汽轮机自动盘车控制
哈汽600MW汽轮机盘车装置自动投入问题的分析及解决
哈汽600MW机组汽机盘车装置自动投入问题分析及处理白音华金山发电有限公司王远建摘要：介绍了汽轮机盘车装置的结构、原理，以及盘车打齿原因的分析及对此故障的对策。
关键词：汽轮机；盘车装置；启动；对策白音华金山电厂空冷机组汽机为哈汽QFSN-600-2YHG型，其盘车装置为哈尔滨汽轮机厂配套，其控制系统为哈汽自控分厂配套。
目前其盘车装置自动功能一直未投入使用，经与东北电科院调试方面及本厂发电运行部了解其原因为：1、本盘车装置啮合机构为气动执行机构啮合速度较快冲击较大；2、此套装置传动齿轮间啮合方式不合适，启动电机时冲击较大；这两方面原因都会造成盘车装置啮合齿轮的损伤（打齿）。
下面结构工作其构造原理对此问题进行分析并根据个人经验提出处理方面的建议。
一、本盘车装置结构、作用及工作原理盘车装置由壳体、蜗轮蜗杆、链条、链轮、减速齿轮、电动机、润滑油管路、护罩、气动啮合装置等组成。
（见附图）盘车装置的壳体由钢板焊接而成，一块水平钢板除了起在低压缸下半安装作用之外，其上还支持电动机、链条壳体、电动机支架、气动啮合缸、操纵杆、护罩等，其下竖直焊接了三块板，它们用来支撑蜗轮蜗杆、齿轮等各种传动零部件。
蜗杆蜗轮副采用SG71型可展曲面二次包络弧面，传动比16。
电动机轴上的链轮通过链条把力矩传给蜗杆轴上的链轮。
链条使用圆销式齿形链，型号为C190-78N×135型，链宽78毫米，内导式。
链轮的减速比为1.4。
减速齿轮都采用渐开线圆柱短齿齿轮，模数用8和12两种。
盘车装置的电动机（件73.178.26Z）选用YB225S―6型三相异步电动机，功率30KW，980r/min，该电动机为双伸结构，第二轴伸经工厂补充加工铣成对边宽27毫米的六方，用于手动盘车用。
为了保护人身安全，电动机壳体上第二轴伸端安装了一个电动机开关用来控制电动机的启动。
当打开第二轴伸的盖时，行程开关将会切断电源，电动机不会转动。
气动啮合装置中气动啮合缸是主要的气动部件，它的活塞直径为40毫米，行程为127毫米。
盘车系统学习
盘车系统的学习汽轮机盘车对于汽轮机的启停有很重要作用，是汽机重要设备之一。
盘车投运、试运操作不当可能影响机组启停或设备损坏。
在机组启动时，盘车投入是为防止过热蒸汽进入汽缸后，由于局部受热不均匀而导致转子产生弯曲变形；在机组停机过程中，由于汽缸自然冷却造成的上、下缸温差将使转子上下半的冷却速度不一致，也会使转子弯曲变形，故也需要盘车。
1、盘车控制方式应城热电#1机组盘车的四种控制方式和华能南京玉带相似:（1）全自动盘车将选择开关1-HK 切换至全自动档，DCS发出盘车许可命令，控制装置等待0转速信号，0转速信号开关闭合，其信号输入PLC，压缩空气进入拔销气缸，使插销拔出，电机开始瞬动，进而压缩空气进入操纵气缸拉动手柄，小齿轮配合电机瞬动向啮合方向运行，使小齿轮啮合，延时一定时间后盘车正式运行。
盘车正式运行一段时间后拔销气缸及操纵缸内压缩空气放空，为汽轮机冲转作准备。
（2）自动盘车“自动”模式下，将1-HK 切换至自动档，DCS发出盘车许可命令，按动就地或远程运行按钮，盘车开始启动，其动作过程与全自动运行过程相同。
（3）手动盘车“手动”模式下，将1-HK 切换至手动档，人工拔销及推动手柄使小齿轮至啮合位置，按动运行按钮，盘车开始运行。
按动停止按钮，盘车结束。
（4）点动盘车“点动”盘车模式下将1-HK切换至点动档，人工拔销及推动手柄使小齿轮至啮合位置。
按动运行按钮，电机处于点动运行状态。
盘车装置退出运行有以下两种方式：（1）随着汽机冲转，在转速超过盘车转速时，由于小齿轮被动承载，在螺旋齿和复位弹簧的作用下，小齿轮退出啮合位置。
操纵缸及插销复位，盘车结束。
（2）停机时，取消DCS 许可指令或按动停止按钮，电机停止运行，压缩空气进入操纵气缸另一侧，操纵气缸推动手柄并配合电机瞬动逆转运行，使小齿轮脱离啮合位置直至插销复位，盘车结束。
2、盘车启动原则灌云热电机组无顶轴油系统，盘车启动时忽略顶轴油的影响。
（1）检修工作结束，工作票已总结，工作现场整洁，通道畅通，照明良好；（2）联系热工检测仪表，送上仪表及信号电源；（3）压缩空气系统已投入运行，压力维持在0.6± 0.2MPa；（4）联系电气送上盘车电机电源；（5）行程开关校验正常，联锁试验正常；（6）盘车装置的投运规定：1)在汽轮机冷态启动前必须保证连续盘车4小时，温态、热态启动前在连续盘车状态；2)查润滑系统运行正常，轴承进油压力正常，冷油器出口油温正常。
汽轮机盘车
c:如果两齿轮未啮合到位，电磁阀动作30s后，系统会输出 一个2s的脉冲去微动电机。如果微动后啮合到位，则系 统如(b）所述继续进行，完成盘车。但如果微动后仍未 啮合，那么电磁阀动作34s后，系统会再输出一个2s 的 脉冲去微动电机，如果微动后啮合到位，则系统如(b） 所述继续进行，完成盘车。如仍未啮合到位，则系统会 在电磁阀动作40s后输出控制信号去动作盘车接触器， 盘车运行，同时盘车运行指示灯亮。
盘车装置选用了可编程控制器PLC进行逻辑控制;同时， 为改善盘车投入的启动特性，降低启动电流，盘车装置还选 用了软启动器，防止对电机的大电流冲击。装置还具有润滑 油压低和过载保护直接停盘车 。
盘车操作装置可以通过采取手动的方式来启动，也可以
