无人机(AVIAN)低空摄影测量作业流程
使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点
使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点无人机技术的快速发展，使得无人机航空摄影测量成为现代测绘的重要手段之一。
它具有成本低、效率高、数据精度高等优势，被广泛应用于地理测绘、土地规划、环境监测等领域。
本文将介绍使用无人机进行航空摄影测量的流程与要点。
一、准备工作在使用无人机进行航空摄影测量之前，需要进行一系列的准备工作。
首先，选择合适的无人机，通常会选择具有较长续航时间、较大载荷能力和较高精度的无人机。
其次，选择合适的航空摄影测量设备，包括全局定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、相机等。
然后，需要规划航线和航高，以确保航拍图像有足够的重叠度。
最后，制定航空摄影测量任务，并确定测区范围、摄影时间等要素。
二、飞行操作在进行航空摄影测量之前，需要进行飞行操作。
飞行前，应确保无人机及其设备状态良好。
在飞行过程中，需要依据预先设置的航线和航高进行飞行。
同时，要注意遵守飞行规定，确保飞行安全。
在飞行过程中，对无人机进行实时监控，确保航拍图像的质量和完整性。
三、数据处理飞行结束后，需要进行数据处理。
首先，需要将航拍图像进行几何校正，以去除图像畸变和误差。
其次，进行图像匹配，将相邻图像进行特征点匹配，以获取三维重建所需的点云数据。
然后，根据点云数据进行三维建模，生成数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM）。
最后，根据模型数据进行地理信息的分析和应用。
四、数据精度控制在进行航空摄影测量的过程中，需要注意数据精度的控制。
首先，要确保无人机的姿态稳定，避免因飞行不稳定引起的图像畸变。
其次，要校准GPS和INS设备，以保证获取的图像和点云数据具有较高的精度。
此外，还可以通过增加图像重叠度和使用先进的图像处理算法，提高数据的精度。
五、质量检测与评估在完成航空摄影测量后，需要进行质量检测与评估。
首先，要对航拍图像进行质量检验，查看是否存在图像重叠度不足、图像畸变等问题。
其次，要评估三维模型的精度，比较生成的数字地形模型和数字表面模型与实际地形的差异。
航空摄影测量技术的使用步骤与技巧
航空摄影测量技术的使用步骤与技巧航空摄影测量技术是一种以航空器进行摄影测量和测绘的方法，可以用来获取大范围区域的空间数据，广泛应用于地理测绘、城市规划、农业、环境监测等领域。
本文将介绍航空摄影测量技术的使用步骤与技巧，以帮助读者更好地理解和应用这一技术。
第一步，准备工作。
在进行航空摄影测量之前，需要明确测量区域的范围和目的，并确定使用无人机还是航空器进行测量。
此外，还需要验证设备的性能和精度，确保设备能够满足测量需求。
另外，还需要了解测量区域的地形特征和环境情况，以便在后续操作中进行适当调整和控制。
第二步，航空摄影测量的过程。
首先，需要在航空器上安装摄影测量设备，并进行必要的校准和测试。
然后，选择合适的飞行路径和高度，以保证所获取的图像能够涵盖整个测量区域。
在飞行过程中，需要确保航空器的稳定性和平衡性，以避免图像模糊和失真。
一般来说，航空摄影测量可采用垂直摄影或者斜摄影两种方式，根据实际需要灵活选择。
第三步，数据处理与分析。
在完成航空摄影测量之后，需要对所获取的图像进行数据处理与分析。
首先，需要进行图像校正和配准，以消除图像畸变和误差，使其符合实际地面情况。
然后，可以利用航空摄影测量软件对图像进行测量、绘制和分析，获取所需的测量数据和信息。
在这一过程中，需要注意数据的精度和准确性，可适当进行数据的滤波和修正，以得到更可靠和可信的结果。
第四步，数据应用与展示。
在完成数据处理与分析之后，可以将所得到的测量结果应用于实际工程和科学研究中。
例如，在城市规划中可以使用航空摄影测量数据进行地形分析和建筑物测量，以便进行规划和设计。
在农业领域，可以利用航空摄影测量数据进行农田面积测量和作物监测，为农业生产提供科学依据。
此外，还可以利用航空摄影测量数据制作各种地图和影像产品，进行科普教育和展示。
在使用航空摄影测量技术时，还需要注意一些技巧和经验。
首先，需要选择适当的飞行时间和天气条件，以获得清晰的图像和准确的测量结果。
航空摄影测量技术的工作流程
航空摄影测量技术的工作流程摄影测量技术是一种重要的测量手段，广泛应用于地理测绘、城市规划、土地利用等领域。
而航空摄影测量则是摄影测量技术中的一种重要方法，它通过航空摄影方法获取的图像数据进行处理和分析，实现对大范围地区的测绘和管理。
本文将介绍航空摄影测量技术的工作流程。
首先，航空摄影测量技术的工作流程可以分为六个主要步骤。
第一步是测区准备，包括了选择测区范围、确定航线和飞行高度等。
在选择测区范围时，需要考虑目标地区的地理特征和测量需求，确保航拍图像能够完整覆盖目标地区。
确定航线和飞行高度则需要考虑航空器的性能和测量精度要求等因素。
第二步是飞行任务的准备和执行。
在飞行任务的准备过程中，需要确定飞行时间、飞行计划和飞行设备等，确保在飞行过程中可以获取到高质量的图像数据。
在飞行执行过程中，则需要根据飞行计划进行航拍，保证航拍图像的连续性和准确性。
第三步是图像数据的获取和处理。
航空摄影测量技术中使用的是航空相机，通过相机对地面进行航拍，获取原始图像数据。
获取到的图像数据需要经过预处理和校正，包括去除畸变、提取和改正控制点等。
这些处理可以提高图像的质量和准确性，为后续的处理和分析提供可靠的数据基础。
第四步是图像的特征提取和匹配。
在这一步中，需要使用图像处理和计算机视觉技术，对航拍图像进行特征提取和匹配，从而确定不同图像之间的相对位置和方位关系。
这一步是航空摄影测量技术中的核心步骤，也是实现摄影测量精度的关键。
