力士乐伺服阀

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博世力士乐比例伺服阀教程

博世力士乐比例伺服阀教程

14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China4 WRD(E) 5X NG 10, 16, 25, 32, 35Q max 3000 l/min 4/3RV NG 10, 16, 25, 32Q max 3500 l/min4 WRLE(H) NG 6/10Q max 180 l/min 4 WRA(E) 2X NG 6 / 10Q max 75 l/min 4 WRE(E) 2X NG6 / 10Q max 180 l/min 4 WRZ(E) 7X NG 10, 16, 25, 32, 52Q max 2800 l/min 4 WRK(E) 2X NG 10, 16, 25, 32, 35Q max 3000 l/min Proportional ValvesHigh Response Control Valves 4 WS(E)2EM 5X NG 10Q N 90 l/min (bei Δpv 70 bar)4 WSE3EE NG 16, 25, 32Q N 850 l/min (bei Δpv 70 bar)4 WS(E)2EM 2X NG 6Q N 20 l/min (bei Δpv 70 bar)Servo Valves 4 WRPE NG 10, 16, 25,32Q max 3500 l/min 4/3HRV1 NG 6Q max 24 l/min 4/3WV1 NG 6 /10Q max 120 l/min 4/3WV1 OBE NG 6/ 10Q max 120 l/min 4/3WV1 OBE NG 6 / 10Q max 100l/min HIHIHIHI HIHI HI HI14th–15th January 2004, Bosch Rexroth in China14th–15th January 2004, Bosch Rexroth in China14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China开环比例液压系统)传统的结构形式: 4WRA4精度较低, 响应较慢4滞环:≤5% ;灵敏度: ≤0.5% ;反向域: ≤ 1 %4相频特性(-900, 50%输入信号):10 ~ 25Hz14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China4WRE …注意:不同系列的比例伺服阀的放大器(尤其外置放大器),其电气参数不同!即外置放大器一般不可更换!不同系列的比例伺服阀的安装尺寸有的相同,有的不同,需进行一下核对!14th–15th January 2004, Bosch Rexroth in China14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China开环比例液压系统先导式比例方向阀:4WRZ电比例控制多路阀的仿制品 精度较低, 响应较慢滞环:≤6% ;Proportional Directional Valve 4WRZE-7XFeatures 4WRZE-7X...Piloted Proportional Valve with and without O n B oard E lectronicsPilot pressure controlled by a pressure control valve D3High reliability and simple operationAt loss of electrical power or cable brake, main spool is positioned in stroke center positionmax. allowable contamination level of the fluid is class 9 to NAS 1638, or 18/15 to ISO 440614th–15th January 2004, Bosch Rexroth in China14th–15th January 2004, Bosch Rexroth in China14th–15th January 2004, Bosch Rexroth in China14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China开环比例液压系统DBETE…–精度一般, 响应较慢–Q max =2 l/min.–滞环:≤±1.5 %–重复精度: ≤±2 %–线性度:最高压力的±3.5 %–开关时间:30~150ms14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China直控式,带反馈;DBETRE …(PV1-DBV …)DBETRE…–精度较高, 响应很快–Q max =1 l/min.–滞环:≤0.2 %–温漂: ≤1 % ,当ΔT=400C–开关时间:10ms (10%)~30ms(100%)14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China先导式,不带反馈;(Z)DBE(E) (6)(Z )DBE (E )…–精度一般, 响应较快–Q max =30 l/min.–滞环:≤ 1.5 %–重复精度:≤ 2 %–线性度:±3.5 %–开关时间:50ms(10%)~80ms (90%)14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China先导式,不带反馈;DB …6?(PV2-DBV …)DB…–精度一般, 响应较慢–Q max =40 l/min.–滞环:≤ 4 %–制造公差: ≤10 %–开关时间:200ms (100%+)~250ms (100%—)HI 14th–15th January 2004, Bosch Rexroth in China14th –15th January 2004, Bosch Rexroth in China先导式,不带反馈;DBEM(E)…16;25DBEM(E)…–精度一般, 响应较慢–Q max =600 l/min.–滞环:≤±1.5 %–线性度:≤±3.5 %–重复精度:≤±2 %–制造公差: ≤±2.5 %–开关时间:150ms (100%+)~150ms (100%—)先导式,带反馈;DB (10)DB…DBV –精度较高, 响应较快–Q max=。

