基于物联网的智慧配电房监控系统 轨道机器人巡检
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案
智能轨道型电力巡检机器人系统设计方案1、项目背景1.1传统的人工巡检难以适应发展要求目前电力公司对于所管辖的配电房、开关室，例行巡检每月1次，红外测温巡测每月1次，全部依赖于人工巡视作业。
在高负荷期间和有特殊保供电要求时，须增加巡检频次。
随着近年来电网飞速发展，生产人员不足和巡检工作量增加之间的矛盾日益突出，而运维一体化等工作在扩展业务范围的同时也给变电运维工作提出了更高的要求，在这样的形势下，传统的“人工巡检、手动记录”的巡检作业方式难以适应电力系统精益化、集约化的发展要求。
1.2 电力巡检机器人的研究意义重大电力安全巡检工作对保障电力安全生产至关重要。
除人工巡检以外，目前变电站/配电房内通常采用数量有限的固定传感器及固定监控摄像头进行监测，很难全面的、准确的、实时的检测并获得设备的运行状态。
变电站/配电房需检测变压器与高低压开关的运行状态及仪表面板读数，检测信息多。
通过智能轨道巡检机器人的应用，对减少工作量、提高操作维护效率和设备异常应急处理速度有明显的效果，主要体现在以下二个方面：一是大大降低操作维护人员工作台的强度。
二是缩短应急响应时间。
使用机器人检测系统后，可为操作维护人员提供远程视频，缩短处理时间。
智能轨道巡检机器人可在设备运转期间对设备进行多方位、多功能监测并做出及时预警，对保障电力设备正常运转，提高设备巡检效率与质量、减少巡检人员数量具有重要意义。
2、电力轨道式智能巡检机器人系统设计2.1项目目标本项目实现开关柜红外测温、局放检测、柜面及保护装置信号状态指示等的自动识别，继保室保护屏柜压板状态、空开位置、装置信号灯指示以及数显仪表的自动识别读数。
并且采用无缝滑环型导轨取电，实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视。
智能轨道巡检机器人可沿轨道精确定位检测点，通过搭载的传感器采集设备参数、环境信息，实现视频监控、仪表的智能读表以及信息传输等功能，代替人工巡检方式，提高巡检效率和安全性，达到“自动化减人”的目的。
电力行业智能电网智能巡检机器人方案
电力行业智能电网智能巡检方案第一章智能电网智能巡检概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)第二章智能电网智能巡检技术原理 (4)2.1 巡检基本组成 (4)2.2 巡检工作原理 (4)2.3 关键技术分析 (5)第三章视觉系统 (5)3.1 视觉系统设计 (5)3.2 图像处理与识别 (5)3.3 视觉导航与定位 (6)第四章导航与路径规划 (6)4.1 导航系统设计 (6)4.1.1 导航系统构成 (6)4.1.2 导航原理 (6)4.1.3 导航系统优化 (7)4.2 路径规划算法 (7)4.2.1 路径规划算法概述 (7)4.2.2 常用路径规划算法 (7)4.2.3 改进路径规划算法 (7)4.3 运动控制 (7)4.3.1 运动控制原理 (7)4.3.2 运动控制策略 (7)4.3.3 运动控制优化 (8)第五章感知与避障 (8)5.1 感知系统设计 (8)5.1.1 概述 (8)5.1.2 系统架构 (8)5.1.3 传感器选型与应用 (8)5.2 避障算法与应用 (8)5.2.1 概述 (8)5.2.2 算法原理 (8)5.2.3 算法应用 (9)5.3 安全防护措施 (9)第六章数据采集与传输 (9)6.1 数据采集方式 (9)6.1.1 视觉数据采集 (9)6.1.2 红外数据采集 (9)6.1.3 声音数据采集 (10)6.1.4 振动数据采集 (10)6.2 数据传输技术 (10)6.2.2 有线传输技术 (10)6.2.3 自组网传输技术 (10)6.3 数据处理与分析 (10)6.3.1 数据预处理 (10)6.3.2 数据挖掘与分析 (10)6.3.3 模型训练与优化 (11)6.3.4 实时监控与预警 (11)第七章自主充电与维护 (11)7.1 自主充电技术 (11)7.1.1 技术原理 (11)7.1.2 充电方式 (11)7.1.3 充电策略 (11)7.2 维护策略与实施 (11)7.2.1 维护策略 (11)7.2.2 维护实施 (12)7.3 故障诊断与处理 (12)7.3.1 故障诊断 (12)7.3.2 故障处理 (12)第八章智能决策与优化 (12)8.1 智能决策系统 (12)8.1.1 系统概述 (12)8.1.2 系统架构 (13)8.1.3 关键技术 (13)8.2 巡检任务调度 (13)8.2.1 任务调度策略 (13)8.2.2 调度算法 (13)8.3 优化算法应用 (14)8.3.1 路径优化 (14)8.3.2 巡检策略优化 (14)8.3.3 故障诊断优化 (14)第九章智能电网智能巡检系统集成 (14)9.1 系统架构设计 (14)9.1.1 总体架构 (14)9.1.2 模块详细设计 (15)9.2 系统集成与调试 (15)9.2.1 硬件集成 (15)9.2.2 软件集成 (15)9.2.3 系统调试 (15)9.3 系统功能评估 (16)9.3.1 功能指标 (16)9.3.2 评估方法 (16)9.3.3 评估结果 (16)第十章项目实施与推广 (16)10.1.1 项目目标 (16)10.1.2 实施步骤 (16)10.1.3 资源配置 (17)10.2 推广策略与建议 (17)10.2.1 推广渠道 (17)10.2.2 推广策略 (17)10.3 项目风险分析及应对措施 (17)10.3.1 技术风险 (17)10.3.2 运营风险 (17)10.3.3 市场风险 (18)第一章智能电网智能巡检概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电力系统规模不断扩大，对电网的稳定运行和安全性提出了更高要求。
变电站-配电房挂轨巡检机器人技术方案
变电站/配电房挂轨巡检机器人技术方案20XX年XX月目录一、项目简介 (3)二、系统设计方案 (4)2.1系统框架设计 (4)2.2机器人配置设计 (4)2.3轨道配置方案设计 (5)2.4充电配置方案设计 (6)2.5网络配置方案设计 (7)2.6机器人系统软件平台 (8)2.7材料清单 (9)三、机器人简介 (11)3.1巡检机器人介绍 (11)3.2.1巡检机器人技术参数 (11)3.2.2充电系统参数 (14)3.2.3通讯设备参数 (15)3.2.4轨道参数 (15)3.3功能介绍 (16)3.3.1多种巡检模式 (16)3.3.2配电房内设备测温功能 (16)3.3.3配电房内异物识别 (16)3.3.4遥控实时监控功能 (16)3.3.5环境数据采集、监测功能 (17)3.3.6配电房配套自动化设备对接 (17)3.3.7人员入侵检测功能 (17)3.3.8双向语音对讲功能 (17)3.3.9自检及自身安全防护 (17)3.3.10自主充电 (18)3.3.11固定摄像机信号接入功能 (18)3.5拓展性 (18)3.5.1固定摄像机信号接入功能 (18)3.5.2配电房配套自动化设备对接 (18)3.5.3传感器灵活增加 (18)四机器人运维方案 (19)4.1 机器人硬件设备检查 (19)4.1.1 外观检查 (19)4.1.2机械部件检查 (19)4.1.3电池检查维护 (19)4.2软件平台维护 (19)4.2.1设备通信 (19)4.2.2网络通信检查 (19)4.3充电系统检查 (20)4.4通信箱检查 (20)4.4.1无线AP检查 (20)4.4.1交换机检查 (20)4.5备件更换 (20)4.5.1行走轮、导向轮更换 (20)4.5.2电池更换 (20)4.6 常见问题与异常恢复 (20)4.6.1机器人启动异常 (20)4.8.2故障检测办法 (21)五效益分析 (23)5.1经济效益分析 (23)5.2社会效益分析 (23)一、项目简介XXX配电房挂轨式智能巡检机器人项目，计划在XXXX配电房采用智能巡检机器人，通过机器人自身搭载的高清摄像机、红外热像仪等传感设备，实现对配电房内图像识别、电缆温度以及设备温度检测等作业内容，确保了现场设备的安全、可靠运行。
基于物联网技术的电力设备智能化巡检系统设计
