无人机航空摄影测量系统引进与发展
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• （2）2010年3月完成无人机低空航测系统的交接 • （3）2010年3月15日-2010年4月1日接受中国测绘科学
研究院组织的MAP-AT空三软件操作培训。 • （4）2010年4月，以铜梁县石鱼镇联丰村土地整理项
目开展试生产，收集相关的资料，并开展无人机低空航 摄系统生产试验。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ DLG采集
•
在加密精度满足1:2000 情况下在MapMatrix中进行立体采集
。立测时定向精度满足1:2000测图要求。采集时按地物、地貌先
后全要素采集，采集顺序为：交通→水系→居民地→工矿→植被
→地貌土质→管线。
•
这次采集试验中主要存在如下些问题：
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
• 共制定了3套加密布点方案，经试验验证，平 高控制采用旁向每2条航线,航向每12条基线 跨度布点；在网间平高控制点稀少区域加布 少量高程控制点。，能满足1：2000成图精 度，其布点方案如下图所示。
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Байду номын сангаас
无人机航摄系统引进和发展历程
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
（一）提早谋划，积极探索 早在2009年，我院就已经利用中测新图遥感技术有限
责任公司提供的的无人机影像开展了《无人机低空航摄系 统可行性应用研究》的试验项目，以便达到了解掌握无人 驾驶低空航摄系统的内外业生产流程、掌握其外业像控布 点方案、施测方法、内业数据处理方法、检测其成果精度， 了解现行市场上主要实际应用的几种小飞机的各项性能参 数、生产成本、应用的领域、应用的风险以及国家现行空 域管制政策的目的，从而验证无人飞机应用的可行性。对 无人机航摄系统的内业数据处理有了一定的认识，形成有 参考价值的作业流程和技术手段。
无人机低空航摄系统质量控制办法》，使我
院无人机航摄系统在对地理信息的快速获取
和处理上奠定了基础。
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无人机航摄系统引进和发展历程
• （1）2009年12月参加无人机飞行基础知识培训，并取 得中国航空运动协会的颁发的《无线电遥控飞行执照》 和国家测绘局颁发的《固定翼无人机航摄遥感系统航摄 培训结业证》
无人机航摄系统引进和发展历程
本项目共划分了1：10000、1：2000和1：500三种比 例尺分别进行3D产品试生产试验。 1、外业像控 ➢ 1:10000布点方案 • 1：10000试验范围我们选择了整个航摄区约60个平方公 里，因无人机航片以前从未接触过，其点位到底该如何 布设没有成功经验可以借鉴。本项目摄区共15条航线， 每条航线有57条基线，根据此特点，本着试验尝试的目 的，像控点在布设时在基线跨度上尽量放大，在航线跨 度上也尽量尝试不同航线跨度，检查点布设在控制最弱 部分。其方案详情如下：
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 组织机构 • 2010年初成立了基于无人机的高分辨率数字影像领导小
组和作业小组。 • 领导小组由副院长任组长，副总工任副组长，领导小组
负责调度外业影像获取协调指挥、内业数据处理协调指 挥、技术问题处理、成本结算等相关工作。 • 作业小组由外业、内业分院主任工程师分别担任正副组 长，作业小组在领导小组的组织和安排下为院各生产单 位提供满足要求的数字影像。
重庆测绘院无人机航摄系统引进与发展
杨洪
二0一一年十一月
交流内容
无人机航摄系统引进与发展历程 技术改进 成功案例
下一步的工作
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
无人机航摄系统的推广应用是国家测绘地理信息局提升 我国测绘技术装备水平的重要内容之一。作为传统航空摄影 测量手段的有力补充，无人机航摄系统的应用不仅能够大幅 提升测绘应急保障服务能力，而且在构建数字中国、监测地 理国情、提升社会管理效能等方面也发挥了积极作用。
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无人机航摄系统引进和发展历程