在自动的方式下启动。在主汽门全关位置、润滑油压正常 （0.13MPa)、顶轴油压正常(11.2±0.2MPa)和软启动器 正常的条件下，选择了自动盘车方式，只要TSI发出零转 速信号到盘车控制柜，盘车控制柜的PLC在确认已收到零 转速信号（通常，在收到稳定的零转速信号后会自动延时 30秒左右才被系统确认），PLC系统将通过继电器使电磁 阀带电，液压缸将带动执行机构使盘车齿轮靠向汽机大轴 齿轮，并逐渐使之啮合。PLC系统在电磁阀通电后30秒开 始检测是否收到啮合到位信号，如果未收到啮合到位信号，
3.2就地手动启动盘车
根据自动盘车装置系统逻辑要求，在汽轮机新机第一 次启动或长时间停机后启动时，请采用就地手动盘车， 并且在现场应有人密切监视盘车装置，启动步骤如下： a:检查盘车启动条件是否满足（润滑油压正常指示灯亮、
顶轴油压正常指示灯亮）； b:将盘车钥匙开关拨至手动位置； c:确认主汽门全关信号正常； d:按下电磁阀动作按钮； e:如果啮合到位（啮合到位指示灯亮），然后按下电机启
59.300MW机组盘车自动装置控制原理及故障分析3
300MW 机组盘车自动装置控制原理及故障分析167300MW 机组盘车自动装置控制原理及故障分析张 昱 赵红宇 孙会娟（河北兴泰发电有限责任公司）摘 要：本文介绍了河北兴泰发电有限责任公司两台300MW机组盘车自动控制装置的工作原理，对运行中出现的故障进行技术分析，并总结出控制回路中的重要信号及元器件以便加强检查维护，从而保证盘车装置的正常稳定运行。
关键词：盘车自动控制装置；原理；技术分析盘车装置是火力发电厂汽轮机组的重要设备之一。
当机组启动或停止时，它能否正常、连续的工作，直接影响到机组的安全运行。
而盘车自动控制装置能保证盘车装置的正常投入和运行，减少人员手动投入工作量和操作失误。
我公司两台300MW机组的盘车装置工作时均反映出自动投入盘车啮合过程中出现的异音情况、传动失稳、运行连续性差等问题，致使盘车装置难以正常工作，不仅影响了机组的安全稳定运行，还增大了检修维护量，加大了运行人员操作难度。
下面将针对两台300MW机组的自动盘车装置控制原理及反映出的问题进行认真分析，提出解决方案，进行改进处理。
对发生或可能出现的故障及易发生故障元器件进行检查维护。
1 盘车自动控制装置原理我公司两台300MW机组盘车自动控制装置是由东方电气自动控制工程有限公司制造提供的。
本装置可以满足零转速自动投入盘车、手动自动投入盘车、紧急投入盘车，并具备低油压保护、远方控制等功能。
由于本装置采用PLC 作为逻辑控制部件，所有的控制逻辑均由PLC 软件（梯形逻辑图）构成，故控制灵活、功能强大。
而驱动电机用软起动器采用进口施耐德电机软起动器，减少对电机、汽机盘车齿轮的冲击，满足平稳、准确地投入盘车。
电机软起动器更对电机进行完善的过流、过热、过压、欠压、低功率保护、防止意外事故对电机可能造成危害。
本装置接线简单明了、便于维护，以下对本装置控制逻辑及工作原理进行详细阐述。
1.1盘车装置的控制原理图见图1三相电源接入盘车装置，经控制回路的交流接触器接入电机软起动器，并由电机软起动器输出到盘车电机，驱动盘车电动机。
汽机盘车装置工作原理及故障分析
汽机盘车装置工作原理及故障分析摘要：盘车是汽轮机组非常重要的一个装置，它用于汽轮机启动和停止时汽机转子低速盘动，检查和消除转子弯曲。
本文介绍了盘车装置的工作原理，对盘车运行过程中出现的一些故障进行了分析及处理。
关键词：盘车；手动；自动；跳闸；故障分析；处理一、前言盘车装置是汽轮发电机组正常启动和停机的重要设备，盘车装置由减速机、箱体、齿轮传动系统、液压装置、电气控制等部分组成。
具有能耗低、运行平稳、操作简便省力、安全可靠、可实现远距离控制等优点。
特别在自动过程中齿轮啮合具有瞬动功能，避免顶齿时强行启动引起的振动。
其主要作用有：1.启动前盘车，减小转子热偏差防止产生热弯曲。
启动过程中，为了在凝汽器内建立一定的真空，需要向轴封供汽，轴封供汽会使轴瓦处转子受热，盘车可以带动转子低速旋转以便使转子均匀加热。
还可以用来检查汽轮机是否具备启动条件,盘车装置投运正常后，可通过听针倾听汽机各轴封处及汽缸内部有无异常声响判断动静部分是否存在摩擦。
通过偏心检查可以判断主轴弯曲度，如果不具备启动条件禁止冲转。
2.停机后盘车，使转子均匀冷却,减小转子热变形和重力变形。
汽轮机停机后，汽缸和转子等部件由热态逐渐冷却，其下部冷却快，上部冷却慢，转子因上下温差而产生弯曲，弯曲程度会随着停机后的时间而增加。
因此，停机后投入盘车装置,盘车可搅和汽缸内的汽流，以利于消除汽缸上、下温差，防止转子变形，消除温度较高的轴颈对轴瓦的损伤。
我公司汽轮机组采用的是常州思源电力设备有限公司生产的138B.118Z型低速自动机械盘车，主要参数为:电机功率:7.5kW；电机转速:1440rpm；轴系盘转转速: 4rpm;进油压力:0.08～0.12MPa:油缸推力:700N。
二、盘车工作原理1、传动系统：摆动齿轮副在曲柄连杆机构的推动下实现与大齿轮切向啮合，减速机与电动机直接联接，其输出扭矩通过齿轮副和摆动齿轮副盘动汽轮机大齿轮及其轴系转动。
减速机的安装型式为立式和卧式两种，我厂选用卧式结构。
盘车的启停条件和操作
+ 3）确认顶轴油泵已运行，顶轴油母管油压正常＞9.8 MPa
+ 4）主机转速由500rpm以上降到≤1.5rpm，且“汽机零转速 ”信号发出。
四（一） 盘车自动启动操作