1.巡检任务重、效率低，传统的配电网巡检依靠人工巡检方式，配电网设备点多面广，工作人员即使只对用电负荷大线路设备进行测试也要花费很多时间。巨大的工作量致使配网巡检效率低，不能及时发现和消除故障，且费时费力。2.运维人员能力素质水平参差不齐，采用人工巡检，依靠巡检人员的判断对当前线路进行判断，在维护过程中巡检人员依靠自身的专业知识和经验积累来分析故障原因，并进行适当处理。另一方面，一些线路运维人员缺乏足够的责任心，致使巡检质量得不到保障，进而给配电网的稳定运行造成影响。
基于物联网技术的电力设备智能化巡检系统方案中国期刊网wwwqikanchinanet电力设备如果出现局部放电经常伴有电磁波超声波等物理或化学现象发生基于物联网技术的电力设备智能化巡检系统主要以电磁波和超声波为主要的巡检指标方案中可采取多路电磁波检测和超声波检测同时检测的方式进行电力设备的巡检
基于物联网技术的电力设备智能化巡检系统设计
4系统功能解决方案及实现
1.系统主要功能（1）我的工作平台：显示系统运行状态数据和当前用户在系统中的数据；（2）新增安全隐患：通过手机或者电脑上传安全隐患；（3）我的安全隐患整改单：需要当前用户整改的单据和当前用户的历史单据；（4）全部安全隐患整改单：系统中供浏览和警示学习的安全隐患单据；（5）系统报表：各类系统统计报表；2.系统首页（1）系统总数量：系统中上报的安全隐患数量；（2）系统已整改数量：系统中已经整改的安全隐患数量；（3）系统未整改数量：系统中未整改的安全隐患数量；（4）系统7日超时的隐患数量：超过7日未整改的隐患；3.新增设备巡检安全隐患点，（1）点击【新增安全隐患】，在新增安全隐患的界面中填写对应的信息，选择截止整改时间，超过该整改时间系统会预警；（2）系统默认生成对应的年度和月度；（3）输入隐患描述，选择需要上传的隐患图片，点击【上传】；（4）保存完成后，可以继续增加，也可以对当前隐患进行整改；
配电室巡检机器人室内挂轨式解决方案
配电室巡检机器人解决方案摘要：文章阐述了一种室内配电室挂轨式巡检机器人解决方案，该方案有效提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，是一套智能配电房综合在线监测系统，能够清楚展示配电房在线监测情况，包括综合环境、综合电气、设备状态的监控等。
关键词：配电;机器人;巡检;自动化一、某车间配电房需求分析某车间配电房共有31个，主变2个，且在地域上分布非常分散，导致对配电房的巡检工作量急剧增加。
传统配电室的日常巡检工作以人工为主，通过固定的监控检测设备和手持式检测设备进行辅助巡检。
目前传统巡检方式存在很多问题，主要有以下几点。
1）巡检工作量大配电房、IDC、继保室、开关室等数量巨大，巡检内容多，人员巡检难以按照实际业务需求全面覆盖。
2）缺少提前预测由于缺少提前预测功能，相关值守人员只能在异常发生之后进行“事后响应”，无法提前进行预警和避免事故的发生。
3）缺乏统一调度现场监测未联网，大量现场设备和环境数据未整合，缺乏一个统一的调度单元。
4）工作安全隐患人员对现场环境感知度差，在巡检过程中，无法预测有毒有害气体，一些辐射场所也有可能对人体产生重大影响。
二、系统方案设计电科恒钛室内挂轨式巡检机器人系统以巡检机器人为核心，集移动视频巡检、红外测温、环境监控、数据智能分析等功能于一体，实现对巡检区域设备的实时监控、数据分析管理。
巡检机器人主要由控制中心、水平运动机构、轨道总成、升降运动机构以及视、音频设备等五大部分组成，所搭载的各类摄像机、拾音器设备在采集了相应的数据后，通过系统的数据传输通道（有线、无线、载波等方式），将网络数字信号或模拟信号传输给监控中心的控制平台；核心解码器支持TCP/IP网络或RS485串行通信模式直接控制，实现监控平台的在线控制功能。
2.1运行轨道室内轨道式智能巡检机器人沿着室内顶部铺设的工字铝轨道运行。
机器人行走导轨选择在室内顶端敷设轨道，机器人在轨道上运行，不影响下方通道的人员通行。
室内配电室智能巡检机器人 挂轨式方案
