51单片机中断程序原理
MCS-51系列单片机的中断系统
大连理工大学出版社
第5章 中断
当断不断必受其乱
第5章 中断系统
5.1 概述 MCS-51系列单片机的中断系统 5.2 MCS-51系列单片机的中断系统 5.3 中断程序设计方法
第5 章
中断系统
中断控制是单片机最重要的技术之一, 实时控制及人机交互等应用都是通过中 断实现的。 本章主要介绍中断的基本概念、MCS-51 系列单片机单片机的中断机制及其简单 应用。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制
1.中断允许 MCS-51系列单片机中断系统通过中断允许控制 寄存器IE实现开中断和关中断的功能。 (1)IE寄存器 IE寄存器由一个中断允许总控制位和各中断源 的中断允许控制位构成,从而进行两级中断允 许控制。IE寄存器的各位定义如下:
5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.2中断控制 IE寄存器
EX1(IE.2)——外中断1的中断允许控 制位。中断总允许时,EX1=0,禁止外中 断1中断;EX1=1,允许外中断1中断。 ET1(IE.3)——定时器T1的中断允许控 制位。中断总允许时,EX1=0,禁止T1中 断;ET1=1,允许T1中断。
5.2.2中断控制 5.2.2中断控制 IE寄存器
5.2.1中断源和中断标志
当MCS-51系列单片机的外中断源以脉冲方式触 发时,负脉冲有效。CPU在一个机器周期采样到 INT0(或者 INT1 )引脚上为高电平,在接下 来的一个机器周期采样到INT0(或者INT1)引 脚上是低电平,即出现了下降沿的跳变(负脉 冲)时,就认为是外中断0(或者外中断1)的 一个有效的中断请求信号。因为两次检测的间 隔时间为一个机器周期,负脉冲对应的高低电 平持续时间都应至少维持一个机器周期,从而 保证CPU能够检测到电平的跳变。
MCS-51单片机的中断系统
MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统,因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能,⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率,因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断(Interrupt)是硬件驱动事件,它使得CPU暂停当前的主程序,转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断,下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统,单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象,⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见,MCS-51中断系统共有5个中断请求源:INT0——外部中断请求0,中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1,中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号?是否能够响应该中断?若5个中断源请求信号同时到来,单⽚机如何响应?这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP,这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存,单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
第5章-MCS-51单片机中断系统-PPT
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
IT1=1,外中断1为下降沿触发 采样:CPU在每一个机器周期得S5P2期间 对P3、3引脚采样,若上一个机器周期检测为 高电平,紧挨着得下一个机器周期为低电平,则 使IE1置1。 IT0:外中断0触发方式控制位。
CPU主要就是通过标志寄存器、控制 寄存器、优先级寄存器对中断源进行管
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
