SEW变频器_现场总线控制字和状态字
SEW变频器控制字状态字
1=limit switch CW activated 0=not activated
1=limit switch CCW activated
使用 控制器禁止：0001hec
快停：0000hec 正常停车：0002hec
parameter set selection 参数组选择 reset 故障复位 reserved
direction of rotation for motor potentiometer 8
电动电位计方向选择
9
motor potentiometer acceleration
10
motor potentiometer dcceleration
9
电动电位计转速增加
10
电动电位计转速减速
11
selection of internal fixed setpoints
12
n11...n13 or n21...n23
固定转速设定值选择
fixed setpoint selection 13
固定转速设定组选择
14 15
状态字 Bit 0 1 2 3 4 5 6 7
limit switch CW active 到达CW限位开关
limit switch CCW active 到达CCW限位开关
0=enable 1=inhibit controller，actibate brake
0=rapid stop 1=enable
0=stop with generator ramp or process ramp 1=enable
0=hold control not active 1=hold control active 0=ramp generator 1 1=ramp generator 2 0=parameter set 1 1=parameter set 2 0=not active 1=reset fault
Sew变频器说明书
VFC / CFC
特性
VFC
CFC
最大转矩
转矩提升时间 速度精度 可选择转矩控制
不带编码器反馈： 0.5Hz最小150％输出转矩 带编码器反馈：
带编码器反馈：
零速时最小160％输出转矩
零速时最小150％输出转矩
大约 8ms
大约 2ms
很好
非常好 （满足很高的控制要求）
不可能
可以
单个或多个电机驱动
7
特性
• 电压范围 3 x 380V--- 500 V
• 功率范围 1.5 KW --- 132 KW
• 一套驱动解决方案，用于：
标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用；
• 内置式制动斩波器
• 具有多种扩展功能：
输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制
TASC 8/2005
Driving the world
MDF电压矢量控制（不带编码器）
控制方式
I/O扩展接口DIO
带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP
同步运行 DPI/DPA位置控制
功能选项
标准功能
SCOPE功能
plus
IPOS
内置式位置控制和逻辑控制
MDV->增量型编码器 MDS->旋转变压器
TF/TH信号接收
通讯选项
PROFIBUS INTERBUS-S
3
MOVIDRIVE 驱动变频器
1. 变频器的控制功能
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
Sew变频器说明书
sin/cos编码器
5000:1
MDS
SERVE控制方式
旋转变压器
>3000:1
0.01% 0.01% 0.01%
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
MOVIDRIVE
新的外形尺寸
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
5
变频技术的新概念
适用于各种复杂应用 场合的变频技术
闭环矢量控制，带或不 带编码器，在低速时输 出最大的转矩来控制同 步或异步电机。
13
VFC / CFC
VFC 和 CFC 的转矩提升时间
Available Torque
TASC 8/2005
Time (ms)
VFC CFC
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
TASC 8/2005
选择参数组1 选择控制模式 选择电机型号 选择额定电压 选择额定频率
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
SEW MDX61B_变频器说明书(1)
选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。
1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。
请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。
在显示屏上会出现可供选择的语言列表。
•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。
•按“OK ”键确认所选择的语言。
在显示屏上会出现所选语言的基本显示。
06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。
1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。
0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。
•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。
已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。
如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。
Sew变频器总线设置及扩展板硬件说明
报警和故障区别
21
BIT1：准备就绪 BIT5：故障/报警
说明
0
0
控制器没有准备就绪
0
1
故障
1
0
控制器准备就绪
1
1
故障
位1和位5共同来区分报警、故障和控制器就绪状态。
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
2
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
DFP11A总线板概述
3
总线协议选项：
支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式；
过程值描述
11
过程输出值(PO)
过程输入值(PI)
过程值分为过程输出字和过程输入字；
过程输出值为PLC→控制器的数值，包括控制字和设定值； 过程输入值为控制器→PLC的数值，包括状态字和实际值；
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
总线示意图
23
总线检控
TASC 8/2005
Driving the world
Sew变频器说明书
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
8
特
性
• IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置
• 软件界面 MOVITOOLS
• 示波器软件 SCOPE • 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： RS－232 / RS-485 Fieldbus (PROFIBUS,INTERBUS,CAN, Device-Net和SBUS（内部系统总线）
2
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能
2 变频器的参数设置
3 变频器的使用与维护
4 报警信息的含义和故障报
警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
内置式位置控制和逻辑控制
MDV->增量型编码器 MDS->旋转变压器
TF/TH信号接收
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
11
应用范围
MDF / MDV • VFC
用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往 复驱动和升降机…
MDV
用于多种不同需要的驱 动控制（可选择位置控 制） 升降机、立体仓储设备 和挤压机…
SEW变频器基本操作说明.