配电房AI巡检机器人巡检方案目录一、效益分析 (3)1.1安全效益分析 (3)1.1.1国产化保障信息安全 (3)1.1.2通信安全 (3)1.2直接效益分析 (3)1.3社会效益分析 (4)二、项目概况 (4)2.1行业背景 (4)2.2 行业痛点 (5)2.3需求分析 (5)三、系统方案设计 (6)3.1 系统架构 (6)3.1.2机器人系统介绍 (7)3.1.3后台管理系统 (8)四、系统主要功能 (11)4.1视频识别 (11)4.2红外测温 (11)4.3环境检测 (12)4.4音频采集 (12)4.5局放监测 (13)4.6双向语音 (13)4.7任务管理 (14)4.8数据分析 (14)4.9报表输出 (15)4.10预警与联动 (17)4.11机器人自检 (17)五、部署方案 (18)5.1 35KV配电室机器人部署 (18)5.2 10KV配电室机器人部署 (19)一、效益分析1.1安全效益分析1.1.1国产化保障信息安全芯片是现代信息技术的基础，无论是手机、电脑、互联网、人工智能、物联网、大数据等等，都离不开芯片的支撑。
如果芯片都依赖于外国的技术和供应，这就给我们国家的信息安全带来了巨大的隐患，就相当于把我们国家的信息命脉交给了别人。
别人可以随时切断我们的供应链，限制我们的发展空间，甚至植入后门、窃取数据、发动攻击。
芯片的国产化是为了我们国家的信息安全。
这是一场没有硝烟的战争，也是一场关乎我们国家未来的战争。
AI巡检机器人克服重重困难，毅然使用国产芯片，这不仅是一项科技工程，更是一项民族工程。
使用国产芯片，才能保证我们国家的信息安全，才能实现我们国家的科技强国梦！1.1.2通信安全AI巡检机器人采用PLC 技术:(1)电力系统监控和控制:PLC技术可以用于实时监控电力系统的运行状况，以及远程控制电力系统的运行。
(2)电力网络安全:PLC技术的传输安全性比较高，可以有效防止电力系统数据遭到外来侵害，提高电力系统的安全性。
基于物联网的智慧配电房监控系统 轨道机器人巡检
SF6/O2探测器联动风机
当室内六氟化硫气体浓度超标或氧气浓 度过低（按预设的数值判定）时，六氟 化硫氧气探测器联动风机排风换气，六 氟化硫气体浓度超标和氧气浓度回复正 常数值时，关闭风机。
红外双鉴探测器联动摄像机
主出入口红外双鉴探测器探测到人员 走动或非法入侵时，联动摄像机转动 到预置位置，并启动报警录像，发送 报警信息至中心平台和移动终端。
软件平台设计基于PC WEB提 供变配电站所内设备的状态监 测、环境的实时监控、安防监 控、火灾消防等信息的检测和 控制在内的一整套应用和数据 管理平台。
3）移动客户端
移动客户端应用保护提供了基 于移动WEB、移动APP在内的 终端应用界面
软件平台——Web端云平台(BS监控客户端)
软件平台——CS监控客户端
宜昌配电一次设备室环境安全控制系统 昭通、保山棚改户配电房环境监控 天津35kV城上开闭站在线监测装置
杭州东衡众创园配电房 山西太航小区配电中心项目 山西箱变及配电中心项目
郑州空港配电房 福州银河新城配电工程 莆田保利中央花园配电工程
数据采集终端——施工要求
1、便于操作：设备安装位置应符合施工图设计
新风系统 实现对主、副新风机的智能控制。
环境监测 环境温湿度、漏水、水情等信息的接入
除湿机控制 室内除湿机远程控制以及与湿度联动功能
消防监控 烟雾、温感、明火等火灾消防信息的接入
轨道机器人 轨道机器人接入
仪表识别 指针/数码仪表智能识别
智能配电房解决方案——联动功能
温湿度传感器联动风机
当温湿度探测器探测到房间内温度高 于38度时，自动联动风机启动，实现 排风降温，当温度降至30度时，关闭 风机。
程如右图：
配电房——安全当前现状
基于泛在物联网背景下智能机器人开启电力巡视新启航
善，随之而来的是变电、配电的数量越来越多，供电部门的维护压力越来越大。
其管辖的变电站可达数百个，而配电房可达数万个，急需一种技术手段来减轻运维压力。
虽然伴随现代科技的发展，配网自动化的大面积覆盖，但人工的可视化巡检仍然不可替代。
例如，炎热的夏天室外气温实在是高，由于阳光的暴晒，电力设备区的温度甚至让人窒息，而下雨天又影响视线，传统的人工巡检需要在各种天气下进行。
有的表计由于高温蒸汽，肉眼已经无法清晰地读数；有的设备位置高，看起来也是费劲，还有高强度太阳光的刺射，巡视难度就更大了。
而智能巡检机器人的出现，就是为了解决以上的难题。
他们身材都比较娇小，可以在变电站内随意的穿梭。
