步态分析-上海体育学院运动康复中心
康复评定 运动功能康复评定之步态分析(康复护理课件)
Ⅲ级：需监护或言 语指导 Ⅳ级：平地上独立
Ⅴ级：完全独立
能行走，但不能正常或不够安全，需1人监护或用言语指导， 但不接触身体。
在平地上能独立行走，但在上下斜坡、在不平的地面上行走或 上下楼梯时仍有困难，需他人帮助或监护
在任何地方都能独立行走。
4 实验室步态分析
主要观察步态的距离和时间参数特征， 运动学分析 如步长、跨步长、步频、站立相和摆动相
3 胫前肌无力步态
胫前肌无力时，由于踝背伸肌无力 ，患侧下肢表现为足下垂， 摆动期使髋膝屈曲角度加大，以防 止足拖地，又称跨阈步态。
4 股四头肌无力步态
由于伸膝肌无力，行走时患腿在支撑期 不能保持伸膝稳定， 患者身体前倾，让重力线在膝前方通过 ，使膝被动伸直，患者在支撑期常俯身用 手按压大腿，以便使膝伸直。
11 臀大肌无力步态
臀大肌无力时，伸髋障碍 躯干用力后仰，重力线通过髋关节 后方以维持被动伸髋， 并控制躯干的惯性向前，形成仰无力时（髋外展肌群无力），髋无力外展，不能
维持髋的侧向稳定， 故患者在支撑期使身体向患侧弯，以依靠内收肌来维持 稳定，同时防止髋部下沉并带动对侧下肢提起及向前摆动。 如果双侧臀中肌均无力，步行时上身左右摇摆，形如鸭 子走步，又称鸭步。
步态周期 步态分析的概念与目的
步态分析常用参数 步态分析的方法
步态
- 步态——是指行走时人体的姿态，它是人体结 构与运动调节系统，行为及心理活动在行走时的外在 表现，是诸多独立性功能的基本要素之一。
步行周期
一侧足跟着地到该侧足跟再次着地时所经过的时 间或过程，称为一个步行周期
站立相（支撑相）
从一侧下肢足跟着地到同侧 足尖离地的过程，
疼痛 步态
如患侧负重时疼痛，患者常缩短 患腿支撑相，以减轻疼痛，表现为 短促步。
试题《康复评定》第十章步态分析
第十章步态分析一、名词解释：1．步行周期：是指人行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间（2分）。
每一侧有其各自的步行周期（0.5分）。
每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段（0.5分）。
2．步长：指人行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离，以cm为单位表示。
步长与身高成正比。
正常人约为50～80cm。
3．步宽：指两足跟中心点或重力点之间的水平距离。
正常约为8±3.5cm。
4．足夹角：指足的中心线与同侧前行直线之间的夹角。
左右侧分别计算。
5．站立相（支撑相）：是从一侧下肢足跟着地到同侧足尖离地的阶段。
也是该下肢承受重力的时间，约占一个步行周期的60%。
6．迈步相（摆动相）：是从一侧下肢的足尖离地，到同侧足跟着地的阶段，约占一个步行周期的40%。
7．目测步态分析法：由医务人员通过目测，观察患者行走过程，然后根据所得印象或按照一定观察项目逐相评定，做出步态分析结论。
该方法简单易行，但主观成分较多。
8．偏瘫步态：常见于脑功能障碍的病人，表现为一侧膝关节活动范围下降，足下垂内翻，步行时出现骨盆上提，髋关节外展和外旋，使患肢步行时划一个半圆弧（划圈步态）。
9．剪刀步态：常见于痉挛性脑病，因髋关节内收肌痉挛，步行时常双侧膝关节相互摩擦，足尖着地，呈剪刀或交叉步态。
10．帕金森步态：步行启动困难，行走时双上肢僵硬而缺乏伴随运动，不能随意停止或转弯，呈慌张步态。
11．小脑共济失调步态：小脑障碍，患者不能走直线，呈曲线前进，双上肢外展以保持平衡（醉汉步态）。
12．臀大肌步态：臀大肌无力者，髋关节后伸无力，足根着地时常用力将胸部后仰，形成仰胸挺腰的步态。
13．臀中肌步态：由脊髓灰质炎引起，一侧臀中肌麻痹时，不能固定骨盘，无力提起和旋转大腿，表现为行走时躯干向患侧弯，如两侧受损，步行时上身左右交替摇摆，状如鸭步。
二、填空：1．正常人平均自然步频为，步速为，步长约为。
95～125步/min，1.2m/s，50～80cm。
康复步态分析实训总结报告
一、引言步态分析是康复医学中一项重要的技术手段，通过对患者步态的观察和分析，可以了解患者的运动功能、生理功能和心理状态，为制定合理的康复治疗方案提供依据。
本实训旨在通过步态分析实训，提高学生对步态分析技术的掌握程度，为今后的临床实践打下坚实基础。
以下是本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 步态分析基本理论实训过程中，我们学习了步态分析的基本理论，包括步态的定义、步态的组成、步态的生理机制等。