1确认就地盘车控制柜电源已送“电源”指示灯亮 。 2按“试灯”按钮 ，确认所有指示灯亮。 3确认控制柜“润滑油压正常”、“顶轴油压正常 ”灯亮。 4确认密封油系统投入且油压正常。 5确认“自动/手动”切换开关打至“自动盘车” 位。 6主机转速降到≤1.5rpm，且“汽机零转速”信号 发出，确认“零转速”指示灯亮。 5)“汽机零转速”信号发出后延时30s，盘车电磁 阀通电，确认“电磁阀动作”指示灯亮，啮合手 柄逐渐由“分”位切到“合”位。 6确认“啮合到位”指示灯亮，盘车电磁阀断电， 盘车电机启动进入正常连续盘车状态，“盘车运 行”指示灯亮。倾听机组动静部分应无金属摩擦 声 7若盘车电磁阀已通电30s，而齿轮未啮合到位， 盘车电机启动，齿轮继续啮合，直到啮合到位指 示灯亮，盘车电磁阀断电，进入正常连续盘车状 态。
+ 2在机组冲车时，当汽轮机转 子超过盘车转速时主动齿轮 由主动变为被动，使其受到 和啮合方向相反的作用力， 从而使主动齿轮退出啮合。 甩开到位后停下盘车电机运 行。
八、盘车的停运注意事项
+ 一般停止盘车后会停止顶轴油泵的运行， 此时的温度较高，转子在自重的作用之下 与轴瓦的接触是紧密的，这样转子的热量 就会传递到轴瓦的下端，这样高的温度可 以造成轴瓦的局部融化。所以停止盘车后 润滑油系统应继续运行，直至高压缸调节 级金属温度低于150℃，并且各轴承金属温 度在正常范围之内方可停运润滑油系统。
汽轮机盘车知识
汽轮机盘车知识汽轮机的盘车装置是一种低速盘动汽轮机转子的设备,主要是在汽轮机启动和停机中使用.凝汽式汽轮机在启动中,为提高凝汽器的真空度,必须向汽缸两端轴封供汽.为防止窜入汽缸中的蒸汽造成汽轮机转子热弯曲,向轴封送汽前必须投入电动盘车盘动转子.对于其它类型的机组,在汽轮机冲转前也必须投入盘车装置,将转子缓慢地转动起来.停机后,汽缸上下存在温差,如果转子静止不动,则会造成热弯曲,这一弯曲在自然状态下需要几十个小时才能逐渐消失,在热弯曲减小到规定值以前,汽轮机无法启动.如果停机后投入盘车装置,汽轮机转子便能均匀冷却.不会造成热弯曲,这样汽轮机在停机后随时多可以启动.汽轮机的盘车装置按其盘动转子时的转速不同,可分为低速盘车和高速盘车两种.低速盘车用在中小型汽轮机中,盘动转子的转速为3-6r/min.高速盘车用在大型机组中,盘动转子的转速为40-70r/min.高速盘车虽然耗电较多,但盘车转速高,有利于改善轴承润滑条件,会减轻低速盘车造成的"研瓦"现象,同时对消除转子热变形和停机时充分均匀地冷却轴承有好处.盘车装置按传动齿轮的种类可分为蜗杆传动的盘车装置及纯齿轮传动的盘车装置.盘车装置按其脱扣装置的结构,可分为螺旋传动及摆动齿轮传动两种.按不同结构方式还可以分为许多类型.尽管盘车装置构造多样,但总的只由三大部分构成,即:1,与汽轮机转子连接着的一套减速机构;2,决定盘车时减速机构与汽轮机转子是呈啮合状态还是脱扣状态的啮合机构;3,辅助机构(如行程开关\润滑系统\联动装置等).盘车在水轮发电机组中是这样的。
盘车方法：1、先把上导、下导、推力、水导、大轴法兰均匀分成8等分，按逆时针排号1、2、3、4、5、6、7、8；然后在每处在＋X和+Y处安放百分表2、通过一种方法使机组转动部分按机组规定的转动方向旋转（俯视顺时针），一般可通过天车拉转子转动或自动盘车装置转动。
一般第一圈不计数，因为第一圈让推力轴承上形成充分的油膜。
汽轮机控制系统操作说明DEH
汽轮机控制系统（ DEH）设计及操作使用说明上海汽轮机有限企业300MW 机组 DEH 系统说明书DEH 系统使用的是西屋企业的OVATION型集散控制系统。
其先进性在于分别的构造和鉴于微办理器的控制，这两大特色加上冗余使得系统在拥有更强的办理能力的同时提升了靠谱性。
100MB 带宽的高速以太网的高速公路通信使各个控制器之间互相隔绝，又能够通过它来互相联系，能够说是整套系统的一个核心。
系统的主要构成包括：工程师站、操作员站、控制器等。
一、DEH 系统功能汽轮机组采纳由纯电调解液压伺服系统构成的数字式电液控制系统 (DEH) ，供应了以下几种运转方式：操作员自动控制汽轮机自启动自同期运转DCS 远控运转手动控制经过这几种运转方式，能够实现汽轮机控制的基本功能如转速控制、功率控制、抽汽控制功能。
1 ．基本控制功能工程师站和操作员站的画面是主机控制接口，它是用来传达指令给汽轮机和获取运转所需的资料。
翻开CUSTOM GRAPHIC 窗口，运转人员能够用鼠标点击对应的键来调出相应的图像。
也能够翻开DATA ANALYSIS AND MAINTENANCE窗口，选用OPERATOR STATION PROGRAMS按钮，在OPERATOR STATION PROGRAMS 菜单上采纳 DIAGRAM DISPLAY 按钮，在 DISPLAY DIAGRAM 菜单上采纳所需的图号，再按 DISPLAY 按钮，就能调出所需的图形。
基本系统图像全部基本系统图像将机组运转的重要资料供应给运行人员。
屏幕分红不一样的地区，包含一般信息，页面特定信息。
一般信息控制方式—用来表示机组目前全部的控制方式。
这些方式分操作员自动、汽轮机自动控制、遥控、以及手动同步和自动同步。
旁路方式－DEH供应一个旁路接口，能够调理再热调理汽阀，以便与外面的旁路控制器相当。
运转人员可依据实质状况选择带旁路运转方式和不带旁路运转方式。
控制设定－主要显示实质值、设定值、目标值和速率。
盘车装置使用说明书