德国rexroth阀Z2FS6外形尺寸与说明

德国rexroth阀Z2FS6外形尺寸与说明

6011431857 SID-UV1ZB 6111431022 SID-UV1ZC 6012431877 SID-UV1ZBB 6011431869 SID-UV1ZP-RASTA 6112431050 SID-UV1ZP-RASTA 6012431883 SID-UV1ZP-RASTB 1015300205 STANDFUSSDREHBARRAL9006P 1016786000 STANDFUSSEINFACHA 6301106065 T-06N/SC 6301262039 T-62N/SB 6301167054 T-67N/SB 6301268028 T-68NC 6402169038 T-69N(KA)/SB 6301269031 T-69N/SC 6116469043 TI2-A1ZKSB 6116469068 TI2-A1ZKSP 产品描述 Z2FS 型阀门采用夹层板设计,是一种双节流止回阀。它用于一个或两个执行器端口的主流量或先导流量 限制。 两个彼此对称对齐的节流止回阀在一个方向上流动并允许在相反方向上的自由回流。 在供应节流的情况下,液压流体通过通道 A6 经由阀座(2)和节流阀芯(3)形成的节流点(1)引导至致 动器 A6。节流阀芯(3)可以通过固定螺丝(4)轴向调节,以调节节流点(1)。 来自致动器 A?的液压流体返回流动使阀座(2)在节流阀芯(3)的方向上抵靠弹簧(5)移动,并且使得 无阻碍的流动作为止回阀。根据安装位置,可能在供应或排放中发生节流效应。 主流限制(版本“2Q”)
(二)施工作业
安装施工必须小心,切忌撞击脆性材料制作的阀门。
安装前,应将阀门作一检查,核对规格型号,鉴定有无损坏,尤其对于阀杆。还要转动几下,看是否歪斜, 因为运输过程中,最易撞歪阀杆。还要清除阀内的杂物。

力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域

力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域

力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域力士乐比例伺服阀的工作原理及应用领域一、力士乐比例伺服阀的工作原理力士乐伺服阀是一种控制流量的阀门 ,通过电子控制技术对阀门的位置和开度进行控制,实现准确的流量控制。

其主要工作原理是将电子信号转换为机械运动,通过机械运动控制流体的流动,从而实现对流量的控制。

伺服阀通常由一一个由电磁铁驱动的活塞组成,当电流通过电磁铁时,活塞会向一个方向移动,从而改变阀广]的位置和开度。

这种控制方式比传统的机械控制方式更加精确。

伺服阀还可以通过反馈回路控制阀[ ]的位置和开度,从而实现更为准确的流量控制。

二、力士乐伺服阀的应用领域由于伺服阀具有精准的流量控制能力,它在许多领域都有广泛应用。

以下是几个应用领域的例子:1. 伺服阀通常被用来控制液压缸和液压马达的运动,以及调节飞机的姿态和高度。

2.机器人控制:在机器人控制领域,伺服阀可以用来控制机器人的肢体运动,并精确控制机器人的位置和速度。

3.工厂自动化:在工厂自动化领域,伺服阀可以控制流体的流量,从而实现精确的工业过程控制。

4. 伺服阀工业:在汽车工业中,伺服阀可以控制制动器的压力,从而调节车辆制动的力度和灵敏度。

总之,伺服阀在许多领域都有广泛应用,它可以精确地控制流量,从而实现更为准确的流体控制。

关于力士乐伺服阀的作用,伺服阀这个很多人还不知道,今天来为大家解答以上的问题,现在让我们一起来看看吧!1、伺服阀和比例阀,都是通过调节输入的电信号模拟量,从而无极调节液压阀的输出量,例如压力,流量,向。

