自动喂料搅拌机(方案b)

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搅拌机专项方案

搅拌机专项方案

一、方案背景随着建筑行业的快速发展,混凝土搅拌机作为建筑行业中不可或缺的机械设备,其性能和质量直接影响着工程质量和施工效率。

为了确保搅拌机在施工过程中的稳定运行,提高搅拌效率,降低能耗,特制定本搅拌机专项方案。

二、方案目标1. 提高搅拌机的搅拌效率,确保混凝土的均匀性。

2. 降低搅拌机的能耗,实现节能减排。

3. 延长搅拌机的使用寿命,降低维护成本。

4. 提高搅拌机操作的安全性,减少安全事故的发生。

三、方案内容1. 搅拌机选型与配置(1)根据工程需求,选择合适的搅拌机型号,确保搅拌能力满足施工要求。

(2)配置高性能的搅拌电机,提高搅拌效率。

(3)选用优质搅拌叶片,确保搅拌效果。

2. 搅拌机操作与管理(1)操作人员需经过专业培训,熟悉搅拌机的操作规程。

(2)严格按照搅拌机操作手册进行操作,确保搅拌效果。

(3)定期对搅拌机进行检查、维护,发现问题及时处理。

3. 搅拌机节能措施(1)优化搅拌机设计,提高搅拌效率,降低能耗。

(2)采用变频调速技术,根据搅拌需求调整搅拌机转速,实现节能。

(3)合理配置搅拌机工作参数,降低搅拌机负荷,延长使用寿命。

4. 搅拌机安全措施(1)加强搅拌机操作人员的安全教育,提高安全意识。

(2)定期对搅拌机进行安全检查,确保设备安全可靠。

(3)配备必要的安全防护设施,如防护罩、安全锁等。

四、实施步骤1. 组织相关人员学习本方案,确保全体人员了解方案内容。

2. 根据方案要求,对搅拌机进行选型、配置、操作与管理。

3. 对搅拌机进行节能改造,降低能耗。

4. 加强搅拌机安全检查,确保设备安全运行。

5. 定期对搅拌机进行维护保养,提高搅拌机使用寿命。

五、方案评估1. 搅拌效率:通过实际施工对比,评估搅拌机搅拌效率是否符合要求。

2. 能耗:通过能耗监测,评估搅拌机节能效果。

3. 安全性:通过安全事故发生频率,评估搅拌机安全性能。

4. 维护成本:通过搅拌机维修保养记录,评估搅拌机维护成本。

六、方案调整根据实施过程中的实际情况,对搅拌机专项方案进行适时调整,确保方案的有效性和可行性。

基于PLC的养猪场自动喂料系统设计

基于PLC的养猪场自动喂料系统设计

基于PLC的养猪场自动喂料系统设计史东强【摘要】随着社会的发展和人们生活水平的提高, 养猪产业规模不断扩大.为了节省养猪场中人力、物力成本的投入, 文章基于PLC 控制技术, 实现了-个养猪场自动喂料系统.该装置以三菱 Q 系列 PLC 为核心控制器件, 通过实现对搅拌机的自动控制, 实现饲料搅拌成型的自动控制; 通过对运料小车的自动控制, 自动实现搅拌好饲料的搬运; 通过对出料小车的自动控制; 实现搅拌好饲料的自动入槽.具体来讲, 通过对自动喂料装置的接线图和梯形图进行设计, 对自动喂料控制系统系统节点进行了分配, 完成了系统程序的分段设计和调试.经过调试, 该系统能满足养猪场自动喂料系统的功能要求.【期刊名称】《时代农机》【年(卷),期】2017(000)011【总页数】2页(P106-106)【关键词】PLC;猪场自动喂料系统【作者】史东强【作者单位】金华职业技术学院信息工程学院,浙江金华321000;【正文语种】中文【中图分类】TQ172.622我国是一个养猪大国,养猪产业占整个养殖业的很大比重。

猪的喂养是生猪养殖场的主要工作,随着猪场养殖规模的扩大,喂食工作越来越繁重。

为了适应规模化养猪的需要,机械化与自动化程度对生猪养殖场十分重要。

近些年来,我国陆续从国外引进了大量养殖设备。

这些设备价格昂贵且不便于操作,也同时存在很多问题,使这些设备后期维护十分麻烦。

如饲料饲喂设备,往往采用管道输送方式,干饲料的管道输送系统或湿料的管道输送系统由于存在管道残留饲料变质会使猪生病,同时,也会破坏了既有的猪舍美观。

而采用自动拌料塔和自动运料、自动出料车,可以避免残留饲料的问题,还会让自动喂料系统价格更便宜,同时性能更加稳定。

1 自动喂料装置的组成自动化养猪场设备是由饲料塔、输料线、动力系统、控制系统等组成,启动按钮按下去后,电机带动输料线在管道内运行,输料线围绕圈舍内部各个食槽上方走一个循环,最后回到饲料塔里面,在每个食槽上方的管线里面开一个下料口,当输料线带动饲料塔里面的饲料在管道内运行到下料口的位置,饲料就会顺着下料管道下到食槽里面,在最后一个食槽里面有一个料位传感器,当最后一个食槽下满的时候,料位传感器就会把信息传给控制系统,控制系统会切断电源,动力箱停止工作,输料过程就此完成,此设备在多家大型猪场经过多年的使用,得到了广大用户的认可,不仅节约了大量的劳动力,而且可以使整栋圈舍里面的猪只同时进食。

