支撑弹簧过软或折断;
(4)定位装置松动。
五、变速器发热
1.故障现象
用手摸变速器壳体烫手。
2.故障原因
(1)轴承安装过紧，或轴承内外圈转动，保持架损坏等;
(2)齿轮啮合间隙过小，摩擦增热;
(3)润滑油不足或变质。
3.分析判断
装卸机械在使用过程中，应经常检查各传动部位的温度。
如发现变速器过热，首先应检查齿轮油，再检查轴承和齿轮，如有问题应一一排除。
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