(1)与中断标志相关得SFR
主要有:定时器/计数器T0、T1控制寄 存器TCON
串行口控制寄存器SCON 定时器/计数器2控制寄存器T2CON(第 6章介绍) (2)中断控制寄存器:TCON、IE (3)中断优先级寄存器:IP
DMA释放总线:当一批数据传送后, DMA控制器再向CPU发出“结束总线请 求”,CPU响应请求,收回总线使用权。
DMA方式速度高、效率高,可以与CPU 并行工作。
5、1、2 中断得相关概念
1、中断得概念
CPU在正常运行得时候, 外部或者内部发生了请求 CPU迅速去处理得事件,CPU 暂时中断当前得程序,去处理 所发生得事件,处理完事件后, 再返回到原来被中断得程序 继续运行。此过程称为中断。
图5-3 定时器得控制寄存器
TCON可位寻址。复位后TCON=00H。 TF1(TCON、7):T1溢出标志位
当T1计满溢出时,由内部硬件置位; 中断响应后自动清 0。
5、2、2 MCS-51单片机得中断源
TF0:T0溢出标志位 功能同TF1。
IT1:外中断1触发方式设置位 IT1=0,外中断1为低电平触发
5、1、1 微机得输入/输出方式
51单片机汇编中断程序调用子程序
文章标题:深度解析:51单片机汇编中断程序调用子程序一、介绍在51单片机的汇编编程中,中断程序和子程序的调用是非常重要的内容。
本文将深入讨论51单片机汇编中断程序如何调用子程序的相关知识,帮助读者更加深入地理解这一主题。
二、51单片机汇编中断程序调用子程序的基本原理在51单片机中,中断是指在程序运行过程中,由硬件或者软件主动触发的一种事件,当中断发生时,CPU会立即暂停正在执行的程序,转而去执行与该中断相关的处理程序,当处理完毕后再返回原程序继续执行。
子程序则是一段独立的代码,可以被主程序或其他子程序调用执行。
中断程序调用子程序的基本原理是,当中断发生时,CPU会跳转到中断服务程序进行处理,在中断服务程序中可以调用需要的子程序进行处理,处理完毕后再返回中断服务程序,最终返回到原来的程序中继续执行。
三、中断程序调用子程序的具体实现方法1. 中断程序的编写首先需要编写中断程序,并向51单片机的中断向量表中注册相应的中断号。
在中断程序中,可以调用需要的子程序进行处理。
2. 子程序的编写编写需要被调用的子程序,并保证其能够正确地处理需要的任务。
子程序的调用和返回是通过特定的指令来实现的。
3. 调用和返回在中断程序中,通过特定的指令调用需要的子程序,等待子程序执行完成后再进行返回。
这里需要特别注意子程序调用的参数传递和返回值的处理。
四、中断程序调用子程序的实际应用中断程序调用子程序在实际应用中有着广泛的用途,比如在实时系统中,可以利用中断程序调用子程序来实现即时响应;在通信系统中,可以利用中断程序调用子程序来实现数据处理和通信协议的处理等。
五、个人观点和总结中断程序调用子程序是51单片机汇编编程中的重要内容,掌握了这一技术可以让我们更加灵活地进行程序设计和开发。
通过本文的深度解析,希望读者能够更加深入地理解和掌握这一知识,并在实际应用中发挥其作用。
完整的文章已经写好并按照知识的文章格式进行了排版,总字数超过3000字。
51单片机中断代码
51单片机中断代码51单片机中断代码是在使用51单片机时经常会遇到的一个概念,它可以帮助我们实现一些特定的功能。
本文将介绍51单片机中断代码的基本原理和用法。
一、简介51单片机是一种广泛使用的单片机型号,它具有低成本、易学易用等特点,因此在嵌入式系统开发中得到了广泛应用。
中断是51单片机中的一个重要功能,通过中断,我们可以在程序运行的过程中,根据外部事件的发生来立即打断当前的程序流程执行特定的代码。
二、中断的原理在详细介绍51单片机中断代码之前,我们首先需要了解中断的原理。
中断是由外部事件触发的,当外部事件发生时,中断请求会被送到单片机的中断控制器,然后中断控制器会暂停当前正在执行的程序,并执行特定的中断服务程序。
中断服务程序会在中断处理完成后,恢复之前被暂停的程序继续执行。
三、中断的使用在51单片机中,我们可以通过设置相关的中断向量和中断服务程序来实现中断的功能。
下面是一个简单的例子,展示了如何在51单片机中使用中断代码。
首先,我们需要引入头文件,头文件中包含了51单片机的寄存器定义和中断相关的宏定义。
```c#include <reg51.h>```接下来,我们需要定义中断服务程序。
中断服务程序是一个函数,具有特定的命名规则和参数。
下面是一个简单的中断服务程序的例子,该例子演示了当外部中断触发时,LED灯会闪烁。