混凝土工程施工机械包括

混凝土工程施工机械包括

混凝土工程施工机械包括1. 搅拌机搅拌机是混凝土工程中最常用的机械设备之一,主要用于将水泥、沙子、碎石和水等原材料进行充分混合,制成混凝土。

搅拌机通常分为强制式搅拌机和自动喂料搅拌机两种类型,根据不同的施工需求选择合适的搅拌机可以提高混凝土的均匀度和稳定性。

2. 泵车泵车是将混凝土输送到施工现场的主要机械设备,它通过泵送系统将混凝土从搅拌站输送到施工现场,减少了混凝土运输过程中的浪费和损耗。

泵车通常分为静压式泵车和动压式泵车两种类型,根据不同的施工距离和输送高度选择合适的泵车可以有效提高工作效率。

3. 搅拌车搅拌车是将混凝土从搅拌站运输到施工现场的主要机械设备,它具有搅拌和运输功能,可以在运输过程中不断搅拌混凝土,确保其质量稳定和均匀。

搅拌车通常分为自卸式搅拌车和非自卸式搅拌车两种类型,根据不同的施工现场选择合适的搅拌车可以提高工作效率和节约人力成本。

4. 打桩机打桩机是混凝土基础施工中常用的机械设备,主要用于将钢筋混凝土桩打入地下,以增强基础的承载能力和稳定性。

打桩机通常分为液压打桩机和振动打桩机两种类型,根据不同的地质条件和桩型选择合适的打桩机可以提高施工效率和降低成本。

5. 混凝土槽车混凝土槽车是将混凝土从搅拌站运输到施工现场的主要机械设备,其具有大容量和高效率的特点,在大型混凝土施工中广泛应用。

混凝土槽车通常分为搅拌式槽车和搅拌不停止槽车两种类型,根据不同的施工需求选择合适的槽车可以提高工作效率和减少能源消耗。

6. 抛光机抛光机是混凝土地面处理中常用的机械设备,主要用于对混凝土地面进行磨光和抛光处理,使其获得光滑、坚固和耐磨的表面。

抛光机通常分为单头抛光机和多头抛光机两种类型,根据不同的地面材料和处理要求选择合适的抛光机可以提高地面质量和美观度。

7. 压力机压力机是在混凝土施工中常用的机械设备,主要用于对混凝土进行成型和压实处理,以提高混凝土的密实性和强度。

压力机通常分为振动压实机和静态压实机两种类型,根据不同的施工场地和压实要求选择合适的压力机可以提高施工效率和质量。

自动喂料搅拌机课程设计

自动喂料搅拌机课程设计

自动喂料搅拌机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解自动喂料搅拌机的基本结构及其工作原理,掌握相关机械传动和电气控制的基础知识。

2. 学生能够描述自动喂料搅拌机的各个部件功能,并解释其在工程中的应用。

3. 学生能够运用物理和数学知识分析自动喂料搅拌机在运行过程中的能量转换和效率问题。

技能目标:1. 学生能够运用CAD软件绘制简单的自动喂料搅拌机结构图,并进行基本的工程制图。

2. 学生能够设计简单的自动喂料搅拌机控制电路,并运用仿真软件进行模拟测试。

3. 学生通过小组合作,动手制作自动喂料搅拌机的模型,提高解决实际问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 学生通过学习自动喂料搅拌机的知识,培养对机械工程和自动化技术的兴趣,激发创新意识和探索精神。

2. 学生在小组合作中学会尊重他人意见,培养团队协作精神和沟通能力。

3. 学生能够认识到自动喂料搅拌机在现代农业生产中的重要性,增强对农业现代化的认识,提高社会责任感。

本课程针对初中年级学生,结合学生的认知水平和发展需求,注重理论与实践相结合,培养学生的动手操作能力和创新思维。

通过本课程的学习,使学生能够在实际操作中掌握自动喂料搅拌机的相关知识,提高学生的综合素质。

二、教学内容1. 自动喂料搅拌机概述- 了解自动喂料搅拌机的定义、分类及发展历程。

- 学习自动喂料搅拌机在农业生产中的应用。

2. 自动喂料搅拌机结构及工作原理- 掌握自动喂料搅拌机的主要部件及其功能。

- 学习自动喂料搅拌机的工作原理及传动方式。

3. 自动喂料搅拌机的电气控制- 学习自动喂料搅拌机电气控制系统的基础知识。

- 掌握控制电路的设计和仿真测试方法。

4. 自动喂料搅拌机的设计与制作- 学习CAD软件绘制自动喂料搅拌机结构图。

- 动手制作自动喂料搅拌机模型,了解工程实践过程。

5. 自动喂料搅拌机在农业生产中的应用案例- 分析自动喂料搅拌机在实际农业生产中的作用和效果。

- 探讨自动喂料搅拌机在提高农业生产效率方面的意义。

自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计

自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计

自动喂料搅拌机方案e--课程设计自动喂料搅拌机--课程设计方案概述:本方案的目标是设计一种自动喂料搅拌机,能够根据预设的配方自动将原料加入搅拌机中,并进行搅拌,最终产生所需的混合物。

本方案将包括硬件设计和软件编程两个部分。

硬件设计方案:1. 主控制器:选择一款适合的单片机或开发板作为主控制器,用于控制整个系统的运行。

主控制器需要有足够的输入输出接口,以便与其他模块进行通信。

2. 传感器模块:通过使用重量传感器或压力传感器,可以实时测量料斗中的原料重量或容器中的液体体积。

3. 执行机构:设计一个能够自动开关料斗或输送带的装置,用于控制原料的投放。

可以使用电磁阀、气缸或电机等执行机构。

4. 运动控制模块:用于控制搅拌机的运动,可以选择合适的电机和驱动器,通过控制电机的速度和方向来实现搅拌。

5. 人机界面:设计一个用户友好的人机界面,可以通过触摸屏或按键来设置配方、启动和停止搅拌机,并显示当前操作状态和混合物状态。

软件编程方案:1. 界面设计:使用合适的界面设计软件,设计一个直观的用户界面,可以输入和显示配方信息,并提供启动和停止按钮。

2. 系统控制:编写控制程序,根据用户设置的配方信息,控制传感器模块实时监测原料的重量或液体的体积,并根据设定的规则自动投放原料和启动搅拌机。

3. 数据存储和处理:使用合适的数据库或文件系统,将每次操作的配方信息、搅拌时间、原料投放量等数据进行存储和处理,便于后续的统计和分析。

4. 异常处理:编写异常处理程序,监测系统运行中可能出现的异常情况,例如原料不足、运动控制故障等,及时进行报警和处理。

5. 调试和优化:对系统进行测试和调试,检查各个模块的功能是否正常,优化程序的性能和稳定性。

以上是一个初步的自动喂料搅拌机设计方案,具体的实施方案需要根据具体要求和条件进行调整和优化。

在实施过程中,需要合理安排时间和资源,进行设计、制造、调试和测试等工作,最终完成一个稳定、高效的自动喂料搅拌机系统。

搅拌机安装方案

搅拌机安装方案

搅拌机安装方案1.1.1.1.施工准备1、劳务班组应配备劳务班组配备人员施工人员必须有丰富的施工经验,熟悉整个工艺流程。

1.1.1.2.材料设备计划(1)材料计划必须按照施工图纸,工期安排,保证设备的按时到场,不能因设备及材料不足延误施工进度。

(2)设备的进场验收严格执行设计及合同要求进行验收。

(3)设备进场的堆放按照项目管理规定、要求,不得随意堆放。

同时注意设备及材料的现场保护,避免材料的损坏、丢失等。

1.1.1.3.设备安装1、施工工序设备安装工序图2、基础复合安装前,对设备基础的几何尺寸、水平度进行复核;对设备安装位置进行定位放线3、开箱检查(1)设备型号、规格符合设计要求;(2)设备技术文件齐全;(3)零部件齐全,无损坏,应无锈蚀。

4、主机安装与电气连接(1)依照厂家设备供货清单的设备部件配置,对设备进行安装,安装必须依照相关规范执行,具体内容参照如下:设备安装允许偏差和检验方法(2)主机安装及电气连接应参照规范主控项目要求的内容:1)设备应设置密封泄漏保护装置。

油箱水量不得超过油量的10%。

2) 设备升降导轨应垂直、固定牢固、沿导轨升降自如。

3)设备必须设漏水、过载监测保护系统。

1、调试准备(1)检查紧固件有无松动,各润滑部位应按文件要求加注润滑剂;(2)池内的垃圾等应清理干净;(3)设备提升装置必须安全可靠(4)设备电缆与吊索分开固定,并捆绑结实,防止卷入叶轮,发生危险。