• （二）全力试生产，总结经验
•
2010年4月，我院开展生产试验，利用无
人机航摄系统对重庆市铜梁县石鱼镇辖区8平
方公里进行3D产品生产试验，并根据试验结
果，总结编写了《无人机低空航摄系统试验
报告》、《无人机低空航摄系统安全规定》
、《无人机低空航摄系统作业指导书》、《
• 1） 模型范围小而数量多，1幅1：2000图幅须24个模型，使得 采集时模型的选取和接边工作量很大。
• 2） 模型接边误差较大，约0.8m左右，但满足1：2000测图精度 要求。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:10000 DEM、DOM制作
由于无现有DEM 数据，在制作DOM前需生产DEM。该实验 采用了以下两种方式进行DEM生产:
➢ DOM 制作难点 在整个生产试验过程中，经分析总结，
DOM 制作有如下些难点： • 1）若无已有DEM数据或三维采集数据时，
DEM制作难度较大。 • 2）模型覆盖范围太小，使得DOM制作时需要
的模型数非常多，不管对单片的生成还是拼裁 处理以及后续的修改工作都大大增加了难度。
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2、空三加密 ➢ 1:10000加密情况 • 根据实验目的，内业加密对外业布点方案进行检核
，并最大程度的减少外业工作量，尽量用最少控制 点加密完成，为此，特分别针对平面和高程制定了4 套加密布点方案，经试验验证，平面控制布设采用 周边8点法布设；高程控制采用旁向每2条航线,航向 每15条基线跨度布点，能满足1：10000成图精度， 其布点方案如下图所示。
•
1) 使用VirtuoZo、MapMatrix (适普公司)等立体测图工作站
自动匹配生产DEM，但大部分匹配精度非常差，人工编辑量太大
，无法满足DOM生产的需要。
•
2) 在西部项目部下发的demix-pix（测绘科学研究院）平台
中进行匹配生产DEM，其精度较高，能够满足DOM 的生产，但
是其匹配速度非常缓慢，１个模型约需要半个小时，由于该模型
无人机航摄系统引进和发展历程
• 3）模型间的接边误差较大，致使单片拼接时容易出现 错位现象，后续修改工作量很大，且手工修改很容易使 影像的平面精度超限，如下图所示。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 结论 • 经试验验证，基于无人飞机的DLG、DOM
、DEM试生产产品成果满足1:10000与1:2000 的规范要求。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 任务目标
• 一是探索特定数据的快速获取、处理以及测绘成果的快 速提供，掌握及完善无人机航摄系统内外业生产的全部 工艺流程，确保快速形成生产能力。
• 二是通过基于无人机航摄系统的3D产品生产试验，初 步形成相应的测绘生产技术规程、成果检查质量标准和 安全生产规程，并形成与之相适应的生产模式，指导我 院今后的实际生产。
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无人机航摄系统引进和发展历程
我院引进的“快眼”无人固定翼飞机航空摄影系统
性能
参数
飞机翼展
3米
机长
2.5米
载油
4升
总航程
180KG
续航时间
3小时
助推弹射器
20-35KG载荷
航空发动机
DLE 111
双相机系统 佳能 EOS 5D Mark II
起飞重量
30KG
起降方式
滑跑
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无人机航摄系统引进和发展历程
该试验项目位于重庆市璧山县广普镇，整个项目区面积约60个 平方公里。项目区地形类别为丘陵，最低海拔高度256米，最高海 拔高度326米，共15条航带，共计870张航片，拍摄面积约59平方公 里，具体情况如下表所示：
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备注：红色为平高 控制点，蓝色为高 程控制点，绿色为 检查点。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:500加密情况 • 在1：2000试验范围东南边选取了一块控制点相对
密集的区域进行了1:500的试验，选用平高控制点15 个，高程控制点6个，检查点（多余控制点）8个。
说明：蓝色为平高控制点，品红 色为高程控制点，红色为检查点 国家测绘地理信息局重庆测绘院
