第三章推土机工程机械设计
公路工程施工机械(3篇)
第1篇一、挖掘机械挖掘机械主要用于土壤、岩石等材料的挖掘和装载。
根据行走方式，挖掘机械可分为履带式和轮胎式；按铲斗的装载方式，可分为正铲挖掘机和反铲挖掘机。
1. 正铲挖掘机：适用于挖掘、装载松散材料，如土、砂、石等。
其特点是挖掘效率高、工作范围广、作业稳定性好。
2. 反铲挖掘机：适用于挖掘、装载粘性土壤、岩石等材料。
其特点是挖掘力大、适应性强、工作范围广。
二、铲土运输机械铲土运输机械主要用于铲运或装载土石，如隧道出渣装运、混凝土拌合站砂石料铲运等。
1. 装载机：主要用于装载土石、沙、砂等材料。
根据行走方式，可分为轮胎式和履带式；根据翻斗形式，可分为侧翻和正翻。
2. 推土机：适用于路基修筑、基坑开挖、平整场地等作业。
推土机具有操作灵活、运转方便、所需工作面小等特点。
3. 铲运机：是一种循环作业式铲土运输机械，由铲土、运土和回驶三部分组成。
根据行走方式，可分为拖式和自行式。
三、压实机械压实机械主要用于对工作面进行压实，以达到要求的压实度。
压实机械可分为自行式和托挂式压路机。
1. 轮胎压路机：适用于压实路基、路面等。
具有压实效果好、适应性强、操作简便等特点。
2. 振动压路机：适用于压实密实度要求较高的路基、路面等。
具有压实速度快、压实效果好等特点。
四、混凝土机械混凝土机械主要用于混凝土的搅拌、运输、浇筑等。
主要设备有混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土输送泵等。
1. 混凝土搅拌机：适用于搅拌各种混凝土。
具有搅拌效率高、搅拌均匀、结构紧凑等特点。
2. 混凝土输送泵：适用于混凝土的输送。
具有输送距离远、输送速度快、输送能力大等特点。
五、其他工程机械1. 道路整面机：通过振动辊轴设计，有效地把高出的混凝土削平，广泛应用于高等级公路、市政道路等。
2. 路面铣刨机：主要用于沥青路面养护施工，如路面开挖翻新、清除路面缺陷等。
3. 道碴清筛机：用于清理道碴，恢复道床性能。
公路工程施工机械在公路建设过程中发挥着重要作用，合理选择和使用这些机械，有助于提高施工效率、保障施工质量，为我国公路建设事业贡献力量。
03 主要施工机械、设备进场计划
第三章、主要施工机械、设备进场计划第一节、施工机械设备选型与进场计划遵循“高效、先进、环保”原则，根据基坑基础、垂直运输、主体混凝土结构、机电安装、场区道路等不同阶段用途需求，进行主要施工机械设备的选型及并编制进场计划。
1.基坑基础阶段主要施工机械设备包括：SR285R-W10型旋挖钻、MGY-60型支护锚杆钻机、履带式150抗浮锚杆旋喷钻机、DYJ320液压张拉机、ZJB-40 0抗浮锚杆压浆机、T165-2型履带式推土机、PC200型土方挖掘机、小型挖掘机、土方环保运输车、冲洗平台、炮雾机、PM2.5检测仪等。
2.垂直运输阶段主要施工机械设备包括：6513型塔式起重机、6010型塔式起重机、QAY50型汽车吊、SC200/200型施工升降机、电动吊篮等。
3.主体结构阶段主要施工机械设备包括：THB560C型混凝土汽车泵、HBT1 00型混凝土泵、木工圆锯机、木工压刨机、钢筋弯曲机、钢筋调直机、钢筋切断机、插入式振动器、平板振动器、交流弧焊机、预拌砂浆储存罐等。
4.机电安装阶段主要施工机械设备包括：HPS1-1型液压开孔器、DWG-3b 型液压弯管器、Z3045×14型台钻、GBH2-26E型电锤、GQJ-40型电动切割机、ME606030型手提式配电箱、FDY300型电动液压钳等。
5.场区道路阶段主要施工机械设备包括：2Y8/10型两轮压路机、3Y15/18型三轮压路机、YZ20C型振动压路机、沥青砼摊铺机、沥青散布车等。
施工机械设备投入计划见附表4拟投入本标段的主要施工设备表。
第二节、大型机械设备布置与进场计划一、塔式起重机进场与布置拟投入1台QTZ125-6513型塔式起重机、4台QTZ80-6010型塔式起重机，覆盖学院01-06#楼区域；拟投入2台QTZ80-6010型塔式起重机，覆盖食堂与人防地库区域；拟投入6台QTZ80-6010型塔式起重机，覆盖宿舍01-08#楼区域。
(完整版)高标准农田施工组织设计
目录第一章、编制依据及原则第二章、施工部署第三章、主要分部分项工程施工技术措施第四章、保证工程质量的技术组织措施和违约责任第五章、关键施工技术、工艺及工程项目实施的重点、难点分析和解决方案第六章施工机械设备情况和进场计划第七章、劳动力安排和材料进场计划、第八章、施工现场平面布置图及施工道路平面图第九章、冬季、雨季施工组织措施第十章、地下管线及其他地上地下设施的加固措施第十一章、确保安全生产，文明施工的施工组织措施第十二章、减少扰民降低环境污染和噪音的措施第十三章、工期保证组织措施及违约责任第十四章、特殊施工措施计划第十五章、新技术应用及违约责任承诺第十六章、项目管理机构第一章、编制依据及原则一、编制依据本施工组织设计根据XXXX工程项目施工招标文件有关要求文件及工程设计要求，结合本工程工期短，任务重的特点，确定总体计划施工方案为：首先对项目区进行施工，合理安排工序，狠抓工程要害部位，分步实施。
采取机械与人工结合，组织专业队伍施工。
施工及测量放线人员始终跟班对点、线、桩进行控制，分工负责，责任到人，定量定人定工期，确保工程保质保量按期完成。
本施工组织设计依据以下几项编制：1、XXXX工程项目施工招标文件有关要求；施工现场有关地质资料；2、相关的标准图集；3、本公司ISO9001质量体系标准有关规定；4、有关国家规范、标准、规程：1、《公路工程技术标准》JTJ001—972、《公路地质勘察规程》TJ064—863、《公路勘测规范》JTJ016—994、《公路路线设计规范》JTJ011—945、《公路路基设计规范》JTJ013—956、《公路桥涵设计通用规范》JTJ021—89二、编制原则1、认真贯彻国家对工程建设的各项方针和政策，严格执行工程建设程序。
2、遵循建筑施工工艺及其技术规律，坚持合理的施工程序和施工顺序。
