三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三

三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序

三菱-FX-PLC-ModbusRTU通讯程序
进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。

RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。

二．三菱PLC设置
对通讯格式D8120进行设置
D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序
采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：
四：程序说明：
1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

2．当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。

3．当X3接通一次后，变频器进入停止状态。

当指令中，变频器指令址为0时，为广播
指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。

组态王与三菱 FR-D700变频器实时通信和数据采集

组态王与三菱 FR-D700变频器实时通信和数据采集连惠新;毛先萍;冯广斌;陈飞【摘要】简要介绍了 ModBus RTU 通信协议，利用 ModBus RTU 实现组态王与三菱FR-D700变频器实时通信。

利用组态王建立了变频器的监控和数据采集界面，并给出了数据采集的命令语言。

对组态王采集到的数据与变频器实际显示值进行比较分析，结果表明：数据采集结果可靠性高，可满足实际应用需求。

【期刊名称】《化工自动化及仪表》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】4页(P575-578)【关键词】实时通信;数据采集;组态王;变频器;ModBus RTU【作者】连惠新;毛先萍;冯广斌;陈飞【作者单位】新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐830046;新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐 830046;新疆大学化学化工学院，乌鲁木齐 830046;新疆大学电气工程学院，乌鲁木齐 830047【正文语种】中文【中图分类】TH865据有关部门统计，我国在实际供水过程中，泵的能源消耗占企业能源消耗的80%～90%[1]，大部分泵都是在人工操作下恒速运转。

随着工农业的不断发展，建筑或者普通住宅群的高层化，使得用水供需矛盾日益扩大，传统的供水系统已经不适应现代社会发展和人民生活水平的需要，因而研究变频技术来实现水泵的变频控制达到节能的目的，是适应社会的迫切要求[2]。

然而更迫切的任务是要解决变频器与上位机的通信问题，这样就可以仅通过一条通信线连接变频器与上位机，完成变频器的启动、停止及频率设定等操作。

笔者主要介绍采用ModBus RTU通信协议的三菱FR-D700变频器与组态王的通信方法，通过功能强大的组态王软件达到组态、数据采集、调节及在线监测等目的。

本方案实现了变频器与组态王软件的通信，变频器的变频调速降低了硬件成本，同时达到了节能的目的。

1 组态王与三菱FR-D700变频器①组态王是目前国内比较流行的数据采集监控系统软件平台工具，是工业自动化通用的组态软件，其价格低廉，具有丰富的设置项目，且使用方式灵活、功能强大。

三菱FLCModbusRTU通讯程序

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议;其物理层采用RS232、485等异步串行标准;其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用;Modbus 通讯方式采用主从方式查询－相应机制,主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据;主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息;从站只响应单独发给它查询,而不响应广播消息;MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII 方式;三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定;对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列,A700系列;两者之间网线连接,具体参照下图;FX2N-485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源;参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验,停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外值,Pr79设置为0或2或6;RS-485进行ModbusRTU协议通讯时,必须NET网络模式下运行;二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符;修改D8120设置后,确保通断PLC电源一次;三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态;2．当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ;3．当X3接通一次后,变频器进入停止状态;当指令中,变频器指令址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接受PLC发出指令,不向主机发送响应信息;。

三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据.主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC:FX2N+FX2N—485—BD2。

三菱变频器：F700系列,A700系列.两者之间网线连接,具体参照下图。

FX2N—485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6.RS—485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。

二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下:四：程序说明:1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。

三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三

三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图一．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

二．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置： D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

永宏PLC与三菱FR-D700作Modbus通讯

永宏PLC 与三菱FR-D700变频器作Modbus-RTU 通讯一、硬件连接1. 参考变频器说明书P169（2）永宏通讯扩展板FBs-CB5针脚定义（2线制）：(3)因此应该选用以下的接线方式（参考变频器手册P171）：二、通讯参数的设定（1）永宏PLC的参数设置如下（本例中，占用port2通讯口）。

（2）因此变频器中，相应的参数要修改为一致（请参看变频器说明书P172），如下：Pr.117设定为2，即变频器的站号为2；Pr.118设定为96，即通讯速率为9600bps；Pr.119设定为1，即数据位长8，停止位长1；Pr.120设定为2，即为偶校验；Pr.123设定为0，即数据返回等待时间为0（此项可根据具体情况调整，待定！）；Pr.124设定为1，即有CR（换行符）；（此项也待定，如果通讯补上，可考虑此项）Pr.549设定为1，即为Modbus-RTU协议。

