爱普生3C非标自动化生产线【大解析】

爱普生3C非标自动化生产线

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1981年，爱普生工业机器人应精工手表的装配生产需求而生，30余年后回首望去，在市场需求不断提升的情况下，爱普生机器人仍不断创新并保持行业优势。以自身省、小、精的技术特点为基础，不断挖掘用户需求，持续创新。

创新研发打造核心竞争力

爱普生在中国市场的快速成长，不仅得益于其精湛的技艺，更来自于对“坚持深耕本地，立足用户所需”的执着。爱普生SCARA 一体机T3+视觉供料器的柔性视觉供料系统解决方案、爱普生折叠手臂六轴机器人N2精密组装点胶方案、爱普生折叠手臂六轴机器人N2mini电池冷压化成上下料等3C非标自动化设备组成的智能生产线，已逐渐为许多大型生产型工厂所用。

目前，传统的汽车制造行业，机器人应用已经较为成熟，增幅放缓，而来自3C、食品、药品等行业的“机器换人”需求却在快速增长。由于工艺的特殊性，3C行业存在着大量的不规则物料难以使用传统的振动盘供料方式进行自动化供料。而爱普生SCARA 一体机T3+视觉供料器的柔性视觉供料系统解决方案则使用了柔性振动盘+视觉系统+爱普生SCARA一体机T3机器人，可实现柔性、高效的供料系统，快速对应不同物料，同时可以防止损伤，更好的适应了客制化生产的需求。

面对机器人市场的逐渐崛起，爱普生不忘初心，从容应对。爱普生机器人家族再添新成员——新型折叠手臂六轴机器人N2。据悉，N系列机器人的宣传语是“折叠手臂”，因为其手臂和字母N是同一个形状，是“省小精”的最新代表。在同样的覆盖范围下，它能比普通六轴机器人节省30%的设备占用空间。

使用N2机器人配合压力传感器，可实现精密的力控和组装，从取料到装配、贴合过程均使用压力传感器实时监控末端受力并实时调整，避免物料的损伤，使贴合面受力均匀，提高良率。

相对比其他型号机器人，爱普生双臂机器人在智能化和柔性化上略胜一筹，其集合了3D视觉识别、压力传感器、图像处理技术等，无需系统集成，利用3D视觉可识别目标和障碍物，并自动思考避碰，拥有180°开放式工作范围。

值得一提的是，该双臂机器人方案使用的技术均为自主研发，压力传感器的压力值灵敏度是同类产品的10倍，高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应，使之前的工艺水平更上一层楼。

爱普生善于深挖客户痛点并提出有效可行的解决方案。例如：在3C零部件的上下料应用中，传统振动盘的方式柔性低、更换产品困难、占地面积大、且容易造成零件磨损。柔性视觉供料系统方案，使用SCARA一体机T3+柔性供料盘+爱普生视觉系统，很好解决了这些问题。

当下，诸如锂电等行业对SCARA机器人的负载要求越来越大，针对这一趋势，爱普生会根据自己的规划，专注于“省、小、精”，在有限的空间或者有限的负载范围内发挥出机器人最佳的效果。其实并不是说负载大的机器人占据更大的空间效果就会好，而是希望能在有限的负载内尽量做更多的工作。”

机器人市场的爆发主要体现在，制造业的各细分行业几乎都加强了机器人自动化的投资。比如，3C 手机领域，从整机到组件到零件，整个供应链上下游供应商都在实施提高良率和效率的自动化投资;新能源行业，锂电的自动化从后段PACK向前段电芯扩展;其他如汽车零部件、医药、生物、食品、日用品等行业也在通过新设自动化产线来提高产品品质和解决用工难题。

未来几年，爱普生认为以上行业对机器人的需求量会进一步增加，对于机器人的功能要求会更加细化。主要体现在：进一步提高良率和效率、与工艺的深度结合、柔性化生产线或生产单元、与视觉、力觉等传感器的结合。

爱普生的布局主要体现在以下三方面：

产品研发方面：将推出一系列针对中国客户需求的新品，丰富自身产品线的同时，也能体现出与同行产品的差异化;

生产制造方面：强化本地化的生产，同时积极扩大产能，在保证产品质量的基础上进一步缩短交付时间;

行业开拓方面：将机器人应用技术与用户工艺绑定，通过在全国范围内成立10多家方案验证中心，快速地验证新的解决方案，并最终应用于生产;通过全国20家增值服务商和50家解决方案推广商，为终端客户提供高效、高性价比的落地方案。

在工业4.0的背景驱使下，客户使用机器人的动机，已经从原来简单的用机器替代人工，从事“傻大笨粗”的生产环节，到现在希望机器人能帮助其实现数字化、智能化的生产过程，提升生产效率和质量。这一变化要求机器人必须跟更多软件和智能设备实现对接，实现更丰富的功能，适应更灵活的产线的需求。

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