3、采用流水施工方法、工程网络计划和其他现代管理方法，组织有节奏、均衡和连续的施工。
4、充分利用现有施工机械和设备，扩大机械化施工范围，提高工程项目机械化程度；不断改善劳动条件，提高劳动生产率。
建筑工程施工机械(3篇)
第1篇一、土方工程施工机械1. 挖掘机：挖掘机是土方工程中最常见的施工机械，适用于挖掘、装载、平整等工作。
挖掘机分为正铲挖掘机、反铲挖掘机和抓铲挖掘机，根据施工需求选择合适的机型。
2. 推土机：推土机主要用于土方工程的平整、压实和短距离运输。
它具有推土、铲土、装土、运土等功能，适用于各种地形。
3. 铲运机：铲运机适用于大面积场地平整、压实和运距较远的土方工程。
它具有挖掘、装载、运输、平整等多种功能。
4. 自卸汽车：自卸汽车用于运输土方、建筑材料等，具有装载、运输、卸载等功能。
二、地基与基础工程施工机械1. 打桩机：打桩机用于地基基础工程中的桩基础施工，分为振动打桩机、锤击打桩机、旋挖钻机等。
2. 混凝土泵车：混凝土泵车用于混凝土的输送，具有输送距离远、输送速度快、输送效率高等特点。
3. 混凝土搅拌站：混凝土搅拌站用于生产混凝土，具有自动化程度高、生产效率快等特点。
三、模板工程施工机械1. 模板台车：模板台车用于模板的安装和拆除，具有操作简便、安装速度快等特点。
2. 模板支撑架：模板支撑架用于支撑模板，保证模板的稳定性和安全性。
四、钢筋工程施工机械1. 钢筋调直切断机：钢筋调直切断机用于钢筋的调直和切断，具有操作简便、效率高、精度高等特点。
2. 钢筋弯曲机：钢筋弯曲机用于钢筋的弯曲，具有多种弯曲角度和弯曲半径，适用于不同规格的钢筋。
3. 钢筋钩子：钢筋钩子用于钢筋的钩挂和搬运，具有操作简便、安全可靠等特点。
五、建筑智能化工程施工机械1. 手电钻、电锤、冲击钻等：用于钢筋工程、模板工程等施工中的钻孔、打孔。
2. 角磨机、砂轮切割机等：用于钢筋工程、模板工程等施工中的切割、打磨。
3. 电焊机、切割机等：用于钢结构、钢筋工程等施工中的焊接、切割。
总之，建筑工程施工机械在现代建筑施工中具有举足轻重的作用。
了解各类施工机械的性能、特点、适用范围，有助于提高施工效率、保证施工质量，降低施工成本。
在实际施工过程中，应根据工程需求选择合适的施工机械，确保施工顺利进行。
建筑工程机械施工方案(3篇)
第1篇一、项目概述本工程位于我国某城市，总建筑面积约12万平方米，包括住宅、商业、办公等综合功能。
工程总投资约5亿元，预计工期为30个月。
为确保工程顺利进行，特制定以下机械施工方案。
二、施工机械选择1. 土方工程（1）推土机：用于平整场地，清理废墟等，选用中型推土机，型号为T-150。
（2）挖掘机：用于挖掘土方、装卸材料等，选用中型挖掘机，型号为EC210。
（3）自卸汽车：用于运输土方、材料等，选用中型自卸汽车，型号为CA4181。
2. 基础工程（1）打桩机：用于桩基础施工，选用振动锤打桩机，型号为DJ-60。
（2）混凝土搅拌车：用于混凝土运输，选用中型混凝土搅拌车，型号为HBT60A。
（3）泵车：用于混凝土浇筑，选用中型泵车，型号为HBT60。
3. 结构工程（1）混凝土输送泵：用于高层建筑混凝土浇筑，选用大型混凝土输送泵，型号为HBT90。
（2）塔吊：用于高层建筑施工，选用中型塔吊，型号为QTZ80。
（3）物料提升机：用于高层建筑施工，选用物料提升机，型号为HLM60。
三、施工流程1. 土方工程（1）场地平整：首先进行场地平整，使用推土机将场地内的废墟、杂草等清理干净。
（2）土方开挖：使用挖掘机进行土方开挖，自卸汽车将土方运输至指定地点。
（3）地基处理：根据设计要求进行地基处理，如换填、压实等。
2. 基础工程（1）桩基础施工：使用打桩机进行桩基础施工，确保桩基质量。
（2）混凝土浇筑：使用混凝土搅拌车运输混凝土，泵车进行混凝土浇筑。
3. 结构工程（1）混凝土浇筑：使用混凝土输送泵进行高层建筑混凝土浇筑。
（2）塔吊安装与拆除：根据施工进度进行塔吊的安装与拆除。
（3）物料提升机安装与拆除：根据施工进度进行物料提升机的安装与拆除。
四、安全管理1. 施工现场应设置明显的安全警示标志，确保施工人员的安全。
2. 严格执行操作规程，确保机械设备正常运行。
3. 加强施工现场的消防安全管理，配备必要的消防设施。
4. 定期对施工人员进行安全教育培训，提高安全意识。
机械系统设计 第三章机械系统的载荷特性与动力机选择
工作机械的负载特性是指工作机 械在运行过程中其功率、转矩和转 速或位移间的关系。选择动力机的 容量时，主要考虑工作机械在输入 动力端的转矩、功率和转速之间的 关系。Tz=f(n)，Pz=f(n)。
负载特性有 ： 1）恒转矩负载特性
恒转矩特性是指转矩与转速无关， 即当转速变化时，转矩保持常数。 如起重机起升机构负载特性。
计算法即根据机械的功率要求和结 构特点运用各种力学原理、经验公式 或图表等计算确定载荷的方法。
例如设计起重机时，要计算： （1）起重量(吊重)表
起升载荷包括起重机的额定起重力 和随货物一起升降的装置的重力 。
100吨全地面起重机配重28吨时起 重 量 表
带 副 臂 起 重 量 表
第三章 载荷与动力装置选择
第一节 机械系统的载荷分析
一、载荷类型
所有机械在工作中都会受到多种外 力的作用，这些外力工程上称之为载 荷。确定载荷类型、大小、变化规律 是机械系统设计的重要内容。用以计 算强度、刚度、稳定性、可靠性和寿 命，选择动力机类型和容量。
1．按载荷的作用方式分类 直接作用载荷——载荷以力或力矩的形 式直接作用在机械上，如由工作阻力产生 的载荷、惯性载荷、风载荷、驱动力、制 动力等。 间接作用载荷——以变形的形式间接作 用在机械上，如温度、地震的作用引起的 载荷。 2.按零件发生变形的不同分 拉伸载荷、压缩载荷、弯曲载荷和扭转 载荷。
确定载荷通常有三种方法：类比 法、计算法和实测法。 1．类比法
参照同类或相近的机械，根据经验 或简单的计算确定所设计机械的载荷， 这种方法称为类比法。它主要应用在 载荷较难确定的情况或初步设计阶段。 仿造（测绘）。