第五步是三维地物信息的提取和模型构建。
利用航空摄影测量的图像数据，可以通过三角测量、体元法等方法，获取地物的三维信息和模型。
这一步可以实现对地表地貌和地物形状等信息的测量和分析，为地理测绘和城市规划等领域提供基础数据。
最后一步是数据的处理和分析。
获取到的三维地物信息需要进行后续的处理和分析，包括数据融合、拓扑修正、目标提取和分类等。
这些处理和分析可以实现对地表特征、地理环境和人类活动等方面的测绘和监测。
无人机航测流程
无人机航测流程无人机航拍测绘具有精度高、作业效率高、数据分析能力强的特点，很大程度上解决了人工测绘的痛点。
因此，无人机在测绘工程中的应用越来越广泛。
那么，先掌握无人机航拍注意要点，才能充分发挥无人机优势，减轻测绘负担。
一、航拍总技术流程二、航拍测绘各步骤说明测绘无人机小组航拍小组配备2-3人即可，航拍任务结束后对数据进行快速检查，检查合格后即可带回进行后续的数据处理工作。
1.飞行准备飞行前的准备内容包括：选择航拍测绘设备、航线规划涉及、飞行方案涉及（确定航高及飞行速度、重叠度）2.保持每天的工作日志记录当天风速、天气、起降坐标等信息，并保存数据供日后参考和分析。
3.建立无线电台和地面站无线电链路用于地面站和无人机之间的通信。
目前，大多数测绘无人机使用无线电链路在无人机与地面站之间进行数据交换。
4.飞行执行根据制定的分区航摄计划，寻找合适的起飞点，对每块区域进行拍摄采集照片。
在设备检查完毕，并确认起飞区域安全后，将无人机解锁起飞。
起飞时飞手通过遥控器实时控制飞机，地面站飞控人员通过飞机传输回来的参数观察飞机状态。
飞机到达安全高度后由飞手通过遥控器收起起落架，将飞行模式切换为自动任务飞行模式。
同时，飞手需通过目视无人机时刻关注飞机的动态，地面站飞控人员留意飞控软件中电池状况、飞行速度、飞行高度、飞行姿态、航线完成情况等，以此保证飞行安全。
5.飞行结束无人机完成飞行任务后，降落时应确保降落地点安全，避免路人靠近。
完成降落后检查相机中的影像数据、飞控系统中的数据是否完整。
数据获取完成后，需对获取的影像进行质量检查，对不合格的区域进行补飞，直到获取的影像质量满足要求。
三、无人机航拍影像质量检查方法1 避免无人机航拍影像曝光影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，最好选择中午左右使阴影区域最小化。
低空遥感测绘利用无人机的作业流程和质量控制分析
低空遥感测绘利用无人机的作业流程和质量控制分析结合无人机低空遥感测绘系统的技术特点，在实际应用所取得经验的基础上，就无人机低空遥感测绘作业流程及主要质量控制点进行分析探讨，供类似项目应用参考。
标签：无人机低空遥感像控点数字测绘产品1主要质量控制点1.1航线规划航线规划是遥感信息采集前的关键技术工作，是指导航空摄影的重要技术文件，需综合考虑作业范围、周围的环境、准确度的要求以及拍摄设备的参数要求和摄像用途等等众多的因素，在保证相关要求的基础上，进行最好的设计。
而航线规划最重要的内容就是：①航向行走的方向是否正确，是否会出现多种不利的情况;②区域的覆盖是否正确，覆盖区域内的落差是否控制在限制范围之内;③摄影基面的选择是否合理，航线的高度是否正确，地面的分辨率和像片重叠度是否符合要求。
1.2航摄质量航摄质量检查包括飞行质量检查和影像质量检查两个方面。
飞行质量的主要检查内容有：①摄影范围是否符合任务要求; ②摄区边界覆盖是否足够; ③像片倾角、像片旋角、飞行航高变化等技术指标是否控制在限差以内; ④像片重叠度是否达到目的。
摄像质量检查的主要内容有：①摄像的清晰度及分辨率是否达到标准，是否能够观测到远距离的细小图像;②摄像的层次感以及反差等专业摄像因素是否达到相关的标准;③摄像的内容上是否具有某些缺陷和不足;④是否存在一些和其他摄像内容相关的内容。
总的来说，要求摄像内容的清晰度以及落差感和色调以及饱和度和层次感适中、目视效果良好。
如航摄质量不能满足要求，可根据情况进行重飞或局部补飞。
1.3像片控制网像控布网的主要质量控制点。
由于无人机低空遥感测绘系统多用于应急测绘或有专门用途的工程测绘，飞行区域通常呈不规则形状，因此像控点宜按区域网布点，区域网的大小和像控点之间的跨度应综合考虑成图精度、地面分辨率、产品用途、地形特点等多种因素，以能够满足空中三角测量精度为原则，进行优化设计。
像控布网阶段主要从3个方面进行质量控制：①像控网总体设计合理性，像控分区是否与航飞分区相对应; ②布点方案能否有效控制整个分区，是否考虑了区域地形条件;③布点密度是否符合要求，航线两端是否加布控制点。
使用无人机进行测绘的流程与操作注意事项
使用无人机进行测绘的流程与操作注意事项无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称：UAV）技术的广泛应用已经深刻影响了许多领域，其中测绘行业尤为重要。
使用无人机进行测绘能够高效地获得准确的数据，并为工程设计和规划提供可靠的依据。
本文将探讨无人机测绘的流程与操作注意事项。
一、设备准备在进行无人机测绘之前，首先需要准备好相应的设备。
这包括无人机本身、遥控器、传感器等。
选择适合的无人机和传感器是至关重要的，不同的测绘需求需要不同的设备来满足。
同时，还需要准备好备用电池、存储卡等配件，以确保测绘过程的连续性和数据的安全性。
二、飞行规划无人机飞行规划是测绘的关键步骤之一。
在飞行规划中，需要确定飞行区域的范围和要求，以及飞行高度、速度、航线等参数。
在选择飞行区域时，要考虑到地形、植被覆盖和安全因素等因素，以确保飞行的安全性和数据采集的质量。
此外，还应该检查天气预报和航空管制等信息，以避免不必要的意外发生。
三、飞行操作在进行无人机测绘之前，操作员需要进行必要的准备和检查。
这包括检查无人机的电量是否充足，传感器是否正常工作等。
同时，还要确保飞行区域的安全性，避免无人机与其他飞行物或障碍物相撞。