至此，必需的通讯参数谁定已完成。

注意：（1）在各参数的初始设定之后，请务必进行变频器复位。

在变更通讯相关的参数后，不进行复位将无法通讯。

（2）通讯控制时，变频器应工作在“网络模式”，有关运行模式的设定，请参看变频器手册的4.18章节。

三、PLC程序设计永宏PLC的FUN150.M-BUS便利指令，让PLC做Modbus通讯的主站。

详细请参阅《FBs-PLC使用者手册2》的“12-32”至“12-40”.步骤：（1）输入参数如下:鼠标选中该功能指令，按键盘“Z”键，即弹出相应的“表格编辑”对话框，开始建立通讯命令表格：“表格名称”任意改，然后点“确认”点此新增一条命令命令有3种例子1：参照变频器手册P193的例子，从站号为2的变频器中，读取40004（Pr.4）~40006(Pr.6)的内容，应建立如下通讯命令：通讯成功后，变频器的地址40004中的内容，存放到PLC的R0；40005中的内容，存放到PLC的R1；40006中的内容，存放到PLC的R2。

三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序

三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序三菱FX3U通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。

网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。

本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。

本文就变频器设置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接线方法加以说明。

一、FX3UPLC与三菱D700变频器的接法：4线2线均可，接线方法如下：1、2线制接法配图：2、4线制接法配图（实为半双工，多台通信时要设置变频器站号不同，且要触摸屏中加入些站号程序，本例一台通信）：二、三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：1、Pr117=1，一号从站2、Pr118=192，波特率192003、Pr119=0,8位数据，停止位1位4、Pr120=2，偶校验5、Pr121=9999，通信错误无报警6、Pr122=9999，通信效验终止7、Pr123=9999，由通信数据确立8、Pr124=0，无CR无LF9、Pr549=1，MODBUSRTU协议10、Pr551=9999，参数单元自动识别11、Pr338=0，通信运行指令权通信12、Pr339=0，通信速率指令权通信13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行14、Pr79=0。

15、PLC中通信格式字D8120设置为：H0C96.16、PLC中M8161=1：8位数据模式。

三、FX3U PLC通信格式字、数据模式设置与变频器参数设置配套，该程序按通信格式字D8120设置为：H0C96. 数据模式设置为M8161=1，即8位数据模式。

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

modbus协议通讯在变频器上的应用

modbus协议通讯在变频器上的应用Modbus协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，广泛应用于变频器等设备之间的通信和控制。

本文将从什么是Modbus协议、Modbus协议的特点、在变频器上的应用以及相关实施指导等方面进行详细介绍。

一、Modbus协议是什么？Modbus是一种开放的通信协议，旨在实现不同设备之间的通信和控制。

它基于主从架构，允许主设备（如PC）通过串口或以太网与从设备（如变频器）进行通信。

Modbus协议主要分为Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP三种形式，其中RTU是基于二进制传输的，ASCII是基于ASCII码传输的，TCP是基于以太网的传输。