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1：500布点方案 • 在1：2000试验范围东南角选择了约1.3平方公里范
围内作为1：500试验范围。该范围共跨越了3条航线 ，每条航线7条基线。因1：500精度要求在本次试验 中最高，故在布设不管是像控点还是检查点时，都 尽量从紧布设。因1：500试验区域完全在1：10000 和1：2000试验区域内，部分1：10000和1：2000 像控点和检查点也会作为1：500试验像控点和检查 点（包含在以下方案中）。其方案详情如下：
的覆盖面积太小，生成一幅1:10000的DOM约需要250个模型， 这使得单片的生产和拼接处理都非常复杂。
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➢ 1:2000 DEM、DOM制作
利用采集的三维DLG数据内插生成DEM数据，从而进行 DOM的制作。
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无人机航摄系统引进和发展历程
无人机航摄系统引进和发展历程
➢1：500加密精度达不到规范要求。分析其主 要原因有如下几个： •航片资料在航飞设计时，主要是以1：2000成 图精度设计考虑的，该航片影 像的地面分辨率 (0.17m)达不到1：500测图精度要求。 •1：500布点方案在制定时不完善，测区东南面 有座大山，且山上的点在布设时，移动范围过 大，对后期加密有一定影响。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1：2000布点方案 • 1：2000试验范围我们选择了整个航摄区东南6幅1：
2000图幅，像控点布设范围约12幅的范围，主要考虑 到是图幅范围太小，航线数很少，在对航线跨度上摸索 弹性就小。本次试验共选择了7条航线，每条航线23条 基线，根据此特点，本着试验尝试的目的，在基线跨度 上适当放大，在航线跨度上也尽量尝试不同航线跨度， 检查点布设在控制最弱部分。因1：2000试验区域完全 在1：10000试验区域内，部分1：10000像控点和检查 点也会作为1：2000试验检查点（不包含在以下方案中 ）。其方案详情如下：
• 三是客观、准确掌握无人机航空摄影测量的实际成本， 形成无人机航空摄影项目的合理定额标准，有效控制无 人机航摄项目的生产成本，提高生产效率，增强市场竞 争力。
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铜梁县石鱼镇联丰村土地整理项目试生产
➢ 试生产区域概况 • 试生产区位于重庆市铜梁县石鱼镇行政辖区内，总
面积约8平方公里。测区以丘陵地形为主，属亚热 带季风性湿润气候，夏热冬暖，湿润多阴，气温高 ，雨季长，霜雪少，阴天多，湿度大，光照强度较 低。 • 试生产区最高点平均高程约为332米，最低点平均 高程约为264米，相对高差约为68米，东西长约2.1 公里，南北长约3.5公里。试生产区交通条件较好 和通讯条件良好，便于像控点布设、野外调绘和精 度检查。
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无人机航摄系统引进和发展历程
备注：红色为平高 控制点，蓝色为高 程控制点，绿色为 检查点。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:2000加密情况 • 对1：2000精度的验证时本次试验的主要目的，
本次试验选取了1：10000区域东南面的从丘陵过 渡到山地的6幅1：2000图幅范围作为加密实验区 域，该试验区跨越7条航线，每条航线23条基线 。先按外业布设控制点进行加密，看其是否能达 到1：2000加密要求。然后通过对控制点的不断 调整，尝试出该测区能用的最少控制点布设方案 去达到1：2000加密的精度要求。
我院作为第一批的5个生产性试点单位，率先进入了无人 机航摄系统推广应用的队伍，为探索掌握无人机航摄系统在 生产中技术应用的全过程，使其快速形成成熟的作业流程和 技术规范，迈出了坚实的一步。在发展过程中，我院得到了 国土测绘司、中国测绘科学研究院的悉心指导和热情帮助。 我院领导对试点工作也高度重视，采取积极措施，使试点工 作取得一定的成绩。
无人机航摄系统引进和发展历程
我院装备的CK-GY04型无人固定翼飞机航空摄影系统
性能
参数
飞机翼展
2.84米
机长
1.95米
载油
4升
总航程
180KM
续航时间
3小时
助推弹射器
20-35KG载荷