在飞行过程中，操作员应根据设定的飞行计划控制无人机的飞行轨迹，并对无人机的飞行状态进行实时监测。
若发现异常情况，应及时采取相应的措施。
四、数据处理无人机测绘后的数据处理是整个流程中的关键环节。
数据处理包括图像处理、点云生成、地理信息系统（GIS）数据的导入等。
通过图像处理软件，可以对采集到的图像进行去畸变、拼接等处理，得到无人机视角下的连续地图。
基于点云数据的处理可以生成三维模型，为后续的工程设计提供准确的参考。
将处理后的数据导入GIS软件，可以进行空间分析、地理信息展示等，进一步提高数据的应用价值。
五、操作注意事项在无人机测绘过程中，需要注意以下几点：1.遵守相关法律和规定。
在选择飞行区域时，要遵守国家相关法律和规定，尤其是在飞行禁区和限制区域。
低空倾斜摄影测量作业流程及技术要求
低空倾斜摄影测量作业流程及技术要求一、作业流程1.规划航线：在进行低空倾斜摄影测量之前，首先需要进行航线规划。
根据实际测量需求确定飞行高度、飞行速度、相机设置等参数，制定飞行计划并确定航线。
2.准备设备：在进行实际测量之前，需要准备各种设备，包括无人机、倾斜摄影相机、地面控制点等。
3.地面控制：在测量现场设置地面控制点，用于后续数据校正和处理。
4.飞行测量：根据事先规划的航线，进行无人机的低空倾斜摄影测量。
在飞行过程中需要确保稳定的飞行高度和速度，并确保相机工作正常。
5.数据处理：将飞行获取的倾斜摄影图像进行校正、配准和拼接，生成高分辨率的倾斜摄影产品。
6.数据分析：对生成的倾斜摄影产品进行数据分析，提取目标地表特征信息，进行测量、比较和分析。
7.报告输出：根据数据分析结果，生成测量报告并输出结果。
二、技术要求1.相机要求：倾斜摄影相机是低空倾斜摄影测量的核心设备，其性能直接影响测量效果。
相机需要具有高分辨率、高灵敏度、广角视野等特点，以获取清晰、全面的倾斜摄影图像。
2.飞行器要求：在进行低空倾斜摄影测量时，通常采用无人机作为飞行器。
无人机需要具备稳定的飞行能力、高精度的定位能力以及长时间的飞行续航能力。
3.航线规划软件：为了确保飞行测量的效果，需要使用专业的航线规划软件进行航线设计和参数设置。
航线规划软件可以根据实际需求自动生成航线，并进行优化和调整。
4.数据处理软件：在完成飞行测量后，需要使用专业的倾斜摄影数据处理软件将倾斜摄影图像进行校正、配准和拼接。
数据处理软件需要具备高效的处理能力和精准的校正算法。
5.数据分析软件：对于生成的倾斜摄影产品，需要使用专业的数据分析软件进行目标地表特征提取、测量和分析。
数据分析软件应具备多种数据处理和分析功能，以满足不同的需求。
综上所述，低空倾斜摄影测量作业流程复杂，需要多方面的技术要求支持。
只有充分了解和掌握这些技术要求，才能有效开展低空倾斜摄影测量工作，并获取准确的地表特征信息。
简述无人机摄影测量的工作流程
简述无人机摄影测量的工作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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标准的无人机测绘流程完整版
标准的无人机测绘流程 Document serial number【NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108】标准的无人机测绘流程计划飞行路线o 挑选并导入基础地图o 突出标记覆盖区域（矩形/多边形）o 设置需要的地面采样距离（如 5厘米/像素）§ 飞机的飞行高度将自动生成（比如 5厘米/像素=162米海拔，试用默认的eBee飞机及WX相机）§ 此飞行高度将决定允许的单飞程最大覆盖§ 自动定义飞行路线及图像获取点o 设置图像覆盖率§ 需要立体覆盖率o 设定安全的下降区域地面控制点(GCP)（也称相控点）的设置o 对于X,Y,Z的绝对精度可以达到 3cm/5cm in/2 in)o 使用eBee RTK的话，不需要地面控制点o 根据定义的图像GSD 来优化控制点的大小和形状飞行o 自动飞行o 通过控制软件来监控飞行流程或改变飞行计划o 自动降落在预定义的降落区域导出图像o 内置的SD卡储存图像及飞行日志（.bbx file）o 图像导入中每张图片都有地理信息标记，即包含指每张图片的中心点的三维GPS坐标和拍照的相机3个自由度的角度o 在Postflight Terra 3D 现场生成图像质量报告，用于检查图片质量及覆盖率生成 Orthomosaics 及 3D 点云o 采用相关的飞后图像测量软件o 二维Orthomosaic和三维模型的相对精度：1-3x GSD分析/生成可交付成果o 建立分割线，参考点，数字高程模型，等高线o 堆场量（如果煤矿堆放量）的计算与分析o 根据需求导出文件（geoTIFF, obj, dxf, shape, LAS, KML tiles 等) 到第三方处理软件。
使用无人机进行测绘的基本操作步骤
使用无人机进行测绘的基本操作步骤无人机测绘的基本操作步骤随着科技的不断发展，无人机在各个领域都发挥着重要的作用，尤其是在测绘行业。
使用无人机进行测绘可以提高效率、降低成本，并且能够获取更加精准的数据。
本文将介绍使用无人机进行测绘的基本操作步骤。
1. 飞行规划与准备在使用无人机进行测绘之前，首先需要进行飞行规划和准备工作。
确定测绘区域范围，了解地理环境以及潜在的障碍物。
根据测绘需求和精度要求，选择合适的无人机设备，并检查设备是否完好。
准备无人机控制器、电池、地面站设备等必要的工具和设备。
2. 设置无人机飞行参数在飞行之前，需要设置无人机的飞行参数。
根据测绘需求，设置飞行高度、航线间隔、航照重叠率等参数。
合理的飞行参数设置将有助于获取更加准确和完整的测绘数据。
3. 进行飞行前检查在飞行之前，需要对无人机进行仔细的检查。
检查无人机设备的电量是否充足，无人机的控制器是否连接正常，相机设备是否正常工作等。
确保无人机设备没有任何异常情况，以避免在飞行过程中出现风险和故障。