二、Modbus协议的特点1. 简单易懂：Modbus协议采用简洁的数据报文格式，易于理解和实现。

2. 开放标准：Modbus协议是一个开放的通信标准，任何厂商都可以自由使用和实现。

3. 高效可靠：Modbus协议采用CRC校验和机制，能够保证数据传输的可靠性和完整性。

4. 跨平台兼容：Modbus协议可以在不同平台和操作系统上实现互通。

三、变频器上的Modbus协议应用变频器作为一种常见的电力控制设备，广泛应用于工业自动化和机械控制中。

Modbus协议在变频器上的应用主要体现在以下方面：1. 控制指令传输：主设备通过Modbus协议向变频器发送控制指令，实现对电机的启停、转速调节等功能。

2. 参数读写：主设备通过Modbus协议读取和写入变频器内部的参数，实现对变频器的调试和监控。

3. 数据采集：变频器可以通过Modbus协议将实时运行数据、故障信息等传输给主设备，便于运维人员进行故障诊断和分析。

四、实施指导1. 硬件选型：根据实际需求选择支持Modbus协议的变频器设备，并确保通信接口与主设备兼容。

2. 参数配置：根据变频器的技术手册设置Modbus通信的相关参数，包括通信地址、传输速率等。

3. 编程编写：主设备需要编写相应的软件程序或代码，实现与变频器的通信和数据处理。

基于Modbus RTU协议的FX3U PLC与变频器的通信设计

一
的过程中往往需要新的控制设备融
命令和应答的机制，一方面主站可以
合到已有的控制网络中，除了配置专单独与指定地址的从站进行通信，如
用通信模块外，使用通用硬件，依据主站发出查询或写人从站数据的请
起来，将推动交ｌｅｒ（ＰＬＣ）ＦＸ３Ｕ一３２ＭＲ，ｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄａｓａＭｏｄｂｕｓｍａｓｔｅｒｓｔａｔｉｏｎ，ａｎｄＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉ
ｌ引言
现代工业自动化控制系统朝智能化、网络化和开放式结构的方向发展。利用现场总线技术，可以将符合
及设备远程监控技术的发展。
协议通信规格，通过软件编程实现其功能也是不错的选择。
关键词：ＭｏｄｂｕｓＲＴＵ通讯协议：可编程控制器：变频器
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｖａｒｉａｂｌｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｅｅｄｒｅｇｕｌａｔｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＭｏｄｂｕｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌＴｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆａｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ

三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序

三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置
方法及配套程序
三菱FX2N通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。

网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。

本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。

变频器设置方法及配套程序如下：
一、三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：
1、Pr117=1，一号从站
2、Pr118=192，波特率19200
3、Pr119=0,8位数据，停止位1位
4、Pr120=2，偶校验
5、Pr121=9999，通信错误无报警
6、Pr122=9999，通信效验终止
7、Pr123=9999，由通信数据确立
8、Pr124=0，无CR无LF
9、Pr549=1，MODBUSRTU协议。

三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准.其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS—485端子使用ModbusRTU通讯协议,进行通讯运行和参数设定。

对象:1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2。

三菱变频器:F700系列,A700系列.两者之间网线连接，具体参照下图。

FX2N—485-BD与n台变频器连接图一．三菱变频器设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定,每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。

RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行.二．三菱PLC设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下：四：程序说明：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状态。

项目案例-Modbus转Profinet网关连接三菱FR-A700

Modbus转Profinet网关案例| 三菱FR-A700系列变频器配置方法案例介绍利用小疆智控Modbus转Profinet网关GW-PN5001把三菱FR-A700变频器接入到西门子1200PLC。

实现Profinet转Modbus的通讯协议的互转。

用到设备有：三菱FR-A700系列的变频器1台；西门子PLC1台；一、初始配置步骤1、硬件连接之后打开博图，安装兴达易控提供的GSD文件，建立1200与Modbus 转Profinet网关的连接，给PNMD485-K20网关配置名称（网关IP地址与电脑、PLC在同一网段）；2、如果默认状态下点击更新列表--分配名称；3、给Modbus转Profinet网关添加通讯modbus指令（填写从站站号和寄存器地址）；4、设置modbus端的485参数，与从站保持一致；5、下载组态到1200PLC，将控制字地址Q1.0置1即可启动网关。

二、打开三菱FR-A700变频器使用手册：1、使用Modbus转Profinet网关通信参数通过手册对变频器通讯参数进行设置；2、Pr332为通讯波特率，默认为19200，波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必须一致，否则无法通讯；3、Pr333 Modbus数据格式中的停止位长默认为1，Modbus-RTU协议的数据长度固定位8位；4、Pr334 Modbus数据格式中的奇偶校验位，默认为2偶校验；s5、系统中PLC与Modbus转profinet网关及各变频器通讯格式必须保持一致，才能正常通讯；6、Pr 331本机地址，设定范围0-31。

0为广播地址，实现上位机广播功能；7、本地地址设置为1-31时，地址具有唯一性，这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础；注：其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数，一般情况下不需要更改。

8、三菱FR-A700系列变频器ModbusRTU通讯规格如下：9、数据帧字段说明：三、功能码说明1、命令码03H：寄存器数据读取；实例：通过读取十进制40009地址的数值来确认当前变频器的状态。

三菱PLC与变频器通讯案例

Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBU通S讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1.三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2.三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1ModbusRTU协议Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

3．通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC程序如下：4.程序说明：1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。

浅谈三菱PLC的Modbust通信协议

浅谈三菱PLC的Modbust通信协议作者：李强来源：《中国科技纵横》2016年第08期【摘要】针对机电专业学生对三菱PLC的控制的变频器可以Modbust通信协议来控制分析比较困难，我从什么是ModBus通信协议和ModBus通信协议有两种传送方式进行了分析和讲解，对怎样控制变频器还例举了例题，对机电专业学生以后进一步用Modbust协议编写三菱PLC的控制的变频器梯形图有关键的引导作用。

【关键词】ModBus通信协议两种传送方式编程分析举例Modbust是现在Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。

ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。

网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。

采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。

三菱PLC的控制的变频器可以Modbust通信协议控制，Modbust是现在应用广泛串行通讯协议，其物理量采用RS232、RS485等异步串行标准，由于开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

ModBus通信方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发出发送数据，主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播消息，从站只响应，单独发给它的查询，而不能响应广播消息。

ModBus通信协议有两种传送方式：ASCII方式和RTU方式。

ASCII模式特点：每个8-bit信息由两个ASCII字符所组成。

例如一个字节的“64H”，以ASCII码表示分为两个字节，第一个是“6”转化为ASCII码为（36H），第一个是“4” 转化为ASCII码为（34H），占2个数据寄存器。

串口触摸屏+51单片机+三菱变频器实现MODBUS RTU三级串口通信

串口触摸屏+51单片机+三菱变频器实现MODBUS RTU三级串口通信
//串口1通信参数：
//01、起始位：1位；
//02、数据位：8位；
//03、校验位：偶校验；
//04、停止位：1位；
//05、波特率：9600bps；
//06、物理层：RS485；
//07、通信协议：标准MODBUS RTU串口通信协议；
//串口2通信参数：
//01、起始位：1位；
//02、数据位：8位；
//03、校验位：偶校验；
//04、停止位：1位；
//05、波特率：9600bps；
//06、物理层：RS485；
//07、通信协议：标准MODBUS RTU串口通信协议；
//程序实现功能：
//01、串口1作为上位机MODBUS RTU串口通信从站；
//02、上位机对各变频器的启动、停止、写频率、读电压、读电流、读频率等操作均通过串口1实现；//03、串口2作为变频器MODBUS RTU串口通信主站；
//04、串口2对各变频器的各种写操作所用的各标志位均通过上位机来操作；
//05、实现了上位机+串口1从站串口2主站+变频器三级MODBUS RTU串口通信。

触摸屏工程截图如下所示：
单片机主站程序截图：
单片机与三菱变频器通信寄存器一览表：。

[整理]jr三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用by.

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。

其物理层采用RS232、485等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。

主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。

从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。

MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。

三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。

对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。

两者之间通过网线连接，具体参照下图。

FX2N-485-BD与n台变频器的连接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。

参数号名称设定值说明Pr331 通讯站号1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇偶校验停止位长2 偶校验，停止位长1位Pr539 通讯校验时间9999 不进行通讯校验Pr549 协议选择1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式操作权选择2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值，Pr79设置为0或2或6。

通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在NET网络模式下运行。

2．三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。

修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。

三菱PLC与变频器通讯案例

之阳早格格创做Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而收明的串止通讯协议.其物理层采与RS232、485等同步串止尺度.由于其启搁性而被洪量的PLC及RTU厂家采与.Modbus通讯办法采与主从办法的查询－相映体造，惟有主站收出查询时，从站才搞给出赞同，从站没有克没有及主动收收数据.主站不妨背某一个从站收出查询，也不妨背所有从站广播疑息.从站只赞同单独收给它的查询，而没有赞同广播消息.MODBUS通讯协议有二种传递办法:RTU办法战ASCII办法.三菱700系列变频器不妨从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，举止通讯运止战参数设定.对于象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列，A700系列.二者之间通过网线连交，简直参照下图.FX2N-485-BD与n台变频器的连交图1．三菱变频器的树立PLC与变频器之间举止通讯时，通讯规格必须正在变频器中举止设定，屡屡参数初初化设定后，需复位变频器或者通断变频器电源.参数号称呼设定值证明Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bpsPr334 奇奇校验停止位少 2 奇校验，停止位少1位Pr539 通讯校验时间 9999 没有举止通讯校验Pr549 协议采用 1 ModbusRTU协议Pr551 PU模式支配权采用 2 PU运止模式支配权动做PU交心举止ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须树立为2，Pr340树立为除0以中的值，Pr79树立为0或者2或者6.通过RS-485端子举止ModbusRTU协议通讯时，必须正在NET搜集模式下运止.2．三菱PLC的树立对于通讯圆法D8120举止树立D8120树立值为0C87，即数据少度为8位，奇校验停止位1位，波特率9600pbs，无题目符战末结符.建改D8120树立后，保证通断PLC电源一次.3．通讯步调采与ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC步调如下：4.步调证明：1．当X1交通一次后，变频器加进正转状态.2．当X2交通一次后，写进变频器运止频次60HZ.3．当X3交通一次后，变频器加进停止状态.当指令中，变频器指令天点为0时，为广播指令，所有从站变频器只交受PLC收出指令，没有背主机收收赞同疑息.。