东方汽轮机厂盘车装置使用说明书前言该盘车装置是一种电液操纵低速自动盘车装置，具备液压驱动投入和自动甩开的功能，能满足机组启停自动化的要求。
盘车装置是汽轮发电机组启动前及停机后带动轴系旋转的驱动装置。
盘车装置安装在汽轮机和发电机之间的后轴承箱盖上，其基本作用如下：1机组停机后盘车，使转子连续转动，避免因汽缸自然冷却造成上、下缸温差使转子弯曲。
2机组冲转前盘车，使转子连续转动，避免因阀门漏汽和汽封送汽等因素造成的温差使转子弯曲。
同时检查转子是否已出现弯曲和动静部分是否有摩擦现象。
3机组必须在盘车状态下才能冲转，否则转子在静止状态下被冲转因摩擦力太大将导致轴承的损伤。
4较长时间的连续盘车可以消除因机组长期停运和存放或其它原因引起的非永久性弯曲。
0—1主要技术规范1型号：PC—22/4.52图号：Y46—231000A3型式：电液操纵摆动齿轮切向啮入式自动低速盘车4驱动电机：型号：YB225M-8 B3 双轴伸额定功率：22kw电机转速：730 r/min电机转向：从电机尾端看为逆时针方向电机额定电压：380V接线方式：△接法5蜗轮蜗杆速比：42 ：16摆动齿轮模数：m=127盘车时转子转速：4.5r/min8投入方式：电操纵液压驱动投入，可程控、远控、就地控制手动投入9油动机活塞型式：回转式，带自锁工作油压力：0.08～0.15MPa排油方式：重力自流排油时间：小于1min0—2结构简介盘车装置结构按功能可分为盘车减速机构和投入机构两部分。
盘车减速机构采用蜗轮蜗杆副加上一级齿轮副减速传动。
蜗杆由YB型防爆电机驱动。
电机横向布置，结构紧凑。
蜗轮蜗杆传动的速比为42：1。
齿轮传动由摆动小齿轮与汽轮机转子上的齿环构成，速比为3.9：1。
投入机构由曲柄连杆机构和摆动齿轮切向啮入式超越离合器以及液压旋转式油动机驱动机构组成。
投入机构采用液压旋转式油动机，输出力偶矩，无附加径向力，适合大角度转动的要求。
操纵滑阀、回转活塞构成一个解除自锁、进油、到位后排油的程序机构，动作可靠，操作简便。
汽轮机盘车装置
第十四章盘车装置第一节概述1、1 盘车装置简介盘车装置就是用于机组启动时,带动转子低速旋转以便使转子均匀加热,或在停机后盘动转子旋转,保持转子均匀冷却,减小转子变形的可能。
启动前盘动转子,可以用来检查汽轮机就是否具备启动条件,如动静部分就是否存在磨擦,主轴弯曲度就是否正常等。
汽轮机停机后,汽缸与转子等部件由热态逐渐冷却,其下部冷却快,上部冷却慢,转子因上下温差而产生弯曲,弯曲程度随着停机后的时间而增加,对于大型汽轮机,这种热弯曲可以达到很大的数值,并且需要经过几十个小时才能逐渐消失,在热弯曲减小到规定数值以前,就是不允许重新启动汽轮机的。
因此,停机后,应投入盘车装置,盘车可搅与汽缸内的汽流,以利于消除汽缸上、下温差,防止转子变形,有助于消除温度较高的轴颈对轴瓦的损伤。
对盘车装置的要求就是:它既能盘动转子,又能在汽轮机转子转速高于盘车转速时自动脱开,并使盘车装置停止转动。
盘车装置为链条、蜗轮蜗杆、齿轮复合减速、摆轮啮合的低速盘车装置。
1、2盘车特点1、汽轮发电机转子在停机时低速盘动转子,可避免转子热弯曲。
2、允许在热态下快速启动。
3、汽轮发电机组冲转时能自动脱开。
4、装在低压缸下半,允许拆卸轴承盖或联轴器盖时无需拆卸盘车装置。
5、在装上或拆去轴承盖的情况下均可盘动汽轮发电机转子。
6、既能自动盘车,又可手动盘车。
7、本厂盘车转速为3、35r/min。
第二节盘车的结构与作用2、2传动展开图2、3装置结构及作用盘车装置由壳体、蜗轮蜗杆、链条、链轮、减速齿轮、电动机、润滑油管路、护罩、气动啮合装置等组成。
盘车装置包括手动操纵机构、盘车电流表、转速表等。
既可远方操作,也可就地操作。
盘车装置的壳体由钢板焊接而成,一块水平钢板除了起在低压缸下半安装作用之外,其上还支持电动机、链条壳体、电动机支架、气动啮合缸、操纵杆、护罩等,其下竖直焊接了三块板,它们用来支撑蜗轮蜗杆、齿轮等各种传动零部件。
电动机轴上的链轮通过链条把力矩传给蜗杆轴上的链轮。
汽轮机自动盘车控制
300MW汽轮机自动盘车控制屏说明书及调试大纲300MW汽轮机自动盘车控制屏说明书汽轮机在启动冲转前必须查证转子的初始弯曲情况，为此应该先用盘车装置盘动转子作低速转动，以便运行人员作仔细检查。
汽轮机停机后，汽缸和转子等部件还处于热状态，如果大轴静止不动，则会因上下温差而产生大轴弯曲。
为了使汽轮机在停机后随时可以启动，必须使用盘车装置将转子不间断地转动，使转子四周温度均匀，这样大轴就不会发生弯曲，同时也能减小汽缸等部件的上下温差。
一、动盘车控制屏的功能自动盘车控制屏具有强制手动、手动、自动等功能。
1．强制手动在盘车控制屏中有一个开关SA2（见73A·757Z-2第2张），当扳动此开关至接通状态时，无论外界处于何种状态，均可以直接为盘车电机提供380VAC的电源，使盘车电机转动。
注意：此项功能只作为检测或在非正常情况下强起盘车电机使用，在正常情况下，不建议使用此项功能。
2．手动控制需要手动投入时，将控制屏面板上的“盘车选择”开关旋到“手动”位置，此时盘车控制屏处于手动控制方式下（见73A·757Z-2第1张）。
当润滑油压建立，顶轴装置已投入，各轴颈均已顶起，运行人员推动手柄使主动齿轮与汽轮机大齿轮啮合，盘车手柄位置的行程开关33TGE处于啮合状态，确认遮盖盘车电动机轴的曲柄端的保护盖是处于正确位置上，即：行程开关33TGC闭合，此时按下控制屏面板上的“启动”按钮，控制屏为盘车电机供电，汽轮机开始盘车。