4. 开展测绘任务当一切准备就绪后，便可以开始测绘任务了。
在飞行过程中，需要按照事先规定的飞行参数和航线进行飞行。
通过地面站设备对无人机进行控制，确保飞行的稳定和安全。
同时监控相机设备的工作情况，确保数据的采集质量。
5. 数据后处理完成飞行任务后，需要将采集的数据进行后处理。
首先将相机拍摄的影像进行拼接，生成高精度的地形图或影像图。
然后进行数据校正和误差修正，确保数据的准确性和可靠性。
最终生成需要的测绘成果，如数字高程模型、三维模型等。
6. 质量控制与结果评估在数据处理过程中，需要进行质量控制和结果评估。
通过与实地调查数据进行对比，检查数据的准确性和完整性。
对于测绘成果，还需要进行精度评定和可视化呈现，以满足测绘需求和要求。
总结：使用无人机进行测绘是一种高效、精准的测绘方式。
通过合理的飞行规划和准备工作，设置合适的飞行参数，进行飞行前检查，开展测绘任务，并进行数据后处理和质量控制，可以实现高质量的测绘成果。
无人机航测作业流程
无人机航测作业流程●外业航飞●1 现场勘查作业员需要对测区周围进行踏勘，收集地形地貌信息，以及周边的重要设备和交通信息，为无人机的起飞、降落、航线规划提供资料。
对于大城市、机场或高海拔地区，航测之前首先应申请空域。
2 飞行环境在进行外业航飞之前，应该根据已知的测区资料和相关数据对无人机系统的性能进行评估，判断飞行环境是否满足飞机的飞行要求，影响无人机飞行的因素主要包括以下四方面。
(1)海拔。
测区的海拔应该满足无人机的作业要求，无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。
(2)地形、地貌条件。
地形和地貌主要影响无人机成图的质量，对于地面反光强烈的地区，如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等，在正午前后不宜摄影。
对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区，为了避免阴影，应在当地正午前后进行摄影。
(3)风气和风向。
地面的风向决定无人机起飞和降落的方向，空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大，尽量在风力较小时进行摄影航测。
(4)电磁和雷电。
无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据，要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。
在实际到达现场时，应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息，留备后期的参考和总结。
3 设备检查在进行航飞前，应对所有的设备、装置进行检查，主要包括航测相机的检校，飞机性能的检测，电池的电量，飞机内部各部件之间的紧密、电台、GPS等。
在环境复杂的山区航飞时，为了防止飞机丢失，可以在飞机上配置移动定位设备。
对于弹射起步的无人机，还应检查弹射架的状况。
4 航高的确定像片比例尺定义为像片上的线段与地面上相应水平线段之比：1/m = f/H(1)公式(1)中，H为相对测区平均水平面的高度，f为相机中心到像平面的距离垂距即焦距。
航测比例尺的选定取决于测图比例尺，大体与测图比例尺相当。
选定了相机和比例尺以后，可根据公式(2)计算航高。
在飞行时，飞机应按照预定的航高飞行，同一航线内各摄站的航高差不得大于40m。
5 像片重叠度在传统摄影测量学中，航向重叠度一般规定为60%，最小不得小于43%，最大不大于74%；旁向重叠度一般规定为30%，最小不得小于14%，最大不大于40%。
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理
无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理无人机摄影测量技术是近年来兴起的一项重要技术，它利用无人机搭载的摄影测量设备，通过航空摄影的方式获取地面或目标物体的图像信息，然后利用数据处理技术对图像进行处理和分析，实现测绘和测量等应用。
本文将介绍无人机摄影测量技术的操作流程与数据处理过程。
一、无人机摄影测量技术操作流程1. 航线规划与飞行准备在进行无人机摄影测量之前，首先需要进行航线规划和飞行准备。
航线规划包括确定拍摄区域、确定航线的起点和终点，以及确定无人机的飞行高度和航行速度等。
飞行准备包括检查无人机设备的状态和电量，确保无人机工作正常。
2. 飞行数据采集在无人机起飞后，开始进行飞行数据的采集工作。
通过无人机搭载的摄像头，对目标区域进行航空摄影，获取图像信息。
由于无人机的机动性强，可以在不同的角度和高度进行拍摄，从而获取到更多的图像信息。
3. 数据传输与处理飞行数据采集完毕后，需要将采集到的数据传输到计算机中进行处理。
一般情况下，无人机会将数据通过无线传输的方式发送到地面站。
地面站接收到数据后，可以进行数据的备份和筛选等操作，确保数据的完整性和质量。
二、无人机摄影测量技术数据处理1. 图像校正与配准在获取到的图像中，由于摄影过程中存在姿态变化、畸变等问题，所以需要进行图像的校正和配准。
图像校正主要是对图像进行去除畸变的操作，使得图像的几何特征更加真实可靠。
图像配准则是通过匹配同一区域的多张图像，将它们的特征点进行匹配，从而实现图像的统一。
2. 三维重建与模型生成在图像校正和配准之后，可以开始进行三维重建和模型生成的工作。
通过对多个相邻图像进行匹配和融合，可以恢复出地面或目标物体的三维表面模型。
通过模型生成技术，可以将图像转化为具有高度信息的三维模型，为后续的测量和分析提供基础。
3. 数据处理和分析模型生成之后，可以进行更进一步的数据处理和分析工作。
根据需要，可以对三维模型进行体积计算、距离测量、轮廓提取等操作，提取出所需的地理信息。