2、( 伺服阀也有脉宽调制的输入方式)。

3、但这两种阀的结构不同。

4、伺服阀依靠调节电信号,控制力矩马达的动作 ,使衔铁产生偏转,带动前置阀动作,前置阀的控制油进入主阀,推动阀芯动作。

5、比例阀是调节电信号,使衔铁产生位移,带动先导阀芯动作,产生的控制油再去推动主阀芯。

6、伺服阀的结构非常复杂,前置阀有喷嘴挡板式,有射流管式,主阀芯还带有位移反馈。

力士乐rs12多路阀维修资料

力士乐rs12多路阀维修资料

力士乐rs12多路阀维修资料力士乐RS12多路阀是一种常用于工业领域的控制阀门,具有多种应用和维修方法。

本文将介绍力士乐RS12多路阀的维修资料,包括常见故障及处理方法、维修步骤和注意事项等内容。

一、常见故障及处理方法1. 泄漏问题:力士乐RS12多路阀在使用过程中可能会出现泄漏现象。

首先需要检查阀门是否关闭严密,如有松动可进行调整。

如果问题仍未解决,可以考虑更换密封垫片或其他密封件。

2. 阀芯卡死:如果阀芯卡死,会导致阀门无法打开或关闭。

解决方法是拆卸阀门,清洁阀芯和阀座,并涂抹适量的润滑油。

3. 阀门堵塞:阀门内部可能会积聚杂质或异物,导致阀门堵塞。

此时需要拆卸阀门,清洗内部,并确保没有杂质残留。

二、维修步骤1. 关闭阀门:在进行维修之前,首先需要关闭力士乐RS12多路阀,以避免任何意外伤害或液体泄漏。

2. 拆卸阀门:根据需要,拆卸阀门以便进行进一步的维修。

在拆卸之前,应先了解阀门的结构和组件位置,以免造成损坏或丢失。

3. 检查阀门组件:检查阀门组件是否有损坏、磨损或松动的情况。

如有需要,可以更换损坏的部件。

4. 清洁阀门内部:使用适当的清洁剂和工具清洁阀门内部。

确保清除所有的杂质、污垢和沉积物,以恢复阀门的正常运行。

5. 润滑和组装:在清洁完成后,涂抹适量的润滑油,并按照正确的顺序组装阀门。

注意组装时要保持零件的正确位置和方向。

6. 测试阀门:在维修完成后,打开阀门,并进行必要的测试以确保阀门的正常运行。

可以通过观察阀门的开闭情况、检查泄漏情况和测量流量等来进行测试。

三、注意事项1. 在进行维修之前,务必关闭阀门并遵守相关安全操作规程,以确保人身安全和设备完整。

2. 在拆卸和组装阀门时,注意保持清洁和正确的操作。

防止零件的损坏或丢失。

3. 使用适当的工具和清洁剂,避免使用过于粗糙的工具或腐蚀性的化学品,以免对阀门造成损害。

4. 维修过程中,注意观察阀门的工作情况和维修效果。

如有需要,可以进行进一步的调整或更换部件。

德国力士乐液压阀 DBGT 的说明说明书

德国力士乐液压阀 DBGT 的说明说明书

德国rexroth阀DBGT的的液压阀块说明力士乐致力于为各类机械和系统设备提供安全、精准、高效以及高性价比的传动与控制技术。

公司融合全球的应用经验,研发创新的产品,为行走机械、机械应用与工程、工厂自动化及可再生能源每一个细分市场的客户量身定制系统解决方案及服务。

博世力士乐同时为客户提供各种液压、电子传动与控制、气动、齿轮、线性传动及组装技术.重点产品低成本、低排放——博世力士乐液压风扇驱动系统全球气候的异常变化让世人的目光再次聚焦到节能和减排这两个敏感话题上,各国对于废气排放的标准已经变得越来越严格。

力士乐的液压风扇驱动系统凭借其出色的降噪、散热及节能效果,使城市公交客车在降低能耗的同时,实现更低的排放等级。

与传统的液压风扇系统相比,力士乐液压风扇驱动系统可以节省最高达5%的油耗,并降低3分贝以上噪音。

高能效、高产能——博世力士乐液压抽油机当前中国抽油机市场以机械游梁式抽油机为主,但随着市场的发展,对能效和生产力的要求进一步提高。

博世力士乐顺应市场需求,推出了液压抽油机。

不同于机械抽油机,液压抽油机可以通过直接输入参数来调节冲次和冲程,轻松便捷地根据条件变化进行调整。

与传统解决方案相比,力士乐液压抽油机可以节省25%的能耗,并使生产力提高15%。

高能效、低噪音——博世力士乐Sytronix混合动力系统低能耗可以降低设备的运作成本,提高市场竞争力。

博世力士乐新型混合动力系统Sytronix可以实现设备运行时只消耗实际所需能源的目标。

通过优化泵和电机驱动组合达到快速响应来提高性能,以扩展液压控制功能。

力士乐Sytronix混合动力系统可以节省最高达80%的能耗,并降低20分贝以上噪音。

绿色、可靠——博世力士乐风能齿轮箱中国的风力发电机市场已经位居全球前端地位,计划到2015年,风能装机容量将上升到大约10万MW。

博世力士乐作为全球很大的独立风能主齿轮箱供应商,为风力发电机提供全套传动与控制技术。

为了更好的支持中国风力发电事业,博世力士乐于2008年在北京建立了全新的生产基地。

力士乐伺服阀放大器说明书

力士乐伺服阀放大器说明书

电气放大器类型 VT-VRRA1-527-2X/V0/K40-AGC-2STV组件系列 2XRC 30043/02.12替代对象:11.02目录内容 页码特点1订货代码,附件 2前板2带插脚分配的电路图 3技术数据 4调试 5单元尺寸6项目规划/维护说明/附加信息6特点– 适用于控制带有双增益的特性曲线的先导式方向控制阀– 双增益的阀特性曲线的线性化– 单杆液压缸的面积比调节– 用于安装在 19 英寸机架上的欧洲格式的模拟放大器– 可控输出级– 选通输入– 防短路输出– 调节可能性 – 零位阀– 实际值电缆的电缆断连检测– 带有 PID 调节的位置控制– 较小信号范围内的增益注意:图片所示的是示例配置。

实际交付的产品与图片会有所差异。

1/6订货代码,附件前板首选类型放大器类型材料编号用于带电气位置反馈和弯折的特性曲线的先导式方向控制阀VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV08114050684WRL 10...35 V/V1...P-3X...4WRL 10...25 V/V1...P-3X...-750液压组件:用于具有电气反馈的阀 = R阀类型:方向控制阀 = R控制模拟= A选件K40-AGC-2STV = 在40%位置处双增益的先导式方向控制阀客户定制型号 V0 =标准样本型号2X =组件系列 20 至 29(20 至 29:技术数据和插脚分配不变)以下类型的序列号:527 =先导控制阀规格 6单杆液压缸的面积比调节较小信号范围内的增益粗调节精确调节VT-V RR A 15272X V0K40-AGC-2STV配套的板卡插槽:– 开放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F (请参阅样本 29928)。