航空发动机 62cc排量（进口）
双相机系统 佳能 EOS 5D Mark II
起飞重量
25KG
起降方式
弹射/伞降
研究院组织的MAP-AT空三软件操作培训。 • （4）2010年4月，以铜梁县石鱼镇联丰村土地整理项
目开展试生产，收集相关的资料，并开展无人机低空航 摄系统生产试验。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ DLG采集
•
在加密精度满足1:2000 情况下在MapMatrix中进行立体采集
。立测时定向精度满足1:2000测图要求。采集时按地物、地貌先
后全要素采集，采集顺序为：交通→水系→居民地→工矿→植被
→地貌土质→管线。
•
这次采集试验中主要存在如下些问题：
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
• 共制定了3套加密布点方案，经试验验证，平 高控制采用旁向每2条航线,航向每12条基线 跨度布点；在网间平高控制点稀少区域加布 少量高程控制点。，能满足1：2000成图精 度，其布点方案如下图所示。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
Байду номын сангаас
无人机航摄系统引进和发展历程
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
（一）提早谋划，积极探索 早在2009年，我院就已经利用中测新图遥感技术有限
责任公司提供的的无人机影像开展了《无人机低空航摄系 统可行性应用研究》的试验项目，以便达到了解掌握无人 驾驶低空航摄系统的内外业生产流程、掌握其外业像控布 点方案、施测方法、内业数据处理方法、检测其成果精度， 了解现行市场上主要实际应用的几种小飞机的各项性能参 数、生产成本、应用的领域、应用的风险以及国家现行空 域管制政策的目的，从而验证无人飞机应用的可行性。对 无人机航摄系统的内业数据处理有了一定的认识，形成有 参考价值的作业流程和技术手段。
无人机低空航摄系统质量控制办法》，使我
院无人机航摄系统在对地理信息的快速获取
和处理上奠定了基础。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
• （1）2009年12月参加无人机飞行基础知识培训，并取 得中国航空运动协会的颁发的《无线电遥控飞行执照》 和国家测绘局颁发的《固定翼无人机航摄遥感系统航摄 培训结业证》
无人机航摄系统引进和发展历程
本项目共划分了1：10000、1：2000和1：500三种比 例尺分别进行3D产品试生产试验。 1、外业像控 ➢ 1:10000布点方案 • 1：10000试验范围我们选择了整个航摄区约60个平方公 里，因无人机航片以前从未接触过，其点位到底该如何 布设没有成功经验可以借鉴。本项目摄区共15条航线， 每条航线有57条基线，根据此特点，本着试验尝试的目 的，像控点在布设时在基线跨度上尽量放大，在航线跨 度上也尽量尝试不同航线跨度，检查点布设在控制最弱 部分。其方案详情如下：
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 组织机构 • 2010年初成立了基于无人机的高分辨率数字影像领导小
组和作业小组。 • 领导小组由副院长任组长，副总工任副组长，领导小组
负责调度外业影像获取协调指挥、内业数据处理协调指 挥、技术问题处理、成本结算等相关工作。 • 作业小组由外业、内业分院主任工程师分别担任正副组 长，作业小组在领导小组的组织和安排下为院各生产单 位提供满足要求的数字影像。
重庆测绘院无人机航摄系统引进与发展
杨洪
二0一一年十一月
交流内容
无人机航摄系统引进与发展历程 技术改进 成功案例
下一步的工作
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
无人机航摄系统的推广应用是国家测绘地理信息局提升 我国测绘技术装备水平的重要内容之一。作为传统航空摄影 测量手段的有力补充，无人机航摄系统的应用不仅能够大幅 提升测绘应急保障服务能力，而且在构建数字中国、监测地 理国情、提升社会管理效能等方面也发挥了积极作用。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
• （二）全力试生产，总结经验
•
2010年4月，我院开展生产试验，利用无
人机航摄系统对重庆市铜梁县石鱼镇辖区8平
方公里进行3D产品生产试验，并根据试验结
果，总结编写了《无人机低空航摄系统试验