无人机低空摄影测量内外业技术流程
无人机低空摄影测量内外业技术流程作者：雷闪来源：《河南科技》2018年第14期摘要：无人机低空摄影测量由于其诸多优点，日益成为空间数据获取的一项重要手段。
本文在总结实际生产经验的基础上，阐述无人机低空摄影测量的内外作业技术流程。
关键词：无人机；低空摄影测量；内外业技术中图分类号：P231 文献标识码：A 文章编号：1003-5168（2018）14-0043-02Indoor and Field Technique Flow of Low AltitudePhotogrammetry by Unmanned Aerial VehicleLEI Shan（Henan College of Surveying and Mapping，Zhengzhou Henan 451464）Abstract： Because of its many advantages， the Low altitude Photogrammetry by unmanned aerial vehicles is increasingly becoming an important means of spatial data acquisition. This paper was based on the summary of actual production experience，then expounded the internal and external technical process of low altitude photogrammetry by unmanned aerial vehicle， and the acquisition of digital products.Keywords： unmanned aerial vehicle；low altitude photogrammetry；internal and external work无人机低空摄影测量是指利用轻小型无人机搭载数码航摄相机，并安装POS系统，获取测区影像及飞控数据，并结合像片控制测量，在数字摄影测量工作站进行作业，获取各种数字产品。
无人机低空摄影测量内外业技术流程
1.1 飞行平台 飞行平台采用 ZC-7 型无人机，其具有性能稳定、灵 活性高、应用简便等优点，可开展低空数字航空摄影，获 取高分辨率航空影像，用于生产数字地形产品。 1.2 控制平台 控制平台采用 YS09 无人机飞控系统，YS09 无人机飞 控系统是一个高性能、微型化的飞行控制系统，精准控制 无人机飞行姿态，实时显示无人机的位置、姿态、高度、速
总 640 期第五期 2018 年 5 月
河南科技 Henan Science and Technology
工业技术
无人机低空摄影测量内外业技术流程
雷闪
（河南测绘职业学院，河南 郑州测量由于其诸多优点，日益成为空间数据获取的一项重要手段。本文在总结实际生
产经验的基础上，阐述无人机低空摄影测量的内外作业技术流程。
度和摄影设备的工作状态数据。 1.3 摄影平台 摄影采用佳能 EOS 5D Mark Ⅱ数码相机，此相机具
有 2 100 万 有 效 像 素 、全 画 面 COMS 图 像 传 感 器 以 及 35mm 焦距镜头，其参数如表 1 所示。
表 1 佳能 5D Mark Ⅱ相机技术参数
产品/部件 传感器尺寸
关键词：无人机；低空摄影测量；内外业技术
中图分类号：P231
文献标识码：A
文章编号：1003-5168（2018）14-0043-02
Indoor and Field Technique Flow of Low Altitude
Photogrammetry by Unmanned Aerial Vehicle
3 像片控制测量
像控点的布设采用区域网布设，执行《1∶500 1∶1 000 1∶ 2 000 地 形 图 航 空 摄 影 测 量 外 业 规 范》（GB/T 7931— 2008）《低空数字航空摄影测量外业规范》（CH/Z 3004— 2010），像控点的测量执行《全球定位系统实时动态测量 （RTK）技 术 规 范》（CH/T2009—2010）《全 球 定 位 系 统 （GPS）测量规范》（GB/T 18314—2009）。
低空摄影测量流程
低空摄影测量流程Low altitude photography measurement process低空摄影测量流程Low altitude photography is a technique used to capture images of the Earth's surface from an aircraft or other flying device at relatively low altitudes. This method has gained popularity in recent years due to advancements in technology and the availability of cost-effective unmanned aerial vehicles (UAVs). The process involves capturinghigh-resolution images of the ground to create 3D models, maps, and other geospatial data for various applications.低空摄影是一种技术，用来从飞机或其他飞行设备在相对较低的高度拍摄地球表面的图像。
由于技术进步和成本效益的无人机的普及，这种方法近年来变得越来越受欢迎。
该过程涉及捕获地面的高分辨率图像，以创建三维模型、地图和其他地理空间数据，用于各种应用。