通过学习，我们了解了步态分析在康复医学中的重要作用，以及步态分析的基本原理和方法。
2. 步态分析技术实训过程中，我们学习了步态分析技术的操作方法，包括：（1）观察法：通过观察患者的行走过程，记录患者的步态特征，如步长、步幅、步频、步速等。
（2）录像法：使用录像设备记录患者的行走过程，然后通过视频播放和慢动作播放，观察患者的步态特征。
（3）力学分析法：通过力学传感器等设备，测量患者的步态力学参数，如地面反作用力、关节力矩等。
（4）生物力学分析法：利用生物力学原理，分析患者的步态力学特征，如步态周期、步行时相等。
3. 步态分析临床应用实训过程中，我们学习了步态分析在临床中的应用，包括：（1）康复评定：通过对患者步态的分析，评估患者的运动功能、生理功能和心理状态，为制定合理的康复治疗方案提供依据。
（2）康复训练：根据步态分析结果，针对患者的步态问题，制定相应的康复训练方案，提高患者的运动功能。
（3）康复评估：在康复治疗过程中，通过步态分析，评估康复治疗效果，调整康复治疗方案。
三、实训成果1. 提高了学生对步态分析技术的掌握程度通过本次实训，学生们对步态分析技术有了更深入的了解，掌握了步态分析的基本原理、方法和临床应用。
2. 培养了学生的实践能力实训过程中，学生们亲自动手操作，提高了学生的实践能力，为今后的临床实践打下了坚实基础。
3. 增强了学生的团队协作意识实训过程中，学生们分组进行步态分析，共同完成任务，增强了学生的团队协作意识。
康复医学----步态分析
❖ （6）足尖离地：自步行周期的60%开始，身体的重心线移到踝关节前 方， 足趾用力着地，通过下肢的蹬踏动作，产生向前的推进力。偏瘫患 者由于下肢痉挛，足下垂、内翻，下肢分离运动不充分，所以不能较好 地完成此动作，是步态异常的重要原因之一。
❖ 除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地 时为最大外旋，约4°，摆动中期为最大内旋， 约12°，共16°范围，其顺序为从足跟着地（内 旋）到足底着地（内旋），以后外旋直到足跟离 地。
❖ 4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、
背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15°， 足跟离地时为最大跖屈，约20°，共35°。一个 步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的 驱动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。
❖ 骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为 4°，双侧为8°。这种旋转可以减少骨盆 的上下移动，最大内旋位发生在足跟着地 后期，最大外旋位发生在摆动早期。骨盆 在矢状面内沿冠状轴的倾斜运动范围约5°， 双足支撑相骨盆几乎成水平，支撑中期时 处于摆动相的骨盆倾斜角度最大，它可以 减少重心的上下移动。在一个步行周期中 左右各倾斜一次。
正常步态的基本构成测量正常步态的基本参数常见异常步态的种类及分析方法熟悉常见异常步态的种类及分析方法临床意义临床意义评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度为分析异常步态原因和矫正异常步态制订治疗方案提供必要的依据评定康复治疗的效果怎样进行步态分析怎样进行步态分析常用的基础知识常用的术语常用的术语正常步行必须完成三个过程
步态分析
连云港市第一人民医院灌南分院 新区人民医院 主讲人 陈碧波
❖ 内容：正常步态的基本构成 测量正常步态的基本参数 常见异常步态的种类及分析方法
康复科步态分析
康复科步态分析【目的】应用运动和力学原理对步行动作进行分析，以评定步行功能，发现异常步态，有助于诊断神经系统和运动系统疾病，为步行训练、矫治异常步态提供必要的依据，有助疗效评价。
【内容】（一）步行周期：从一侧足跟着地开始，到此足跟再次助着地的时间。
1、支撑期60%：足跟着地→脚掌着地→重心转移到同侧→足跟离地→足趾离地。
2、摆动期40%：足上提→膝关节最大屈曲→髋关节最大屈曲→足跟着地。
（二）重心：站立时人体重心在第2骶椎前约1cm，离地时在身高的55%处，步行时重心垂直移动，一个周期二次，振幅5cm。
最高点在支撑中期，最低点在足跟着地期。
侧方移动，左右各一次，最高点在支撑中期。
（三）骨盆旋转：步行时骨盆在水平面上进行旋转，向前旋转在足跟着地时，向后旋转在支撑中期，共计8°。