电力巡检机器人解决方案可实现表计读取、指示灯识别、状态识别、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检、特巡、重大活动保电等工作，大幅度提高变电、配电巡检效率，保障供电质量。
1 电力机器人常见功能电力机器人主要有以下几方面的功能，具体可以划分六大块，第一是自主巡检 实时感知。
它可搭载多种探测模块，实现全覆盖、全识别无人化自主巡检，实时监测环境异常，辅助人工运维巡检。
第二是智能识别 精准判断。
实现自主采集、运算、诊断、精准识别，实时告警设备缺陷。
第三是便捷部署 轻松管理。
二维码、激光等多种定位方式，变电站、配电房多种环境灵活选型、便捷部署；管理平台实现多个站房可视化管理。
第四是大数据智能分析。
深度挖掘巡检数据价值，精准把握设备状态。
第五是智能联动 实时报警：自身传感器保障设备安全，电池管理、无线加密，环境设备联动保障环境安全。
第六是巡检报表 自动预警。
自动执行2 智能运检发展趋势智能运检是电网运维检修未来发展的新方向，其作为电网企业核心业务单元之一，在保障电网设备安全健康、支撑大电网安全运行等方面发挥了重大作用。
近年来随着电力技术的发展，尤其是特高压电网带来的强电气连接和智能电网带来的智能化交互，电网结构、运行特性和物理形态都发生了深刻变化，未来电网运检模式必将呈现为智能化发展。
配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现
·42·NO.20 2018( Cumulativety NO.32 )中国高新科技China High-tech 2018年第20期（总第32期）在电网规模不断扩大的背景下，配电房的配电设备也越来越多。
单纯依靠人力进行配电房的巡检不仅将产生大量的人力、物力消耗，也将给工作人员带来一定的安全隐患。
目前，配电房轨道式自动巡检机器人已经得到了开发，但是难以实现自动化操控，仍然需要人工操作进行配电房设备监督管理，导致机器人缺乏实用性。
因此，还应加强对配电房轨道式自动巡检机器人控制系统的研究，从而进一步提高配电自动化水平。
1 配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计1.1 系统总体设计结合配电房设备状态监控管理需求，设计的轨道式自动巡检机器人控制系统应当根据上位机发送指令对机器人进行操控，使机器人在轨道上运行至待测位置，利用配备的检测传感器对仪表读数、柜体内温度、设备柜体号等各种数据信息进行采集，并通过实时上传数据满足人员监控管理需求。
从总体设计来看，系统应由主控模块、运动控制模块、配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现李月芹（大国重器自动化设备（山东）股份有限公司，山东 德州 253700）摘要：文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求，完成了机器人控制系统的设计，并对系统的实现问题进行了研究。
从实验结果来看，采用系统对巡检机器人进行操控，可以使机器人以最大0.32m/s速度工作，并且时长能够达到8h，在2mm范围内可以实现精确定位，能够满足配电房自动化巡检的需求。
关键词：配电房；轨道式自动巡检机器人；控制系统 文献标识码：A 中图分类号：TN710文章编号：2096-4137（2018）20-042-03 DOI：10.13535/ki.10-1507/n.2018.20.15拔销过程中对锁紧销造成的破坏，进而间接性地减少了锁紧销更换成本，具有良好的经济效益。
图3 拆销器拔销示意图5 结语综上所述，该配电线路防污性绝缘子锁紧销拆销器投入使用后取得了良好的应用效益。
物联网技术在智慧巡检系统中的应用研究
物联网技术在智慧巡检系统中的应用研究引言：随着物联网技术的不断发展和应用，智慧巡检系统在工业生产和设备维护中发挥着越来越重要的作用。
物联网技术的广泛应用为智慧巡检系统的实现提供了技术支持和解决方案。
本文将探讨物联网技术在智慧巡检系统中的应用研究，重点介绍其在设备状态监测、故障预警和数据分析方面的应用，并分析其带来的效益和未来的发展方向。