2、调试运转(1)先短时间开机,观察并调整叶轮转动方向;(2)试运转前,向池内注入大约为池容积70%的水,切勿在设备无水的情况下长时间运转,以免设备受力不均而弯曲;(3)观察减速机有无异响及升温情况;(4)检查电机电流是否在额定范围内(启动时短时间内超电流为正常);(5)检查转动轴的摆动情况,摆动偏差应小于3/1000。

(4)质量控制措施1、设备导杆垂直度不大于1/1000;2、吊臂的起吊位置应与设备吊钩起吊位置垂直;3、设备升降过程中严禁电缆受力。

自动喂料搅拌机课程设计说明书机械原理课程设计

自动喂料搅拌机课程设计说明书机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目自动喂料搅拌机基本系数方案C系机电院专业机械设计班14-2设计者张国忠指导教师兰海鹏2012年5月29日目录、机器的工作原理及外形图 ..... 错误! 未定义书签、要求数据 ............ 错误! 未定义书签三、设计要求 (2)四、机器运动系统简图 (3)五、过程循环方式 (4)六、四杆机构尺寸设定 (4)七、凸轮机构尺寸设定 (6)八、机械传动计算 (7)九、齿轮设计 (8)十、飞轮转动惯量的确定 (10)十一、心得体会 (10)十二、参考文献 (10)自动喂料搅拌机方案设计(方案C)设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。

无聊的搅拌动作:电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动;同时,固连在容器内半勺点E沿图1虚线所示轨迹运动,将容器中拌料均匀搅动。

物料的喂料动作:物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出,输料持续一段时间后漏斗自动关闭。

一.数据:半勺E的搅拌轨迹数据(表1)自动喂料搅拌机运动分析(表2)自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据(表3)二.设计要求(1) 机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。

(2) 设计机器的运动系统简图、运动循环图。

(3) 设计实现搅料拌勺点E轨迹的机构,一般可米用铰链四杆机构。

该机构的两个固定铰链A、D的坐标值已在表2给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位置时,由于传动比限制,D点的坐标允许略有变动)。

(4) 对平面连杆机构进行运动分析,求出机构从动件在点E的位移(轨迹)、速度、加速的;求机构的角位移,角速度,角加速度;绘制机构运动线图。

(5) 对连杆机构进行动态静力分析•曲柄1的质量与转动惯量略去不计,平面连杆机构从动件2、3的质量m、m及其转动惯量J s2J s3以及阻力曲线F Q参见表3。

根据F Qmin、F Qmax和拌勺工作深度h绘制阻力线图,拌勺所受阻力方向始终与点E 速度方向相反。

搅拌机混凝土施工方案模板(3篇)

搅拌机混凝土施工方案模板(3篇)

第1篇一、前言搅拌机混凝土施工是建筑工程中常见的一种施工方式,为了保证施工质量和施工进度,特制定以下搅拌机混凝土施工方案。

二、施工准备1. 施工人员准备(1)施工人员需具备搅拌机操作证书,熟悉搅拌机性能及操作规程。

(2)施工人员应具备混凝土配制、运输、浇筑、养护等方面的知识和技能。

2. 施工材料准备(1)水泥、砂、石子、外加剂等原材料,应符合国家相关标准。

(2)搅拌机、运输车辆、浇筑设备、养护设施等施工设备。

3. 施工现场准备(1)施工现场应平整、宽敞,排水良好。

(2)施工区域应设置明显的警示标志,确保施工安全。

(3)施工道路畅通,便于材料运输。

三、施工工艺1. 混凝土配制(1)根据设计要求,确定混凝土配合比。

(2)将水泥、砂、石子等原材料按配合比称量,加入搅拌机。

(3)加入适量的水和外加剂,启动搅拌机进行搅拌。

(4)搅拌时间根据混凝土种类和搅拌机性能确定,确保混凝土搅拌均匀。

2. 混凝土运输(1)混凝土运输车辆应具备良好的密封性能,防止混凝土泄漏。

(2)运输过程中,注意保持混凝土温度,避免过热或过冷。

(3)运输车辆应保持匀速行驶,避免急刹车、急转弯等操作。

3. 混凝土浇筑(1)浇筑前,清理浇筑面,确保浇筑面平整、干净。

(2)根据设计要求,确定浇筑顺序和浇筑厚度。

(3)使用浇筑设备进行混凝土浇筑,确保混凝土均匀分布。

(4)浇筑过程中,注意控制浇筑速度,避免出现离析、蜂窝等现象。

4. 混凝土养护(1)浇筑完成后,立即进行覆盖养护,防止混凝土失水。

(2)养护期间,保持混凝土表面湿润,避免混凝土开裂。

(3)养护时间根据混凝土种类和气候条件确定,确保混凝土强度达到设计要求。

四、质量控制1. 材料质量控制(1)严格按照国家相关标准采购原材料,确保原材料质量。

(2)对原材料进行检验,确保其符合设计要求。

2. 施工过程质量控制(1)严格按照施工方案进行施工,确保施工质量。

(2)加强施工过程中的监督检查,及时发现和解决质量问题。

自动喂料搅拌机 - 终极版分解

自动喂料搅拌机 - 终极版分解

机械原理课程设计说明书设计题目:自动喂料搅拌机设计姓名:_曾海连__________________________学号:_11113030139_________________________院系:_机械与材料工程学院_______________________同组者:___________________________指导教师:_胡云堂__________________________2013年月日目录一、机器的工作原理及外形图 (1)二、原始数据 (1)三、设计要求 (2)四、功能分解 (3)五、机构的选择 (3)六、运动循环图 (6)七、传动方案设计 (6)八、机构尺寸的设计 (7)1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (7)2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (8)九、飞轮转动惯量的确定 (10)十、机器运动系统简图 (11)十一、机械运动方案评价 (13)十二、心得体会 (15)参考文献 (16)自动喂料搅拌机方案设计(方案A)一、机器的工作原理及外形图设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。

物料的搅拌动作为:电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动;同时,固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动,将容器中拌料均匀搅动。

物料的喂料动作为:物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出,输料持续一段时间后漏斗自动关闭。

喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。

物料搅拌好以后的输出可不考虑。

图【1】喂料搅拌机外形及阻力线图二、原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比,即产生的阻力呈线性变化,如图【1】示。

表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。

表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。

表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。

表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表三、设计要求(1)机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。