当需要停盘车时，按下控制屏面板上的“停止”按钮，此时盘车电机停止转动，汽轮机盘车停止。
汽轮机启动后，当汽轮机的主轴转速大于盘车转速时，盘车就能自动脱扣。
拉杆系统将盘车手柄从工作位置推向非工作位置，盘车手柄位置的行程开关33 TGE处于非啮合状态，控制屏停止为盘车电机供电，盘车电机停止转动。
当汽机转速大于200rpm时，喷油电磁阀失电，盘车装置的润滑油停止供给。
3．自动控制首先，将控制屏面板上的“盘车选择”开关旋到“自动”位置，此时盘车控制屏处于自动控制方式下(见73A·757Z-2第2张)。
大机盘车说明书
自动盘车操作装置说明书0-1 概述该自动盘车操作装置是为600MW汽轮机盘车装置而设计的，它向用户提供了完整的操作回路，用户只需接入动力电源及完成控制柜和盘车电机、相关信号的连线，即可投入使用。
它有两种控制方式：手动和自动（自动方式时接收来自TSI的零转速信号作为启动信号，由盘车控制装置自动完成从启动盘车电机、啮合和正常盘车的全过程），具体使用哪种方式由用户根据当时机组的情况而定。
该装置选用了先进、可靠的可编程控制器（PLC）进行控制逻辑运算。
在顶轴油压低、润滑油压低和盘车电流过大等情况下自动停止盘车。
0-2装置简介自动盘车操作装置主要由箱体、控制操作面板、PLC及一些电气元器件等组成，其外形、面板布置及安装尺寸见图0-2-1所示，安装位置由1 控制操作面板控制操作面板如图所示就是控制柜的前门板，上面装有盘车电流表、用以指示三相交流电压的电压表、手动/自动盘车转换开关（11、12）、盘车电机启动按钮（10）、盘车电机停止按钮（13）、盘车投入按钮（14）、盘车电机点动按钮（15）、试灯按钮（16）和9个指示灯。
操作相应按钮就可完成启、停盘车。
2 PLC控制器PLC也称可编程序逻辑控制器，是八十年代初出现的应用于恶劣工业现场替代继电逻辑的新型控制器。
本装置选用的是Rockwell公司ControlLogix系列的产品。
ControlLogix控制器提供了一种可升级的控制器解决方案，它可以寻址大量的I/O点（最多128，000个数字量I/O/最多4000个模拟量）。
控制器可以控制本地I/O，也可以通过Ethernet/IP,ContolNet,DeviceNet以及通用远程I/O网络来控制远程I/O。
主机的电源输入为85~265VAC，47~63Hz,输入和输出模块需24VDC 供电。
0-3 工作原理自动盘车控制柜的控制原理是根据日立公司提供的盘车系统图而设计的。
本节结合操作过程只对原理作简要介绍。
汽轮机盘车ppt课件
2、冲转时使用：减小启动力矩，使冲转过程更平稳。
汽轮机冲转时启动力矩较大，通过盘车低转速过度可以 减小启动初始力矩。
3、停机后使用：使转子均匀冷却，减小转子热变形和重
力变形。 汽轮机停机后，汽缸和转子等部件由热态逐渐冷却，其 下部冷却快，上部冷却慢，转子因上下温差而产生弯曲，弯 曲程度会随着停机后的时间而增加。因此，停机后，应投入 盘车装置，盘车可搅和汽缸内的汽流，以利于消除汽缸上、 下温差，防止转子变形，有助于消除温度较高的轴颈对轴瓦 的损伤。
二、盘车装置的结构及工作原理
1、我厂盘车主要参数： 盘车装置电动机： 型号： 功率： 电压： 电流： 转速：
一台 YB2-225M-850HZ 22KW 380V 47.4A 730r/min
盘车时转子转速： 4.29r/min
2、盘车主要结构：如图，我厂汽轮机盘车为 电液操纵摆动
就地手动启动盘车：⑴确认盘车启动条件①润滑油压
正常指示灯亮，②顶轴油压正常指示灯亮；⑵将盘车 钥匙开关拨至手动位置；⑶确认主汽门全关信号正常； ⑷按下电磁阀动作按钮①电磁阀动作指示灯亮；⑸盘 车齿轮与汽轮机大轴齿轮啮合到位①啮合到位指示灯 亮；⑹按下盘车电动机启动按钮，启动电动机，盘车 开始运行①盘车运行指示灯亮，记录汽轮机盘车电流 及汽轮机大轴偏心；②注意盘车齿轮与汽轮机大轴齿 轮啮合不到位，30秒后按下电动机启动按钮，启动电 动机，盘车开始运行①盘车运行指示灯亮，记录汽轮 机盘车电流及汽轮机大轴偏心；⑺机组运行 3000r/min，把选择开关拨至自动位。
汽轮机盘车
主讲内容
一、盘车装置作用； 二、盘车装置结构； 三、盘车的投运时间及投运方法； 四、盘车装置的停运时间及方法； 五、大家讨论：几个常见问题； 六、总结。
汽轮机盘车无法自动啮合原因分析及处理
致盘车齿轮不能到达啮合位置或啮合后盘车操作杆未触
发盘车啮合限位开关，使系统无法识别盘车啮合状态，因
而显示未成功啮合。
表2 盘车设备间隙或位置变化情况
mm
设备位置
盘车操纵杆完全脱开位置 脱开限位开关信号触发位置 脱开限位开关信号消失位置 啮合齿轮与汽轮机转子齿轮接触位置 啮合限位开关信号消失位置 啮合限位开关信号触发位置
杆行程重新调整，对汽轮机转子零转速组态进行优化，对盘车电动机点动时间和啮合时间重新调整后，成功地解决了盘车
无法自动啮合的问题。
关键词：盘车；自动啮合；原因分析
中图分类号:TK 269
文献标志码:粤
文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）07原园165原园3
Cause Analysis and Treatment of Automatic Engagement Failure of Steam Turbine Turning Gear