1
SEW-传动设备(天津)有限公司 电子技术中心
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
5
MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器 2 通过面板实现手动操作
参数级转换，同时按下启动调试 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（增大） 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值（减小） 取消调试/回到初始显示状态 取消手动/从报警状态退出
TASC 8/2005
Driving the world
16
下载参数：
1. 2.
选择数据源---点击Browse按钮，选择PC文件。 选择数据地址---控制器（点对点连接）
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
Fieldbus Monitor 可实现总线监控功能；
可实现总线监控； 可模拟主机，实现虚拟总
线控制；
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
SEW变频器调试简单参考
2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不短 接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如图 ：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
接下来几步默认下一步，出现这个界面时，单击接受参考参 数，并且下一步
此处注意：选择总线控制方式，选择FIELDBUS方式
完成下载
三、手动控制
• 单击鼠标所示图标，打开手动控制界面
手动控制界面（Sew有多种手动控制界面，这只是其中一种）
单击Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置 ）
手动，
谢谢
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接 0V），用于提供变频器电子信号电源，即只有此+24V接入 ，变频器即可调试参数。3(+)与2(-)是有源（24V）常开触 点，用来接控制电机抱闸。
下图是闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
单击commissioning进行设原点方式等设置出现了手动控制页才能设置?速度设定值的配置很重要此图针对旋转机构按如图方式选择即可脉冲数移动位置值文档仅供参考如有不当之处请联系本人改正
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
• 1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有 短接，请将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用 以控制变频器是否停止。注：短接时变频器处于可启动状 态，断开时处于安全停止状态。
• 速度设定值的配置（很重要，此图针对旋转机构），按如
SEW变频器调试简单参考
2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不短 接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如图 ：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
3.X10端子上D9与D10外接24V电源（D9接+24V，D10接 0V），用于提供变频器电子信号电源，即只有此+24V接入 ，变频器即可调试参数。3(+)与2(-)是有源（24V）常开触 点，用来接控制电机抱闸。
手动，
谢谢
单击Commissioning 进行设原点方式等设置（出现了手动控制页才能设置 ）
• 速度设定值的配置（很重要，此图针对旋转机构），按如
图方式选择即可
脉冲数 /移动 位置值
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
下载参数完成
现在就可以控制设备，控制时注意事项： • 1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
• 1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有 短接，请将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用 以控制变频器是否停止。注：短接时变频器处于可启动状 态，断开时处于安全停止状态。
• 如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