（四）骨盆倾斜：步行中骨盆在额状面上进行左右倾斜，角度约5°。
（五）下肢轴的旋转：摆动期内旋约25°，支撑期外旋。
（六）支撑中期：小腿与地面垂直，膝关节屈曲约15°。
（七）下肢肌群功能：1、臀大肌、股四头肌、足背屈肌等伸肌在支撑期开始收缩，起伸髋、控制屈膝程度和足放平速度的作用，避免身体前倾，有减震作用。
2、臀中、小肌在支撑早期收缩，起稳定和避免侧向倾斜作用。
3、腘绳肌在摆动减速期收缩，发挥屈膝伸髋及减速作用。
（八）步频数：正常110～120步/min，快速140步/min，慢速70步/min。
（九）步幅：二足跟之间垂直距离，成人男性0~15cm。
（十）步速：每分钟行走距离=步频数×步幅。
（十一）、步宽：双足足中线之间宽度。
（十二）步角：足跟中点到第2趾的连线与前进方向之间夹角。
【方法】（一）三维步态分析系统、足踏开关跨步分析器（从略）（二）目测法。
1、患者沿直线往返行走多次。
2、从前、后、侧三面，在同一高度进行观察，并详细记录。
3、观察项目包括运动对称性，自如程度，步幅大小，上肢摆动，躯干运动，身体的上下运动；头部位置，肩的位置，骨盆前后倾斜，髋关节稳定性，膝关节稳定性，踝关节运动状况，足跟着地、支撑中期，足趾离地时足的状况，疼痛、疲劳。
步态分析
步态分析1：在康复医疗中对人体步行功能作客观、定量的评定称为步态分析。
步态分析是康复评定的重要组成部分。
进行步态分析，可以揭示肢体有无残疾、确定步态异常的性质和程度，为进行行走功能评定和矫治异常步态提供必要的依据。
通过步态分析和检查，也有助于下肢神经肌肉、关节疾患的诊断、观察康复医疗措施的效果。
一、正常步行周期正常行走时，从一侧腿迈步向前、足跟着地开始到该腿足跟重新着地为止的时期为一个步行周期。
每一个步行周期都要经历站立相（stance phase）和摆动相（swing phase）两个阶段。
1. 站立相：占整个步行周期的60％左右，它又分为几个阶段：⑴全足放平、足跟着地（0％－15%）⑵足跟离地（至30％处）⑶屈髋、屈膝（从30％－45％处）⑷足趾离地（至60%处）2. 摆动期：占整个步行周期的40％，包括：⑴足趾离开地面⑵足背屈足趾悬空加速摆动⑶腿摆动减速由于行走时一腿足趾离地之前，另一腿足跟已经着地，因此存在双足同时接触地面的瞬间，称为双腿支撑期，该期在每个步行周期中出现两次，每次约占整个周期的11%左右。
二、正确步行的姿态1. 躯干必须保持正直，不向左右歪和前后仰。
2. 髋关节只作伸屈运动，不作外展内收。
3. 足尖指向前方，重力由足跟转移到足趾。
4. 当身体重心落在一腿时，该腿膝关节必须完全伸直，当重心转移到另一腿时，膝关节屈曲。
5. 步幅均匀，两腿距离大致相等。
6. 步速中等、规律，一般速度时，每分钟约走80－100步。
正确的步态主要靠骨骼结构和各部分肌肉紧张度来维持。
中枢神经系统功能在其中起着相当重要的作用。
当骨骼、肌肉或神经病损时，步态就发生异常。
三、步态分析的方法在全面客观地进行步态分析的时候，首先要注意运动的平衡性和对称性。
步态分析一般分为临床观察法和定量分析法两种。
㈠临床观察法包括：1. 目测法：由医务人员通过目测，观察病人行走过程，然后根据一定观察项目逐项评价的结果，作出步态分析结论。
步态分析实验报告
步态分析实验报告一、引言步态分析是一种通过对人体行走时的步态进行定量分析的方法，可以揭示出人体运动的特征和规律。
步态分析在医学、康复和运动领域具有广泛的应用。
本实验旨在通过使用传感器技术来进行步态分析，并通过数据分析来探讨步态与人体健康之间的关系。
二、实验设备和方法2.1 实验设备本实验使用了以下设备： - 传感器装置：包括加速度计、陀螺仪和压力传感器等。
- 数据采集系统：用于采集传感器装置产生的数据。
2.2 实验方法本实验的步骤如下： 1. 安装传感器装置：将传感器装置安装在被试者的腿部和脚部，以便能够准确地获取步态数据。
2. 数据采集：通过数据采集系统记录被试者行走时的步态数据，包括步长、步频、步态对称性等指标。
3. 数据分析：对采集到的数据进行分析，包括统计分析、图表绘制等。
4. 结果解读：根据数据分析的结果，得出关于被试者步态特征以及与健康相关的结论。
三、实验结果与分析在本次实验中，我们选取了10名年龄在25至35岁之间的健康成年人作为被试者，采集了他们行走时的步态数据。
3.1 步长分析通过分析步长数据，我们发现男性的步长普遍比女性长，这与以往的研究结果一致。
此外，步长还与身高和体重有关，身高较高的人通常具有较大的步长。
3.2 步频分析步频是指行走中每分钟迈出的步数。
我们的实验结果表明，步频与年龄呈负相关关系，即年龄越大，步频越低。