0 引言 某核电1号机组汽轮机盘车电动机功率为11 kW，盘
车电动机转速为1000 r/min，转子转速为1.44 r/min，盘车 装置采用立式安装，由盘车电动机、箱体、传动轴、蜗轮 蜗杆、齿轮传动系统、气动啮合装置、电气控制等部分组 成[1]。盘车电动机带动传动轴同步转动，通过蜗轮蜗杆带 动盘车齿轮系统转动，并经齿轮传动系统减速后，通过汽 轮机转子盘车齿轮实现对汽轮机转子的盘车。盘车装置 是汽轮机在非工作状态下实现转子转动的主要动力，是 确保汽轮机冷态预热和热态降温均匀、避免转子变形的 关键设备，其运行正常与否直接关系着机组的安全运行。
旋转角度A ，啮合齿轮2逆时针转动，在啮合装置旋转角度
A ~B时，啮合齿轮开始与转子大齿轮有接触可能，然后在
啮合装置绕O点旋转角度B过程中，实现盘车的完全啮
盘车说明书
低速机械盘车使用说明书常州思源电力设备有限公司目录一、前言 (1)二、技术参数 (1)三、工作原理 (1)四、主要功能 (1)五、安装调试 (4)六、操作方法 (4)七、日常维护 (6)八、注意事项 (7)一、前言汽轮发电机组启动或停机时，其轴系需要进行低速盘转。
本公司生产的低速自动机械盘车是为实现这一要求而设计的专用设备。
盘车装置由减速机、箱体、齿轮传动系统、液压装置、电气控制等部分组成。
具有能耗低、运行平稳、操作简便省力、安全可靠、可实现远距离控制等优点。
特别在自动过程中齿轮啮合具有瞬动功能，避免顶齿时强行启动引起的振动。
盘车主要有卧式和立式两种规格,适用于国产12-200MW汽轮机组,安装尺寸可与原盘车互换,直接安装.根据用户需要也可对不同机组盘车进行特殊设计制造.二、技术参数1、盘车规格及型号：2、电机功率： 7.5KW3、电机转速： 1450rpm4、轴系盘转转速： 4rpm5、进油压力： 0.08-0.12MP6、油缸推力： 700N三、工作原理1、传动系统（图1）：摆动齿轮副在曲柄连杆机构的推动下实现与大齿轮切向啮合，减速机与电动机直接联接，其输出扭矩通过齿轮副和摆动齿轮副盘动汽轮机大齿轮及其轴系转动。
减速机的安装型式为立式和卧式两种，用户可根据安装空间选择。
2、液压传动（图2、图3）：当电磁阀（11）得电时，压力油经电磁阀、操作滑阀（10）进入旋转油缸（8），旋转油缸内的旋转活塞（6）在压力油的作用下克服弹簧（4）阻力带动曲柄（5）和手柄旋转，并推动连杆机构使摆动齿轮（1）向下摆动与汽轮齿轮（17）啮合，此时手柄压下行程开关SQ2启动电机，盘车盘转汽轮机轴系，电磁阀断电，油缸泄油。
冲转时，当汽轮机大齿轮线速度高于摆动齿轮时，连杆（2）受向上惯性力的作用克服弹簧阻力带动摆动齿轮迅速通过自锁点，弹簧力推动曲柄，使油缸旋转活塞迅速恢复到初始位置并锁紧，摆动齿轮与大齿轮脱开，盘转结束。
四、主要功能1、瞬间功能（图5）：盘车自动投入电动机的瞬动（0.1-0.2秒）功能保证摆动齿轮与汽轮机大齿轮安全啮合。
盘车的启停条件和操作
四（二）盘车手动启动操作
+ 8当电磁阀不能动作时，卸下盘车装置上操纵滑阀顶端的螺栓，用细长圆 杆将滑阀推到底除油动机活塞自锁后，扳动手柄并用力推压，到齿轮接 触推不动时，再用手转动电机使齿轮啮合，直到投入位置，盘车投入到 位指示灯亮。按下“电机启动“按钮，启动盘车，进入正常连续盘车状 态，正常盘车指示灯亮。
具有链轮——蜗轮蜗杆的盘车装置传动轮系 1—电动机轴；2—主动链轮；3—链条；4—链轮；5—蜗杆； 6—蜗轮；7—蜗轮轴；8—惰轮；9—减速齿轮；10—主齿轮轴；
11—侧板；12—摆动齿轮；13—盘车齿轮
三、盘车的启动条件
+ 1）确认润滑油压正常≥0.08MPa，油温＞27℃（对主机润 滑油泵而言，油温低、粘度大，使油泵出力增大，会造成 驱动电机过负荷跳闸，使盘车无法继续。）
五、盘车装置投运注意事项：
+ 1汽轮机冷态冲转前盘车应连续运行4小时，若盘车中断，应重新计时。 + 2热态启动前，盘车装置必须连续运行，转子偏心度＜0.035mm，方可
冲转。
+ 3新安装或大修后的第一次启动，应采用手动或点动正常后，确认动静 部分无异常，方可投入连续盘车。
+ 4盘车应在润滑油系统、顶轴油泵及发电机密封油正常后方可投入，若 润滑油温小于27℃，禁止投入盘车。
六、盘车的停运条件
+ 一般当调节级金属温度将至250℃以下时 ，可停止连续盘车，停止盘车后，还要保 持一定的间断盘车，即过半小时或者一个 小时把转子盘动180°，直到调节级金属温 度降到150℃为止。
七、盘车的停运操作
+ 1在机组的盘车过程中，如需 停止盘车，按“盘车停止” 按钮，检查盘车电机停转后 ，按“甩开”按钮电机反转 （顺时针），注意观察啮合 手柄由“合”切到“分”位 。
DDZP30-I300MW盘车说明书
一、前言汽轮发电机组启动或停机时，其轴系需要进行低速盘转，DDZP 系列低速自动机械盘车是为实现这一要求而设计的专用设备。
我公司生产的DDZP 7.5-Ⅰ(L)、 DDZP7.5-Ⅱ(L)和DDZP11-IL型低速自动机械盘车，适用于国产 12-200 MW 汽轮机组启动或停机时的低速盘转；DDZP22-Ⅰ和DDZP30-Ⅰ型低速自动机械盘车适用于国产300-600MW汽轮发电机组。
DDZP30-Ⅰ型盘车装置为侧面安装型式：由电机、链传动、蜗轮蜗杆、齿轮减速机构、箱体机架、曲柄连杆机构、气动装置、电气控制等部分组成，可进行自动、手动、点动操作。