```cvoid interrupt_INT0() interrupt 0{P1 = 0xFF; // 将P1口设置为高电平delay(500); // 延时500毫秒P1 = 0x00; // 将P1口设置为低电平delay(500); // 延时500毫秒}```在上面的中断服务程序中,`interrupt_INT0()`是中断的名称,`interrupt 0`表示该中断是外部中断0。
我们可以根据需求设置外部中断的触发条件和中断优先级。
最后,我们需要在主函数中启用中断,并设置相应的中断向量。
51单片机中断原理
51单片机中断原理中断是指当51单片机在执行一些指令的过程中,又接收到一个来自外部的中断请求信号时,暂停当前正在执行的指令,转去执行与中断请求相关的处理程序,待处理程序执行完毕后再返回原来的执行点继续执行原来的指令。
中断机制可以使得单片机能够及时响应外设的请求,提高系统的实时性和可靠性。
首先是中断请求源,可以有外部中断源和内部中断源。
外部中断源一般包括外部中断0和外部中断1,通过将中断请求源的引脚与外部设备连接,当外部设备有中断请求时,将引脚的电平变化传递给单片机。
内部中断源一般包括定时器中断和串口中断,通过配置相关的寄存器来使得定时器或者串口产生中断请求。
其次是中断优先级控制,根据中断优先级控制寄存器的配置,可以对各个中断源的优先级进行设置。
当多个中断源同时请求中断时,根据优先级控制寄存器的设置,选择较高优先级的中断源进行响应。
最后是中断服务程序,当中断源发出中断请求时,单片机会自动跳转到该中断源对应的中断向量表中的中断向量地址,并将PC(程序计数器)寄存器的值更新为该地址,开始执行中断服务程序。
中断服务程序是被程序员事先编写好的,用于处理中断请求的具体逻辑。
当中断服务程序执行完毕后,通过中断返回指令RET,将PC寄存器的值恢复为中断发生前的值,从而继续执行原来的指令。
中断的处理流程如下:1.启用中断前,需要设置中断优先级控制寄存器的值,来决定哪些中断源具有更高的优先级,哪些中断源具有较低的优先级。
2.当中断源发出中断请求时,单片机会暂停当前的执行,保存现场,即将PC、PSW等相关寄存器的值保存在堆栈中。
3.单片机会将PC的值更新为中断源对应的中断向量表中的中断向量地址。
4.执行中断服务程序,处理中断请求的具体逻辑。
5.中断服务程序执行完毕后,通过中断返回指令RET,将PC寄存器的值恢复为中断发生前的值。
6.恢复现场,将保存在堆栈中的值恢复到相应的寄存器中。
7.继续执行原来的指令。
总结起来,51单片机的中断机制是通过配置中断请求源、中断优先级和中断服务程序来实现的。
51单片机中断系统结构的理解
51单片机中断系统结构的理解
在51单片机中,中断系统结构是实现中断处理的关键组成部分。
中断是通过外部事件触发的,可以打断当前正在执行的程序,执行一个预定义的中断服务程序。
这种机制使得单片机能够实现多任务处理,增强了系统的实时性和响应能力。
51单片机的中断系统结构包括中断向量表、中断控制寄存器和中断
服务程序。
中断向量表是一个固定的内存区域,存放了每个中断向量的入口地址。
当发生中断时,单片机会根据中断号查找中断向量表,获取相应中断服务程序的入口地址。
中断控制寄存器用于控制中断的使能和优先级设置。
通过设置中断控制寄存器,可以选择开启或关闭某个中断,并设置中断的优先级,以确保系统按照一定的优先级顺序处理中断请求。
中断服务程序是中断事件发生时需要执行的代码块。
中断服务程序一般比较短小精悍,以尽快完成对中断事件的响应。
在中断服务程序中,通常需要保存现场(保存CPU寄存器的值),执行中断处理代码,最
后恢复现场。
中断服务程序的执行完毕后,程序会回到中断发生前的状态,继续执行原有的程序。
在51单片机中,中断系统结构的设计和实现需要根据具体的应用需
求进行调整。
例如,可以根据不同的中断源设置不同的优先级,以确
保高优先级的中断能够及时得到处理;还可以通过软件的方式模拟多级中断系统,实现更复杂的任务调度和处理。
总之,51单片机中断系统结构的合理设计和使用,可以提高系统的实时性和可靠性,使得单片机在应对各种外部事件时能够快速、准确地响应和处理。
51单片机中断原理
51单片机中断原理
单片机中断原理是指在程序运行过程中,可以通过外部信号的触发,中断当前的执行流程,转而去执行相应的中断服务程序。
其工作原理主要包括中断源、中断控制器和中断服务程序三个部分。
1. 中断源:中断源是指能够产生中断信号的外部设备或事件。
常见的中断源包括定时器溢出中断、外部中断、串口接收中断等。
当中断源发生中断事件时,会向中断控制器发送中断请求。
2. 中断控制器:中断控制器是用来管理和响应中断请求的硬件电路。