一、物联网技术在设备状态监测中的应用智慧巡检系统通过无线传感器网络和云计算技术实现对设备运行状态的实时监测和数据采集。
物联网技术提供了连接设备和平台的能力，使得设备与巡检系统之间的数据交互更加便捷和高效。
在设备状态监测方面，物联网技术的应用主要体现在以下几个方面：1. 传感器网络：通过将传感器部署在设备上，实现对设备运行参数的实时监测，如温度、压力和振动等。
传感器网络通过无线通信方式将数据传输到巡检系统中，实现对设备状态的远程监控。
2. 数据采集和存储：物联网技术通过云计算平台实现对传感器数据的高效采集和存储。
传感器数据可以以实时或定时的方式上传到云平台，实现数据的集中存储和管理，方便后续的数据分析和决策。
3. 远程监控和控制：物联网技术使得巡检人员可以通过移动终端设备对设备状态进行远程监控和控制。
通过移动应用程序，巡检人员可以实时查看设备的运行状况，对异常情况进行实时处理，并发出相应的警报通知。
物联网技术的应用使得设备状态监测更加智能化和自动化，提高了巡检的效率和准确性，减少了人工巡检的工作量和人员风险，提升了设备的故障诊断和维护能力。
二、物联网技术在故障预警中的应用智慧巡检系统通过分析设备运行数据和模式识别算法，实现对设备故障的预警和预测。
物联网技术的应用在故障预警方面主要有以下几个方面的应用：1. 数据分析：物联网技术将传感器采集到的设备运行数据上传到云平台，通过大数据分析和机器学习算法对数据进行处理和分析，提取出设备运行的特征和模式，并建立故障预警模型。
2. 实时监测和预警通知：物联网技术使得巡检人员可以实时查看设备的状态和预警信息，并及时采取相应的措施。
配电房综合监控系统 轨道机器人
通过网络将独立运行的配电房门禁集成接入统一平台中，实现开关门及人员进出记录查询，管理员权限用户的远程开 门。
智能配电房监控系统 功能
主要硬件介绍
项目
HT500 Plus 智能综合监控装置
处理器
基于Cortex-A9的双核/四核工业级处理器
特色功能 接口
通信方式
4路高清IPC接入和4路视频实时预览、存储、回放
千兆以太网接口、7路RS485通讯接口、 8路AD输入、8路DI输 入（可扩展至24路）、8路DO输出（可扩展至24路）、 3路 USB(host)、1路HDMI、1路LVDS接口、1个TF卡接口
室内温湿度越限时，监控界面自动给出报警信息。并启动风机或空调进行调节。
SF6告警联动 灯光控制 漏水监测 室内联动控制 电缆沟联动控制 视频监控 异常报警 门禁管理
SF6发生泄漏时，自动启动风机，室内有人时同时启动声光报警器，同时监控界面自动推出报警窗口，并配合电子地 图显示。
照明控制系统的联动。照明控制系统与视频监视系统、火灾报警系统、安全防范系统等多个系统实现联动，实现了夜 间和光线照度不够时提供足够的光线亮度。
支持TCP/IP和4G等
显示屏 主要功能 适用场合
7/10.1寸人机交互界面
参数设置、状态监测、设备控制、视频监控和回放、报警记录 查询、报警图片和视频查询功能
环境监控、安防监视、物联网数据采集等
电力规约 支持IEC104/101、IEC61850、CDT、DNP3.0等电力通信规约
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支持TCP/IP和4G等
显示屏
7/10.1寸人机交互界面
功能
实现参数设置、状态监测、设备控制等功能。
适用场合
环境监控、安防监视、物联网数据采集等
电力规约
支持IEC104/101、IEC61850、CDT、DNP3.0等电力通信规约
HT500物联网智能主机 能够对下接入不同厂家/品牌的站端设备、
传感器、控制器、摄像头等。 站端设备可以脱网独立运行
系统概述
配电房远程运维
防止因环境改变、非授权活动、设备状态变化等 引起的事故，满足配电房远程运维的可靠管控要 求。
配电房智能巡检
AI仪表智能识别。轨道机器人智能巡检，运用 AI+物联网技术实现24小时智能巡检。
智能配电房综合监控系统，是对小区、工业园区等变配 电场所设备的状态监测、环境的实时监控、安防监控、 火灾消防等信息的检测和控制。 智能配电房综合监控系统，对各种监测及报警数据进行 分析，实时反映现场设备运行的环境情况、设备本身运 行情况，通过联动控制，保证配电房场所的电力设备安 全运行。