The first step in the low altitude photography measurement processis planning the mission. This involves determining the area to besurveyed, understanding the environmental conditions, and identifying any potential obstacles or hazards. It's essential to consider factors such as weather, airspace regulations, and the presence of any people or wildlife in the area. Planning is crucial to ensure the safety of the operation and the quality of the data collected.低空摄影测量流程的第一步是规划任务。
无人机航测技术的操作流程与注意事项
无人机航测技术的操作流程与注意事项随着科技的不断进步，无人机航测技术在各个领域的应用越来越广泛。
无人机航测技术通过使用无人机搭载的摄像设备，可以高效地获取大范围地表数据，并且可以在各种条件下进行航测，大大提高了测绘数据的质量和效率。
然而，要想正确地运用无人机航测技术，了解操作流程和注意事项十分重要。
操作流程涉及的主要步骤如下：第一步：任务准备在进行无人机航测之前，首先需要对任务进行充分的准备工作。
这包括确定任务的目的和需求、选择合适的无人机和航测设备以及准备必要的航测软件。
此外，需要对飞行区域进行充分的调查和评估，确保飞行安全，并申请合法的航拍许可证。
第二步：设备检查与校准在起飞之前，需要对无人机和相关设备进行仔细的检查和校准。
这包括检查无人机的机身和电池是否完好，确保传感器和摄像设备正常工作，并进行GPS定位系统的校准。
只有设备正常运作，才能保证后续的航测过程顺利进行。
第三步：航拍计划制定在航拍区域确定后，需要制定详细的航拍计划。
这包括确定航拍的路径和高度，设置相机的拍摄参数以及规划相邻航拍之间的重叠度。
合理的航拍计划可以提高图像的质量和覆盖面积，确保航测结果的准确性和可靠性。
第四步：起飞与航测起飞前，需要根据航拍计划将设定好的航点输入到飞行控制软件中。
然后进行起飞前的系统校验以及飞行器各个系统的状态检查。
一切准备就绪后，启动飞行控制系统，让无人机按照预定的航拍路径开始飞行和拍摄。
在任务执行过程中，需要确保无人机的稳定飞行，同时监控图像和数据的采集，确保数据的完整性和准确性。
第五步：数据处理与分析航测任务完成后，需要对采集到的图像和数据进行后续的处理与分析。
这包括图像拼接、地物分类、数字高程模型（DEM）的生成等环节。
利用现代的航测软件，可以自动化地处理和分析大量的航测数据，并生成各种测绘产品和结果。
在进行无人机航测任务时，还需要注意以下几点：首先，要确保飞行安全。
遵守飞行控制规定，选择适当的飞行高度和路径，避开禁飞区域和障碍物。
无人机(AVIAN)低空摄影测量作业流程
1 本流程的制定是公司航飞部进行无人机航拍测绘作业流程和作业要求进行流程化，以便管理本部门的业务工作。
2 本部门以无人机系统为平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务。
图1 作业流程图安全警告工作人员应用了解接受与AvianP系统无人机有关的风险提示，避免造成人员受伤、重大经济损失等生产事故的发生1、使用者应用完全懂得在操作AvianP系列无人机时，遇到紧急情况下应该做出的相应的正●测试马达时请远离转动的螺旋桨的前方和切线方向，测试人员建议使用适当的衣物和眼罩●详细了解如何设定归航点、调整无人飞机载具的重心、降落伞的叠折与装置●连接电池时请正确连接电源的正负极，反接会造成电池爆炸甚至设备的损毁●请不要在无人值守的情况对电池充电；不要使用非原厂生产的充电器设备●不要对空速管直接吹气，太大的压力会造成空速器损坏一、任务接受1、收集任务测区的资料：图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；机场、军事基地等重要设施等2、通过收集的资料判断设备是否适应摄区环境；是否具备空域条件。
3、选择执行任务的飞机型号二、任务规划1、通过用户提供的界址坐标信息，在谷歌地球软件上将任务区域的范围标注并突显出来，同时将区域范围内及周边区域的图址信息缓存到本地并记录下任务区域内最高点的海拔值做为在任务规划时使用。
2、运行飞控软件进行任务规划设计。
在满足精度要求和飞行安全的前提下，任务规划需要合理安排归航点的位置；合理做好重叠、航高及地面分辨率；以下是在做规划时需要注意的三、任务飞行导控站架设：展开三脚架，固定好；三脚架安装天线（U-BAND，S-BAND）两种天线；UBAND天线连接线，一端连接UBAND天线，一端连接地面导控站PA设备；建议90度弯曲一端连接导控站，另一端连接天线；（两端接口一样）SBAND天线连接线，一端连接SBAND天线（大口）；一端连接地面导控站PA设备；导控站后端（右下角环状卡口）供电装置连接Y型线后连接蓄电池供电；导控站后端网线连接笔记本电脑网线接口；接通电源前确认开关都在OFF位置；飞机组装：安装飞控系统模块在机身前端（四个接头分别与机身对应接头连接，最后用螺丝刀安装飞控顶部的连接线），安装完成后，压紧与机身密合住；安装电池（含空电及动力电，将两部分电池粘在一起，注意将动力电检测线与空电电源线分开，最好绕到后面，以免插错），安装空速管（空速管固定到机身前端，开口朝前方），飞控软管最后要套上空速管钢管安装飞机天线安装机翼，注意舵面小金属卡口要对准机身相应位置，密合好后，插上固定插销安装垂尾，用胶布粘帖，注意导控站型号与垂尾型号一致，否则不能接收信号；安装机头，检查空拍相机电池是否已充好，相机安装SD卡，相机顶部飞行记录设备安装相应的SD