步态分析-上海体育学院运动康复中心
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步宽（stride width） 在行走中左、右两足间 的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参 考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示，健康人 约为8±3.5cm。
足角和步频
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长 轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用°表 示，健全人约为6.75°。
目录
一、正常步态以及相关的基本感念 二、临床步态分析的基本方法 三、临床常见的异常步态
一、正常步态以及相关的基本感念
1. 步行周期 2. 正常步行周期的基本结构 3. 时空参数 4. 行走运动学 5. 步行中的肌群活动
1.1步行周期（gait cycle）
定义：步行周期（gait cycle） 在行走时
步态分析 Gait Analysis
上海体育学院运动康复中心
概述
步态的矫治训练是物理治疗师的工作内 容，训练方案的制订以及疗效观察均以 步态分析为基础。
步态分析是对患者行走方式的检查，包 括定性分析和定量分析。
应用步态分析进行障碍学诊断，分析障 碍发生的原因，对制订康复治疗方案以 及评价疗效具有突出的临床应用价值。
步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着 一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出 一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可 分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用 该时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有 时也用秒（s）表示。
正常步态中关节和肌肉的活动
骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为4°， 双侧为8°。这种旋转可以减少骨盆的上下移 动，最大内旋位发生在足跟着地后期，最大 外旋位发生在摆动早期。骨盆在矢状面内沿 冠状轴的倾斜运动范围约5°，双足支撑相骨 盆几乎成水平，支撑中期时处于摆动相的骨 盆倾斜角度最大，它可以减少重心的上下移 动。在一个步行周期中左右各倾斜一次。
步长（step length）
行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足 跟着地所行进的距离称为步长，又称单 步长，如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健 康人平地行走时，一般步长约为50～ 80cm。个体步长的差异主要与腿长有关， 腿长，步长也大。
步幅和步宽
步幅（stride length） 行走时，由一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为 步幅，又称复步长或跨步长，如上图示Ⅱ， 用cm表示，通常是步长的两倍。
步速、步行周期和时相
步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上 整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表 示。一般健全人通常行走的速度约为65～95m/min。也可以用 步行10m所需的时间来计算。
步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再 次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间秒（s）表示。 一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。
正常步态中关节和肌肉的活动
（一）身体来自百度文库要部位及关节的活动
人在步行时为了减少能量的消耗，身体各部位要尽量维 持正常活动范围的运动，减少身体的重心移动。
1．骨盆 骨盆移动可以被认为是重心的移动。正常成人 在步行时身体重心的位置在骨盆的正中线上，从下方起 男性约为身高的55%，女性约为50%的高度。步行时重 心的上下移动为正弦曲线，在一个步行周期中出现两次， 其振幅约4.5cm，最高点是支撑中期，最低点是足跟着 地；骨盆的侧方移动也是正弦曲线，在一个步行周期内 左、右各出现一次，其振幅约3cm，最大移动度是在左、 右足处于支撑中期时出现的，在双足支撑期重心位于左 右中间。
步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步 频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通 常步频大约是95～125 steps/min，东方男性的步 频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均为 123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一般是 短腿者步频大于长腿者。
正常步态中关节和肌肉的活动
2．髋关节 正常步行时髋关节屈伸运动中最大 屈曲约30°（摆动相中期），最大伸展约20° （足跟离地），共约50°范围，其运动为正弦 曲线，如图12-2；内收、外展运动中最大外展 约6°（足跟离地）、最大内收约4°（足底着 地），共约10°范围，其运动几乎是直线性变 化；内外旋运动中外旋4°（足趾离地到足跟 着地的摆动相）、内旋4°（从足跟着地到足 跟离地的摆动相），共约8°范围，其运动呈 曲轴状，从支撑相到摆动相、摆动相到支撑相 过渡时产生急剧变化。
正常步态中关节和肌肉的活动
3.膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲 约为65°（摆动中期）、最大伸展为0°（足跟着 地），共约65°范围。在屈伸运动中，可见轻度屈 伸与大范围屈伸两次（双重膝作用）。支撑相中足 跟着地与足跟离地时膝关节几乎是伸展状态，支撑 相的中期可见约15°的屈伸。
除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地时 为最大外旋，约4°，摆动中期为最大内旋，约 12°，共16°范围，其顺序为从足跟着地（内旋） 到足底着地（内旋），以后外旋直到足跟离地。
4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、