这可能与身体机能的逐渐下降有关。
3.3 步态对称性分析步态对称性是指左右腿在行走过程中的协调性。
我们通过对比左右腿的步长和步频数据，计算了步态对称性指数。
实验结果显示，大部分被试者的步态对称性较高，左右腿的步长和步频差异不大。
四、结论与展望通过本次实验，我们得出了以下结论： 1. 步长与性别、身高和体重相关。
2. 步频与年龄相关。
3. 大部分被试者的步态对称性较高。
然而，本实验仅限于健康成年人，未考虑年龄、性别和身体条件等因素对步态的影响。
未来的研究可以拓展样本规模，并考虑更多变量，以获得更准确、全面的步态分析结果。
步态分析实训结论总结报告
一、引言步态分析作为运动医学、康复医学和生物力学等领域的重要研究手段，对于评估人体运动功能、诊断疾病以及制定康复训练计划具有重要意义。
本次实训旨在通过步态分析实验，了解步态分析的基本原理、方法和应用，并总结实训过程中的经验和结论。
二、实训目的1. 掌握步态分析的基本原理和方法。
2. 学会使用步态分析设备进行数据采集和分析。
3. 提高对步态异常的识别和评估能力。
4. 了解步态分析在临床应用中的价值。
三、实训内容与方法1. 步态分析原理介绍：讲解了步态分析的基本概念、步态周期的划分以及影响步态的因素。
2. 步态分析设备操作：介绍了步态分析设备的使用方法，包括测力台、压力垫、三维运动捕捉系统等。
3. 实验操作：在实验室内进行步态分析实验，包括受试者选择、数据采集、数据分析等环节。
4. 结果分析：对实验数据进行统计分析，包括步频、步幅、步态周期、关节角度等指标。
四、实训结论1. 步态分析是一种有效评估人体运动功能的方法，可以帮助我们了解受试者的步态特征和运动能力。
2. 步态分析设备具有高度的准确性和可靠性，能够为临床诊断和治疗提供科学依据。
3. 步态分析在康复医学中具有重要意义，可以帮助康复治疗师制定个性化的康复训练计划。
4. 步态分析在运动医学领域也有广泛应用，可以帮助运动员提高运动表现，预防运动损伤。
5. 步态分析在临床应用中具有以下优势：（1）客观性：步态分析数据客观、准确，不受主观因素的影响。
（2）全面性：步态分析可以全面评估受试者的步态特征，包括步频、步幅、步态周期、关节角度等指标。
（3）动态性：步态分析可以动态观察受试者的步态变化，为临床诊断和治疗提供实时反馈。
五、实训经验与体会1. 步态分析实验过程中，要注意受试者的安全，确保实验顺利进行。
2. 在数据采集过程中，要严格按照操作规程进行，保证数据的准确性和可靠性。
3. 数据分析时要充分了解受试者的运动背景和病史，结合临床经验进行综合评估。
4. 步态分析结果要与临床诊断相结合，为临床治疗提供有力支持。
康复医学-步态分析
使用红外相机和标记点，精确测量关节角度和运动轨迹。
电极贴片
通过贴片在肌肉上收集电信号，分析肌肉活动和协调性。
常见步态失调的原因和影响
神经系统问题
如中风、脊髓损伤等，导致身 体姿势和运动异常。
肌肉骨骼问题
如肌无力、肌肉萎缩等，影响 步态平衡和力量。
疼痛和创伤
如关节炎、骨折等，限制运动 范围和步态流畅性。
使用最新的步态分析技术 和设备，确保结果的准确 性和可靠性。
3 个性化服务
根据每位患者的具体情况， 制定个体化的康复治疗方 案，关注每个细节。
结论和展望
通过康复医学的步态分析，可以帮助患者恢复行走功能，提高生活质量。未 来，随着科技的不断发展，步态分析将变得更加精确和智能化。
步态分析的意义和应用
1 功能评估
通过步态分析评估一个人的行走功能，揭示潜在问题和改进潜力。
2 康复治疗
根据步态分析结果，制定个体化的康复治疗方案，帮助患者提高步态质量和生活品质。
3 疾病研究
步态分析可用于研究特定疾病的影响，如中风、帕金森病等。
步态分析的常见方法和技术
传感器技术
使用传感器测量步行动作和力量分布，例如加速计、压力垫等。
康复医学-步态分析
康复医学中的步态分析是研究人体行走过程的运动学和动力学特征，以及相 应的康复治疗计划制定的重要方法。
运动学和动力学基础
运动学
研究人体运动的描述和测量， 包括步伐长度、步幅、步周期 等。
动力学
研究影响人体运动的力量和力 学特性，如肌肉力量、关节活 动度等。
康复应用
通过运动学和动力学分析，为 步态康复治疗提供客观数据和 指导。
个体化步态康复治疗方案的制定
康复评定--步态分析
胫前肌
首次触地至承重反应结束 足离地至再次首次触地
骶棘肌：使脊柱后伸、头后仰，维持人体于直立姿 势；在支撑相初期和末期活动达到高峰，以确保行 走时躯干正直。
臀大肌：为伸髋肌，摆动相末期开始收缩（使向前 摆动的大腿减速），于负重期达到高峰（稳定骨盆、 控制躯干前倾的加速度，使髋关节在支撑相保持伸 展位）。