使用类比法确定载荷一般需要一定的实际 经验，否则容易出现载荷过大或过小的情况。 应用类比法时常可采用相似原理进行推断，其 中常用的有：
工程机械专业毕业设计论文推土机三维虚拟样机设计
第一章课题介绍与分析1.1推土机简介1.1.1 推土机的概念推土机是由拖拉机驱动的机器, 依靠机身前端装置的推土板进行推土、铲土的施工机械。
有一宽而钝的水平推铲用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
在土方施工机械中占有十分重要的地位，主要用于50～100 m的短距离施工作业。
主要用于开挖路堑，构筑路堤，回填基坑，清除积雪，平整场地等，也可以完成短距离松散物料的铲运和堆积作业。
按照行走方式分类：推土机可分为履带式和轮胎式两种。
履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。
轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
图1.1 履带式推土机图1.2 轮式推土机1.1.2国内外推土机发展历史及现状在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司；日本的小松公司列第二位；另外一家独具特色的推土机制造企业是德国的利勃海尔集团，其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展。
上述三家推土机制造企业，代表了当今世界上履带式推土机的最高水平。
国外其他几家推土机制造企业约翰迪尔、凯斯、纽荷兰和德瑞斯塔，其生产技术水平也较高。
从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。
但是随着市场的发展，从“八五”开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。
与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。
目前国内推土机的生产企业主要有：山推工程机械股份有限公司、河北宣化工程机械股份有限公司、上海彭浦机器厂有限公司、天津建筑机械厂、陕西新黄工机械有限责任公司、一拖工程机械有限公司等。
我国推土机的发展是很迅速的，已经形成了种类齐全，功能完全的推土机系列，有一些品牌的推土机机械已经拥有世界先进技术。
《工程机械设计》06推土机教学教案
2022/5/3
第一节 推土机的用途与基本 构造
• 当自行式铲运机牵引力不足时，推土机还可作助铲机， 用推土板进行顶推作业。
• 推土机配备松土器，可翻松3、4级以上硬士、软石或凿 裂层岩，配合铲运机进行预松作业。
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第三节 松土工作装置
• 松土器可与推土机、铲运机进行配套作业，预松或凿裂 坚实土壤和岩层，提高铲运效率。
• 也可凿裂层理发达的岩石，开挖露天矿山，用以替代传 统的爆破施工方法，提高施工的安全性，降低生产成本 。
• 对难以凿入和松裂的岩石，可采用预爆破施工工艺，先 对岩层实施轻微爆破，然后再进行裂土。预爆破可改善 松土器的初始凿入效果。此法较之完全爆破法安全，节 省费用，也有利于环境保护。
±6~12°，人工调整式中为±5°； • 实践中，由于推土机是通用的土方工程机械，可用以推
土、堆料、供料于料斗、助铲、垃圾场清理与清除灌木
等。所以，适应不同用途有多种不同形状的推土板。
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三、推土机的牵引计算
• 推土机牵引力与牵引功率的确定，应取推土板 前堆满土壤的瞬时作为计算位置。此时推土机 牵引力将克服：
– 滚动阻力Pf
– 坡道阻力Pa
– 土壤切削阻力Pq
H
– 推土板前堆积土壤的移动阻力Py
B ψ0
–P z土壤P f沿P 推a 土P q 板面P y上P 升m的摩擦阻力Pm h
• 直铲 式G推cf土o 机 sG 可s计in 算k如B 下B h (：2 H t g h 0)20(21co 2s )
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推土机工作装置结构及液压系统设计
摘要推土机推铲货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
推土机的工作装置由铲斗，支撑臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以推铲物料；支撑臂和支撑臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过支撑板，连杆使铲斗转动。
支撑臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对推土机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了推土机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、支撑臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