搅拌机施工方案范文

搅拌机施工方案范文

搅拌机施工方案范文一、施工前准备1.确定搅拌机的使用场景,包括施工地点、材料种类和使用方式等。

2.检查搅拌机的工作状态,是否存在故障或损坏,需要及时修理或更换。

3.确定搅拌机的操作方式和使用规范,进行培训和安全指导。

二、设备安装1.根据施工现场的需要,选择合适的搅拌机型号和规格。

2.将搅拌机安装在坚固平稳的基础上,确保设备的稳固和安全。

3.连接搅拌机的电源和水源,确保供电和供水的稳定和安全。

4.根据施工需要,调整搅拌机的转速和搅拌时间,确保搅拌效果和生产效率的最大化。

三、施工操作1.在进行施工前,对搅拌机进行清洁和消毒,确保杜绝交叉污染。

2.根据施工方案和材料种类,将需要搅拌的材料准备好,确保材料的质量和数量。

3.进行搅拌操作之前,先对搅拌机进行预热,确保设备的正常工作状态。

4.将需要搅拌的材料放入搅拌机中,根据搅拌方案和所需搅拌时间进行操作,确保搅拌效果和产品质量。

5.在施工过程中,及时清理搅拌机,防止杂质或残留物的积累,影响设备的使用寿命和搅拌效果。

四、施工结束1.施工结束后,先关闭搅拌机的电源和水源,确保设备的安全和节能。

2.清理搅拌机的工作环境,包括杂物的清除和设备的清洁,确保施工现场的整洁和安全。

3.对搅拌机进行定期检查和维护保养,延长设备的使用寿命和保证工作效率。

4.对施工过程中的问题和意见进行总结和反馈,不断完善施工方案和操作指导。

五、安全措施1.在施工过程中,确保搅拌机周围没有其他人员进入,防止发生意外伤害。

2.配备必要的防护设备,如手套、口罩、安全帽等,确保施工人员的人身安全。

3.对施工现场进行封锁和标识,警示其他人员注意施工区域,防止发生意外事故。

4.定期检查和维护搅拌机的电气和机械设备,确保设备的正常工作和安全运转。

5.强调施工人员的操作规范和安全意识,定期进行培训和安全会议,提高安全意识和应急处理能力。

六、施工质量检查1.对搅拌机的搅拌效果进行检查,包括材料的均匀性和搅拌时间的合理性等。

自动喂料搅拌机

自动喂料搅拌机

自动喂料搅拌机引言自动喂料搅拌机是一种用于饲料加工和搅拌的高效设备。

它能够实现自动喂料和搅拌的功能,大大提高了饲料加工的效率和质量。

本文将介绍自动喂料搅拌机的工作原理、优势以及使用方法。

工作原理自动喂料搅拌机主要由喂料系统、搅拌系统和控制系统组成。

1.喂料系统:喂料系统由进料口、输送带和料斗组成。

在工作过程中,饲料通过进料口进入输送带,然后由输送带将饲料送入料斗。

喂料系统实现了自动喂料的功能,大大减轻了操作人员的劳动强度。

2.搅拌系统:搅拌系统由电机、搅拌轴和搅拌刀片组成。

电机通过搅拌轴带动搅拌刀片旋转,将饲料均匀混合。

搅拌系统能够将不同种类和颗粒大小的饲料有效地混合,使得饲料的味道更加均衡,提高了动物的饲料利用率。

3.控制系统:控制系统通过传感器和PLC控制器实现对自动喂料搅拌机的智能控制。

传感器可以监测饲料的流量和搅拌的速度,PLC控制器则可以根据传感器的反馈信息进行自动调节和控制,确保喂料和搅拌的效果达到最佳状态。

优势自动喂料搅拌机相比于传统的手工搅拌方式具有以下几个优势:1.自动化程度高:自动喂料搅拌机的喂料和搅拌功能实现了自动化,减少了人工操作的繁琐和劳动强度,提高了工作效率。

2.配比准确:搅拌系统采用智能控制,可以根据需要调节饲料的配比,确保不同种类和颗粒大小的饲料混合均匀,提高了饲料的品质和动物的饲养效果。

3.节约成本:自动喂料搅拌机不仅可以减少人力成本,还可以降低饲料的损耗。

搅拌均匀的饲料可以减少动物的挑食现象,提高了饲料的利用率,节约了饲料成本。

4.操作简便:自动喂料搅拌机采用智能控制系统,操作简便易懂。

只需设置好参数和配比比例,机器就可以自动完成喂料和搅拌的工作,无需频繁的人工干预。

使用方法使用自动喂料搅拌机的方法如下:1.准备工作:确保自动喂料搅拌机的各个部件完好无损,并进行必要的保养和清洁工作。

2.设置参数:根据需要设置喂料和搅拌的参数,如饲料种类、配比比例和搅拌时间等。

自动喂料搅拌机课程设计

自动喂料搅拌机课程设计

自动喂料搅拌机课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解自动喂料搅拌机的结构组成及工作原理,掌握其基本操作流程。

2. 学生能够了解自动喂料搅拌机在现代农业中的应用及其对提高生产效率的重要性。

3. 学生掌握相关物理、机械知识,并能运用这些知识分析自动喂料搅拌机的性能和优化方案。

技能目标:1. 学生能够独立操作自动喂料搅拌机,包括启动、调试、关闭等基本步骤,并能够处理简单的故障。

2. 学生能够运用创新思维,设计简单的自动喂料搅拌机改良方案,提高设备的实用性和效率。

3. 学生具备团队协作能力,能够与同学共同完成自动喂料搅拌机的操作和维护。

情感态度价值观目标:1. 学生培养对现代农业机械设备的兴趣,增强学习农业科技的积极性和主动性。

2. 学生认识到自动喂料搅拌机在农业生产中的价值,激发对农业现代化的热情和责任感。

3. 学生通过实践操作,培养安全意识、环保意识和创新精神,形成良好的劳动习惯。

本课程针对初中年级学生,结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点,注重实践操作与创新思维的培养。