当中断请求到达时,中断控制器首先会检查当前的中断优先级,然后决定是否响应中断请求。
如果响应中断请求,中断控制器会将中断信号发送给单片机核心,告知其发生了中断事件。
3. 中断服务程序:当单片机核心接收到中断信号时,会中断当前的执行流程,转而去执行与中断源对应的中断服务程序。
中断服务程序是为了处理中断事件而编写的特定功能的程序代码。
执行完中断服务程序后,单片机核心会返回到中断发生时的原始执行位置,继续执行原来的程序。
通过中断的方式,单片机可以在进行其他任务的同时,及时响应重要的中断事件,提高系统的响应速度和实时性。
在中断服务程序中,可以实现对中断事件的处理,以满足不同应用的需求。
同时,通过合理设置中断优先级,可以确保重要的中断得到及时处理。
51单片机的中断控制
AEH 0
ADH 0
ACH ES 0
ABH ET1
1
AAH EX1
0
A9H ET0
1
A8H EX0
0
用位操作指令
CLR ES CLR EX0 CLR EX1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EA
; ES=0,禁止串行口中断 ; EX0=0,禁止外部中断0 ; EX1=0,禁止外部中断1 ; ET0=1,允许定时/计数中断0 ; ET1=1,允许定时/计数中断0 ; CPU开中断
TI SCON
IE EX0 EA ET0 EX1
ET1 ES
IP
PX0 1
0
PX1 1
0
PT0 1
0
PT1 1
0
PS 1
0
高
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
CPU
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H
低
2. 51单片机的中断控制
中断的开放与禁止
51系列单片机的5个中断源都是可屏蔽中断,由中断系统内部的专用寄 存器IE负责控制各中断源的开放或屏蔽。
;EA位置 “1” ,CPU开中断 ;EX0位置 “1” ,允许外部中断0产生中断 ;PX1位置 “1” ,外部中断1为高级中断 ;IT1位置 “0” ,外部中断1为电平触发
3. 51单片机中断程序设计
采用中断的程序结构:
主程序起始地址0000H执行,在0000H处用无条件转移指令; 各中断入口地址,用无条件转移指令
IE A8H
7
6
EA
位地址
AF
5
4
3
2
1
0
简述51单片机各种中断源的中断请求原理
基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理,我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章,以帮助你更深入地理解这一主题。
让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。
在51单片机中,中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的,当中断源满足触发条件时,会向中断控制器发送中断请求信号,中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求,并在合适的时机响应中断。
中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制,包括外部中断、定时器中断、串口中断等。
1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。
当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平(上升沿)或由高电平变为低电平(下降沿)的信号时,会触发外部中断请求。
这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。
2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。
定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数,当计数值达到设定的溢出值时,会触发定时器中断请求。
这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。
3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。