关键词：推土机；工作装置；强度校核；液压系统AbstractBulld ozers shoveling cargo operation is accomplished by movement of working d evice. Of bulld ozer working d evice by the bucket, bracket, connecting rod and hydraulic system, etc. Bucket to push shovel material; Bracket and the bracket is to improve the action of oil cylind er bucket and connected to the frame; Turning cylind er through the support plate, connecting rod to rotate the bucket. The rise and fall of bracket and the rotation of the bucket ad opts hydraulic operation.General situation of the d evelopment of bulldozer first several d esign guiding principl e, characteristics and tasks are summarized, and then d etermine the scheme, the technical d esign part listed the main technical performance and parameters of bulldozer, the traction cal culation, working d evice d esign. Motion analysis d evice has a job in the d esign of d evice, the bucket, bracket, linkage d esign, etc.In the process d escribed in the d esign of process engineering. Application to calculate the stress analysis. In a word, the whol e d esign is d one in an ord erly fashion.Key words: bulld ozer, Working d evice; Intensity; The hydraulic system目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章绪论 (4)1.1推土机的介绍 (4)1.2推土机在地下推铲作业中的应用 (5)1.3我国推土机的发展前景 (6)1.4推土机分类 (7)1.5结构和原理 (8)1.6推土机总体设计的任务 (8)1.7课题背景和设计意义 (8)第二章推土机总体方案设计 (10)2.1各个机构的选择 (10)2.1.1 动力装置 (10)2.1.2 传动机构 (10)2.1.3 行走机构 (11)2.1.4 工作装置 (11)2.1.5 液压系统 (11)2.2推土机总体参数选择 (12)2.2.1 推土机重量和接地比压 (12)2.2.2 推土机的行走速度 (12)2.2.3 铲刀的垂直压力及比压入力 (13)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (13)2.2.5推土机生产率 (13)2.2.6推土机重心计算 (15)第三章推土机工作装置设计 (17)3.1工作装置结构类型 (17)3.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (18)3.2.1铲刀的高度和宽度 (18)3.2.2 推土板角度参数的选择 (19)3.2.3推土板曲率半径 (21)3.2.4推土板直线部分及档土板尺寸 (21)3.2.5顶推架于台车架的铰点位置 (21)3.2.6铲刀钢板厚度 (22)3.3推土机工作装置的强度计算 (22)3.3.1土壤的切削性能 (22)3.3.2推土机受力分析 (23)3.3.3推土机作业阻力计算 (25)3.4推土机铲刀的强度计算 (28)3.4.1计算位置的确定（第一计算位置） (28)3.4.2超静定计算 (28)3.4.3斜撑杆强度计算 (35)3.5第三计算位置 (36)3.5.1顶推架强度计算 (36)3.5.2铰销轴强度计算 (37)第四章推土机液压系统方案设计 (39)4.1推土机液压系统组成与功能分析 (39)4.2推土机变速转向液压系统设计 (41)4.2.1 推土机变速转向液压系统原理分析 (41)4.2.2 推土机变速转向液压系统原理图的拟定 (43)4.3推土机工作装置液压系统设计 (46)4.3.1 推土机工作装置液压系统原理分析 (47)4.3.2 推土机工作装置液压系统原理图的拟定 (48)4.4推土机整机液压系统原理图 (50)总结 (52)参考文献 (53)第一章绪论1.1推土机的介绍金属矿山的推铲作业可划分为露天推铲作业和地下推铲作业两大类。
工程机械专业英语推土机(Bulldozers)3-Unit11-newwords生
工程机械专业英语推土机(Bulldozers)3Unit11newwords一、单词列表1. Bulldozer（名词）：推土机2. Blade（名词）：刀片，推土机的铲刀3. Cab（名词）：驾驶室4. Track（名词）：履带5. Transmission（名词）：传动系统6. Hydraulics（名词）：液压系统7. Grader（名词）：平地机8. Excavator（名词）：挖掘机9. Loader（名词）：装载机10. Dozer（名词）：推土机（口语表达）二、单词解析1. Bulldozer：推土机是工程机械中的一种，主要用于土地平整、挖掘和装载等工作。
2. Blade：推土机的铲刀，用于推土、挖土和装载物料。
3. Cab：驾驶室是推土机操作员的工作场所，通常配备有座椅、控制系统和显示器等。
4. Track：履带是推土机行走部分的关键部件，使推土机能在复杂地形上稳定行驶。
5. Transmission：传动系统负责将发动机的动力传递到推土机的各个工作部件。
6. Hydraulics：液压系统是推土机实现各种动作的关键，如铲刀升降、转向等。
