无人机航空摄影测量专业技术设计书

目录

1 项目概述 (4)

2 测区概况 (4)

3 作业依据与基本规定 (4)

3.1作业依据 (4)

3.2基本规定 (4)

4 技术方案 (5)

5航空摄影 (5)

5.1无人机飞行平台 (5)

5.2航空摄影技术参数设定 (7)

6.3航空摄影的实施 (7)

5.4摄影质量控制措施 (8)

6 质量控制 (9)

6.1 飞行质量控制 (9)

6.2 摄影质量控制 (9)

6.3 航摄成果质量检查 (10)

7安全生产和风险规避 (12)

8 成果提交 (12)

1 项目概述

略。

2 测区概况

略。

3 作业依据与基本规定

3.1作业依据

3.1.1《1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范》GB/T 6962-2005；

3.1.2《航空摄影技术设计规范》GB/T 19294-2003；

3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T 1005-1996；

3.1.4《航空摄影仪监测规范》MH/T 1005-1996；

3.1.5《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010；

3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010；

3.1.7《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010；

3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》 GB/T 18316-2008；

3.1.9《测绘产品质量评定标准》 CH1003-1995；

3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；

3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T 1004；

3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2005。

3.2基本规定

3.2.1平面坐标：采用CGCS 2000坐标系；高斯-克吕格投影，3度分带，投影面：0米。采用105度中央经线。

3.2.2.高程系统：1985国家高程基准。

4 技术方案

根据本项目的需求，本测区采用无人机低空高分辨率航空摄影，航拍地面分辨率优于0.05米。

本次航摄资料利用无人机搭载高分辨率数码相机拍摄，生产流程如下图：

5航空摄影

5.1无人机飞行平台

1）八旋翼无人机

长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻便简约的设计，使用便捷维护简单，大大降低使用成本。可装载专用的GH3、GH4、5D云台、摄像、数字图传、模拟图传等设备，可实现测绘应用、空中动态侦查、安全监控、摄影航拍等多用途功能。

更大负载，更长航时，动力富足，机型零部件相互兼容。

地面站设备

八旋翼无人机技术参数：

2）固定翼无人机

固定翼航空摄影采用无人机“bjV-I”型飞机，航摄仪: Nikon D800相机，焦距:f=35mm，相幅: 4912*7360 像素（36.0 mm×24.0mm）。

bjV-I型常规型固定翼无人机技术参数：

5.2航空摄影技术参数设定

1）航摄要求如下：

航线设计根据测区形状，采取东西或者南北飞行，航线间隔即旁向重叠度应控制在25％～45％之间,高点按25%设计，最小不得小20％。

航摄像片航向重叠度一般控制在65％～75％之间，高点按60%设计。最小不得小于60％。

保证全摄区无航测漏洞，有效航片航向超出摄区范围可用基线六条以上，旁向超出摄区不少于50％像幅。

像片倾斜角及倾俯角一般应小于4.5°，最大不超过12°，出现超过8°的航片不多于总数的10％。

像片旋偏角一般应不大于15°，在确保像片航向和旁向重叠度满足要求的前提下，个别最大旋角不超过30°，在同一条航线上旋角超过20°像片数不应超过3片，超过15°旋角的像片数不得超过分区像片总数的10%。像片倾角和像片旋角不应同时达到最大值。

影像要求色彩均匀清晰，颜色饱和无云影和划痕，层次丰富，反差适中。

2）照片数据的存储和包装。

照片数据应纪录在硬盘上，像片号文件名应与曝光点数据序号保持一一对应关系：提交航摄资料清单应包括:航摄日期、机组号、摄区代号、航线号、起止片号、总片数以及相机鉴定参数。

5.3航空摄影的实施

1）航摄前准备工作

我公司现已经准备飞行平台及专用数码相机，严格按照合同规定的调机时间进场。连接航摄仪进行通电检查进行设备调试及测量，对航摄硬件进行检查维护；确保设备

处于最佳状态。

进场后试飞：飞机及人员抵达测区后，立即安排设备和材料的试飞试照，并及时处理试照的影像，总结出在该地区的航摄照相诸元素。为正式作业做好准备工作。待到能见度好，碧空无云的晴朗好天气时，进行航空摄影，争取在同一架次或相似的气候条件下执行航飞任务。

作业期间定期检查飞机及航摄设备，对飞机、航摄仪等主要设备和电源系统、记录系统进行定期检查，使其保持良好工作状态。

5.4摄影质量控制措施

1）飞行质量控制措施：

导航：采用GPS导航，检查GPS导航仪的工作状况，防止因卫星失锁造成GPS导航失效。

2）摄影质量控制措施：

利用飞行管理系统软件控制飞行，保证飞行数据准确。

摄影时间：严格按照航摄规范和招标书规定的太阳高度角确定摄影时间。

摄影天气控制：严格掌握摄影天气。原则上航摄必须在晴天碧空，能见度良好时进行。本摄区可在云下进行，但必须保证地面无云影，并有足够的光照度。本次航空摄影必须选择能见度大于2千米的碧空天气或少云天气，尽量保持各飞行架次气象条件基本一致。

曝光参数的选用：根据飞行高度、大气能见度、太阳高度角和等情况正确选择合理的曝光参数，保证影像质量。

保证单张彩色像片影像清晰，能够正确地辨认出各种地物，能够精确地绘出地物的轮廓，相邻的影像间相同地物色调基本一致，整个摄区的像片色调效果也基本均匀一致。

3）航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS 坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案。