当串口接收到数据或发送完成时,会触发串口中断请求。
这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。
51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。
理解和掌握这些中断请求原理,对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。
在个人观点和理解方面,我认为深入理解各种中断源的中断请求原理,可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序,提高系统的实时性和稳定性。
合理地利用中断请求原理,可以更好地利用单片机资源,提高系统的响应速度和效率。
在实际应用中,我们需要根据具体的需求和硬件环境,灵活运用各种中断源的中断请求原理,确保系统的稳定性和可靠性。
51单片机中断原理
51单片机中断原理在单片机的世界里,中断就像是一个随时待命的“紧急事务处理员”。
当单片机正在执行主程序,忙得不可开交时,突然来了一些紧急情况,比如外部设备发来的数据需要立刻处理,或者定时时间到了需要执行特定的操作,这时候中断就发挥作用了。
要理解 51 单片机的中断原理,咱们得先从几个基本概念说起。
首先是中断源。
这可以想象成是引起中断的“源头”。
在 51 单片机中,常见的中断源有外部中断 0、外部中断 1、定时器/计数器 0 溢出中断、定时器/计数器 1 溢出中断,还有串行口中断。
这些中断源就像是不同的“紧急事务”,各自有着特定的触发条件。
比如说外部中断 0 和 1,通常是由外部引脚的电平变化引起的。
当设定的引脚从高电平变为低电平(或者反过来),就会触发相应的外部中断。
定时器/计数器的溢出中断呢,则是当定时器/计数器累计到设定的值时产生的。
这就好比一个闹钟,设定的时间一到,就会响铃提醒。
串行口中断则是在串行通信过程中,出现特定的通信事件时触发。
接下来是中断允许控制寄存器 IE。
它就像是一个“总开关”,决定哪些中断源被允许响应。
如果某个中断源对应的位被设置为 1,就表示允许这个中断源产生中断;如果是 0,就表示禁止。
然后是中断优先级控制寄存器 IP。
在多个中断源同时请求中断时,中断优先级就决定了哪个中断先被处理。
优先级高的中断会先得到响应,处理完后再处理优先级低的中断。
当一个中断发生时,单片机可不是手忙脚乱地随便处理。
它有着一套严格的中断响应流程。
首先,单片机在执行主程序时,会不断检测是否有中断请求。
一旦检测到有中断请求,并且中断是被允许的,单片机会暂停当前正在执行的主程序,把当前主程序的断点地址(也就是接下来要继续执行主程序的位置)保存起来。
这就像是在一张纸上记下当前做到哪一步了,等处理完中断回来还能接着做。
然后,单片机就会跳转到相应的中断服务程序去执行。
中断服务程序就像是专门处理紧急事务的“小分队”,有着特定的任务和处理逻辑。
51单片机中断系统工作原理
51单片机中断系统工作原理
51单片机中断系统是处理器与外部设备之间通信的一种机制,它允许外设在需要时中断CPU的正常程序执行,从而执行一些高优先级的任务。
本文将从以下几个方面介绍51单片机中断系统的工作原理:
1. 中断源和中断向量表
51单片机中断系统的中断源可以是内部或外部的。
内部中断源包括定时器、串口、ADC等模块,而外部中断源则可以是外部中断引脚、外部数据存储器等。
中断向量表则是一个存储各中断服务程序入口地址的表格,它可以在CPU执行中断时快速定位相应的中断服务程序。
2. 中断控制器和优先级
中断控制器是一个用于控制中断的硬件模块,它可以根据中断源的优先级来决定哪个中断请求会被响应。
优先级高的中断请求会被优先响应,而低优先级的则会被忽略。
在中断控制器中还有一个中断允许寄存器,它用于允许或禁止特定的中断源。
3. 中断服务程序的编写
中断服务程序是一段特殊的程序,它用于响应中断请求并执行相应的操作。
在编写中断服务程序时,需要注意以下几点:首先,中断服务程序必须尽快完成,以便让CPU恢复正常的程序执行;其次,中断服务程序需要保存现场,即保存一些特定的寄存器值,以便后续程序恢复时可以正确地执行;最后,中断服务程序需要执行IRET指令,
以便将中断返回地址出栈并返回到原来的程序执行点。
通过深入了解51单片机中断系统的工作原理,我们可以更好地理解中断系统的原理和应用,并在实际应用中更好地使用它。
51单片机中断程序例子
51单片机中断程序例子1. 外部中断程序:外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。