7. Grader：平地机，与推土机类似，主要用于道路、场地平整作业。
8. Excavator：挖掘机，用于挖掘土石方，与推土机在功能上有所区别。
9. Loader：装载机，主要用于装载、搬运物料，与推土机在某些场合可互换使用。
10. Dozer：推土机的口语表达，常用于施工现场的交流。
三、实用例句1. The bulldozer is equipped with a powerful blade for efficient earthmoving.（这台推土机配备了一个强大的铲刀，用于高效的土石方作业。
）2. The operator sits in the cab, controlling thebulldozer with ease.（操作员坐在驾驶室里，轻松地控制着推土机。
工程机械施工过程(3篇)
第1篇一、工程准备阶段1. 工程勘察：对施工现场进行地质勘察，了解土壤、水文、地形等基本情况，为后续施工提供依据。
2. 施工设计：根据勘察结果，编制施工设计，明确施工方案、施工工艺、施工设备等。
3. 施工组织：制定施工组织设计，明确施工进度、施工人员、施工设备等。
4. 材料准备：根据施工设计，采购、储备所需的建筑材料、工程设备等。
二、施工阶段1. 施工放样：根据设计图纸，在施工现场进行放样，确定施工位置和尺寸。
2. 施工设备安装：安装各类工程机械，如挖掘机、推土机、起重机等，确保设备运行正常。
3. 土方开挖：利用挖掘机、推土机等设备进行土方开挖，按照设计要求挖掘出基坑、管沟等。
4. 土方填筑：将开挖的土方进行填筑，使用推土机、压路机等进行压实，确保填筑质量。
5. 路基施工：根据设计要求，进行路基施工，包括路基填筑、平整、压实等。
6. 桥梁施工：利用各类桥梁施工设备，如吊车、架桥机等，进行桥梁的架设、焊接、涂装等。
7. 隧道施工：采用盾构机、钻爆法等施工方法，进行隧道的开挖、支护、衬砌等。
8. 水利工程施工：利用挖掘机、推土机等设备，进行水利工程的土方开挖、渠道开挖、堤坝填筑等。
9. 电气工程施工：利用电气设备，进行电气线路的敷设、设备安装、调试等。
三、施工管理阶段1. 施工进度管理：对施工进度进行跟踪、控制，确保工程按计划完成。
2. 施工质量管理：对施工过程进行质量监控，确保工程质量符合设计要求。
3. 施工安全管理：制定安全管理制度，加强施工现场安全管理，确保施工人员安全。
4. 施工成本管理：对施工成本进行控制，提高施工效益。
四、施工收尾阶段1. 工程验收：对施工完成的工程进行验收，确保工程质量符合设计要求。
2. 工程移交：将工程移交给业主，确保工程顺利投入使用。
3. 工程维护：对施工完成的工程进行维护，确保工程长期稳定运行。
总之，工程机械施工过程是一个复杂、系统的过程，涉及多个环节和方面。
只有精心组织、科学施工，才能确保工程顺利进行，为我国基础设施建设做出贡献。
履带式推土机
阳泉学院专科生毕业设计资料摘要推土机在土石方工程中被广泛应用，推土工作装置是其承受工作载荷的主要部件，并将载荷传递至机体，受力情况非常恶劣。
在复杂多变的工作外载荷作用下，分析计算推土工作装置在不同工况、不同部位危险点的应力分布，是设计推土机工作装置所必需的。
本文进行了推土机的总体设计、推土机重心计算、推土机工作装置结构设计。
本次设计工作装置采用固定式直倾推土铲，双液压缸提升。
根据任务书设计了铲刀和推土板的主要尺寸，并使用CAD制图软件，更直观的将设计体现出来。
本设计选择了危险工况和计算位置进行了强度校核，并借助计算机选取危险截面进行了有限元分析，对结果进行了对比分析。
经过校核，该结构设计合理，满足使用要求。
稳定性分析中，是在切土作业和坡道运行中进行的分析。
并根据受力情况对液压缸进行设计，得出相应的缸体尺寸。
关键词：推土机；工作装置；液压缸；强度校核；CAD制图目录第1章绪论 (1)1.1推土机概述 (1)1.1.1 履带式推土机介绍 (1)1.1.2 推土机的应用 (2)1.1.3 我国推土机产品的发展前景 (2)1.1.4 推土机总体设计的任务 (3)1.2课题任务 (3)1.3 课题背景和设计意义 (3)第2章推土机总体方案设计 (5)2.1各个机构的选择 (5)2.1.1动力装置 (5)2.1.2传动机构 (5)2.1.3 行走机构 (6)2.1.4工作装置 (6)2.1.5液压系统 (6)2.2 推土机总体参数选择 (6)2.2.1 推土机重量和接地比压 (6)2.2.2推土机的行走速度 (7)2.2.3铲刀的垂直压力和比压入力 (7)2.2.4铲刀的提升高度和切削深度 (7)2.2.5 推土机生产率 (7)第3章推土机重心计算 (9)4.1重心位置分析 (9)4.2重心位置的确定 (9)第4章推土机工作装置设计 (11)4.1工作装置结构类型 (11)4.2工作装置主要参数及结构尺寸的确定 (12)4.2.1 铲刀的高度和宽度 (12)4.2.2 推土板角度参数的选择 (12)4.2.3 推土板曲率半径 (14)4.2.4 推土板直线部分及挡土板尺寸 (15)4.2.5 顶推架于台车架的铰点位置 (15)4.2.6 铲刀钢板厚度 (15)4.3推土机工作装置的强度计算 (15)4.3.1 土壤的切削性能 (15)4.3.2 推土机受力分析 (16)4.3.3 推土机作业阻力计算 (18)4.4推土机铲刀的强度计算 (20)4.4.1 计算位置的确定（第一计算位置） (20)4.4.2 超静定计算 (20)4.4.3 斜撑杆强度计算 (27)4.5第三位置计算 (28)4.5.1 顶推架的强度计算 (28)4.5.2 铰销轴强度计算 (29)第5章推土机的稳定性计算 (31)5.1推土机切土作业的稳定性 (31)5.2推土机坡道运行的稳定性 (32)5.2.1 纵向稳定性 (32)5.2.2 横向稳定性 (33)第6章液压缸设计 (34)6.1系统压力的确定 (34)6.2计算油缸尺寸 (34)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (39)第一章绪论1.1 推土机概述1.1.1履带式推土机介绍（1）.历史介绍履带式推土机是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。