卡，确认后将空拍照相机对准相应的卡槽，拧螺丝固定；然后用胶布粘帖机头（线横向贴两边，再纵向贴两边确保牢固）降落伞安装，需要检测线头是否有打结，如果出现，需要将线理顺，然后将12片全部整理整齐，分两边各12片放好，将线折起，放入整理好的伞片中部位置，仅留下白色连接线露出伞外；然后分别从两边往中间者成三段，将线包住，最后纵向将伞折为5段，放入降落伞槽中；测飞机平衡，双手中指分别托住飞机机翼下面的两个检测点，将飞机托起，检测飞机机身是否与地面平行，如果不平，调整电池位置，达到最终平衡注意要点：注意舵面的平整，机身结构是否有损；伞上皮筋是否已去除；伞是否已与伞盖扣上；机翼与机身连接处顶端最好贴上胶条平衡一定要检查机站联测：将飞机放在距地面站5米以外地面导控站通电后，首先开启power，接通会显示蓄电池电压；打开电脑，进入飞控界面，确认飞机上空电开启PA（上中下三排开关中第一排开关），检测所有等变为绿色，方可进入下一步；如果上下链不正常，检查垂尾电路是否连接好（上空电后，应该可在垂尾听到声音，有红色灯显示）；检查是否需要做变频调整。
摄影测量3d景致飞行的操作流程及注意事项
摄影测量3d景致飞行的操作流程及注意事项下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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无人机低空摄影与RTK在土石方测量中的常规操作
无人机低空摄影与RTK在土石方测量中的常规操作一、作业流程图二、无人机低空摄影测量方法1、首先选择一块场地，确定测量的边线。
设置无人机的各项参数，如：测量边界、无人机高度、飞行方式等，测量完成后，导出图像数据。
外业作业就已经完成了。
（小型无人机）2、通过Pix4Dmapper软件对图像进行处理。
2.1打开Pix4D软件选项目-新建项目：输入项目名称，选择路径。
新项目勾选，然后点击Next进入下一步。
2.2选择图像：点击添加路径，选择导出图像的文件夹。
2.3图片属性：设置图像坐标系，这个看自己的无人机设置的坐标系来决定，一般默认是World Geodetic System 1984坐标系（WGS 84），地理定位图像和精度可以默认。
2.4输出坐标系：选择需要导出数据的坐标系和经度，这个看自己使用的RTK设置的坐标系，我的RTK是china 2000坐标系，经度105°。
2.5处理选项模板：根据自己的需求选择合适的模板。
因我的无人机采用的正射摄影模式，所以我选的是标准中的3D Maps，这个时候处理数据前的设置就已经完成了。
2.6点击左下角的处理选项，取消2、3勾选保留1选项，在状态栏选择全面高精度处理或者定制，然后点确定，在左下方点击开始。
这一步是对照片进行初步的处理，用已检查相片质量、方便对控制点进行准确刺点，保证无人机的坐标系与RTK坐标系一致。
2.7加入控制点：初步处理完成后，这时需要加入控制点，控制点必须在测区范围内合理分别，通常在测区四周以及中间都要有控制点。
完成模型的重建至少要有3个控制点，通常100张相片6个控制点左右，控制点最少要在两张影像上同时找到。
点击项目选择GCP/MTP管理，手动输入或者导入控制点（南方CASS格式）。
下方蓝色×为控制点位置2.8选择左侧的空三射线编辑器，点击点云。
可以看到生成的连接点和系统预测的控制点位置（蓝色的圆圈中间有个小圆锥）。
然后点击控制点在右侧会显示控制点数据和每张照片上控制点位置，在照片上点击控制点的准确位置，至少标出两张（3-8张最好），点击是标记会变成一个黄色的圆圈中间有个黄色的×，这就是表示图片已标记完成，标记超过两张后圆圈中间会出现一个绿色的×，就表示已经重新开始计算控制点位置。
低空无人机航测管理及作业流程
1 目的本流程旨在规范设计研究院航测工作的管理，以提高部门间的协同效率，增强航测工作实效，同时对航测设备、工期计划、测绘质量进行规范化、流程化和标准化管理，以确保测绘成果满足项目设计要求，为项目落地实施提供基础支撑。
2 适用范围适用于纳入集团项目管理流程体系，已签订合作框架协议、规划调整报批完成（通过集团立项评审）后需测绘的项目，以及集团确定需要提前测绘的项目。
需外委（包含外业飞行、内业数据处理）测绘的项目参照执行。
3 定义3.1申请测绘项目名称和计划测绘区域简要说明书：指待测项目作业区域的地貌（平原、丘陵、山地、高山地）、水系、交通、电站、强磁干扰源、管制区域等简要说明，用以判断是否符合航测飞行条件。
3.2项目总体规划平面草图：指规划了待测项目总图要素涵盖的范围及内容的草图，涉及项目建设的生产区、加工区、廊道区、发运区、远景拓展范围及可能的预选方案范围等。
3.3坐标系统：指坐标所采用的起算基准、尺度标准及参考模型。
常见的有参心坐标系统、地心坐标系统和地方独立坐标系统。
我国目前常用的是西安80坐标系，正在推行的是CGCS2000坐标系，以及目前GPS测量最常涉及的WGS84坐标系。
3.4高程系统：指高程所采用的起算基准和参考面。
如大地水准面、参考椭球面、似大地水准面和相对应的正高、大地高、正常高；我国统一采用似大地水准面的正常高，起算数据为1985高程基准。
3.5控制测量：该项内容需自然资源部门或有相关资质的测绘单位完成。
指在测区内，测定一系列控制点的平面和高程数据，经过平差计算后，使其控制范围内的精度满足地形测量及工程测量的需求。
3.6控制网：控制网具有控制全局，限制测量误差累积的作用。
对于地形测图，等级控制是扩展图根控制的基础，以保证所测地形图能互相拼接成为一个整体。
3.7控制点：是控制网的基本构成和表现形式。
测量作业之前，在待测区域范围内，同一坐标系统下布设一系列的标志点，其相对精度满足区域测量的精度要求，后期的测绘工作皆以这些点为基准展开。
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1 本流程的制定是公司航飞部进行无人机航拍测绘作业流程和作业要求进行流程化，以便管理本部门的业务工作。