报告》、《无人机低空航摄系统安全规定》
、《无人机低空航摄系统作业指导书》、《
• 1） 模型范围小而数量多，1幅1：2000图幅须24个模型，使得 采集时模型的选取和接边工作量很大。
• 2） 模型接边误差较大，约0.8m左右，但满足1：2000测图精度 要求。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:10000 DEM、DOM制作
由于无现有DEM 数据，在制作DOM前需生产DEM。该实验 采用了以下两种方式进行DEM生产:
➢ DOM 制作难点 在整个生产试验过程中，经分析总结，
DOM 制作有如下些难点： • 1）若无已有DEM数据或三维采集数据时，
DEM制作难度较大。 • 2）模型覆盖范围太小，使得DOM制作时需要
的模型数非常多，不管对单片的生成还是拼裁 处理以及后续的修改工作都大大增加了难度。
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国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
2、空三加密 ➢ 1:10000加密情况 • 根据实验目的，内业加密对外业布点方案进行检核
，并最大程度的减少外业工作量，尽量用最少控制 点加密完成，为此，特分别针对平面和高程制定了4 套加密布点方案，经试验验证，平面控制布设采用 周边8点法布设；高程控制采用旁向每2条航线,航向 每15条基线跨度布点，能满足1：10000成图精度， 其布点方案如下图所示。
•
1) 使用VirtuoZo、MapMatrix (适普公司)等立体测图工作站
自动匹配生产DEM，但大部分匹配精度非常差，人工编辑量太大
，无法满足DOM生产的需要。
•
2) 在西部项目部下发的demix-pix（测绘科学研究院）平台
中进行匹配生产DEM，其精度较高，能够满足DOM 的生产，但
是其匹配速度非常缓慢，１个模型约需要半个小时，由于该模型
无人机航摄系统引进和发展历程
• 3）模型间的接边误差较大，致使单片拼接时容易出现 错位现象，后续修改工作量很大，且手工修改很容易使 影像的平面精度超限，如下图所示。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 结论 • 经试验验证，基于无人飞机的DLG、DOM
、DEM试生产产品成果满足1:10000与1:2000 的规范要求。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 任务目标
• 一是探索特定数据的快速获取、处理以及测绘成果的快 速提供，掌握及完善无人机航摄系统内外业生产的全部 工艺流程，确保快速形成生产能力。
• 二是通过基于无人机航摄系统的3D产品生产试验，初 步形成相应的测绘生产技术规程、成果检查质量标准和 安全生产规程，并形成与之相适应的生产模式，指导我 院今后的实际生产。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
我院引进的“快眼”无人固定翼飞机航空摄影系统
性能
参数
飞机翼展
3米
机长
2.5米
载油
4升
总航程
180KG
续航时间
3小时
助推弹射器
20-35KG载荷
航空发动机
DLE 111
双相机系统 佳能 EOS 5D Mark II
起飞重量
30KG
起降方式
滑跑
国家测绘地理信息局重庆测绘院
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
该试验项目位于重庆市璧山县广普镇，整个项目区面积约60个 平方公里。项目区地形类别为丘陵，最低海拔高度256米，最高海 拔高度326米，共15条航带，共计870张航片，拍摄面积约59平方公 里，具体情况如下表所示：
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备注：红色为平高 控制点，蓝色为高 程控制点，绿色为 检查点。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:500加密情况 • 在1：2000试验范围东南边选取了一块控制点相对
密集的区域进行了1:500的试验，选用平高控制点15 个，高程控制点6个，检查点（多余控制点）8个。
说明：蓝色为平高控制点，品红 色为高程控制点，红色为检查点 国家测绘地理信息局重庆测绘院
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1：500布点方案 • 在1：2000试验范围东南角选择了约1.3平方公里范