课程性质为理实一体化,旨在让学生在掌握基本知识的同时,提高实际操作能力。

通过课程学习,使学生具备一定的农业机械操作、维护和创新能力,为我国现代农业发展贡献力量。

二、教学内容1. 自动喂料搅拌机的结构组成:详细讲解各部件名称、作用及其相互关系,结合教材第二章内容,让学生通过观察模型和实物,加深对设备结构的认识。

2. 工作原理:介绍自动喂料搅拌机的工作流程,分析物理原理,如力学、流体力学等,对应教材第三章内容,使学生理解设备运行的基本规律。

3. 基本操作流程:教授启动、调试、关闭等操作步骤,强调注意事项,结合教材第四章内容,培养学生安全操作意识。

4. 设备维护与故障处理:讲解日常维护方法,分析常见故障及处理措施,对应教材第五章内容,提高学生设备维护和故障排除能力。

5. 创新设计:引导学生运用所学知识,针对自动喂料搅拌机进行改良设计,培养创新思维,结合教材第六章内容,提高学生实际操作和解决问题的能力。

喂料机整改方案

喂料机整改方案

喂料机整改方案方案一喂料机整改方案背景、目的和意义:嘿,朋友们!咱们这喂料机最近可有点不给力啊!老是出现各种小毛病,影响了生产效率不说,还增加了维修成本。

所以,为了让这“家伙”能乖乖听话,好好干活,咱得给它来个大整改!目的很简单,就是要让喂料机更稳定、更高效地运行,减少故障,提高生产的顺畅性。

这意义可重大啦,能让咱们的生产线跑得更快,产量更高,质量更好,钞票自然也就滚滚来啦,难道不是吗?具体目标:首先,咱们要把喂料机的故障率降低 50%。

这可不是随便说说,是要实实在在做到的!其次,要让它的喂料精度提高到 98%以上,保证每一批产品的质量都杠杠的。

还有,通过整改,让喂料速度提升20%,这样就能加快生产进度啦。

现状分析:内部情况:咱们这喂料机的零部件磨损得有点厉害啦,一些关键部位的润滑也不到位。

而且,操作工人对它的保养和操作规范执行得不够严格,有时候为了赶进度就随意摆弄,这可不行啊!外部情况:市场上同类喂料机都在不断升级,技术越来越先进。

咱们要是不跟上,就会被甩在后面啦。

而且,客户对产品质量和产量的要求越来越高,如果喂料机不给力,咱们怎么满足客户的需求呢?具体方案内容:第一步,对喂料机进行全面的检查和维修。

把磨损的零部件统统换掉,给关键部位上好润滑油,让它“浑身舒畅”。

第二步,加强对操作工人的培训,让他们清楚知道怎么正确操作和保养喂料机。

还要制定严格的操作规范和考核制度,谁要是不遵守,就罚他去打扫车间,哼!第三步,引入先进的控制系统,对喂料的速度、精度进行实时监控和调整。

这样,一旦有什么异常,就能马上发现并解决。

第四步,定期对喂料机进行维护和保养,就像咱们定期去体检一样,早发现问题早治疗。

风险评估与应对:风险一:整改过程中可能会影响正常生产。

应对措施是合理安排整改时间,尽量选择生产任务不那么紧张的时候进行。

风险二:新的零部件和控制系统可能不兼容。

应对措施是在购买前做好充分的测试和调研,选择可靠的供应商。

搅拌设备调试方案

搅拌设备调试方案

搅拌设备调试方案一、调试前的准备工作。

1. 人员集结。

这就像是召集超级英雄一样,得把参与调试的小伙伴们都叫到一起。

包括设备操作能手、电气专家、安全卫士(负责安全监督的人员啦)等。

然后大家开个小会,讲讲各自的任务和注意事项,就像出发前的作战计划一样。

2. 设备检查。

这时候我们要像检查宝藏一样,仔仔细细查看搅拌设备的每个部分。

首先看看搅拌器的桨叶,有没有破损或者安装不牢固的情况。

要是桨叶有问题,那搅拌起来可就像瘸腿的马跑步,肯定不行。

接着检查电机,看看电机的连接线有没有接好,就像检查机器人的能量传输线一样重要。

还要看看电机的铭牌,确认一下它的功率、转速等参数是不是和我们预期的一样。

再看看搅拌容器,容器内部要干干净净的,不能有杂物。

要是有个小石子在里面,搅拌的时候就会像有人在里面捣乱似的,发出奇怪的声音。

3. 工具与材料准备。

准备好调试过程中可能用到的各种工具,像扳手、螺丝刀这些基本的家伙事儿肯定不能少,就像厨师不能少了锅铲一样。

还要准备一些润滑油,万一哪个部件有点干涩,就给它来点“润滑油大餐”。

另外,准备好记录用的本子和笔,毕竟好记性不如烂笔头嘛。

二、空载调试。

1. 通电检查。

现在要给设备通电啦,这就像给沉睡的巨人注入生命力一样。

在通电的时候,大家都要像小老鼠一样小心翼翼,注意观察设备有没有异常情况,比如冒烟、发出奇怪的声音之类的。

如果有,那可就要赶紧像消防员救火一样,迅速切断电源,然后查找问题。

2. 电机空载运转。

启动电机,让它自己先空转一会儿,就像运动员做热身运动一样。

在这个过程中,要检查电机的运转方向是不是正确的。

如果电机转反了,那可就像汽车在倒着开上高速公路,完全不对头。

同时,听听电机运转的声音是否平稳,如果有那种“咯噔咯噔”的声音,就说明可能有问题。

还要用手感受一下电机有没有过度的震动,要是震动得太厉害,就像地震了一样,肯定也不正常。

3. 搅拌器空载运转。

电机正常后,就可以启动搅拌器让它空载运转啦。

自动喂料搅拌机

自动喂料搅拌机

自动喂料搅拌机
自动喂料搅拌机,又称自动精选搅拌机,是一种可用于精灵大型和小型零件、金属件、衬套、滑动轴承等各种构件的介质的搅拌机,也可用于挤出机拧紧等机械元件,广泛应用
于汽车、机械、电子设备、橡胶产品等行业。

自动喂料搅拌机由搅拌主机、灌装夹具、控制组件、排零控制台等组成。

主要由搅拌
主机和控制系统等元件组成,每组系统元件之间通过联动传动组合, 可以实现搅拌药剂加
工及灌装药剂等一系列操作。

自动喂料搅拌机可靠性高:采用智能或电器控制,安全可靠,设备稳定可靠;控制操
作简单易学:采用人机界面,操作简单易用;灌装精度高:控制精度高,体积精准;加工
过程无污染:采用封闭式紧凑设计,完全消除了溢流和分散的污染。

自动喂料搅拌机的工作流程分为加料、搅拌、灌装等步骤:第一步,将物料放入搅拌仓,然后给仓内加料,物料进行搅拌混合;第二步,将搅拌好的物料从搅拌仓中抽取出来,放入集成的灌装结构的灌装仓中,并按需要的灌装量正确完成灌装操作;第三步,结束灌
装操作后,将所有物料清除掉,最后将设备清洁并关闭电源。

自动喂料搅拌机是集搅拌、蒸发、冷却和灌装等一体化设备,可以根据客户实际需要
定制不同规格的搅拌筒,并根据客户要求提供合适的灌装密度,实现自动化生产。

自动喂
料搅拌机具有快速加料、灌装精准、智能控制、节能环保等优点,是理想的加工药卫和节
水的设备。

机械原理课程设计 自动喂料机设计.doc

机械原理课程设计 自动喂料机设计.doc
对于方案B,假定曲柄长度Lab为240mm ,已知Lad=640mm,代入方 案B的数据可得出其余两个杆长分别为Lbc=563mm、Lcd=404mm。
2、设计实现喂料动作的凸轮机构 方案A:
实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转,故只需采 用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。凸轮机构的推 程与喂料系统开口的大小相同,设其为100mm,喂料系统的开启和关闭 过程是一个快速的过程,故设其推程角和回程角为5度,根据物料喂入 时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小,对方案A,其远休止 角为216度。根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm,为尽量 减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm。将以上参数输入计算机凸轮 设计软件中即可得凸轮机构的运动曲线和轮廓曲线如下所示:
具体计算如下: 选取齿轮标准模数为4,分度圆压力角()、齿顶高系数()、顶 隙系数都为标准值(),曲柄所在齿轮,不完全齿轮。 分度圆直径为 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 顶隙 根据齿轮参数,就可得到如图所示的齿轮机构:
不完全齿轮A与曲柄所在齿轮B传动示意图(左图) 不完全齿轮 简图(右图)
(4)求得:Fr32=3687.45 (5)对AB杆列力平衡方程,得: Fr12=Fr32=3687.45N 方向与Fr32方向相反
设在曲柄上加的平衡力偶矩为Mb , 则 Mb=Fr32×h12=3687.45×0.192=707.99Nm,方向如下图
4、设计不完全齿轮与曲柄所在齿轮的传动 方案A:
(2)以BC杆为研究对象,受力如下图:
ΣM(c)=0 即Rt23×LBC-G3×h'3+PI3×h'4-Q×LcE=0 求得Rt23=2846.85N (3)以CD杆为研究对象:受力如下图:

自动喂料搅拌机课程设计

自动喂料搅拌机课程设计

机械原理课程设计自动喂料搅拌机小组成员目录一、设计题目(包括设计条件、要求)二、功能分析三、机构选用四、方案评价(要求二种方案,多者不限)五、机构组合(绘制机械运动简图)六、机械系统运动循环图八、机构几何尺寸计算和运动分析九、运用三维动画验证机构运动设计的合理性(部分机构)十、设计总结十一、主要参考文献。

一.设计题目设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。

物料的搅拌动作为:电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动;同时,固连在容器内拌勺点E沿图1虚线所示轨迹运动,将容器中拌料均匀搅动。

物料的喂料动作为:物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出,输料持续一段时间后漏斗自动关闭。

喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。

物料搅拌好以后的输出可不考虑。

工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比,即产生的阻力呈线性变化,如图1示。

图1 喂料搅拌机外形及阻力线图二. 功能分解该机器是为了完成自动喂料搅拌功能,需实现以下的运动功能要求:(1)呈粉状或粒状的物料定时从漏斗中漏出输料一段时间后漏斗自动关闭。

因此需要设计相应的摆动从动件凸轮机构来实现。

(2)容器在电动机的带动下通过减速装置绕垂直轴转动。

因此需要设计适当的齿轮机构来实现。

(3)固连在容器内拌勺按照规定的轨迹运动,将容器中拌料均匀搅动。

因此需要合适的四杆机构来实现。

通过对这三个机构的运动功能作进一步分析,可知道他们应该分别实现以下基本运动:(1)摆动从动件凸轮机构的基本运动有:运动形式的变换,运动停歇,运动方向交替变换。

(2)齿轮机构的运动形式有:运动缩小,齿轮回转运动,运动轴线变换。

(3)四杆机构的运动形式有:连杆的的回转运动。

三.机构选用四.方案评价根据拌勺E的搅拌轨迹、搅拌机的运动分析和动态静力分析及飞轮转动惯量产生A、B两种方案,如下表表1拌勺E的搅拌轨迹数据表2自动喂料搅拌机运动分析数据表3自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据方案评价:一.机构的复杂性紧凑性方案A中蜗杆头数z1=1 蜗轮齿数z2=240 轮系齿数z1=z2`=17 z2=34 z3=85方案B中蜗轮头数z1=1 蜗轮齿数z2=160 轮齿系数z1=17 z2`=24 z2=102 z3=72所以方案B的齿轮比方案A的齿轮紧凑二.运动平稳性从表3可看出A方案所受的阻力小于B方案,A中最大力与最小力之差较小所以运动过程A较平稳三.从效率来看由表2可看出A方案电动机转速大于B方案的电动机转速,且A方案每次搅拌时间较少所以A方案的效率更高四经济性可行性从效率、平稳性来看A方案的经济性和可行性更高所以综合来看,A方案较好五、机构组合(绘制机械运动简图)图1为蜗轮蜗杆减速机构简图图1图2为摆动从动件盘形凸轮机构简图(控制进料)图2图3为铰链四杆机构简图图3图4为机构组合图(其中四杆机构和凸轮机构之间有轮系连接如图5所示)图4图5为连接四杆机构和凸轮机构的轮系六、机械系统运动循环图凸轮基0 90 180 270 360 圆转角七.机构几何尺寸计算和运动分析1.容器旋转功能中蜗轮蜗杆的参数2.轮系传动系统的数据分析A方案曲柄的转速6r/min 每次搅拌90秒即转9周蜗杆齿数z1=1 涡轮齿数z2=240蜗轮蜗杆减速传动比i=ω发动机/ω蜗轮=z2/z1=1440/6=240/1物料装入时间为50秒凸轮近休止程为π所以凸轮基圆周期为100秒即转速为0.6r/min所以传动比i=ω1/ω凸轮=6/0.6=10/1所以用轮系传动ω1/ω凸轮=(z2z3)/(z1z4)=(34*85)/(17*17)=10/1 B方案曲柄的转速9r/min 每次搅拌100秒即转15周蜗杆齿数z1=1 涡轮齿数z2=160蜗轮蜗杆减速传动比i=ω发动机/ω蜗轮=z2/z1=1440/9=160/1物料装入时间为60秒凸轮近休止程为π所以凸轮基圆周期为120秒即转速为0.5r/min所以传动比i=ω1/ω凸轮=9/0.5=18/1所以用轮系传动ω1/ω凸轮=(z2z3)/(z1z4)=(102*72)/(17*24)=18/1八、运用三维动画验证机构运动设计的合理性(部分机构)见文件《部分三维动画》九.设计总结该设计机构主要包括三方面的运动:1.电动机带动容器旋转2.摆动从动件盘形凸轮机构执行进料口的开启和闭合 3.铰链四杆机构执行搅拌运动。