在51单片机中,通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。
例如,当外部设备发出一个信号时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行外部中断程序。
外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理,如读取设备状态、处理数据等。
通过外部中断程序,可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。
2. 定时器中断程序:定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位,使得在指定的时间间隔内触发中断。
在51单片机中,可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。
例如,可以设置一个定时器,在每隔一定的时间就触发中断,然后在中断程序中执行相应的任务,如数据采集、数据处理等。
通过定时器中断程序,可以实现定时任务的自动执行,提高系统的实时性和可靠性。
3.串口中断程序:串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。
例如,当接收到一个完整的数据包时,单片机可以立即停止当前任务,转而执行串口中断程序,对接收到的数据进行处理。
通过串口中断程序,可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。
4. ADC中断程序:ADC(模数转换器)中断是指在进行模数转换时触发的中断。
在51单片机中,可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。
例如,当模数转换完成后,单片机可以立即停止当前任务,转而执行ADC中断程序,对转换结果进行处理和分析。
通过ADC中断程序,可以实现对模拟信号的采集和处理,用于实时监测和控制。
5. 外部中断优先级设置:在51单片机中,可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。
中断优先级越高,优先级越高的中断会先被响应。
通过合理设置中断优先级,可以确保关键任务的及时响应和执行。
例如,当多个外部设备同时发出中断信号时,可以通过设置优先级,确保先响应优先级高的设备,保证系统的正常运行。
51单片机c语言中断程序
51单片机c语言中断程序51单片机是一种常用的微控制器,广泛应用于各个领域,包括电子产品、工业控制以及通信等。
其中,中断程序是51单片机中一项关键的功能,它具有重要的指导意义。
中断是指在程序运行过程中,根据外部事件的发生而导致程序的跳转执行其他的代码段。
相比于常规的程序执行方式,中断程序能够实现即时响应、提高程序的实时性以及降低功耗,因此非常有用。
在C语言中,我们可以通过编写中断服务函数来实现对中断事件的处理。
中断服务函数是由编程人员提前定义好的一段代码,在中断事件触发时自动执行。
它可以读取中断源的状态、清除中断标志、保存关键数据等操作,然后采取相应的措施。
为了编写一个生动的中断程序,我们需要明确中断的触发条件以及需要完成的任务。
以一个简单的例子来说明,假设我们需要设计一个温度监测系统,当温度超过设定的阈值时,系统会触发中断程序,通过LED灯进行报警。
首先,我们需要初始化相关的硬件,包括ADC模块用于温度的模拟量转数字量转换,以及LED灯的GPIO口配置等。
然后,我们需要编写一个中断服务函数,命名为“TemperatureAlarm”,用于处理温度超过阈值的情况。
在“TemperatureAlarm”中,我们可以使用ADC模块读取当前的温度数值,并进行判断是否超过阈值。
如果超过阈值,则点亮LED灯,表示报警状态。
同时,我们还可以通过串口打印相关信息,以便后续的调试和记录。
当中断触发后,中断服务函数会自动执行,然后返回到原来的程序执行点继续运行。
在设计中断程序时,我们需要注意以下几个方面:首先,要保证中断服务函数的执行时间尽量短,避免影响正常的程序运行。
这是因为在中断执行期间,其他中断可能会被屏蔽,导致系统的响应速度降低。
其次,要合理选择中断优先级,以确保紧急性较高的中断能够得到及时处理。
对于多个中断源同时触发的情况,我们可以通过设置优先级进行区分。
最后,要注意中断服务函数的执行次数,避免重复执行同一段代码,提高代码的效率。
51单片机中断代码解释