仅限用于控制柜安装!0带插脚分配的电路图控制零位控制零位电位计电源启用信号输入错误技术数据(有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!)在 z2 – b2 处的电源电压 UB 公称电压 24 V =,电池电压 21…40 V,整流后的交流电压 Ueff= 21...28 V(单相,全波整流器)单独在 z2 – b2 处的滤波电容器建议:电容模块 VT 11110(请参阅样本 30750)(只有当 UB的波动值 > 10 % 时方可使用)阀线圈最大值 A/VA 2.7/40(先导控制阀规格 6)最大电流消耗 A 1.7电流消耗可能会随 最小 UB和到控制线圈的极限电缆长度增加功耗(典型值) W37输入信号(控制值)b20:0...±10 Vz20:0...±10 V }差动放大器(Ri= 100 kΩ)信号源b32,z32(10 mA)的电位计 10 kΩ,电源 ±10 V 或外部信号源启用输出级在 z16,U = 8.5...40 V,Ri= 100 kΩ,前板上的 LED(绿色)亮起位置传感器电源b30:–15 Vz30:+15 V先导控制阀实际值信号b22:0...±10 V实际值参考位b24主级实际值信号b26:0...±10 V实际值参考位b28线圈输出b6 – b8 I最大定时电流控制器2.7 A放大器与阀之间的电缆长度线圈电缆: 20 至 20 m 1.5 mm220 至 60 m 2.5 mm2位置传感器: 4 x 0.5 mm2(已屏蔽)主要特点 实际值电缆的电缆断连防护,带有 PID 调节的位置控制,脉冲输出级,具有较短启动时间的快速通电和快速断电,防短路输出,双增益流量特性曲线的线性化调节 零电位通过微调电位计 ±5 % 进行调节,单杆液压缸的面积比调节,较小信号范围内的增益LED 显示 绿色: 启用,黄色: 电缆断连实际值,红色: 欠电压(UB过低)错误消息– 电缆断连实际值– UB 过低– ±15 V 稳定z22:集电极开路输出到 +UB 最大 100 mA;无错误:+UB电路板格式 mm(100 x 160 x 大约 35)/(W x L x H)使用前板为 7 TE 的欧洲格式插入式连接连接器 DIN 41612 – F32环境温度 °C0...+70存储温度范围 °C–20...+70重量 m0.39 kg注意:电源零位 b2 和控制零位 b12 或 b14 或 z28 必须单独通向中心接地(零点)。

力士乐伺服参数设置(用于机床控制)

力士乐伺服参数设置(用于机床控制)

力士乐伺服参数设置摘要:文中简述了力世乐ECODRIVE03 伺服驱动系统通过并行接口进行位置块(组)操作模式(position block mode)的控制原理,并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。

数控机床控制中西门子、法那科伺服驱动系统应用较为普遍,而力世乐ECODRIVE03 伺服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。

拥有FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 等系列硬件的ECODRIVE03 伺服系统通过串行、模拟、并行接口,及对系统标准参数(S 型参数)生产参数(P 型参数)的设置,可完成扭矩控制、速度控制、位置控制、插补控制、点动、位置块(组)及步进电机等模式的操作。

且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入/输出、数字输入/输出等多种基本功能并拥有完备的诊断功能。

下面介绍力世乐伺服系统的位置块(组)操作模式的控制原理。

1 位置块(组)操作模式的控制原理1.1 概述位置块(组)操作模式的控制原理位置块(组)操作模式是伺服系统以设定的速度、加速度等参数驱动电机运行到已在程序中预设的目标值的位置控制。

系统根据所处理的不同工艺过程(加工区域)最多可以设置64 个位置块(组)。

应用位置块(组)操作模式时,首先要对操作首要模式参数S-0-0032 进行设置,如设置为0000 0000 0011 х011 时,是通过编码器1 接口进行位置控制。

其中第3 位,bit3=0时代表位移滞后控制,bit3=1 时为无滞后控制;同时要将第二操作模式1 设置为点动模式,即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。

系统中与之相关的参数为:P-0-4006:加工块的目标位置值P-0-4007:加工块的速度值P-0-4008:加工块的加速度值P-0-4009:加工块的加加速度极值。

当设定为“0”时,极限值不起作用。

无论是绝对值还是相对值控制方式,P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效,且每个参数都可最多设置为64 个数据,分别对应于0-63 数据块(组)的各个值。