推土机转向系课程设计
推土机转向系课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解推土机转向系统的基础结构和工作原理；2. 学生能够掌握转向系统中关键部件如转向阀、液压缸、转向泵的功能及相互关系；3. 学生能够描述推土机转向时涉及到的力学原理，如力矩和转向半径的计算。
技能目标：1. 学生能够通过图示和实际操作识别推土机转向系统的各个组成部分；2. 学生能够运用所学的知识，分析并解决简单的转向系统故障；3. 学生能够操作模拟转向系统的设备，进行基本的转向动作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械工程领域的兴趣，激发他们探索工程技术的热情；2. 通过小组合作完成任务，增强学生的团队合作意识和沟通能力；3. 增进学生对安全生产的认识，培养其在实际操作中遵守规程、注重细节的良好习惯。
课程性质分析：本课程为工程技术类课程，侧重于理论与实践相结合，通过讲授、示范、实操等教学方式，提高学生的理论知识和实际操作技能。
学生特点分析：针对高年级学生，已具备一定的机械基础知识和动手能力，对复杂的机械系统有较高的探究欲望。
教学要求：结合学生特点，注重实践操作与理论学习的结合，强调在操作中发现问题、解决问题的能力培养，确保学生能够达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 推土机转向系统概述：介绍推土机转向系统的基本组成，包括转向阀、转向泵、液压缸等关键部件的作用及其相互协作原理。
教材章节：第二章第五节《推土机转向系统》2. 转向系统工作原理：讲解转向系统在推土机中的工作原理，力学原理在转向过程中的应用，如转向力矩和转向半径的计算。
教材章节：第二章第六节《转向系统工作原理》3. 转向系统故障分析与排除：分析常见的转向系统故障原因，讲解故障诊断和排除方法。
教材章节：第三章第一节《推土机常见故障诊断与排除》4. 实操训练：组织学生进行模拟转向系统的操作，培养动手能力，巩固理论知识。
教材章节：第四章《实操训练》5. 安全生产与维护保养：强调在实际操作过程中安全生产的重要性，介绍转向系统的日常维护保养知识。
市政道路工程：道路施工机械设备
施工特点
• 1．正铲挖土机。“前进向上，强制切土”。能 开挖停机面以上的I一Ⅳ级土，适用在地质较好、 无地下水的地区工作。
• 2．反铲挖土机。“后退向下，强制切土”。能 开挖停机面以下的I—Ⅲ级土，适宜开挖深度4m 以内的基坑，对地下水位较高处也适用。
• 3．拉铲挖土机。“后退向下，自重切土”。能 开挖停机面以下的I～Ⅱ级土，适宜开挖大型基 坑及水下挖土。
• 4．抓铲挖土机。“直上直下，自重切土”。特 别适于水下挖土。
开行路线
• 环形 • 8字型
挖掘机
单斗挖土机
• 单斗挖土机适用范围：当场地起伏高差较 大、土方运输距离超过1000m，且工程量 大而集中时，可采用挖土机挖土，配合自 卸汽车运土，并在卸土区配备推土机平整 土堆。
在本模块中，学生将学习算法初步、统计、概率的基础知识。1．算法是数学及其应用的重要组成部分，是计算科学的重要基础。随着现代信息技术飞速发展，算法在科学技术、社会发展中发挥着越来越大的作用，并日 益融入社会生活的许多方面，算法思想已经成为现代人应具备的一种数学素养。中学数学中的算法内容和其他内容是密切联系在一起的，比如线性方程组的求解、数列的求和等。具体来说，需要通过模仿、操作、探索， 学习设计程序框图表达解决问题的过程，体会算法的基本思想和含义，理解算法的基本结构和基本算法语句，并了解中国古代数学中的算法。在本教科书中，首先通过实例明确了算法的含义，然后结合具体算法介绍了 算法的三种基本结构：顺序、条件和循环，以及基本的算法语句，最后集中介绍了辗转相除法与更相减损术、秦九韶算法、排序、进位制等典型的几个算法问题，力求表现算法的思想，培养学生的算法意识。2．现代社 会是信息化的社会，人们面临形形色色的问题，把问题用数量化的形式表示，是利用数学工具解决问题的基础。对于数量化表示的问题，需要收集数据、分析数据、解答问题。统计学是研究如何合理收集、整理、分析 数据的学科，它可以为人们制定决策提供依据。本教科书主要介绍最基本的获取样本数据的方法，以及几种从样本数据中提取信息的统计方法，其中包括用样本估计总体分布及数字特征和线性回归等内容。本教科书介 绍的统计内容是在义务教育阶段有关抽样调查知识的基础上展开的，侧重点放在了介绍获得高质量样本的方法、方便样本的缺点以及随机样本的简单性质上。教科书首先通过大量的日常生活中的统计数据，通过边框的 问题和探究栏目引导学生思考用样本估计总体的必要性，以及样本的代表性问题。为强化样本代表性的重要性，教科书通过一个著名的预测结果出错的案例，使学生体会抽样不是简单的从总体中取出几个个体的问题， 它关系到最后的统计分析结果是否可靠。然后，通过生动有趣的实例引进了随机样本的概念。通过实际问题情景引入系统抽样、分层抽样方法，介绍了简单随机抽样方法。最后，通过探究的方式，引导学生总结三种随 机抽样方法的优缺点。3．随机现象在日常生活中随处可见，概率是研究随机现象规律的学科，它为人们认识客观世界提供了重要的思维模式和解决问题的模型，同时为统计学的发展提供了理论基础。因此，统计与概率 的基础知识已经成为一个未来公民的必备常识。在本模块中，学生将在义务教育阶段学习统计与概率的基础上，结合具体实例，学习概率的某些基本性质和简单的概率模型，加深对随机现象的理解，能通过实验、计算 器（机）模拟估计简单随机事件发生的概率。