基于物联网的智慧配电房监控系统 轨道机器人巡检

配套设备——终端配套设备
低压侧电压电流采集器
灵精度等级
0.2%FS
隔离耐压
>2500V DC
工作温度
-20～60℃
输出接口
RS485
局部放电采集器
灵敏度 测量范围 工作频带 环境温度
2pC 2~10000 pC 30 ~400MHZ
-40~65℃
应用价值
1、站点能统一监管，以省、市、区、镇 等形式进行分层管理，实现层次化、集中 化的运维目的。
【联动抓拍录像】 点击联动抓拍， 即可查看预设的 设备报警联动抓 拍记录
核心设备——HT500-plus配电房监控装置
项目
HT500 Plus 智能综合监控装置
处理器
基于Cortex-A9的双核/四核工业级处理器
特色功能 接口
通信方式
4路高清IPC接入和4路视频实时预览、存储、回放
千兆以太网接口、7路RS485通讯接口、 8路AD输入、8路DI输入（可 扩展至24路）、8路DO输出（可扩展至24路）、 3路USB(host)、1路 HDMI、1路LVDS接口、1个TF卡接口
核心设备——HT500物联网智能主机
项目 处理器
HT501/ HT502 物联网智能主机 采用NXP基于Cortex-M3核的32位工业级处理芯片
主机尺寸
包含1U和2U标准设备以及配套标准机柜。
接口
千兆以太网接口、8路AD输入、8路DI输入（可扩展至24路）、8路DO 输出（可扩展至24路）、
通信方式
软件平台设计基于PC WEB提 供变配电站所内设备的状态监 测、环境的实时监控、安防监 控、火灾消防等信息的检测和 控制在内的一整套应用和数据 管理平台。
3）移动客户端
移动客户端应用保护提供了基 于移动WEB、移动APP在内的 终端应用界面
软件平台——Web端云平台(BS监控客户端)
软件平台——CS监控客户端
程如右图：
配电房——安全当前现状
数量大，分布广
随着我国供电负荷密度的不断加大，应用在企业、小 区、农村的开闭所的数量随之越来越大，分布也越来 越广，单地市级的存量开闭所常常达到数十万个，其 中2/3的开闭所资产归属于供电部门。
自动化程度低
相比于高压配电的自动化高度成熟，目前配电网低压开 闭所的自动化水平很低，供电部门目前主要采用按区域 设置操作队和抢修点的方式进行运维和管理，大量的开 闭所处于无人值守的监管环境之中。
2、不同岗位的工作人员，有不同的权限， 只能知晓权限内的信息，保障电网的数据 安全，同时也实现了远程的信息互通、协 同工作的目的。
3、把变电站、配电房、开关站这一类的电力 场所，能自动、实时、远程地展现出运行趋势， 以各种各样的图表方式，展现电力、环境、安 全等丰富的监控信息。
4、工作人员的压力大减、维护难度降低， 同时电力部门对电力系统的管控成本降 低，达到节能提效，保质保量的目的
智能巡检机器人应用案例
该案例主控室使用的是环形 轨道机机器人，根据现场情 况，轨道布置为S型，机器人 沿着轨道对现场三排屏柜进 行移动巡检。并且后台可设
置巡检路线，一键巡航。
现场案例
电科恒钛已在南京、苏州、泰州、广州、太原、济南、杭州、福州等地成功实施了配电房/开闭所建 设项目，积累了丰富的经验，从硬件设施、应用系统、信息安全到运行维护等方面能提供一整套完整的 解决方案。
支持TCP/IP和4G等
显示屏
7/10.1寸人机交互界面
功能
实现参数设置、状态监测、设备控制等功能。
适用场合
环境监控、安防监视、物联网数据采集等
电力规约
支持IEC104/101、IEC61850、CDT、DNP3.0等电力通信规约
HT500物联网智能主机 能够对下接入不同厂家/品牌的站端设备、
传感器、控制器、摄像头等。 站端设备可以脱网独立运行
支持TCP/IP和4G等
显示屏 主要功能 适用场合
7/10.1寸人机交互界面
参数设置、状态监测、设备控制、视频监控和回放、报警记录查询、 报警图片和视频查询功能
环境监控、安防监视、物联网数据采集等
电力规约
支持IEC104/101、IEC61850、CDT、DNP3.0等电力通信规约
HT500-plus配电房监控装置 实时视频浏览 环境温湿度监测 动力设备控制
源自文库
SF6/O2探测器联动风机
当室内六氟化硫气体浓度超标或氧气浓 度过低（按预设的数值判定）时，六氟 化硫氧气探测器联动风机排风换气，六 氟化硫气体浓度超标和氧气浓度回复正 常数值时，关闭风机。
红外双鉴探测器联动摄像机
主出入口红外双鉴探测器探测到人员 走动或非法入侵时，联动摄像机转动 到预置位置，并启动报警录像，发送 报警信息至中心平台和移动终端。
系统概述
配电房远程运维
防止因环境改变、非授权活动、设备状态变化等 引起的事故，满足配电房远程运维的可靠管控要 求。
配电房智能巡检
AI仪表智能识别。轨道机器人智能巡检，运用 AI+物联网技术实现24小时智能巡检。
