汽车电子自动变速箱-硬件触发TriCore++ADC转换的3相补偿PWM应用攻略

介绍1 介绍

这篇应用笔记介绍了3-相补偿脉宽调制（PWM）[1][2]的配置。通常，这些PWM波形驱动一个有着高端和低端的功率晶体的H桥。为了避免该桥的短路，补偿波形之间必须有一个死区。相电流被测量和计算。因此，PWM必须触发2个同步模数转换（ADC）测量。

这篇应用笔记分为五部分，它主要针对TC1796[3]，但也可很容易运用在其它AUDO-NG的产品，如TC1766和TC116x系列。第一部分讲解如何在TC1796中，CPU无开销地使用通用定时器阵列（GPTA），产生具有死区插入的3-相补偿PWM。0%和100%占空比的关键设置将被详细描述。

第二部分说明， GPTA如何通过外部请求单元（ERU）触发ADC模块。

介绍

第三部分详细说明了同步双ADC 测量的配置。使用插入法，该部分也将配置扩展到了第三个同步ADC 测量。

第四部分讲解了，如何使用直接存储访问（DMA ）控制器将ADC 转换结果传送到双口传输数据存储器（DPRAM ）。

第五部分讲解了标定，这是将PWM 调整到ADC 仲裁器所需的。 图1显示了TC1796框图。该实例使用到的模块已标记为红色。

图2中的定时图表达了具有死区的PWM ，来自于GPTA 的ADC 触发，以及ADC 转换通道（采样时间标记为黑色），DMA 传输和TriCore 中断服务程序。

该应用笔记不包括电机控制或要求类似空间矢量PWM 那样技术的控制算法。对于16kHz PWM 的一个控制算法，需要TC1796的CPU 大约5%的工作量，也就是，TC1796具有足够的能力和资源运行6个3-相驱动。

该配置基于英飞凌DAvE[4]。实例代码由Tasking TriCore 编译器提供[5]。

PWM

Trg.

CH2 CH1 CH0

CH1

CH3 CH2

图2

定时图解

PWM 2 PWM

GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号测量单元和信号产生单元。它们非常适合承担发动机，变速箱和电机控制这些应用任务，也能用于生成其它工业应用所需的简单和复杂的信号。

TC1796包括两个相同功能的通用定时器阵列(GPTA0和GPTA1)和一个局部定时单元阵列（LTCA2）。

图3 TC1796 GPTA模块框图

GPTA 特征

每个GPTA提供一套高速数字信号处理的硬件模块：

时钟产生单元

过滤分频单元（FPC）提供输入噪声过滤和预分频操作。鉴相逻辑单元（PDL）通过旋转跟踪系统解码方向信息的输出。