下图是抱闸控制接触器kmb10线号在接抱闸时要注意并不是通过接触器直接接到抱闸而是使用如下图sew的器件二手动调试sew按如下步骤进行操作1设置连接方式点击鼠标所示位置2参数配置单击此图标进行参数配置单击此图标进行参数配置单击鼠标所示位置出现下图参数读取进度条单击startupset1默认即可下一步默认即可下一步使用编码器接下来几步默认下一步出现这个界面时单击接受参考参数并且下一步此处注意
Sew变频器说明书
精度说明:
MOVIDRIVE 型号
MDF
MDV
控制方式
编码器
调速范围 Nmax=3000rpm
VFC控制方式
无
200:1
VFC控制方式 1024增量型编码器
800:1
静态转速精度 Nmax=3000rpm
0.30%
0.01%
MDV
CFC控制方式 1024增量型编码器
3000:1
MDV
CFC控制方式
带绝对值编码器接口的I/O 扩展接口DIP11A
• SSI界面 • 8位开关量输入，光电耦合隔离 • 8位开关量输出
同步运行控制器DRS11A
• 1个主动机最多带10个从动机的相位 同 步控制 • 7种操作模式
单轴位置控制板DPI11A/DPA11A
• 可编程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A）
现场总线接口
• DFP11A PROFIBUS DP/FMS •DFI11A INTERBUS-S •DFC11A CAN •DFD11A Device-Net (准备)
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
1
TASC 8/2005
SEW-传rld
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
SEW-MM-变频一体机系统调试方法和步骤
配置：…MM../BW 网卡：MF…/Z..系统架构：端子控制L1L2L3PEMM变频一体机系统架构：Profibus DP总线控制L1L2L3PEMM 变频一体机网卡系统架构：Profinet IO 总线控制L1L2L3PEMM 变频一体机网卡M12插头硬件接线：IO 端子控制（带制动电阻）PLC硬件接线：IO端子控制（带制动器）PLC硬件接线：Profibus DP控制（带制动电阻）硬件接线：Profibus DP控制（带制动器）硬件接线：Profinet IO控制（带制动电阻）Profinet IO 硬件接线：Profinet IO控制（带制动器）15蓝色线Profinet IOUSB11A 和SEW - MOTION STUDIO软件设定电机参数和相应运行参数（详见SEW-MM变频一体机-MOTION STUDIO软件调试PPT）PLC设定至变频器值PO1 : Control word （控制字）当需要控制电机转动时，需将第1位，第2位都置为1：即PO1发6需要停止电机转动时：将第1位，第2位都置为0：即PO1发0当需要故障复位时，将第6位置为1即可；如PO1对应QW256，直接赋值到QW256即可PO2 : Setpoint （设定速度百分比）以变频头顶盖处f1电位器的频率设定值为基准，如基准设定为50Hz（基准值可变）速度设定比例为（设定百分比/ 0.0061%），如需电机按30Hz正转运行，需按（30Hz /50Hz）/ 0.0061% = 9836进行设定；即PO2发9836如需电机按25Hz反转运行，需按-（25Hz /50Hz）/ 0.0061% = -8197进行设定；即PO2发-8197如PO2对应QW258，直接赋值到QW258即可PO3: Ramp （加减速斜坡）这个斜坡值是指0-50Hz的加速时间，如果实际需求速度为30Hz，斜坡设定值为2000，则电机从0Hz到达30Hz只需2s * (30Hz / 50Hz) = 1.2s如PO3对应QW260，直接赋值到QW260即可变频器反馈至PLC值PI1 : Status word 1 （状态字1）当第5位为1时，表示变频器有报警；高8位（8-15位）的整型数值为报警代码（代码含义请看MOVIMOT_ MM03D-MM40D操作手册Edition2014.10第200-204页）当第5位为0时，表示变频器没有报警；高8位（8-15位）的整型数值为变频器运行状态代码（代码含义：0表示变频器未准备好；2表示无使能；4表示已使能）如PI1对应IW256，驱动系统的相应状态，直接从IW256读值即可PI2 : Current actual value （实际电流值）从PI反馈回来的值为变频器额定输出电流的百分比，电机实际运行电流需根据所使用的变频器进行换算如PI2对应IW258，电机运行的电流，直接从IW258读值即可示例：PI反馈给PLC的值为01C2（16进制），换算为10进制为450从下表可查出MM15的额定输出电流为4A则电机实际运行的电流为4A * 450/1000 = 1.8API3 : Status word 2 （状态字2）总线模块安装到MM变频一体机上：电磁干扰屏蔽安装要求通讯线的屏蔽层应可靠接地！。
SEW变频器调试简单参考
SEW变频器调试简单参考
一.调试前注意事项
1.变频器出厂时，X17端子上4供+24V，3供0V。如果没有短接，请 将以上短接或者把4、3端子当急停信号使用，用以控制变频器是否停 止。注：短接时变频器处于可启动状态，断开时处于安全停止状态。
如下图：SVI是端子4（+24V） 、S0V是端子3(0V)。