51单片机中断代码解释一、引言51单片机是一种广泛使用的微控制器,具有丰富的中断功能。
中断是单片机在执行程序过程中,由于某种原因需要暂停当前的任务,转而处理更为紧急的事件。
处理完该事件后,再返回到之前被中断的程序继续执行。
本文将对51单片机的中断代码进行详细解释,包括中断概念、中断源、中断寄存器和寄存器功能与赋值说明等方面。
二、中断概念中断是一种计算机系统中处理优先级更高任务的方式。
当某个事件发生时,CPU会暂时停止当前任务的执行,转而处理该事件。
处理完该事件后,CPU会返回到之前被中断的程序继续执行。
三、中断源51单片机有多种中断源,包括外部中断0、外部中断1、定时器0、定时器1等。
每个中断源都可以独立地开启或关闭,并且可以设置优先级。
四、中断寄存器51单片机与中断相关的寄存器主要有:1.ICON(中断允许控制寄存器):用于控制中断的开启和关闭。
可以通过设置ICON寄存器的相关位来启用或禁用某个中断。
2.INT0/INT1(外部中断0/1控制寄存器):用于控制外部中断0和外部中断1的触发方式、触发边沿和触发方式等。
3.TMOD(定时器模式控制寄存器):用于设置定时器的模式和工作方式。
4.TH0/TH1(定时器0/1计数器高8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
5.TL0/TL1(定时器0/1计数器低8位寄存器):用于存储定时器的计数值。
五、寄存器功能与赋值说明1.ICON寄存器:o EA:全局中断允许位,设置为1时允许所有中断,设置为0时禁止所有中断。
o ET0:定时器0中断允许位,设置为1时允许定时器0中断,设置为0时禁止定时器0中断。
o ET1:定时器1中断允许位,设置为1时允许定时器1中断,设置为0时禁止定时器1中断。
o EX0:外部中断0允许位,设置为1时允许外部中断0,设置为0时禁止外部中断0。
o EX1:外部中断1允许位,设置为1时允许外部中断1,设置为0时禁止外部中断1。
2.INT0/INT1寄存器:o IT0/IT1:外部中断0/1触发方式选择位,设置为0时选择下降沿触发,设置为1时选择低电平触发。
51单片机中断详解
一、中断的概念CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求C PU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);待C PU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断二、中断源在51单片机中有5个中断源中断号优先级中断源中断入口地址0 1(最高)外部中断0 0003H1 2 定时器0 000BH2 3 外部中断1 0013H3 4 定时器1 0018H4 5 串口总段0023H三、中断寄存器单片机有10个寄存器主要与中断程序的书写控制有关1.中断允许控制寄存器IE2.定时器控制寄存器TC ON3.串口控制寄存器SCON4.中断优先控制寄存器IP5.定时器工作方式控制寄存器TMOD6.定时器初值赋予寄存器(TH0/TH1,TL0/TL1)四、寄存器功能与赋值说明注:在用到中断时,必须要开总中断EA,即EA=1。
//开总中断1.中断允许控制寄存器IEEX0(EX1):外部中断允许控制位EX0=1 外部中断0开关闭合//开外部0中断EX0=0 外部中断0开关断开ET0(ET1):定时中断允许控制位ET0=1 定时器中断0开关闭合//开内部中断0ET0=0 定时器中断0开关断开ES: 串口中断允许控制位ES=1 串口中断开关闭合//开串口中断ES=0 串口中断开关断开2.定时器控制寄存器TCON //控制外部中断和定时器中断外部中断:IE0(IE1):外部中断请求标志位当INT0(INT1)引脚出现有效的请求信号,此位由单片机自动置1,cpu开始响应,处理终端,而当入中断程序后由单片机自动置0.//外部中断,即外部中断相应的引脚接入低电平或下降沿信号时,中断开始响应。
IT0(IT1):外部中断触发方式控制位//选择有效信号IT0(IT1)=1:脉冲触发方式,下降沿有效。
IT0(IT1)=0:电平触发方式,低电平有效。
51单片机中断原理
(MSB)
(LSB)
- - - PS PT1 PX1 PT0 PX0
PX0:外部中断0允许位 PT0:定时器/计数器0中断允许位 PX1:外部中断1允许位 PT1:定时器/计数器1中断允许位 PS : 串行口中断允许位
当两个以上的中断源同时提出申请时, CPU到底相应哪个中断呢?