2 本部门以无人机系统为平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务。
图1 作业流程图
安全警告
工作人员应用了解接受与AvianP系统无人机有关的风险提示，避免造成人员受伤、重大经济损失等生产事故的发生
1、使用者应用完全懂得在操作AvianP系列无人机时，遇到紧急情况下应该做出的相应的正
●测试马达时请远离转动的螺旋桨的前方和切线方向，测试人员建议使用适当的衣物和眼
罩
●详细了解如何设定归航点、调整无人飞机载具的重心、降落伞的叠折与装置
●连接电池时请正确连接电源的正负极，反接会造成电池爆炸甚至设备的损毁
●请不要在无人值守的情况对电池充电；不要使用非原厂生产的充电器设备
●不要对空速管直接吹气，太大的压力会造成空速器损坏
一、任务接受
1、收集任务测区的资料：图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；机场、军事基地等重要设施等
2、通过收集的资料判断设备是否适应摄区环境；是否具备空域条件。
3、选择执行任务的飞机型号
二、任务规划
1、通过用户提供的界址坐标信息，在谷歌地球软件上将任务区域的范围标注并突显出来，同时将区域范围内及周边区域的图址信息缓存到本地并记录下任务区域内最高点的海拔值做为在任务规划时使用。
2、运行飞控软件进行任务规划设计。
在满足精度要求和飞行安全的前提下，任务规划需要合理安排归航点的位置；合理做好重叠、航高及地面分辨率；以下是在做规划时需要注意的
三、任务飞行
导控站架设：
展开三脚架，固定好；
三脚架安装天线（U-BAND，S-BAND）两种天线；
UBAND天线连接线，一端连接UBAND天线，一端连接地面导控站PA设备；建议
90度弯曲一端连接导控站，另一端连接天线；（两端接口一样）
SBAND天线连接线，一端连接SBAND天线（大口）；一端连接地面导控站PA设备；
导控站后端（右下角环状卡口）供电装置连接Y型线后连接蓄电池供电；
导控站后端网线连接笔记本电脑网线接口；
接通电源前确认开关都在OFF位置；
飞机组装：
安装飞控系统模块在机身前端（四个接头分别与机身对应接头连接，最后用螺丝刀
安装飞控顶部的连接线），安装完成后，压紧与机身密合住；
安装电池（含空电及动力电，将两部分电池粘在一起，注意将动力电检测线与空电
电源线分开，最好绕到后面，以免插错），
安装空速管（空速管固定到机身前端，开口朝前方），飞控软管最后要套上空速管
钢管
安装飞机天线
安装机翼，注意舵面小金属卡口要对准机身相应位置，密合好后，插上固定插销
安装垂尾，用胶布粘帖，注意导控站型号与垂尾型号一致，否则不能接收信号；
安装机头，检查空拍相机电池是否已充好，相机安装SD卡，相机顶部飞行记录设
备安装相应的SD卡，确认后将空拍照相机对准相应的卡槽，拧螺丝固定；然后用
胶布粘帖机头（线横向贴两边，再纵向贴两边确保牢固）
降落伞安装，需要检测线头是否有打结，如果出现，需要将线理顺，然后将12片
全部整理整齐，分两边各12片放好，将线折起，放入整理好的伞片中部位置，仅
留下白色连接线露出伞外；然后分别从两边往中间者成三段，将线包住，最后纵向
将伞折为5段，放入降落伞槽中；
测飞机平衡，双手中指分别托住飞机机翼下面的两个检测点，将飞机托起，检测飞
机机身是否与地面平行，如果不平，调整电池位置，达到最终平衡注意要点：
注意舵面的平整，机身结构是否有损；
伞上皮筋是否已去除；
伞是否已与伞盖扣上；
机翼与机身连接处顶端最好贴上胶条
平衡一定要检查
机站联测：
将飞机放在距地面站5米以外
地面导控站通电后，首先开启power，接通会显示蓄电池电压；
打开电脑，进入飞控界面，确认飞机上空电
开启PA（上中下三排开关中第一排开关），检测所有等变为绿色，方可进入下一步；
如果上下链不正常，检查垂尾电路是否连接好（上空电后，应该可在垂尾听到声音，
有红色灯显示）；检查是否需要做变频调整。
测试开伞；
测试酬载；开相机开关，确认相机已开；然后测试，听到三声快门声确认通过；
设定导控站方向；一般确认导控站前方12点方向为正方向
设定归航点；归航点尽量设定在导控站附近，归航盘旋半径尽量在导控站前方
设定降落点；降落点应选择导控站附近平坦区域，草地为佳，避免飞机降落受到损
伤；
任务上传；（导航或空拍任务）
测空速；按住风速管进气孔2秒以上，再松开即可
上动力电；上电前将螺旋桨两翼分别展开放好；
测动力；将螺旋桨两翼分别展开放好，绕到飞机后面，按下动力测试按钮（机身后
部红色按钮），随即松开
准备起飞；设定RPV模式
飞机起飞：
弹力绳固定，在基站附近依据风向（逆风起飞），地势（选择比较平缓的地势，或
者斜坡顶端）等条件，选择合适的起飞点；然后从起飞点往飞机弹射方向走，将弹
力绳完全展开，绳完全展开后再往前走约12步，定下弹力绳固定铁钎，回到弹力
绳另一端，用拉力计拉住末端，往弹射反方向后退，直到拉力计显示拉力为22kg
以上，确认与与设定的起飞点接近后，做好标记；
弹力绳尾端的环扣住飞机机身下端的突出部分，抱住飞机机身，往后拉到设定的标
记位置，准备起飞；
起飞前确认按下动力启动按钮，随即松开，等到螺旋桨完全旋转展开，再报数，3、
2、1起飞；
起飞后，使用控制手柄，控制5边飞行原则，尽量选择逆风飞行，以加快高度爬升
速度，尽量选择大五边飞行
飞到目标高度附近后，设定进入空拍或导航区域，进入静默模式执行任务；
时刻盯著电脑屏幕，关注电池电压、飞机方向、气流等变化因素，遇到危险尽快进
入归航模式；
飞机降落：
飞机执行完任务后，即进入归航点，等到进入归航点后，设定归航模式，即设定高
度为归航点高度；
等到降至归航点高度附近，在空中找到飞机，AP接手飞机，小五边飞行；
设定高度为降落点高度；
观察飞机到达降落点高度后，到达指定降落区域，开伞降落；
回收飞机，关空电，关动力电，关相机，收伞；。