背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15°， 足跟离地时为最大跖屈，约20°，共35°。一个 步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的驱 动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。
除屈伸运动外，踝关节还有旋转、内外翻运动。 踝关节外旋8°、内旋2°，共约10°范围；外翻 3°、内翻12°，共约15°范围。
一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程 被称为一个步行周期。一般成人的步态周 期约为1～1.32 s左右
1.2正常步行周期分期— 美国加利福尼亚RLA分期方法
① 首次着地 ② 负荷反应期 ③ 站立中期 ④ 站立末期 ⑤ 迈步前期 ⑥ 迈步初期 ⑦ 迈步中期 ⑧ 迈步末期
支撑相 迈步相
支撑相
摆动相
足角和步频
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与足的长 轴所形成的夹角称为足角，如上图示，通常用°表 示，健全人约为6.75°。
目录
一、正常步态以及相关的基本感念 二、临床步态分析的基本方法 三、临床常见的异常步态
一、正常步态以及相关的基本感念
1. 步行周期 2. 正常步行周期的基本结构 3. 时空参数 4. 行走运动学 5. 步行中的肌群活动
1.1步行周期（gait cycle）
定义：步行周期（gait cycle） 在行走时
步态分析 Gait Analysis
上海体育学院运动康复中心
概述
步态的矫治训练是物理治疗师的工作内 容，训练方案的制订以及疗效观察均以 步态分析为基础。
步态分析是对患者行走方式的检查，包 括定性分析和定量分析。
应用步态分析进行障碍学诊断，分析障 碍发生的原因，对制订康复治疗方案以 及评价疗效具有突出的临床应用价值。
步行时相（gait phase/period） 行走中每个步态周期都包含着 一系列典型姿位的转移。人们通常把这种典型姿位变化划分出 一系列时段，称之为步态时相（gait phase），一个步行周期可 分为支撑相（stance phase）和摆动相（swing phase）。一般用 该时相所占步态周期的百分数（cycle%）作为单位来表达，有 时也用秒（s）表示。
正常步态中关节和肌肉的活动
骨盆在水平面内沿垂直轴旋转角度单侧为4°， 双侧为8°。这种旋转可以减少骨盆的上下移 动，最大内旋位发生在足跟着地后期，最大 外旋位发生在摆动早期。骨盆在矢状面内沿 冠状轴的倾斜运动范围约5°，双足支撑相骨 盆几乎成水平，支撑中期时处于摆动相的骨 盆倾斜角度最大，它可以减少重心的上下移 动。在一个步行周期中左右各倾斜一次。
步长（step length）
行走时一侧足跟着地到紧接着的对侧足 跟着地所行进的距离称为步长，又称单 步长，如下图示Ⅰ ，通常用cm表示。健 康人平地行走时，一般步长约为50～ 80cm。个体步长的差异主要与腿长有关， 腿长，步长也大。
步幅和步宽
步幅（stride length） 行走时，由一侧足跟 着地到该侧足跟再次着地所进行的距离称为 步幅，又称复步长或跨步长，如上图示Ⅱ， 用cm表示，通常是步长的两倍。
步速、步行周期和时相
步速（walking velocity） 行走时单位时间内在行进的方向上 整体移动的直线距离称为步速，即行走速度，通常用m/min表 示。一般健全人通常行走的速度约为65～95m/min。也可以用 步行10m所需的时间来计算。
步行周期（gait cycle） 在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再 次着地的过程被称为一个步行周期，通常用时间秒（s）表示。 一般成人的步态周期约为1～1.32 s左右。
正常步态中关节和肌肉的活动
（一）身体来自百度文库要部位及关节的活动
人在步行时为了减少能量的消耗，身体各部位要尽量维 持正常活动范围的运动，减少身体的重心移动。
1．骨盆 骨盆移动可以被认为是重心的移动。正常成人 在步行时身体重心的位置在骨盆的正中线上，从下方起 男性约为身高的55%，女性约为50%的高度。步行时重 心的上下移动为正弦曲线，在一个步行周期中出现两次， 其振幅约4.5cm，最高点是支撑中期，最低点是足跟着 地；骨盆的侧方移动也是正弦曲线，在一个步行周期内 左、右各出现一次，其振幅约3cm，最大移动度是在左、 右足处于支撑中期时出现的，在双足支撑期重心位于左 右中间。
步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数称为步 频，又称步调，通常用steps/min表示。健全人通 常步频大约是95～125 steps/min，东方男性的步 频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均为 123.4±8.0 steps/min。双人并肩行走时，一般是 短腿者步频大于长腿者。
正常步态中关节和肌肉的活动
2．髋关节 正常步行时髋关节屈伸运动中最大 屈曲约30°（摆动相中期），最大伸展约20° （足跟离地），共约50°范围，其运动为正弦 曲线，如图12-2；内收、外展运动中最大外展 约6°（足跟离地）、最大内收约4°（足底着 地），共约10°范围，其运动几乎是直线性变 化；内外旋运动中外旋4°（足趾离地到足跟 着地的摆动相）、内旋4°（从足跟着地到足 跟离地的摆动相），共约8°范围，其运动呈 曲轴状，从支撑相到摆动相、摆动相到支撑相 过渡时产生急剧变化。
正常步态中关节和肌肉的活动
3.膝关节 正常步行时膝关节屈伸运动中最大屈曲 约为65°（摆动中期）、最大伸展为0°（足跟着 地），共约65°范围。在屈伸运动中，可见轻度屈 伸与大范围屈伸两次（双重膝作用）。支撑相中足 跟着地与足跟离地时膝关节几乎是伸展状态，支撑 相的中期可见约15°的屈伸。
除屈伸运动外，膝关节还有旋转运动，足跟离地时 为最大外旋，约4°，摆动中期为最大内旋，约 12°，共16°范围，其顺序为从足跟着地（内旋） 到足底着地（内旋），以后外旋直到足跟离地。
4. 踝关节 正常步行时踝关节的跖屈、
背伸运动中最大背伸发生在足跟离地，约15°， 足跟离地时为最大跖屈，约20°，共35°。一个 步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撑相的驱 动期踝关节从跖屈位急剧变为背伸位。
除屈伸运动外，踝关节还有旋转、内外翻运动。 踝关节外旋8°、内旋2°，共约10°范围；外翻 3°、内翻12°，共约15°范围。
一侧足跟着地到该侧足跟再次着地的过程 被称为一个步行周期。一般成人的步态周 期约为1～1.32 s左右
1.2正常步行周期分期— 美国加利福尼亚RLA分期方法
① 首次着地 ② 负荷反应期 ③ 站立中期 ④ 站立末期 ⑤ 迈步前期 ⑥ 迈步初期 ⑦ 迈步中期 ⑧ 迈步末期
支撑相 迈步相
支撑相
摆动相