节的分析。
观察场地面积足够大，光线要充足； 被检者尽量少穿衣服以便于观察； 避免在观察部位和观察步行周期时相上的跳跃； 矢状面观察步态时应分别从两侧观察； 注意行走时疼痛出现于步行周期的时相。
是一种描述性的定量分析，反映了被 检者的步态特征。
C1
C2 C3
C4 C5 C6
双支撑相的长短与步行速度有关。
单支撑相：一条腿与地面接触，即对 侧的摆动相；
每个步行周期包含两个单支撑相，各 占40%。
支撑相
◦ 首次着地（IC）
指足跟或足底的其他部位第一次与地 面接触的瞬间，此时骨盆旋前5度，髋 关节屈曲30度，膝和踝关节中立位。 正常人首次着地方式为足跟着地，病 理步态时表现各异：脑瘫患儿可出现脚 掌着地，脚后跟疼痛患者可见足底外侧 缘或内侧缘着地。
步长：左右足跟或足尖先后着地时的纵向直线距离， 步长与身高成正比，正常人两侧步长基本相等，约为 50-80cm；左右步长的不一致性是反映步态不对称的 敏感指标；
跨步长：指同一侧足跟前后两次着地间的纵向直线距 离，相当于左、右两个步长相加，约为100-160cm；
跨步时间：即步行周期时间；
◦ 行走能力的评定根据行走的距离和辅助量 两方面评分。
ROM受限：软组织挛缩以及骨性结构受限引起 ROM受限可以增加肌肉的负荷
康复医学概论10-步态分析
2、定量分析法
步态的定量分析是评定者借助器械或专 门设备对步态进行运动学和动力学的分析
（1）运动学分析
运动学分析是对患者步行时肢体运动的 时空参数和关节运动模式等进行分析判断 的方法
Ⅰ、足印法
是步态分析最早期和简易的方法之一 检测时在患者足底涂上墨汁，在步行通道铺 上白纸，患者走过白纸，留下足迹，通过测量 便可以得到相关数据 也可以在黑色通道上均匀撒上白色粉末，让 患者赤足通过通道，留下足迹 步行同时用秒表记录时间 目前临床使用较少
患者表现为在站立相早期臀 部突然后退，中期腰部前凸， 以保持重力线在髋关节之后， 在整个站立相躯干始终后倾， 同时肩关节后撤，形成挺胸 凸腹的特征性步态
腘绳肌可以部分代偿臀大 肌，但是在外周神经损伤时， 腘绳肌与臀大肌的神经支配 往往同时损害
Ⅱ、臀中肌无力步态
臀中肌无力时，不能固定骨 盆，也无力提起、外展和旋转 大腿，只能靠躯干向对侧侧 屈，使该侧骨盆升高，才能提 腿跨步。步行时每向前跨一 步，上半身都要向健侧摇一 下，故称“摇摆步态”
测力平台测定身体运动时的垂直力和剪力 垂直力是体重施加给测力平台的垂直应力， 剪力是肢体行进时产生的前后／左右方向的力
Ⅱ、足测力板
采用特制超薄的测力垫直接插入到患者 鞋内，测定站立或步行时患者足底受力分 布及重心移动的静态或动态变化，从而有 助于步态分析并理解患者足的应力状态， 特别是在治疗师为患者设计合适的矫形鞋 时提供参考依据
跑步时双支撑相消失，表现为双足腾空
③支撑相中期 指从对侧下肢离地至躯干位于该侧（支撑）
腿正上方时，为单腿支撑期，此时重心位于 支撑面正上方 ④支撑相末期
为单腿支撑期，指从支撑腿足跟离地时到 对侧下肢足跟着地 ⑤摆动前期
康复步态训练方法
康复步态训练方法
康复步态训练方法是一种针对运动障碍患者的物理治疗方法，旨在帮助患者恢复正常步态、提高步行能力和平衡能力。
以下是一些常见的康复步态训练方法：
1. 拐杖辅助训练：对于一些行动不便的患者，使用拐杖可以帮助他们保持平衡并减轻身体负担。
在进行步态训练时，拐杖可以作为辅助工具，帮助患者稳定身体并提供支撑。
2. 步态分析：步态分析是一种通过观察患者行走过程中的各个关节动作来判断步态是否正常的方法。
医生可以根据分析结果对患者的训练方案进行优化。
3. 坡度训练：通过训练患者在不同坡度的地面上行走，可以提高其步行能力和平衡能力。
坡度训练还可以帮助患者逐渐适应不同的地形环境，提高生活自理能力。
4. 平衡训练：针对一些步态不稳定的患者，医生可以采用平衡练习来帮助其恢复平衡能力。
常见的平衡练习包括单脚站立、前后倾身体平衡、双脚交替跳跃等。
5. 步态重建：一些严重运动障碍的患者可能需要进行步态重建训练。
这种训练方法包括利用功能电刺激仪等技术，通过刺激肌肉来重建患者的运动能力。
康复步态训练方法需要根据患者的具体情况进行选择和调整，训练期间需要医生的指导和监督。
通过持续的康复训练，患者可以逐渐恢复正常的步态和运动能力，提高生活质量。
步态分析
步态分析方法
(一） 观察分析 步态训练前、步态训练中及步态训练 后要进行全面的步态分析，可采用直接或 间接（录像）观察法，详细观察患者在行 走时，身体各个部分的变化
步态分析方法
(二) 定量分析 定量分析常采用步态分析系统。
3. 4.