不受主客观因素影响 检测精确、一致性高 全天侯巡检、无惰性 大数据处理、可追溯
项目
内容
项目
内容
馈线监测
馈线回路的温度、电压、电流、功率、功率因数、有 功、无功、谐波、电能量采集等
有害气体
SF6/O2、O3、NO、TVOC等有毒有害气体监测、报 警以及和通风机联动功能。最大支持15路SF6/O2接入 。
信息数字化、功能集成化 结构紧凑化、状态可视化
变电站安防发展趋势：大规模联网的统一监控和调度、多系统融合
• 目前变电站安防受传统理念和技术的影响，各个子系统都是孤立的，出现监控“孤岛”现象，降 低了系统的实用性、稳定性和安全性。无法实现无人或少人值守，不符合电力系统减人增效的发 展理念。
技术发展历
智能巡检机器人应用案例
该案例主控室使用的是环形 轨道机机器人，根据现场情 况，轨道布置为S型，机器人 沿着轨道对现场三排屏柜进 行移动巡检。并且后台可设
置巡检路线，一键巡航。
现场案例
电科恒钛已在南京、苏州、泰州、广州、太原、济南、杭州、福州等地成功实施了配电房/开闭所建 设项目，积累了丰富的经验，从硬件设施、应用系统、信息安全到运行维护等方面能提供一整套完整的 解决方案。
【联动抓拍录像】 点击联动抓拍， 即可查看预设的 设备报警联动抓 拍记录
核心设备——HT500-plus配电房监控装置
项目
HT500 Plus 智能综合监控装置
处理器
基于Cortex-A9的双核/四核工业级处理器
特色功能 接口
通信方式
4路高清IPC接入和4路视频实时预览、存储、回放
千兆以太网接口、7路RS485通讯接口、 8路AD输入、8路DI输入（可 扩展至24路）、8路DO输出（可扩展至24路）、 3路USB(host)、1路 HDMI、1路LVDS接口、1个TF卡接口
新风系统 实现对主、副新风机的智能控制。
环境监测 环境温湿度、漏水、水情等信息的接入
除湿机控制 室内除湿机远程控制以及与湿度联动功能
消防监控 烟雾、温感、明火等火灾消防信息的接入
轨道机器人 轨道机器人接入
仪表识别 指针/数码仪表智能识别
智能配电房解决方案——联动功能
温湿度传感器联动风机
当温湿度探测器探测到房间内温度高 于38度时，自动联动风机启动，实现 排风降温，当温度降至30度时，关闭 风机。
软件平台设计基于PC WEB提 供变配电站所内设备的状态监 测、环境的实时监控、安防监 控、火灾消防等信息的检测和 控制在内的一整套应用和数据 管理平台。
3）移动客户端
移动客户端应用保护提供了基 于移动WEB、移动APP在内的 终端应用界面
软件平台——Web端云平台(BS监控客户端)
软件平台——CS监控客户端
计要求，机盘安装应排列整齐，插接件接触良好。
5、标识清晰：设备和机架内安装的缆线、光纤
应排列整齐美观，标识应清晰、准确、文字规范， 方便日常维护操作。
要求。安装的高度一般应根据设备的日常维护操 作情况，方便日常维护操作。
2、美观牢固：设备与机架的加固应牢固、端正，
符合设备装配要求，不得影响机架的整体形状和 机架门的顺畅开关。
3、装配齐全：设备上的饰件、假面板、零配件
应装配齐全，接地线应与机架接地端子可靠连接。
4、排列整齐：设备内机盘槽位应符合施工图设
变压器 接入4个变压器三相绕组温度检测和风机运行状态检测 灯光控制 室内灯光远程控制和联动控制功能
无线测温 空调控制
开关柜以及电缆无源无线测温功能，最大支持240路 温度监测
室内空调远程控制以及与温度联动功能，最大支持15 路空调控制和32路温度采集。
智能防凝露 开关柜智能防凝露接入。
安防监控
红外双鉴、红外对射、震动、门禁等安防相关设备接 入
宜昌配电一次设备室环境安全控制系统 昭通、保山棚改户配电房环境监控 天津35kV城上开闭站在线监测装置
杭州东衡众创园配电房 山西太航小区配电中心项目 山西箱变及配电中心项目
郑州空港配电房 福州银河新城配电工程 莆田保利中央花园配电工程
数据采集终端——施工要求
1、便于操作：设备安装位置应符合施工图设计
核心设备——HT500物联网智能主机
项目 处理器