即可
脉冲数 /移动 位置值
LOGO
设置软限位和参考点方式（选择8）：8是将伺服当前位置是为原点
最大速 度是根 据上图 自动计 算得来
LOGO
LOGO
LOGO
下载参数完成
LOGO
LOGO
LOGO
现在就可以控制设备，控制时注意事项：
1.在没有插上X13端子排时才能单击Control，获得控制权限，先插上 的话是无法获得控制权限。取消控制权限时也一样，先拔出X13端子 配才能取消。
LOGO
下图是抱闸控制接触器（10线号）
LOGO
在接抱闸时，要注意并不是通过接触器直接接到抱闸，而是 使用如下图Sew的器件
LOGO
LOGO
二、手动调试Sew
1. 打开MotionStudio软件（Sew调试软件） 按如下步骤进行操作
LOGO
1、设置连接方式
LOGO
点击鼠标所示位置
01手动，
LOGO
LOGO
LOGO
LOGO
2.X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接，如果不 短接，变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。如 图：
2：X13端子上，1、2、4、8端子短接，7与9短接（必须），如果不短接， 变频器显示控制器禁止。短接完成后显示无使能。
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤
物流线SEW变频器MOVIPRO的调试方法及步骤MOVIPRO现场变频器（用于物流线所有的升降机）调试，第一步，首先给MOVIPRO分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步，修改60参数组和87参数组。
修改60参数组，禁用端子输入。
修改87参数组，设置MOVIPRO状态字和控制字（相对于程序的输入输出）第三步，通过向导，完成MOVIPRO的电机参数设置。
选择是否带编码器，根据电机名牌选择点击NEXT上载变频器里面的参数选择电机类型选择电机的功率，电压等参数选择是否使用编码器变频器用于升降带编码器后，需要设置的参数完成设置，下载进变频器。
用Manual模式转电机07B变频器（用于升降机的横移皮带）每个柜子里面的07B是通过网关和PLC通讯的。
调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先将计算机的IP改为192.168.10.X （X不等于4）打开软件，修改如下参数，并保存。
IP，修改成功后进行第二步。
第二步修改10,60，87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导设置变频器参数点击完成，将参数下载进07B，完成设置用Manual模式转电机61B变频器（用于剪式升降台）调试，第一步，首先给网关分配规划的IP地址。
SEW的出厂默认IP，地址为192.168.10.4。
先用手柄，将78号参数修改成规划的IP地址，并且设置网关和子网掩码。
第二步，修改10,60,87参数组修改10参数组修改60参数组修改87参数组第三步，通过向导，设置变频器参数完成设置，将参数下载进变频器，完成设置用Manual模式转电机注意每次用完Manual模式后，必须从软件中退出Manual模式，否则电机无法通过程序转动电机。
SEW MDX61B_变频器说明书(1)
选择所需语言下图显示选取所需语言时必要的按键。
1.语言选择2.向上箭头，选择上一个菜单项3.OK ，输入确认4.向下箭头，选择下一个菜单项在启动或激活 DBG60B 操作面板的数据传送状态时显示屏上会显示下列内容几秒钟：之后显示屏上会显示语言选择标识。
请按以下步骤选择所需要的语言：•按下按键“Language selection ”。
在显示屏上会出现可供选择的语言列表。
•通过按“向上箭头 / 向下箭头”键选择所需要的语言。
•按“OK ”键确认所选择的语言。
在显示屏上会出现所选语言的基本显示。
06534AXX图53:语言选择按键SEW EURODRIVE54533AXX调试下图显示进行调试所必须的按键。
1.放弃调试或中止2.菜单切换，显示模式 È 编辑模式3.向上箭头，选择上一个菜单项4.OK ，输入确认5.激活上下文菜单6.向下箭头，选择下一个菜单项调试步骤图54:调试按键1.在端子 X13:1（DIØØ“/Controller inhibit ”）处输入“0”信号，例如通过断开电子接线板 X13。
0.00rpm 0.000AmpCONTR. INHIBIT 2.PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW3.“STARTUP PARAMET ”菜MANUAL MODESTARTUP PARAMET.COPY TO DBG COPY TO MDX4.••以选择“PARAMETER SET 1” 或“”。
•••STARTUP PARAMET.PREPARE FOR STARTUPC00*STARTUP PARAMETER SET 1PARAMETER SET 25.C01*OPER. MODE 16.选择电机型号。
已连接2极或4极 SEW 电机时，要从选择列表中选择正确的电机。