HZS120混凝土搅拌站安装方案

HZS120混凝土搅拌站安装方案

HZS120混凝土搅拌站安装方案一、概述二、安装地点选择1.根据生产设备的要求,选择土壤坚实、平整、无危险隐患的场地。

2.考虑到运输和施工的便利性,建议选在靠近供水、电力和道路交通便利的地方。

3.确保安装地点离居民区或办公区等噪音敏感区域一定的距离。

三、安装设备1.根据设计图纸,设置基础桩位,并按照地基处理方案进行开挖、填埋、夯实等工序。

2.将搅拌站的主要设备按照安装顺序运送到安装地点,并使用专业设备进行安装。

四、安装步骤1.安装水泵和输水管道系统。

水泵主要用于为搅拌站提供稳定的供水,输水管道系统将水泵与各个生产设备连接起来。

2.安装卸料平台和喂料系统。

卸料平台用于将混凝土从搅拌机卸出,喂料系统将骨料、水泥、掺合料等按照一定比例输送到搅拌机中。

3.安装搅拌机和混凝土输送系统。

搅拌机负责将骨料、水泥、掺合料等混合均匀,混凝土输送系统将混合好的混凝土输送到施工现场。

4.安装电气控制系统和自动化控制系统。

电气控制系统用于控制搅拌站的各个设备,自动化控制系统实现对设备的远程监控和自动运行。

五、安装注意事项1.安装设备前,要对设备进行必要的检查和维护,保证其正常运行。

2.在安装过程中,要按照相关标准和规范进行操作,保证安全和质量。

3.在安装设备时,要注意设备之间的连接和对齐,确保各个部件的协调运行。

4.安装过程中要注意施工现场的清洁和整洁,及时清理垃圾和避免杂物进入设备内部。

六、安装验收和调试1.安装完成后,要进行设备的检验和调试,保证其能够正常运行。

2.检验和调试包括设备的电气和机械性能检测,各个部件的运行状态以及自动化控制系统的功能等。

3.完成检验和调试后,根据相关规定进行安装验收,包括设备的出厂合格证、操作规程和使用说明等的齐全性和合规性。

七、安全注意事项1.在安装过程中,要确保工人的人身安全,必要时戴好防护设备。

2.严格遵守安全操作规程,禁止违章操作和使用非标准工具。

3.在安全警示标志和安全防护设施设置合理的位置,并进行宣传和教育。

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机械原理课程设计说明书设计题目:自动喂料搅拌机设计姓名:吴志剑学号: 20080604015院系:机电工程学院指导教师:李清伟2011年 01 月 04 日目录一、机器的工作原理及外形图 (1)二、原始数据 (1)三、设计要求 (2)四、运动循环图 (3)五、传动方案设计 (3)六、机构尺寸的设计 (3)1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计 (3)2、设计实现喂料动作的凸轮机构 (4)七、飞轮转动惯量的确定 (6)八、机器运动系统简图 (7)九、机械运动方案评价 (9)十、心得体会 (10)参考文献 (10)自动喂料搅拌机方案设计(方案B)一、机器的工作原理及外形图设计用于化学工业和食品工业的自动喂料搅拌机。

物料的搅拌动作为:电动机通过减速装置带动容器绕垂直轴缓慢整周转动;同时,固连在容器内拌勺点E沿图【1】虚线所示轨迹运动,将容器中拌料均匀搅动。

物料的喂料动作为:物料呈粉状或粒状定时从漏斗中漏出,输料持续一段时间后漏斗自动关闭。

喂料机的开启、关闭动作应与搅拌机同步。

物料搅拌好以后的输出可不考虑。

图【1】喂料搅拌机外形及阻力线图二、原始数据工作时假定拌料对拌勺的压力与深度成正比,即产生的阻力呈线性变化,如图【1】示。

表1.1为自动喂料搅拌机拌勺E的搅拌轨迹数据。

表1.2为自动喂料搅拌机运动分析数据。

表1.3为自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据。

表1.1 拌勺E的搅拌轨迹数据表位置号i 1 2 3 4 5 6 7 8方案Bix510 487 454 380 205 84 23 192 iy153 368 670 748 646 467 205 82表1.2 自动喂料搅拌机运动分析数据表方案号固定铰链A 、D 位置电动机转速/(r/min) 容器转速/(r/min) 每次搅拌时间/s物料装入容器时间/s A x /mm A y /mm D x /mm D y /mmB 1725 405 1200 01440658050表1.3 自动喂料搅拌机动态静力分析及飞轮转动惯量数据表方案号max Q /N min Q /Nδ2s 3s m 2/kg m 3/kgJ s 2/() J s 3/B22005500.05位于连杆2中点位于从动连架杆3中点125 42 1.90 0.065三、设计要求(1)机器应包括齿轮(或蜗杆蜗轮)机构、连杆机构、凸轮机构三种以上机构。

(2)设计机器的运动系统简图、运动循环图。

(3)设计实现搅料拌勺点E 轨迹的机构,一般可采用铰链四杆机构。

该机构的两个固定铰链A 、D 的坐标值已在表1.2给出(在进行传动比计算后确定机构的确切位置时,由于传动比限制,D 点的坐标允许略有变动)。

(5)飞轮转动惯量的确定。

飞轮安装在高速轴上,已知机器运转不均匀系数δ(见表1.3)以及阻力变化曲线。

注意拌勺进人容器及离开容器时的两个位置,其阻力值不同(其中一个为0),应分别计算。

驱动力矩d M 为常数。

绘制r M -ϕ(全循环等效阻力矩曲线)、d M -ϕ(全循环等效驱动力矩曲线)、E-ϕ∆(全循环动能增量曲线)等曲线。

求飞轮转动惯量F J 。

(6)设计实现喂料动作的凸轮机构。

根据喂料动作要求,并考虑机器的基本厂寸与位置,设计控制喂料机开启动作的摆动从动件盘形凸轮机构。

确定其运动规律,选取基圆半径与滚子半径,求出凸轮实际廓线坐标值,校核最大压力角与最小曲率半径。

绘制凸轮机构设计图。

四、运动循环图方案B:喂料口开启50s 关闭80s搅拌勺不搅拌搅拌容器匀速转动φ144°216°五、传动方案设计方案B,已知电动机转速为1440r/min,容器转速65r/min,由计算可知,故可以设计如下:从电动机输出,经减速器减速输出,减速器有两个输出(输入1和输入2,输入1等于输入2)。

输入1通过V带传动,传递给容器,从而使容器达到要求的转速;而输入2传递时也分为两部分,一部分通过锥齿轮传动带动曲柄摇杆机构实现搅拌,另一部分通过蜗轮蜗杆机构传动带动凸轮机构实现下料口的开启与关闭。

具体计算如下:选择传动比为24级的减速器,此时输出转速为1440/24=60r/min;要求的容器转速为65r/min,V带1的传动比应为60/65=6/6.5;蜗杆与V带输出相连,转速为30r/min,则V带2的传动比为60/30=2,而蜗轮转速为0.6r/min,蜗轮蜗杆的传动比应为30/0.6=50;搅拌四杆机构的曲柄转速可定为10r/min,则锥齿轮的传动比应为60/10=6。

六、机构尺寸的设计1、实现搅料拌勺点E轨迹的机构的设计要实现此轨迹可采用铰链四杆机构,由于该四杆机构的两个固定铰链以及所要实现轨迹上的八个点的坐标已知,故可以根据四杆机构设计方法中轨迹设计法的解析法对各个杆长进行设计,其设计原理如下:E 点的轨迹方程为:222W V U =+])[()](sin cos )[(222'2''222'2'''c m y d x lx a l y x y d x m U -++---+++-=δδ])[()](cos sin )[(222'2''222'2'''c m y d x ly a l y x y d x m V -++-+-++--=δδ]cot )([sin 2'2'''δδdy y d x x lm W -+-=0),,,,,,,,,(=o m l c b a y x y x f A A δ式中共有九个待定尺寸参数,即铰链四杆机构的连杆点最多能精确通过给定轨迹上所选的九个点。