围内作为1：500试验范围。该范围共跨越了3条航线 ，每条航线7条基线。因1：500精度要求在本次试验 中最高，故在布设不管是像控点还是检查点时，都 尽量从紧布设。因1：500试验区域完全在1：10000 和1：2000试验区域内，部分1：10000和1：2000 像控点和检查点也会作为1：500试验像控点和检查 点（包含在以下方案中）。其方案详情如下：
的覆盖面积太小，生成一幅1:10000的DOM约需要250个模型， 这使得单片的生产和拼接处理都非常复杂。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:2000 DEM、DOM制作
利用采集的三维DLG数据内插生成DEM数据，从而进行 DOM的制作。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
无人机航摄系统引进和发展历程
➢1：500加密精度达不到规范要求。分析其主 要原因有如下几个： •航片资料在航飞设计时，主要是以1：2000成 图精度设计考虑的，该航片影 像的地面分辨率 (0.17m)达不到1：500测图精度要求。 •1：500布点方案在制定时不完善，测区东南面 有座大山，且山上的点在布设时，移动范围过 大，对后期加密有一定影响。
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无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1：2000布点方案 • 1：2000试验范围我们选择了整个航摄区东南6幅1：
2000图幅，像控点布设范围约12幅的范围，主要考虑 到是图幅范围太小，航线数很少，在对航线跨度上摸索 弹性就小。本次试验共选择了7条航线，每条航线23条 基线，根据此特点，本着试验尝试的目的，在基线跨度 上适当放大，在航线跨度上也尽量尝试不同航线跨度， 检查点布设在控制最弱部分。因1：2000试验区域完全 在1：10000试验区域内，部分1：10000像控点和检查 点也会作为1：2000试验检查点（不包含在以下方案中 ）。其方案详情如下：
• 三是客观、准确掌握无人机航空摄影测量的实际成本， 形成无人机航空摄影项目的合理定额标准，有效控制无 人机航摄项目的生产成本，提高生产效率，增强市场竞 争力。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
铜梁县石鱼镇联丰村土地整理项目试生产
➢ 试生产区域概况 • 试生产区位于重庆市铜梁县石鱼镇行政辖区内，总
面积约8平方公里。测区以丘陵地形为主，属亚热 带季风性湿润气候，夏热冬暖，湿润多阴，气温高 ，雨季长，霜雪少，阴天多，湿度大，光照强度较 低。 • 试生产区最高点平均高程约为332米，最低点平均 高程约为264米，相对高差约为68米，东西长约2.1 公里，南北长约3.5公里。试生产区交通条件较好 和通讯条件良好，便于像控点布设、野外调绘和精 度检查。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
备注：红色为平高 控制点，蓝色为高 程控制点，绿色为 检查点。
国家测绘地理信息局重庆测绘院
无人机航摄系统引进和发展历程
➢ 1:2000加密情况 • 对1：2000精度的验证时本次试验的主要目的，
本次试验选取了1：10000区域东南面的从丘陵过 渡到山地的6幅1：2000图幅范围作为加密实验区 域，该试验区跨越7条航线，每条航线23条基线 。先按外业布设控制点进行加密，看其是否能达 到1：2000加密要求。然后通过对控制点的不断 调整，尝试出该测区能用的最少控制点布设方案 去达到1：2000加密的精度要求。
我院作为第一批的5个生产性试点单位，率先进入了无人 机航摄系统推广应用的队伍，为探索掌握无人机航摄系统在 生产中技术应用的全过程，使其快速形成成熟的作业流程和 技术规范，迈出了坚实的一步。在发展过程中，我院得到了 国土测绘司、中国测绘科学研究院的悉心指导和热情帮助。 我院领导对试点工作也高度重视，采取积极措施，使试点工 作取得一定的成绩。
无人机航摄系统引进和发展历程
我院装备的CK-GY04型无人固定翼飞机航空摄影系统
性能
参数
飞机翼展
2.84米
机长
1.95米
载油
4升
总航程
180KM
续航时间
3小时
助推弹射器
20-35KG载荷
航空发动机 62cc排量（进口）
双相机系统 佳能 EOS 5D Mark II
起飞重量
25KG
起降方式
弹射/伞降