异常步态－偏瘫步态 异常步态－
造成偏瘫步态的原因主要有： 造成偏瘫步态的原因主要有： ①患者早期卧位或坐位时，忽视了患肢的正 患者早期卧位或坐位时， 确体位，加之缺乏早期康复训练，使患侧 确体位，加之缺乏早期康复训练， 下肢伸肌痉挛模式加重。 下肢伸肌痉挛模式加重。
异常步态－偏瘫步态 异常步态－
步态分析
步态分析
概述 正常步态 异常步态 步态分析方法
概述
步态分析（gait analysis,GA） analysis,GA） 步态分析（ 是指在康复治疗中，客观、定量地评定 是指在康复治疗中，客观、 人体步行功能，全面反映康复机能状态与 人体步行功能， 适时指导治疗的参考方案。 适时指导治疗的参考方案。
正常步态
站立相
是从一侧下肢足跟着地到同侧下肢足尖
离地的阶段， 离地的阶段，
正常步态— 正常步态—站立相
具体动作步骤如下： 具体动作步骤如下： 一侧下肢向前迈出，足跟着地至全足着地， ①一侧下肢向前迈出，足跟着地至全足着地， 随即重心转移至同侧。 随即重心转移至同侧。 另一侧下肢踝跖屈，膝屈曲，髋伸展， ②另一侧下肢踝跖屈，膝屈曲，髋伸展，重 心前移，至站立相结束时，起始侧下肢， 心前移，至站立相结束时，起始侧下肢， 膝又屈曲，髋仍伸展，踝跖曲，足跟离地， 膝又屈曲，髋仍伸展，踝跖曲，足跟离地， 随膝关节屈曲角度增大，足尖离地，该下 随膝关节屈曲角度增大，足尖离地， 肢进入摆动相。 肢进入摆动相。
步态分析
减痛步态
一侧下肢出现疼痛时，常呈现出逃避疼痛的减痛步态。 其特点为患侧站立相时间缩短，以尽量减少患肢负重，步幅变 短。
患者常一手按住疼痛部位，另一上肢伸展。疼痛部位不同，表
的稳定性受到影响， 表现为足跟着地后，臀大肌为代偿股四头肌 的功能而使髋关节伸展，膝关节被动伸直， 造成膝反张。 如伸髋肌无力，则患者需俯身用手按压大腿， 使膝伸直。
帕金森步态
帕金森步态是一种要为刻板的步态。 表现为步行启动困难， 行走时双下肢交替迈步动作消失、躯干前倾、
髋膝关节轻度屈曲、踝关节于迈步相时无跖屈、足 擦地而行，步幅缩短、表现为步伐细小。
包括:首次着地 承重反应 站立中期 站立末期
2、迈步相
包括：迈步初期 迈步中期 迈步末期
迈步前期
1、站立相包括
首次着地 足跟接触地面的瞬间，站立相的起始点。
承重反应 足跟着地到全足着地的过程，即足跟着
地到对侧足趾离地的过程。
站立中期 从对侧下肢离地到躯干位于该侧（支撑） 腿正上方时。
站立末期 从足跟离地到对侧下肢足跟着地时。
（6）步行速度 单位时间内行走的距离称为步行速度。
（二）步行周期
指人在行走时，从一侧足跟着地起到该
侧足跟再次着地为止所用的时间称为 -----步行周期。
1、时相
站立相: 占60%
离地的过程； 迈步相: 占40% 指从足趾离地到同侧 足跟再次着地的过程。
指从足跟着地到足趾
2、分期
1、站立相
踝关节 20°到10°跖屈
迈步中期
康复步态分析实验报告
一、实验目的1. 了解康复步态分析的基本原理和方法；2. 掌握步态分析在康复治疗中的应用；3. 通过实验，对患者的步态进行分析，为制定康复治疗方案提供依据。
二、实验原理步态分析是通过对人体行走过程中的生物力学、生理学、神经学等方面进行系统研究，以了解人体在行走过程中的运动规律和功能特点。
康复步态分析是指在康复治疗过程中，通过对患者步态的观察、测量和分析，评估患者的步态功能，为制定康复治疗方案提供依据。
三、实验材料1. 康复步态分析系统：包括高速触压板传感器、二维彩色成像系统、计算机软件等；2. 患者信息：包括姓名、性别、年龄、病史等；3. 实验环境：宽敞、明亮、通风的康复训练室。
四、实验方法1. 实验对象：选取一名患有下肢骨折的患者作为实验对象；2. 实验步骤：（1）对患者进行详细的病史询问，了解患者的病情、康复需求等；（2）使用康复步态分析系统对患者进行步态分析，包括以下内容：a. 观察患者的行走姿势、步态稳定性、步频、步幅等；b. 使用高速触压板传感器采集患者的足底压力数据；c. 利用计算机软件对采集到的数据进行处理和分析；（3）根据步态分析结果，评估患者的步态功能，为制定康复治疗方案提供依据。
五、实验结果与分析1. 患者基本信息：男性，35岁，因左侧下肢骨折入院，经过初步治疗后，患者已经可以站立，但行走过程中出现跛行，步态不稳；2. 步态分析结果：a. 观察发现，患者行走时，左侧下肢用力明显大于右侧，导致身体重心偏向左侧；b. 足底压力数据分析显示，左侧足底压力明显低于右侧，说明患者在行走过程中，左侧下肢的支撑能力较差；c. 计算机软件分析结果显示，患者的步频、步幅等参数与正常人群存在显著差异。
根据实验结果，分析如下：1. 患者左侧下肢骨折导致肌肉力量下降，行走过程中出现跛行；2. 患者足底压力分布不均，说明在行走过程中，左侧下肢的支撑能力较差；3. 患者的步频、步幅等参数与正常人群存在显著差异，表明患者的步态功能存在异常。
运动康复 步态分析
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
小腿三头肌
时期: 支撑中期至足蹬地期 作用：向上、向前推动作用
三、常用的步态分析的方法 （method of gait analysis）
（一）定量分析法 1、定义：借助器械或专门的设备观察行走
的步态以得出可以记录并能计量 的资料的方法。
四、常见的异常步态
7、偏瘫步态
四、常见的异常步态
8、剪刀步态 9、小脑共济失调步态 10、下肢长短不等
步态分析
小结
重点： 1、正常步行周期 2、行走过程中，下肢各肌群的作用 3、两种步态分析方法的临床的应用