HT501/ HT502 物联网智能主机 采用NXP基于Cortex-M3核的32位工业级处理芯片
主机尺寸
包含1U和2U标准设备以及配套标准机柜。
接口
千兆以太网接口、8路AD输入、8路DI输入（可扩展至24路）、8路DO 输出（可扩展至24路）、
通信方式
支持TCP/IP和4G等
显示屏 主要功能 适用场合
7/10.1寸人机交互界面
参数设置、状态监测、设备控制、视频监控和回放、报警记录查询、 报警图片和视频查询功能
环境监控、安防监视、物联网数据采集等
电力规约
支持IEC104/101、IEC61850、CDT、DNP3.0等电力通信规约
HT500-plus配电房监控装置 实时视频浏览 环境温湿度监测 动力设备控制
门磁联动摄像机
门磁探测相关门的开关状态，并实时发送至中心平台及移动终 端，用户可参照检修、维护工作安排判定门状态是否正常，进 一步采取相应措施。可设定当门状态为“开”时联动摄像机预 置位置，并启动报警录像。
烟感探测器、明火探测器联动风机及摄像机
烟感探测器或明火探测器探测到火灾发生时，将报 警信号发送至中心平台及移动终端，并强制风机关 闭，联动摄像机启动报警录像。
应用成效
配置机器人前
巡检效率提升
人工巡视
276人次696小时
人工巡检
依赖人员的： 生理、心理 经验、技能 可能导致： 设备漏巡 缺陷误判
配置机器人后
机器人巡视
20人次 60小时
人工巡视Biblioteka 60人次 138小时在配置机器人后：巡检频
次增加1.5与3倍 工作人次降低71% 工作时间下降72%
机器人巡检
软件平台——智能配电房APP手机端
APP 首页
告警消息
环境监测
设备控制
统计分析
软件平台——终端触屏显示
【3D情景】 3D 情 景 模 式 监 视空调、风机、 除湿机、烟雾传 感器、摄像机等 设备信息
【电能分析】 可查看三相电压、 电流、功率监测 曲线图。
【视频监控】 点击通道一/通 道二/通道三/通 道四，即可切换 不同的摄像机监 控视频
配套设备——终端配套设备
低压侧电压电流采集器
灵精度等级
0.2%FS
隔离耐压
>2500V DC
工作温度
-20～60℃
输出接口
RS485
局部放电采集器
灵敏度 测量范围 工作频带 环境温度
2pC 2~10000 pC 30 ~400MHZ
-40~65℃
应用价值
1、站点能统一监管，以省、市、区、镇 等形式进行分层管理，实现层次化、集中 化的运维目的。
软件平台
根据《配电房管理制度》、《配电房操作规程》、《电力安全生产条例》以及《视频安防监控系统技术要
求》等规范标准及要求，结合电科恒钛实际应用案例，该系统采用分布式和模块化架构，把配电房环境安全智 能监控系统分为站端系统和软件平台及移动客户端应用三部分构成。
1）站端系统
2）软件平台
包含了部署在变配电站、开闭 所等低压侧的环境、设备信息 采集设备，通过接入各种类型 的物联网环境与设备监测传感 器，视频监控装置等，利用数 据 采 集 设 备 通 过 光 纤 或 4/5G 无 线网络将数据上送到软件平台。
程如右图：
配电房——安全当前现状
数量大，分布广
随着我国供电负荷密度的不断加大，应用在企业、小 区、农村的开闭所的数量随之越来越大，分布也越来 越广，单地市级的存量开闭所常常达到数十万个，其 中2/3的开闭所资产归属于供电部门。
自动化程度低
相比于高压配电的自动化高度成熟，目前配电网低压开 闭所的自动化水平很低，供电部门目前主要采用按区域 设置操作队和抢修点的方式进行运维和管理，大量的开 闭所处于无人值守的监管环境之中。
2、不同岗位的工作人员，有不同的权限， 只能知晓权限内的信息，保障电网的数据 安全，同时也实现了远程的信息互通、协 同工作的目的。
3、把变电站、配电房、开关站这一类的电力 场所，能自动、实时、远程地展现出运行趋势， 以各种各样的图表方式，展现电力、环境、安 全等丰富的监控信息。
4、工作人员的压力大减、维护难度降低， 同时电力部门对电力系统的管控成本降 低，达到节能提效，保质保量的目的
SF6/O2探测器联动风机
当室内六氟化硫气体浓度超标或氧气浓 度过低（按预设的数值判定）时，六氟 化硫氧气探测器联动风机排风换气，六 氟化硫气体浓度超标和氧气浓度回复正 常数值时，关闭风机。