教科书首先通过具体实例给出了随机事件的定义，通过抛掷硬币的试验，观察正面朝上的次数和比例，引出了随机事件出现的频数和频率的定义，并且利用计算机模拟掷硬 币试验，给出试验结果的统计表和直观的折线图，使学生观察到随着试验次数的增加，随机事件发生的频率稳定在某个常数附近，从而给出概率的统计定义。概率的意义是本章的重点内容。教科书从几方面解释概率的 意义，并通过掷硬币和掷骰子的试验，引入古典概型，通过转盘游戏引入几何概型。分别介绍了用计算器和计算机中的Excel软件产生（取整数值的）随机数的方法，以及利用随机模拟的方法估计随机事件的概率、估计 圆周率的值、近似计算不规则图形的面积等。教科书首先通过具体实例给出了随机事件的定义，通过抛掷硬币的试验，观察正面朝上的次数和比例，引出了随机事件出现的频数和频率的定义，并且利用计算机模拟掷硬 币试验，给出试验结果的统计表和直观的折线图，使学生观察到随着试验次数的增加，随机事件发生的频率稳定在某个常数附近，从而给出概率的统计定义。概率的意义是本章的重点内容。教科书从几方面解释概率的 意义，并通过掷硬币和掷骰子的试验，引入古典概型，通过转盘游戏引入几何概型。分别介绍了用计算器和计算机中的Excel软件产生（取整数值的）随机数的方法，以及利用随机模拟的方法估计随机事件的概率、估计 圆周率的值、近似计算不规则图形的面积等。砂浆：由胶凝材料、细骨料和水按适当比例配制而成，是建筑工程用量大而广的一种材料。水泥：凡细磨材料，加入适量水后可制成塑性浆体, 既能在空气中硬化，又能在水
制作推土机教学设计方案
一、教学目标1. 知识目标：- 了解推土机的结构、工作原理和功能。
- 掌握制作推土机的材料选择和工具使用方法。
- 理解推土机在不同工程中的应用。
2. 技能目标：- 学会使用基本的木工工具和电动工具。
- 能够独立设计并制作一个简单的推土模型。
- 提高动手能力和解决问题的能力。
3. 情感目标：- 培养学生对工程技术和机械制造的兴趣。
- 增强学生的团队协作能力和沟通能力。
- 培养学生的耐心和毅力。
二、教学对象本课程适合初中以上学生，具有一定的动手能力和空间想象力。
三、教学时间2课时（理论讲解1课时，实践操作1课时）四、教学准备1. 教学资源：- 推土机图片和视频资料。
- 相关工程和机械制造书籍。
- 理论教学PPT。
2. 实践材料：- 木头（硬木或软木）、金属丝、塑料管、螺丝、螺母等。
- 电动锯、砂纸、胶水、尺子、铅笔、画笔等工具。
五、教学过程第一课时：理论讲解1. 导入：- 展示推土机图片和视频，激发学生学习兴趣。
2. 讲解推土机的基本知识：- 推土机的结构：发动机、传动系统、工作装置等。
- 推土机的工作原理：发动机驱动传动系统，带动工作装置进行推土作业。
- 推土机的应用领域：建筑、道路建设、水利工程等。
3. 制作推土机的材料选择和工具使用：- 介绍制作推土机所需的材料，如木头、金属丝等。
- 介绍制作过程中所需的工具，如电动锯、砂纸等。
第二课时：实践操作1. 分组讨论：- 学生分组，每组讨论设计推土机的模型，并确定所需材料。
2. 材料准备：- 学生根据讨论结果，自行准备制作推土机所需的材料。
3. 制作过程：- 学生按照设计图纸，使用电动锯、砂纸等工具进行制作。
- 教师巡回指导，解答学生疑问，确保安全操作。
4. 组装与测试：- 学生将制作的部件组装成推土机模型。
- 进行简单的功能测试，如推动模型，检查是否达到预期效果。
5. 总结与评价：- 学生展示自己的作品，分享制作过程中的心得体会。
- 教师进行点评，总结课程内容，强调重点和难点。
工程机械产品设计方案
工程机械产品设计方案一、产品概述随着城市化进程的加快，建筑行业迅速发展，工程机械产品在建筑领域中扮演着重要的角色。
工程机械产品包括挖掘机、装载机、推土机、起重机等，其主要功能是用于地基工程、桩基、深基坑、基坑、钢筋混凝土施工等。
本设计方案将以一款多功能工程机械产品为例，对其进行设计和研发。
二、产品需求分析1. 功能需求：本产品将具备挖掘、装载、推土、起重等多种功能，以满足各种建筑工程的需求。
2. 性能需求：产品应具备强大的动力系统，稳定的操控系统，高效的作业系统，以满足各种不同工程环境下的需求。
3. 安全需求：产品应具备完善的安全保护系统，确保操作人员和周围环境的安全。
4. 经济性需求：产品应具有高效节能的特点，减少能源消耗，提高作业效率。
5. 美观性需求：产品外观应美观大方，符合市场需求。
三、产品设计方案1. 整体结构设计：产品整体结构采用箱型焊接结构，提高整体刚性，同时保证机身轻量化设计，提高机械性能。
2. 动力系统设计：采用先进的燃油发动机，配合高效液压系统，提高输出功率，实现高效作业。
3. 操控系统设计：采用电控液压联合操控系统，实现多重功能的联合操控，提高操控灵活性和精度。
4. 作业系统设计：采用多功能作业臂设计，实现挖掘、装载、推土、起重等多种操作，满足不同工程需求。
5. 安全保护系统设计：配备多种安全保护装置，如翻转预警系统、超载保护系统、防撞装置等，提高产品使用的安全性。
6. 美观设计：产品外观采用人性化设计，符合人机工程学要求，提高产品美观性和市场竞争力。
四、技术创新点1. 动力系统方面：采用新型的燃油发动机，实现高输出功率，低排放，高效作业。
2. 操控系统方面：采用电控液压联合操控系统，实现多重功能的联合操控，提高操控灵活性和精度。
3. 作业系统方面：采用多功能作业臂设计，实现挖掘、装载、推土、起重等多种操作，满足不同工程需求。
4. 安全保护系统方面：配备多种安全保护装置，如翻转预警系统、超载保护系统、防撞装置等，提高产品使用的安全性。
推土施工方案
推土施工方案1. 引言推土施工是土木工程中常见的一种施工方式，广泛应用于道路建设、土地整理、基坑开挖等领域。
本文旨在介绍推土施工的基本原理和流程，并提供一份详细的推土施工方案。
2. 推土施工原理推土施工是通过使用推土机等重型机械设备，对地表或土体进行移动、平整和堆积等操作，以达到土地平整、开挖、堆填或移位的目的。
其原理主要包括以下几个方面：•推力原理：推土机通过施加推力，使斗铲与地表或土体发生相对运动，推土机可以根据需要改变推力的大小和方向，从而实现对土体的推土或移动。