难点： 1、两种步态分析方法的临床的应用
作业
作业： 1、正常步行周期的定义及分期 2、行走过程中，下肢各肌群的作用 3、两种步态分析方法的临床的应用
四、常见的异常步态
步态分析 一、步态分析的意义
（significance of gait analysis）
步态分析 依据
步态训练
目的 行走功能改善
二、正常的行走过程
(process of normal walk )
（一） 步行周期（gait cycle ） （二） 重心（center of gravity）
谢谢！
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
髂腰肌
时期：摆动期 作用：屈髋
股四头肌
时期：摆动末期至 负重期
作用：屈髋伸膝， 控制膝关节 屈曲程度
（三） 肌肉的活动 （movement of muscle）
腘绳肌
时期: 摆动中期至足跟着地 作用：伸髋屈膝
胫前肌
时期: 支撑早期足跟着地时 作用：控制踝关节跖屈以控制足放平速度
步态分析完整版
步态分析完整版步态分析是研究人类行走过程中身体各部位运动规律和协调性的科学方法。
它通过观察和分析人的行走姿态，评估人的运动功能，帮助医生、康复师和运动教练制定个性化的治疗方案和训练计划。
本完整版文档将详细介绍步态分析的基本概念、方法、应用以及最新研究成果。
一、基本概念1. 步态周期：行走过程中，从一侧脚跟触地到下一次该脚跟触地的整个过程，称为一个步态周期。
一个完整的步态周期可以分为两个阶段：支撑相和摆动相。
2. 支撑相：指脚与地面接触的时间段，占整个步态周期的60%左右。
在这个阶段，身体的重心从一侧脚转移到另一侧脚。
3. 摆动相：指脚离开地面向前摆动的阶段，占整个步态周期的40%左右。
在这个阶段，身体的重心向前移动。
4. 步态参数：包括步长、步频、步宽、步速等。
这些参数可以反映一个人的行走能力和运动状态。
二、步态分析方法1. 观察法：通过肉眼观察行走过程中的姿态和动作，评估步态的异常情况。
这种方法简单易行，但主观性强，误差较大。
2. 动态足迹分析：通过测量行走过程中脚与地面接触的痕迹，分析步态的稳定性和协调性。
这种方法可以提供较为客观的数据，但无法观察整个行走过程。
3. 三维运动捕捉技术：利用多个摄像头捕捉行走过程中身体各部位的运动轨迹，三维模型，进行详细分析。
这种方法可以提供最全面、最精确的数据，但成本较高，技术要求较高。
4. 动力分析：通过测量行走过程中地面反作用力和关节力矩，分析步态的动力学特征。
这种方法可以深入了解行走过程中的能量消耗和肌肉活动，但需要专业的设备和技术支持。
三、步态分析应用步态分析在临床医学、康复医学、运动训练等领域具有广泛的应用价值。
例如：1. 诊断神经系统疾病：通过步态分析，可以早期发现帕金森病、脊髓损伤等神经系统疾病，为治疗提供依据。
2. 评估康复效果：在康复训练过程中，通过步态分析，可以实时监测患者的行走能力变化，评估康复效果，调整训练方案。
3. 优化运动训练：对于运动员和健身爱好者，步态分析可以帮助发现行走过程中的不足，制定针对性的训练计划，提高运动表现。
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上海体育学院运动康复中心
概述
步态的矫治训练是物理治疗师的工作内 容，训练方案的制订以及疗效观察均以 步态分析为基础。
步态分析是对患者行走方式的检查，包 括定性分析和定量分析。
应用步态分析进行障碍学诊断，分析障 碍发生的原因，对制订康复治疗方案以 及评价疗效具有突出的临床应用价值。
步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着 一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出 一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可 分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用 该时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有 时也用秒（s）表示。
一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程 被称为一个步行周期。一般成人的步态周 期约为1～1.32 s左右
1.2正常步行周期分期— 美国加利福尼亚RLA分期方法
① 首次着地 ② 负荷反应期 ③ 站立中期 ④ 站立末期 ⑤ 迈步前期 ⑥ 迈步初期 ⑦ 迈步中期 ⑧ 迈步末期
支撑相 迈步相
支撑相
摆动相
4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、
背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15°， 足跟离地时为最大跖屈，约20°，共35°。一个 步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的驱 动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。
除屈伸运动外，踝关节还有旋转、内外翻运动。 踝关节外旋8°、内旋2°，共约10°范围；外翻 3°、内翻12°，共约15°范围。