当需通过的轨迹点数少于九个时,可预先选定某些机构参数,以获得唯一解。

将已知的轨迹中的八个点的坐标代入方程中计算可得出各个杆件的长度,但是由于方程比较复杂不易求解,因此先通过图解法大致确定出曲柄长度然后在代入方程求连杆长度。

对于方案B ,假定曲柄长度Lab 为250mm ,已知Lad=663mm ,代入方案A 的数据可得出其余两个杆长分别为Lbc=563mm 、Lcd=427mm 。

2、设计实现喂料动作的凸轮机构 方案B :实现喂料动作的凸轮机构在运动中受轻载而且低速运转,故只需采用等速变化规律的盘型直动从动凸轮机构即可达到要求。

凸轮机构的推程与喂料系统开口的大小相同,设其为100mm ,喂料系统的开启和关闭过程是一个快速的过程,故设其推程角和回程角为5度,根据物料喂入时间和每次搅拌时间即可确定远近休止角的大小,对方案B ,其远休止角为216度。

根据机构的整体尺寸设定凸轮的基圆半径为400mm ,为尽量减小压力角而设定凸轮的偏心距为200mm 。

凸轮设计具体如下:由已知得凸轮的基圆半径mm r 4000=,偏心距mm e 200=,凸轮以等角速度ω沿逆时针方向回转,推杆的行程mm h 100=。

其运动规律为:05~0=δ 推杆等角速度上升h ; 5~0216 推杆远休; 216~0221推杆等速下降h ; 221~0360 推杆近休。

用作图法,取比列尺1μ,先根据已知尺寸作出基圆与偏距圆,然后用反转法作图设计。

推程段凸轮轮廓线:1)确定推杆在反转运动中占据的个位置; 2)计算推杆推程在反转运动中的预期位移;0/δδh s = 50=δ)/(0δ0 1 2 3 4 5 mm s /204060801003)确定推杆在复合运动中占据的位置; 4)连接各点成一光滑曲线,即为凸轮轮廓线。

5)计算推杆回程在反转运动中的预期位移;0/δδh s = 50=δ)/(0δ0 1 2 3 4 5 mm s /100806040206)重复上面的步骤就可得到凸轮完整曲线。

凸轮设计如图所示:将凸轮参数输入计算机凸轮设计软件中即可得凸轮机构的运动规律,并得到最大力压力角与最小曲率半径。

七、飞轮转动惯量的确定要确定飞轮的转动惯量必须清楚机器在一个周期内运转的驱动力矩和阻力矩,从而计算出次周期的最大盈亏功,另外还须知道机器运转时的速度不均匀系数和机器的额定转速n 即可根据公式ΔWmax=(J + Jf )*wm2 *δ算出飞轮的等效转动惯量。

根据题目中所给出的原始数据可绘制出r M -ϕ(全循环等效阻力矩曲线)、d M -ϕ(全循环等效驱动力矩曲线)、E-ϕ∆(全循环动能增量曲线)曲线如下所示:方案B:由图可知,ΔWmax为阴影部分的面积,经过计算得ΔWmax=3247J,由公式ΔWmax=(J + Jf)wm2 δ,可以求得飞轮转动惯量为1.70kg/m2。

八、机器运动系统简图方案B:方案说明:自动喂料搅拌机的动力由电动机输出,电动机输出轴上装有一个飞轮(飞轮作用:使机械运转均匀。

当飞轮高速旋转时,由于惯性作用可贮藏能量,也可放出能量,克服运动阻力,使发动机运转平稳。

当超速运转时,它能把能量贮藏起来,使其缓慢提速,避免猛然高速运转,造成来不及操纵而失去控制;当低速运转时,它能把能量释放出来,使其慢慢降速,避免猛然低速导致停车。

因此可使机械运转均匀,旋转平稳。

)电动机输出轴与变数箱相连,经变速箱变速后有两个输出分别为输出1和输出2。

输出1经V带传动把动力传递给容器,带动容器转动;输出2传递路线又分两部分,一部分经锥齿轮传递给四杆机构作搅拌运动,另一部分经V带传递给蜗杆蜗轮机构带动凸轮转动,凸轮控制着下料口的开与关。

方案B:机构传动说明:动力由电动机提供,通过轴传给齿轮,再由减速器调节好速度输出后分成两部分,一部分传给齿轮机构带动容器运转,另一部分传给蜗轮蜗杆机构,带动凸轮所在的齿轮,由凸轮来控制下料开关,当不完全齿轮有齿部分啮合时,下料口关闭,带动曲柄摇杆机构运动进行搅拌。

当不完全齿轮转到无齿部分时,下料口开启,进行喂料。

飞轮作用:使机械运转均匀飞轮高速旋转,由于惯性作用可贮藏能量,也可放出能量,克服运动阻力,使发动机运转平稳。

当超速运转时,它能把能量贮藏起来,使其缓慢提速,避免猛然高速运转,造成来不及操纵而失去控制;当低速运转时,它能把能量释放出来,使其慢慢降速,避免猛然低速导致停车。

因此可使机械运转均匀,旋转平稳。

不完全齿轮原理:在主动齿轮只做出一个或几个齿,根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。

其余部分为锁止圆弧。

当两轮齿进入啮合时,与齿轮传动一样,无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。

特点:不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠,从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。

但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击,故一般只用于低速,轻载场合。

九、机械运动方案评价我完成的是方案B序号评价项目详细分析评价分数方案A 方案B 方案A 方案B1 功能目标完成情况两个方案都能实现机构所要完成的功能8 82 工作原理的先进性较先进先进7 83 系统的工作效率完成一次搅拌的周期较短完成一次搅拌的周期较方案A多8 74 系统机械传动的精度该方案传到容器的动力与传到控制下料口的动力在变速箱里就分开,且搅拌不受喂料口的开关限制,不会产生间歇性,故传动精度较精确该方案动力由变速箱输出后才分到容器和凸轮及四杆机构,且工作时四杆机构的运动受喂料口的开关限制,四杆机构要等料装好后才开始搅拌,开始搅拌的几秒会产生工作阻力,所以传动时可能会不太精确8 75 系统的复杂程度较复杂一般7 8 6 系统方案一样7 7的使用性7 系统方案的可靠性较可靠较可靠7 78 系统方案的新颖性一般较新颖,使用了不完全齿轮作间歇运动7 89 系统方案的经济成本该方案工作效率略高于方案B,但工作时四杆机构一直都在运动,该方案工作效率略低,但四杆机构也实现了间歇运动7 7综上所述,经济成本上差不多10 系统方案的环保问题差不多7 7评价分数累计72 73 综上所述,方案B略优于方案A,但两个方案各有优缺点,都能按设计要求实现所需的功能,也都存在一定的问题,例如方案A虽然机构看着较为复杂,但所用到的机构尺寸较小,便于生产加工;而相对于方案A,方案B的机构看起来较简单,但像不完全齿轮,要实现所需传动比,则所需的齿数较多,因此导致整体尺寸较大,加工起来就比较麻烦。

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