如要连接其它厂商的电机或者极数多于 4极的 SEW 电机，需要从选择列表“NON-SEW MOTOR ”中C02*MOTOR TYPE 1DT71D2DT71D4DT80K2C02*MOTOR TYPE 1NON-SEW MOT.DT63K4/DR63S47.根据电机的铭牌为所选连接类型输入电机额定电压。
SEW变频器参数设置说明
097---099 PI1---PI3 状态值 过程输入值 （控制器→PLC）
备注
16
17
10_ 转速设定选择
参数号 参数名称 选 项
含义
100
设定源
变频器参数设定的来源
备注
模拟量输入（0---10V）或固定设定点; UNIPOL/FIX.SETPT 负输入将被认为是0V；
二进制输入（正转/反转）决定转向；
备注
33
34_ 电机保护功能
参数号
340 341
参数名称
电机保护1 冷却方式1
含
义
此功能有效后，变频器将完成对所接电机的电气热保 护。此保护功能不能用于一台变频器驱动多台电机。
自然风冷 / 强制风冷 此参数配合P340精确计算热负载情况。
备注
➢ P340是依据电机利用率实现电机热保护的；
➢ 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；
参数号 参 数 名 称
含
义
03- 二进制输入状态 基本单元（030---035对应DI00---DI05的状态）
04- 二进制输入状态 选件板（040---047对应DI10---DI17的状态）
05- 二进制输出状态 基本单元（050---052对应DO00---DI02的状态）
06- 二进制输出状态 选件板（060---067对应DO10---DO17的状态）
备注
❖端子控制：
19
11_ 模拟量输入AI1
参数号 参 数 名 称
含
义
110
AI1的比例系数
模拟量输入与最大速度的关系系数
111
AI1的偏置补偿
选择外部给定时补偿偏移使用
SEW伺服PROFIBUS-DP通讯讲解
Speed scaling factor 转速比例因子 -距离比例因子将自动计算和写入 1/min=(p*d / i) / 60=(p*d) / (60*i) mm/s
Driving the world
Extended positioning via bus
Version:TASC_2008_11
Driving the world
Extended positioning via bus
2
功能描述
扩展总线定位”Extended positioning via bus”提供如下的功能： • 通过总线控制可设置无限多的目标位置； • 总线控制定义设定速度的选择； • 软件限位功能； • 循环扫描实际转速，实际位置，有功电流，控制器的利用率； • 通过PI：3目标位到达“Target position reached”确认位置控制结束； • 实际位置源（电机侧编码器，外部编码器或绝对值编码器）可以选择； • 和上位机PLC连接简便； • 4个过程数据可替代6个过程数据运行（此种方式，斜率功能无须设置） • 三种运行模式：点动模式，参考模式和自动模式；
设置总线参数: -系统总线(SBus)控制器内集成,无须选 件卡的支持 -如果选择PROFIBUS, Interbus, Can, DeviceNet,Ethermet 总线通讯方式，需 要相应的总线卡支持 (DFP,DF1,DFC,DFD,DFE)
Version:TASC_2008_11
Driving the world
实际位置
实际转速 有功电流 利用率
Driving the world
Version:TASC_2008_11
Sew变频器说明书
特
• 电压范围
性 3 x 380V--- 500 V
• 功率范围
1.5 KW --- 132 KW
• 一套驱动解决方案，用于：
标准应用场合； 需要高速度、稳定性的场合； 伺服应用；
• 内置式制动斩波器
• 具有多种扩展功能：
输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制
TASC 8/2005
Driving the world
TASC 8/2005
Driving the world
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
6
系 列
MOVIDRIVE包括功能相同的三 个变频器系列，功率范围从 1.5KW到132KW。
Getriebemotoren \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services \ Training
8
特
性
• IPOSPLUS：内部位置和逻辑控制为标准配置
• 软件界面 MOVITOOLS
• 示波器软件 SCOPE • 通过MOVILINK进行通讯.统一界面，对于： RS－232 / RS-485 Fieldbus (PROFIBUS,INTERBUS,CAN, Device-Net和SBUS（内部系统总线）
9
操 作 软 件
DBG 面板 MOVITOOLS PC 界面 SCOPE 过程参数图形化 • 可视化 • 最优化 • 故障诊断 • 文件存储 • 参数设定向导 • 故障检测 • 文件存储
• 参数设定 • 故障检测