汽轮机转子冲转时盘车脱开安全可靠。
盘车操作简便省力，运行平稳安全，可实现远距离操作。
二、技术参数1、盘车型号： DDZP30-I2、电机功率： 30KW3、电机转速： 980rpm4、轴系盘转转速： 3.4rpm三、工作原理1、传动系统（图1）：在曲柄连杆机构（8）在气缸的推动下使啮合齿轮（4）绕齿轮轴向下摆动，实现与汽轮机大齿轮切向啮合；盘车电动机（2）通过链传动(5)与蜗杆（7）联接，并通过蜗杆、蜗轮（9）带动齿轮轴、啮合齿轮驱动汽轮机大齿轮及其轴系低速转动。
2、气动传动（图2）：经气管（2、3）通入和断开压缩空气，气动啮合缸（4）推动回转设备操纵杆移动，触动限位开关（5、8），使得啮合齿轮和汽轮机大齿轮啮合和脱开。
3、机械润滑：小齿轮轴和齿轮的衬套为含石墨的多孔性青铜，这不需要润滑。
蜗杆衬套和蜗杆上的推力面通过管路向主轴承系统供压力油润滑，蜗杆和蜗轮应始终在油位下啮合。
4、摆动齿轮啮合原理：小齿轮可在齿轮轴上转动，齿轮轴装在两块杠杆板上，而杠杆板又以齿轮轴为支轴转动。
这些杠杆的内端用适当的连杆机构与操纵杆相连接。
因此，将操纵杆移到“投入（IN）”位置时小齿轮与汽轮机大齿轮啮合。
将操纵杆移到“退出（OUT）”位置时，小齿轮退出啮合。
由于旋转方向以及小齿轮相对杠杆板转动点位置的缘故，只要小齿轮在汽轮机大齿轮上施加力矩，其转矩总会使它保持啮合状态。
汽轮机盘车用自动离合器的工作原理及运行
2019年34期研究视界科技创新与应用Technology Innovation and Application汽轮机盘车用自动离合器的工作原理及运行王涛，卢平（东方汽轮机有限公司，四川德阳618000）引言盘车装置是保证汽轮机发电机组安全的重要设备，在启动预热阶段和停机后，汽缸内上、下部蒸汽存在温度或局部温度不均，为使汽轮机转子受热均匀，防止汽轮机转子因温差发生弯曲事故，需要配置盘车装置驱动转子持续转动。
因汽轮机转子价值很高，发生弯曲事故损失很大，因而盘车装置的安全、稳定、可靠就非常重要。
从实际的工程经验来看，盘车装置最容易出现的故障就是盘车装置的啮合和脱开的过程。
能实现盘车装置的自动啮合和自动安全脱开的自动离合器是非常必要的。
本文介绍一种在多个百万千万级汽轮发电机组中使用的，能够实现盘车装置稳定可靠地自动啮合和脱开的全自动低速重载离合器。
1盘车装置简介盘车装置布置于汽轮发电机组机头侧的前轴承箱内，主要由盘车电机、离合器，盘车大齿轮等部件组成。
盘车大齿轮套装在汽轮机高压转子的前端与转子组成一体随转子转动；离合器的主轴与转子平行布置，离合器上的盘车小齿轮可相对离合器主轴轴向运动，实现盘车的啮合和脱开；盘车采用电机驱动，盘车电机卧式布置于箱体外侧，并与离合器的主轴垂直布置，结构紧凑，如图1所示。
2离合器的结构离合器主要由主轴（带螺旋花键槽）、小齿轮、定相齿轮、蜗轮蜗杆、轴承、电磁阀、位置传感器等零部件组成。
与盘车电机相连的蜗轮将电机动力通过蜗杆传递至主轴，主轴通过小齿轮传递至盘车大齿轮，驱动汽轮发电机组转子转动。
离合器同时具有减速的作用，通过蜗轮、蜗杆和小齿轮、大齿轮的齿数比设置，将盘车电机转速750RPM 减至盘车转速8RPM 。
离合器结构如图2所示。
小齿轮外径齿与盘车大齿轮外径齿配合，定相齿轮紧固在小齿轮与盘车大齿轮初始啮合的区域，三者均为直齿。
初始啮合区域在离合器啮合时需要承受冲击载荷，定相齿轮使用较软材质，可保护盘车大齿轮，定相齿轮的存在同时也可以保护小齿轮。
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300MW汽轮机自动盘车控制屏说明书及调试大纲
300MW汽轮机自动盘车控制屏
说明书
汽轮机在启动冲转前必须查证转子的初始弯曲情况，为此应该先用盘车装置盘动转子作低速转动，以便运行人员作仔细检查。
汽轮机停机后，汽缸和转子等部件还处于热状态，如果大轴静止不动，则会因上下温差而产生大轴弯曲。
为了使汽轮机在停机后随时可以启动，必须使用盘车装置将转子不间断地转动，使转子四周温度均匀，这样大轴就不会发生弯曲，同时也能减小汽缸等部件的上下温差。
一、动盘车控制屏的功能
自动盘车控制屏具有强制手动、手动、自动等功能。
1．强制手动
在盘车控制屏中有一个开关SA2（见73A〃757Z-2第2张），当扳动此开关至接通状态时，无论外界处于何种状态，均可以直接为盘车电机提供380VAC的电源，使盘车电机转动。
注意：此项功能只作为检测或在非正常情况下强起盘车电机使用，在正常情况下，不建议使用此项功能。
2．手动控制
需要手动投入时，将控制屏面板上的“盘车选择”开关旋到“手动”位置，此时盘车控制屏处于手动控制方式下（见73A〃757Z-2第1张）。
当润滑油压建立，顶轴装置已投入，各轴颈均已顶起，运行人员推动手柄使主动齿轮与汽轮机
大齿轮啮合，盘车手柄位置的行程开关
33
TGE
处于啮合状态，确认遮盖盘车电动机
轴的曲柄端的保护盖是处于正确位置上，即：行程开关
33
TGC
闭合，此时按下控制
屏面板上的“启动”按钮，控制屏为盘车电机供电，汽轮机开始盘车。
当需要停盘车时，按下控制屏面板上的“停止”按钮，此时盘车电机停止转动，汽轮机盘车停止。
汽轮机启动后，当汽轮机的主轴转速大于盘车转速时，盘车就能自动脱扣。
拉杆系统将盘车手柄从工作位置推向非工作位置，盘车手柄位置的行程开关