博世力士乐REXROTH公司注册总部位于德国斯图加特而营

博世力士乐REXROTH公司注册总部位于德国斯图加特而营

博世力士乐REXROTH公司注册总部位于德国斯图加特,而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔,博世力士乐公司不断致力在各制造技术领域犮展,提供工业液压, 电子传动与控制, 线性传动与组装技术, 气动, 液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案,最近50年来, 博世力士乐REXROTH在国际液压市埸一直处于世界领先的位置。

巴菲特自动化设备有限公司能为您提供:博世力士乐REXROTH电磁阀,截止阀,方向阀,伺服阀,溢流阀,流量控制阀,比例方向阀,比例流量控制阀,比例压力控制阀,比例放大器,柱塞泵等,大量有现货,价格实惠,是很多经销商和用户的忠实的合作伙伴。

真诚期待与您一起共创新的蓝天。

1:REXROTH 比例放大器R900214081VT-VSPA2-50-10/T1产品:2:REXROTH 比例放大器R900214081VT-VSPA2-50-10/T1技术参数:3:我公司为您提供REXROTH产品如下:VT-VSPA2-50-1X/T1 A4VG250EP4D1/32L-NTD10F721DP 08114050760811404036 DBW10B2-5X/315U6EG24NK4 A10VSO10DR/52R-PPA14N00 4WE10E33/CG24N9K4 DBW10B2-5X/315U6EG24N9K4 0811404061A10VSO71DFR1/32R-VPB22UPPS2184 4WE6J70/HG24N9K4/B10 0811405061HED8OH-2X/100K14S R90109537 4WE6G62/EW230N9K44WE6H62/EG24N9K40811404035 ZDB6VP2-4X/315V 0811405143A10VS028DFR/31R-PPA12N00 4WE6U70/HG24N9K4 A10VSO140DRS/32R-VPB22U99 3DREP6C-14/25A24NK4M 4WE10J33/CG24N9K4 DBW10B2-5X/315-6EG24N9K4 0811404037 ZDB6VP2-4X/315V A10VS028DFR/31R-PPA12N00 0811104103 4WE6D62/OFEW110N9K4 4WE6D7X/HG24N9K4A10VSO18DFR/31R-PPA12NOO 4WE6D62/EW110N9K4 A10VS0140DR/31R-PPB12N00 0811404405 A10VS045DR/31R-VPA12N00 Z2FS6-2-4X/2QV2FRM6B76-3X/1.5QMV 4WEH16E42-7X/6EG24N9EK4/B10 ZDR6DP2-43/210YM 0811405126 4WEH10E4X/6EG24N9ETK4 Z2S6A1-6XZDR6DP2-4X/75YM DB30-2N-5X/200 4WREE6E32-2X/G24K31/F1VM-3SED6CK13/350CG24N9K4 M-3SED10UK13/350CG24N9K4 4WE6D-6X/EG24N9K4 0811405060 4WE6C6X/EW230N9K4+Z5L VT3002-2X/48F 0811404039 4WEH16J7X/6EW230N9ETK4/B10+Z5L VT-VRRA 1-537-10/V0/PV 0811404601 4WEH6J7X/6EW230N9K4/B10+Z5L A10VSO18DFR/31R-PPA12NOO Z2FS6-2-4X/2QV R900481624 Z2S16-1-5X 4WE10J33/CG24N9K4HED8OH-2X/200K14 R901099808 3WE6A6X/EG24N9K4 M-3SEW6C3X/420MG24N9K4 0811402614 4WE6E62/EG24N9K4 DBDS10P18/315 0811405063 SV10PB1-4X Z2FS10-5-33/V 0811404034 DBEME10-51/200YG24MK31M 08114051260811402003 DBEME30-37/200YG24MK31M A2FO200/63L-PBB054WE6H62/EG24N9K4 4WRAE10E60-22/G24N9K31/A1V 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V 0811405143 4WE6C62/EG24N9K4 DBE6-11/315G24K4M 0811404602 4WE6D62/EG24N9K4 3WE10B33/CG24N9K4 0811402017 4WE6J62/EG24N9K4 0811405060PV7-17/10-14RE01MCO-16 PV7-17/16-20RE01MC0-16 0811404039VT-VSPA2-50-1X/T1 PV7-17/10-14RE01MCO-16 0811404602。

力士乐伺服阀机电工作原理

力士乐伺服阀机电工作原理

力士乐伺服阀机电工作原理
几天,小编一直有在关注与学习力士乐伺服电机相关知识,那么,力士乐伺服电机工作原理又是怎么样的呢?下面我们具体来看看伺服电机工作原理。

力士乐伺服电机工作原理
伺服电机本身具有调速性好、输出功率高、精度高、力矩波动小等特点,能够在封闭的环里面使用,广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备等领域,
力士乐伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对
应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以
达到0.001mm。