中断响应遵循两条规则:
(3) 正在执行的是一条 RETI 或者访问特殊功能 寄存器 IE或 IP的指令(换言之, 在 RETI或读写 IE或 IP之后, 不会马上响应中断请求, 而至少执行 一条其它指令之后才会响应)。
当上述阻断条件存在时,中断不能 被相应,且丢弃查询结果。若阻断条件结 束时,中断标志已经消失,则这个被拖延 了的中断请求可能不会再得到响应。
(LSB)
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
IT0:外部中断0触发方式选择位
0:低电平触发
1: 负跳变触发
IE0:外部中断0中断请求标志
IT1、IE1 类似 IT0、IE0
TR0:定时/计数器0运行控制位 0:停止 1:运行
TF1:定时/计数器0中断请求标志位
TR1、TF1 类似 TR0、TF0
中断标志检测与响应过程
5.2.3.1 中断响应的阻断条件
在EA=1且相应的中断允许位也为1的情况下, 检测到的最高级的中断请求将会得到相应。但此时 如果发生下列三种情况中的任何一种,中断响应的 过程将被阻断:
(1) 同级或高优先级的中断已在进行中;
(2) 当前的机器周期还不是正在执行指令的最后 一个机器周期(换言之, 正在执行的指令完成前, 任 何中断请求都得不到响应);
2. 特殊功能寄存器SCON的格式(98H
51单片机的中断原理
单片机中断优先级的原则
• CPU同时接受到几个中断时,首先响应优先 级最高的中断请求。 • 正在进行的中断过程不能被新的同级或低 优先级的中断请求所中断。 • 正在进行的低级优先级的中断服务,能够 被高级优先级的中断所中断。
外部中断例
主程序 EA=1;//打开总中断开关 EX0=1;//开外部中断0 IT0=1/0 //设计外部中断的触发方式 中断服务函数 Void int0 () interrupt 0 using 1 { }
Байду номын сангаас
中断的优点
• 分时操作:CUP可以分时为多个I/O设备服务,提 高了计算机的利用率。 • 实时响应:CPU能够及时处理应用系统的随机事 件,系统的实时性大大提高。 • 可靠性高:CPU具有处理设备故障及掉电等突发 性事件的能力,从而使系统可靠性提高。
89C51的中断系统有5个中断源,2个 优先级,可以实现二级中断嵌套。
51单片机的中断原理 51单片机的外部中断应用
中断的概念
中断其实很容易理解啊,这样来说吧,比 如说你在做A事,但是突然间来了你想起来 了更重要的B事,所以你马上去做B事了, 做完之后再回来继续做A事,这个就是中断! 在程序里面也是一样的!中断系统里面有 五个中断,外部中断0和1,定时器/计数器 中断0/1,串行口中断!
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51单片机中断程序原理
中断是51单片机中一个非常重要的概念,它可以使得单片机在执行程序时,
突然停下来去处理发生的事件,然后再回到原来被中断的地方继续执行。
这种机制可以使得单片机具有并发执行多个任务的能力,提高系统的响应速度和实时性。
在51单片机中,中断程序原理是这样的:当一个中断事件发生时,单片机会
立即停止当前的操作,保存当前的程序现场(包括程序计数器和寄存器等重要信息),然后跳转到中断服务程序(Interrupt Service Routine,ISR)的指定地址开始
执行。
为了实现中断程序,需要进行以下几个步骤:
1. 配置中断向量表:中断向量表是一个存储中断服务程序地址的表,它将不同
的中断事件映射到对应的中断服务程序。
在51单片机中,中断向量表位于片内RAM的0x00-0x1F地址空间,每个中断事件占用一个字节。
用户需要根据自己的
需求,在程序中设置相应的中断向量表。
2. 开启中断:单片机有多个中断源,例如外部中断、定时器中断、串口中断等。
用户需要根据自己的需要选择中断源,并在程序中通过设置相关的寄存器,使得中断源为有效状态。
3. 编写中断服务程序:中断服务程序是用户自定义的一段代码,用于处理中断
事件。
它负责完成中断事件的相应操作,比如处理接收到的数据、采集传感器数据等。
中断服务程序执行完后,需要使用RET指令返回到中断被触发的地方继续执行。
总之,中断程序原理是通过配置中断向量表、开启中断和编写中断服务程序三
个步骤来实现的。
中断可以允许单片机在执行主程序时,及时地响应外部事件,并对其进行处理。
这在实际的应用中非常重要,可以提高系统的可靠性、实时性和响应速度。