33 TGE
处于非啮合状态，控制屏停止为盘车电机供电，盘车电机停止转动。
当汽机转速
大于200rpm时，喷油电磁阀失电，盘车装置的润滑油停止供给。
3．自动控制
首先，将控制屏面板上的“盘车选择”开关旋到“自动”位置，此时盘车控制屏处于自动控制方式下(见73A〃757Z-2第2张)。
汽机停机后转子开始惰走，当转速降到200rpm时，控制屏为喷油电磁阀
20 TGO
供电，允许润滑油进入盘车装置。
当盘车控制屏检测到TSI发出的汽轮机零转速
信号后，三通常闭电磁阀
20
TGE
和常开电磁阀
20
TGV
线圈带电，而三通常闭电磁阀
20 TGD 不带电(见73A〃757Z-2第2页)，压缩空气通过电磁阀
20
TGE
进入双向动作的
气动执行机构“啮合”腔室，该机构连接盘车装置啮合和脱开操纵杆，压缩空气推动腔室中的活塞带动拉杆系统将盘车手柄从非工作位置推向工作位置，使主动
齿轮与汽轮机大齿轮啮合，当盘车手柄位置的行程开关
33
TGE
处于啮合状态时，同
时润滑油压正常，各轴颈均已顶起，此时控制屏将自动启动盘车电机（见73A〃757Z-2第3张）。
当汽机处于盘车状态时，零转速信号消失，三通常闭电
磁阀20
TGE 和常开电磁阀
20
TGV
线圈延时带电10秒钟后断电，
20
TGE
禁止压缩空气进
入啮合腔室，同时将啮合腔室的空气排放大气。
汽轮机启动后，当汽轮机的主轴转速大于盘车转速时，盘车就能自动脱扣。
拉杆系统将盘车手柄从工作位置推向非工作位置，盘车手柄位置的行程开关33
TGE 处于非啮合状态，控制屏停止为盘车电机供电，盘车电机停止转动。
当盘车手柄
处于中间位置时，而压力开关
63
TGI
由于啮合腔室中没有压缩空气进入处于闭合状
态，因而三通常闭电磁阀
20
TGD
带电，压缩空气通过
20
TGD
进入“脱开”腔室，推动
活塞带动拉杆系统将盘车手柄从工作位置推向非工作位置，当盘车手柄到达脱开
位置时，盘车手柄位置行程开关33TGD 动作，20
TGD 断电，截断压缩空气进入脱开腔
室。
当汽机转速升到200rpm 以上时，喷油电磁阀失电，盘车装置的润滑油停止供给。
在自动盘车状态下，如果由于某种原因需要停止盘车，可手动停盘车。
即：按下控制屏面板上的“停止”按钮，此时盘车电机停止转动，汽轮机盘车停止。
自动状态下手动停盘车属于非正常状态，因此，即使外部条件满足自动盘车的启动条件，控制屏也不会启动盘车装置。
只有将控制屏面板上的“盘车选择”开关旋到“手动”位置，进行手动启动。
二 、PLC 控制逻辑说明 1． 输入信号 I 0.0 —— 手动 I 0.1 —— 自动 I 0.2 —— 手动启动 I 0.3 —— 手动停止
I 1.4、I 0.5、I 0.6、I 0.9、I 0.10、I 0.11 —— 顶轴油泵压力开关 I 0.7 —— 汽机转速≤200RPM I 0.8 —— 零转速
I 0.12 —— 盘车手柄位置行程开关（啮合）
I 0.13 —— 盘车电机轴的曲柄端的保护盖的限位开关 I 0.14 —— 润滑油压力变送器
I 0.15 —— 盘车手柄位置行程开关（脱开） I 0.16 —— 压力开关63
TGI
2． 输出信号
Q 0.0 —— 六个顶轴油泵处于顶起状态
Q 0.2 —— 盘车条件满足，盘车电机处于启动状态 Q 0.4 —— 喷油电磁阀带电
Q 0.6 —— 为三通常闭电磁阀20TGE 和常开电磁阀20
TGV 线圈带电
Q 0.8 —— 为三通常闭电磁阀
20
TGD
线圈带电 TIM0 —— 自动启动盘车后，为三通常闭电磁阀
20TGE 和常开电磁阀20TGV
线圈 延时带电10秒
三、盘车屏面板元件说明
在盘车控制屏面板上有如下元件：
电压表 —— 显示380VAC 的A 、B 、C 三相电压 电流表 —— 显示380VAC 的其中一相的电流 运行指示灯 —— 此灯亮时，表示盘车处于运行状态 停止指示灯 —— 此灯亮时，表示盘车处于停止状态
盘车选择转换开关 —— 可将盘车控制屏设置为：自动状态、手动状态或切
除状态
启动按钮 —— 在手动状态下，启动盘车装置 停止按钮 —— 在盘车状态下，停止盘车装置
电压测量转换开关 —— 可选择显示380VAC 其中一相的电压 四、盘车屏调试说明 （一）校线
1，检查盘车控制屏内接线是否良好。
2，检查现场元件（非控制屏内）到控制屏内端子接线是否接全。
3，检查三相电源是否良好。
然后合闸（DZ 空气开关）
4，PLC （可编程控制器）工作状态是否正常工作 （RUN 灯亮 COMM 灯闪烁）。
（二）调试手动
1，把盘车控制屏面板的“盘车选择”旋钮 转到“手动”位置。
这时PLC
的输入通道I 0.1灯亮，六个顶轴油压对应的六个PLC 输入通道I 0.4、I 0.5、I 0.6、I 0.9、I 0.10、I 0.11至少一个灯必须亮，六个通道有一个通道正常的话PLC 的输出通道Q0.0灯亮，加上电机轴保护盖PLC
输入通道I 0.13灯亮，润滑油压对应PLC的输入通道I 0.14 灯亮。
上述条件都具备的话手动扳动盘车手柄使之啮合PLC输入通道I 0.12灯亮。
按下“启动”按钮 PLC输出通道Q 0.2灯亮，盘车启动。
按下“停止”按钮，盘车停止。
（三）调试自动
把盘车控制屏面板的“盘车选择”旋钮转到“自动”位置。
这时PLC的输入通道I 0.0灯亮。
盘车控制屏按照PLC内部程序运行，自动“启/停”。