以上内容是关于力士乐伺服电机工作原理的介绍,希望对大家的使用有进一步的认识和了解。

通过伺服电机工作原理,能够让我们对伺服电机是如何运行的有更深一步的了解。

4WRZE力士乐比例阀样本

4WRZE力士乐比例阀样本

4WRZE力士乐比例阀样本
一、结构
二、工作原理
4WRZE力士乐比例阀的工作原理是通过电磁线圈产生的磁场作用于阀芯,使阀芯在阀体内做上下运动,从而调节阀芯开口大小,进而调节流体流量。

电磁线圈接收到控制信号时,通过电流变化而改变磁场强度,从而实现对阀芯位置的精确控制。

三、特点
1.高精度:4WRZE力士乐比例阀采用先进的比例电磁阀技术,具有调节精度高的特点,可满足各种流量调节的要求。

2.双向控制:4WRZE力士乐比例阀可实现双向控制,能准确调节正反向流体的流量,并且切换迅速,无泄漏。

3.快速响应:4WRZE力士乐比例阀的电磁阀响应时间短,能快速调节流量,适应高速流体控制的需求。

4.高可靠性:4WRZE力士乐比例阀采用高质量的材料和先进工艺,具有耐腐蚀、耐高温、耐压等特点,保证了阀门在恶劣环境下的长期稳定运行。

5.节能环保:4WRZE力士乐比例阀能通过精确调节流量来实现能源的高效利用,降低系统能耗,并且采用无渗漏设计,避免了浪费和对环境的污染。

四、适用范围。

R978918574博世力士乐液压直动式单电磁阀参数介绍

R978918574博世力士乐液压直动式单电磁阀参数介绍

R978918574博世力士乐液压直动式单电磁阀参数介绍R978918574博世力士乐液压直动式单电磁阀带隐藏式手动超控功能的 3 路 (3/2) 方向控制液压直动式单电磁阀 (21gpm) - 电路图 A - 博世力士乐(WE 系列尺寸 6...E / 组件系列 6X (60...69)) - 3WE 6 A6X/EG24N9DA/62 SO43A-1001A - 24Vdc 电磁阀 (30W) - 350bar / 5076psi - 带术语的接线室。

和 1/2" NPT 条件入口 - NBR 密封件 - 安装在底板上(端口模式符合ISO 4401-03-02-0-05 和 NFPA T3.5.1 R2-2002 D03;带定位孔和锁定销) - 3 端口 2 位 - 大功率湿针电磁阀(带可拆卸线圈) - 机械弹簧复位R978918574博世力士乐液压直动式单电磁阀参数介绍如下:型号代码3WE6A6X/EG24N9DA/62SO43A-1001A系列/家庭WE 系列 - 尺寸 6...E / 组件系列 6X (60...69)阀门功能3/2 路(3 个端口/2 个位置),单电磁阀,单稳态最大限度。

流动80升/分钟21加仑/分钟最大工作压力350巴5076磅/平方英寸液压油温度范围−20°C…+80°C −4°F…+176°F环境温度范围−20°C…+50°C −4°F…+122°F重置方法机械弹簧手动覆盖齐平/隐藏式电磁阀带可拆卸线圈的高功率湿针密封材料丁腈橡胶连接类型带端子和 1/2" NPT 导管入口的接线室安装方式安装在底板上(端口模式符合 ISO 4401-03-02-0-05 和 NFPA T3.5.1 R2-2002 D03;带定位孔和锁定销)42mm 夹紧长度,使用 4 x M5 螺钉或 4 x 10-24 UNC 螺钉能量消耗30W目前的消费2A(标称保持电流)控制电压(直流)24V直流图表电路图A符合标准CEISO 4401-03-02-0-05 NFPA T3.5.1 R2-2002 D03R978918574博世力士乐液压直动式单电磁阀可靠性:1、工作寿命,此项不列入出厂试验项目,属于型式试验项目。

Rexroth力士乐伺服电机如何调试

Rexroth力士乐伺服电机如何调试

Rexroth力士乐伺服电机如何调试?德国Bosch Rexroth/力士乐伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

Rexroth/力士乐伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

我们在购买回力士乐伺服电机后,要详细阅读说明书,然后根据说明书进行操作;安装前要对伺服电机进行检查是否完好无损,是否有部件遗漏等。

那么Rexroth力士乐伺服电机如何调试?在调试过程中应该注意哪些细节呢?下面博扬小编将为您介绍德国Bosch Rexroth/力士乐伺服电机的调试方法及步骤:Rexroth力士乐伺服电机一、初始化参数在接线之前,先初始化参数。

在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。

一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

二、接线将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。

复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。

此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。

用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置三、试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。

通过控制卡打开伺服的使能信号。

这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。

力士乐REXROTH比例阀分类及工作原理

力士乐REXROTH比例阀分类及工作原理

力士乐REXROTH比例阀分类及工作原理力士乐比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制,使输出的压力或流量与输入的电流成正比。

所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。

有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。

根据功能力士乐比例阀也可分为压力阀、流量阀和换向阀三大类。

力士乐比例阀德国力士乐比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制,使输出的压力或流量与输入的电流成正比。