智能配电房综合监控系统，是对小区、工业园区等变配 电场所设备的状态监测、环境的实时监控、安防监控、 火灾消防等信息的检测和控制。 智能配电房综合监控系统，对各种监测及报警数据进行 分析，实时反映现场设备运行的环境情况、设备本身运 行情况，通过联动控制，保证配电房场所的电力设备安 全运行。
软件平台
根据《配电房管理制度》、《配电房操作规程》、《电力安全生产条例》以及《视频安防监控系统技术要
求》等规范标准及要求，结合电科恒钛实际应用案例，该系统采用分布式和模块化架构，把配电房环境安全智 能监控系统分为站端系统和软件平台及移动客户端应用三部分构成。
1）站端系统
2）软件平台
包含了部署在变配电站、开闭 所等低压侧的环境、设备信息 采集设备，通过接入各种类型 的物联网环境与设备监测传感 器，视频监控装置等，利用数 据 采 集 设 备 通 过 光 纤 或 4/5G 无 线网络将数据上送到软件平台。
宜昌配电一次设备室环境安全控制系统 昭通、保山棚改户配电房环境监控 天津35kV城上开闭站在线监测装置
杭州东衡众创园配电房 山西太航小区配电中心项目 山西箱变及配电中心项目
郑州空港配电房 福州银河新城配电工程 莆田保利中央花园配电工程
数据采集终端——施工要求
1、便于操作：设备安装位置应符合施工图设计
计要求，机盘安装应排列整齐，插接件接触良好。
5、标识清晰：设备和机架内安装的缆线、光纤
应排列整齐美观，标识应清晰、准确、文字规范， 方便日常维护操作。
要求。安装的高度一般应根据设备的日常维护操 作情况，方便日常维护操作。
2、美观牢固：设备与机架的加固应牢固、端正，
符合设备装配要求，不得影响机架的整体形状和 机架门的顺畅开关。
3、装配齐全：设备上的饰件、假面板、零配件
应装配齐全，接地线应与机架接地端子可靠连接。
4、排列整齐：设备内机盘槽位应符合施工图设
变压器 接入4个变压器三相绕组温度检测和风机运行状态检测 灯光控制 室内灯光远程控制和联动控制功能
无线测温 空调控制
开关柜以及电缆无源无线测温功能，最大支持240路 温度监测
室内空调远程控制以及与温度联动功能，最大支持15 路空调控制和32路温度采集。
智能防凝露 开关柜智能防凝露接入。
安防监控
红外双鉴、红外对射、震动、门禁等安防相关设备接 入
新风系统 实现对主、副新风机的智能控制。
环境监测 环境温湿度、漏水、水情等信息的接入
除湿机控制 室内除湿机远程控制以及与湿度联动功能
消防监控 烟雾、温感、明火等火灾消防信息的接入
轨道机器人 轨道机器人接入
仪表识别 指针/数码仪表智能识别
智能配电房解决方案——联动功能
温湿度传感器联动风机
当温湿度探测器探测到房间内温度高 于38度时，自动联动风机启动，实现 排风降温，当温度降至30度时，关闭 风机。
不受主客观因素影响 检测精确、一致性高 全天侯巡检、无惰性 大数据处理、可追溯
项目
内容
项目
内容
馈线监测
馈线回路的温度、电压、电流、功率、功率因数、有 功、无功、谐波、电能量采集等
有害气体
SF6/O2、O3、NO、TVOC等有毒有害气体监测、报 警以及和通风机联动功能。最大支持15路SF6/O2接入 。
软件平台——智能配电房APP手机端
APP 首页
告警消息
环境监测
设备控制
统计分析
软件平台——终端触屏显示
【3D情景】 3D 情 景 模 式 监 视空调、风机、 除湿机、烟雾传 感器、摄像机等 设备信息
【电能分析】 可查看三相电压、 电流、功率监测 曲线图。
【视频监控】 点击通道一/通 道二/通道三/通 道四，即可切换 不同的摄像机监 控视频
信息数字化、功能集成化 结构紧凑化、状态可视化
变电站安防发展趋势：大规模联网的统一监控和调度、多系统融合
• 目前变电站安防受传统理念和技术的影响，各个子系统都是孤立的，出现监控“孤岛”现象，降 低了系统的实用性、稳定性和安全性。无法实现无人或少人值守，不符合电力系统减人增效的发 展理念。
技术发展历
应用成效
配置机器人前
巡检效率提升
人工巡视
276人次696小时
人工巡检
依赖人员的： 生理、心理 经验、技能 可能导致： 设备漏巡 缺陷误判
配置机器人后
机器人巡视
20人次 60小时
人工巡视
60人次 138小时
在配置机器人后：巡检频
次增加1.5与3倍 工作人次降低71% 工作时间下降72%
机器人巡检
门磁联动摄像机
门磁探测相关门的开关状态，并实时发送至中心平台及移动终 端，用户可参照检修、维护工作安排判定门状态是否正常，进 一步采取相应措施。可设定当门状态为“开”时联动摄像机预 置位置，并启动报警录像。
烟感探测器、明火探测器联动风机及摄像机
烟感探测器或明火探测器探测到火灾发生时，将报 警信号发送至中心平台及移动终端，并强制风机关 闭，联动摄像机启动报警录像。