步宽（stride width） 在行走中左、右两足间 的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参 考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示，健康人 约为8±3.5cm。
足角和步频
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长 轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用°表 示，健全人约为6.75°。
步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步 频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通 常步频大约是95～125 steps/min，东方男性的步 频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均为 123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一般是 短腿者步频大于长腿者。
步长（step length）
行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足 跟着地所行进的距离称为步长，又称单 步长，如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健 康人平地行走时，一般步长约为50～ 80cm。个体步长的差异主要与腿长有关， 腿长，步长也大。
步幅和步宽
步幅（stride length） 行走时，由一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为 步幅，又称复步长或跨步长，如上图示Ⅱ， 用cm表示，通常是步长的两倍。
目录
一、正常步态以及相关的基本感念 二、临床步态分析的基本方法 三、临床常见的异常步态
一、正常步态以及相关的基本感念
1. 步行周期 2. 正常步行周期的基本结构 3. 时空参数 4. 行走运动学 5. 步行中的肌群活动
1.1步行周期（gait cycle）
定义：步行周期（gait cycle） 在行走时
正常步态中关节和肌肉的活动
（一）身体主要部位及关节的活动
人在步行时为了减少能量的消耗，身体各部位要尽量维 持正常活动范围的运动，减少身体的重心移动。
1．骨盆 骨盆移动可以被认为是重心的移动。正常成人 在步行时身体重心的位置在骨盆的正中线上，从下方起 男性约为身高的55%，女性约为50%的高度。步行时重 心的上下移动为正弦曲线，在一个步行周期中出现两次， 其振幅约4.5cm，最高点是支撑中期，最低点是足跟着 地；骨盆的侧方移动也是正弦曲线，在一个步行周期内 左、右各出现一次，其振幅约3cm，最大移动度是在左、 右足处于支撑中期时出现的，在双足支撑期重心位于左 右中间。
正常步态中关节和肌肉的活动
3.膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲 约为65°（摆动中期）、最大伸展为0°（足跟着 地），共约65°范围。在屈伸运动中，可见轻度屈 伸与大范围屈伸两次（双重膝作用）。支撑相中足 跟着地与足跟离地时膝关节几乎是伸展状态，支撑 相的中期可见约15°的屈伸。
除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地时 为最大外旋，约4°，摆动中期为最大内旋，约 12°，共16°范围，其顺序为从足跟着地（内旋） 到足底着地（内旋），以后外旋直到足跟离地。
步速、步行周期和时相
步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上 整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表 示。一般健全人通常行走的速度约为65～95m/min。也可以用 步行10m所需的时间来计算。
步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再 次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间秒（s）表示。 一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。
正常步态中关节和肌肉的活动
2．髋关节 正常步行时髋关节屈伸运动中最大 屈曲约30°（摆动相中期），最大伸展约20° （足跟离地），共约50°范围，其运动为正弦 曲线，如图12-2；内收、外展运动中最大外展 约6°（足跟离地）、最大内收约4°（足底着 地），共约10°范围，其运动几乎是直线性变 化；内外旋运动中外旋4°（足趾离地到足跟 着地的摆动相）、内旋4°（从足跟着地到足 跟离地的摆动相），共约8°范围，其运动呈 曲轴状，从支撑相到摆动相、摆动相到支撑相 过渡轴旋转角度单侧为4°， 双侧为8°。这种旋转可以减少骨盆的上下移 动，最大内旋位发生在足跟着地后期，最大 外旋位发生在摆动早期。骨盆在矢状面内沿 冠状轴的倾斜运动范围约5°，双足支撑相骨 盆几乎成水平，支撑中期时处于摆动相的骨 盆倾斜角度最大，它可以减少重心的上下移 动。在一个步行周期中左右各倾斜一次。