所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。

有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。

力士乐比例阀根据功能可分为比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀三大类。

以结构形式划分电液比例阀主要有两类:-类是螺旋插装式比例阀(screwin cartridge proportional valve),另-类是滑阀式比例阀(spool proportional valve)。

力士乐比例阀常用的型号有:4WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V4WREE 6 W16-2X/G24K31/F1V4WRPEH 6 C5 B24L -2X/G24K0/F1M4WRKE 10 E50L-3X/6EG24EK31/F1D3M4WRKE 10 E100L-3X/6EG24EK31/F1D3M4WRKE 10 W6-5OL -3X/6EG24EK31/F1D3M4WRKE 10 W8-50L-3X/6EG24EK31/F 1D3M4WRKE 10 W8-100L -3X/6EG24EK31/F1D3M4WRKE 16 W8-200L-3X/6EG24EK31/F1D3M4WRKE 16 W8-200L-33/6EG24ETK31/F1D3M德国力士乐REXROTH比例阀的螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件,螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点,近年来工程机械上应用越来越广泛。

常用螺旋插装式比例阀有二=通、三通、四通和多通等形式,二通式比例阀主比例节流阀,它常它元件一起构成复合阀 ,对流量、压力进行控制;三通式比例阀主比例减压阀,也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀,它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。

力士乐伺服比例阀RE 29028 (规格 6, 型号 4WRPH)

力士乐伺服比例阀RE 29028 (规格 6, 型号 4WRPH)

NG6 02 = 2 l/min 04 = 4 l/min 12 = 12 l/min 15 1) = 15 l/min 24 = 24 l/min 25 1) = 25 l/min 40 3) = 40 l/min
当阀压力差为 70 bar 时的额定体积流量 (35 bar/控制槽)
首选型号
型号 4WRPH 6 C3/C5 4WRPH 6 C3B02L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B04L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B12L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B24L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C5B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B15P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B25P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C3B40P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C5B40P –2X/G24Z4 / M 0 811 404 041 0 811 404 033 0 811 404 034 0 811 404 035 0 811 404 036 0 811 404 510 0 811 404 047 0 811 404 043 0 811 404 044 0 811 404 511 材料代码 型号 4WRPH 6 C1/C4 4WRPH 6 C4B02L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B02L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B12L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B24L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C1B40L –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B15P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B25P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C4B40P –2X/G24Z4 / M 4WRPH 6 C1B40P –2X/G24Z4 / M 0 811 404 512 0 811 404 160 0 811 404 037 0 811 404 038 0 811 404 039 0 811 404 513 0 811 404 048 0 811 404 045 0 811 404 046 0 811 404 162 材料代码

力士乐比例阀介绍及工作原理

力士乐比例阀介绍及工作原理

力士乐比例阀介绍及工作原理力士乐比例阀的介绍:随着液压传动和液压伺服系统的发展,生产实践中出现一些即要求能够连续的控制压力、流量和方向,又不需要其控制精度很高的液压系统。

由于普通的液压元件不能满足具有一定的伺服性要求,而使用电液伺服阀又由于控制精度要求不高而过于浪费,因此近几年产生了介于普通液压元件(开关控制)和伺服阀(连续控制)之间的比例控制阀。

电液比例控制阀(简称比例阀)实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。

力士乐比例阀的发展经历两条途径,一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构,在传统液压阀的基础下:发展起来的各种比例方向、压力和流量阀;二是一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上,降低设计制造精度后发展起来的。

力士乐比例阀的工作原理:指令信号经比例放大器进行功率放大,并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁,比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向,从而实现对执行机构的位置或速度控制。

在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合,还可通过对执行机构的位移或速度检测,构成闭环控制系统。

比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成,比例阀实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁,比例电磁铁种类繁多,但工作原理基本相同,它们都是根据比例阀的控制需要开发出来的。

力士乐部分型号如下:4WRA 6 E05-1X/24Z4/MR4WRA 6 E05-1X/24Z4/V4WRA 6 E07-2X/G24EXJ/V4WRA 6 E07-2X/G24K4/V4WRA 6 E07-2X/G24K4/V-5894WRA 6 E07-2X/G24N9K4/V4WRA 6 E07-2X/G24N9K4/V-5894WRA 6 E07-2X/G24NEXJ/V4WRA 6 E07-2X/G24NJK31/V-589 4WRA 6 E07-2X/G24XEJ/V4WRA 6 E1-05-1X/24NK4/M4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/M4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/V4WRA 6 E1-07-2X/G24K4/V-589 4WRA 6 E1-07-2X/G24N9K4/V4WRA 6 E1-10-1X/24N9Z4/V。

REXROTH定向伺服阀工作原理介绍

REXROTH定向伺服阀工作原理介绍

REXROTH定向伺服阀工作原理介绍东莞市科比特工业自动化设备有限公司(东莞市巴菲特自动化设备有限公司)具有良好的市场信誉,专业的销售和技术服务团队,凭着多年经营经验,熟悉并了解市场行情,赢得了国内外厂商的支持。

是德国REXROTH力士乐的中国一级经销商,专业销售德国REXROTH力士乐全系列产品。

德国REXROTH力士乐的比例阀和伺服阀已融入世界各地的应用领域,在数百万工作小时内一次又一次地证明了其可靠性。

定向伺服阀是液压先导式2级或3级方向阀。

由于它们的高动态性,它们主要用于位置,力或压力和速度的闭环控制。

博世力士乐液压伺服阀可控制压力,流量或位置。

现东莞市科比特为您详细介绍REXROTH定向伺服阀工作原理。

REXROTH定向伺服阀工作原理如下:典型的REXROTH定向伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。

当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。

阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。

高压油从S流向C2,送到负载。

负载回油通过 C1流过回油口,进入油箱。

阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。

如果输入的电流反向,则流量也反向。

表中是REXROTH定向伺服阀的分类。

REXROTH定向伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件(见液压伺服系统)。

在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。

另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。

因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,REXROTH定向伺服阀就是这种系统的必需元件。

REXROTH定向伺服阀结构比较复杂,造价高,对油的质量和清洁度要求高。

新型的REXROTH定向伺服阀正试图克服这些缺点,例如利用电致伸缩元件的REXROTH定向伺服阀,使结构大为简化。

力士乐伺服参数设置

力士乐伺服参数设置

力士乐伺服参数设置力士乐伺服是一种高性能的运动控制系统,广泛应用于机械设备、工业机器人、自动化生产线等领域。

伺服参数设置是使用力士乐伺服时必须进行的重要步骤,它决定了伺服的运动响应和控制精度。

下面将从伺服参数的基本概念、设置方法和常见参数进行详细介绍。

一、伺服参数的基本概念1.位置环参数:位置环是控制伺服电机位置的闭环控制器。

位置环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数。

比例增益用来调节伺服电机的位置响应速度,积分时间常数用来调节伺服电机的位置稳定性,微分时间常数用来调节伺服电机的位置抗干扰能力。

2.速度环参数:速度环是控制伺服电机速度的闭环控制器。

速度环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数。

比例增益用来调节伺服电机的速度响应速度,积分时间常数用来调节伺服电机的速度稳定性,微分时间常数用来调节伺服电机的速度抗干扰能力。

3.加速度环参数:加速度环是控制伺服电机加速度的闭环控制器。

加速度环参数包括比例增益、积分时间常数和微分时间常数。

比例增益用来调节伺服电机的加速度响应速度,积分时间常数用来调节伺服电机的加速度稳定性,微分时间常数用来调节伺服电机的加速度抗干扰能力。

二、伺服参数设置方法1.位置环参数设置:首先将比例增益设定为一个较大的值,然后逐渐减小直到出现振荡现象,然后将增益调整到刚好消除振荡,再微调增益,使得伺服电机的位置响应达到最佳。

积分时间常数和微分时间常数的设置原则和比例增益类似。

2.速度环参数设置:首先将比例增益设定为一个适中的值,然后逐渐增加直到出现振荡现象,然后将增益调整到刚好消除振荡,再微调增益,使得伺服电机的速度响应达到最佳。

积分时间常数和微分时间常数的设置原则和比例增益类似。

3.加速度环参数设置:首先将比例增益设定为一个较小的值,然后逐渐增加直到出现振荡现象,然后将增益调整到刚好消除振荡,再微调增益,使得伺服电机的加速度响应达到最佳。

积分时间常数和微分时间常数的设置原则和比例增益类似。

力士乐液压阀原理

力士乐液压阀原理

力士乐液压阀原理
力士乐液压阀是一种常用的液压控制装置,它通过控制液压系统的流量、压力和方向,实现对液压系统各个工作部件的控制和调节。

力士乐液压阀的原理如下:
1. 定向控制原理:力士乐液压阀通过控制流体的流向来实现工作部件的运动方向控制。

它通常采用二位二通阀和三位二通阀来控制液体的流通方向。

2. 流量控制原理:力士乐液压阀通过控制液体的流量来实现对液压系统的流量控制。

通常采用节流阀和溢流阀来实现对流量的调节。

3. 压力控制原理:力士乐液压阀通过控制流体的压力来实现对液压系统的压力控制。

常见的压力控制阀有安全阀、溢流阀、逆止阀等。

这些阀通过调整阀芯或阀片的位置,以及通过弹簧或压力差来控制液压系统的压力。

4. 比例控制原理:力士乐液压阀通过调整阀芯或阀片的位置,实现对液体流量或压力的比例控制。

比例控制阀通常采用电磁阀或比例溢流阀等。

总之,力士乐液压阀通过控制流体的流向、流量和压力,来实现对液压系统的控制和调节。

它在液压系统中起到重要的作用,为液压系统的正常运行提供保障。

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