•切削原理：推土机的斗铲可以通过切削土体的方式来实现推土施工，切削角度和力度的调整对推土施工结果起着重要的影响。
•挤压原理：推土机斗铲挤压土体时，可以使用挤剪针等装置，通过挤压和剪切力的综合作用，改善土体的压实性能，提高土壤的稳定性和承载能力。
3. 推土施工流程推土施工的流程可以分为以下几个步骤：步骤一：工程准备在开始推土施工前，需要进行相关的工程准备工作，包括以下内容：•确定工程范围和施工区域，并进行测量和勘察工作，制定详细的施工方案。
•确保施工现场的安全，采取必要的安全措施，包括设置警示标志和围挡。
•准备施工所需的推土机械设备和工具，并进行必要的检修和调试。
步骤二：场地平整场地平整是推土施工的首要任务，通过移动土体、填平低洼和清除障碍物来实现场地的平整化。
具体步骤如下：1.使用推土机将较大的障碍物移开，如石块、树木等。
2.通过调整推土机的刀铲角度和推力大小，逐渐平整场地表面。
需要注意的是，平整度的控制应符合施工方案的要求。
步骤三：开挖施工开挖施工是推土施工的重要环节，一般应根据工程计划和设计要求进行。
具体步骤如下：1.根据工程需求，确定开挖的位置和尺寸。
2.将推土机驶入施工区域，根据设计要求和施工方案，按计划开挖土壤。
3.当遇到需要爆破的坚硬土层时，应遵循相关爆破操作规程进行，确保安全施工。
步骤四：土方运输与堆填土方运输与堆填是推土施工的最后步骤，主要将已开挖的土方运输至指定地点进行堆填或平整。
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1—平衡梁
图3-5 橡胶块缓冲式半刚性悬架 2—活动支座 3—固定支座 4—橡胶块
5—行走架
§2.推土机总体设计
一. 推土机主要部件的选型设计 4.行走系统 高位驱动链轮行走机构的优点： •高位驱动链轮行走机构的驱动链轮位置较高，不承受行走和作业 时所产生的外部冲击和振动载荷，也减轻了泥沙对驱动链轮的磨
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器
单齿松土器开挖力大，可松散硬土、冻土层、软石、风化岩有
裂隙的岩层，还可拔除树根，为推土作业清除障碍。 多齿松土器(2~5个齿)主要用来预松薄层硬土和冻土层，用于提
高推土机的作业效率。
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器 1. 松土器结构
1—安装架
图6-10 推土机的三齿松土器 2—倾斜液压缸 3—提升液压缸 4—横梁 6—护套板 7—齿尖 8—松土器臂
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
1—柴油机
图2-2 履带式推土机机械传动系统布置简图 2—分动箱 3—主离合器 4—制动器 5—联轴器6—变速箱 7—中央传动装置 向离合器 9—转向制动器10—最终传动装置 11—驱动轮 A—工作装置液压泵 B—主离合器液压泵 C—转向液压泵
8—转
§2.推土机总体设计
g
5003 FKP 5FKP
4503 FKP 5FKP
Hg 回转式：
式中： FKP—推土机在推土作业速度下所能发 挥的有效牵引力(10kN) 。
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 4. 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (2) 推土铲角度参数 c.倾斜角ξ 垂直面内，推土铲与地平面的夹角。
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 3. 推土板结构形式 (1) 纵向结构形式
图6-9 推土板断面结构形式 (a)开式 多用于小型推土机 (b)半开式 多用于中型推土机 (c)闭式 多用于大型推土机
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 4. 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (1) 铲刀高度和宽度 这两个参数决定了推土机的推土容量，是决定推土机生产率的重 要参数。 a. 铲刀高度Hg（mm）：铲刀支地，沿地 面垂直方向量出的铲刀高度。取决于发动 机的额定功率。 固定式： H
螺杆调整式： 5
油缸调整式： 5 12
d. 后角α
刀片后段斜面与地平面间的夹角。 α不能小于30⁰，否则增加摩擦阻力，降低 切削性能。一般取：
30 ~ 35
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 4. 推土作业装置主要参数及结构尺寸的确定 (3) 推土铲曲率半径R R↓→增加土屑沿推土铲上升阻力，卸土不干净； R↑→土屑易向推土铲后面翻落，减少推土铲前面积土量。 需满足：
5—齿杆
§3.推土机工作装置设计
二. 松土器 2. 松土齿
直杆形齿杆具有良好的剥离表层的能力， 同时具有凿裂块状、板状岩层的效能。 曲线杆和折线杆弯杆形齿杆松土时块状
图6-11 松土齿的构造 1—齿杆 2—护套板 3—齿尖镶块 4—刚性销轴 5—弹性固定销
在1.35~1.55的范围内；
• 机械传动型式的推土机的发动机扭矩适应系数可以在1. 15~1. 25范围内，最好能达到1.30~1.40，不得小于1.10；
• 发动机的润滑系统良好，可以使推土机在30º ~35º 纵坡、15º 横
坡上工作； • 冷却系应能在土40℃的气温环境下可靠地工作。
§2.推土机总体设计
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
0.5B b e 稳定条件： h
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 2. 回转式
1—推土板
2—斜撑杆
图6-8 回转式铲刀 3—顶推门架支承 4—推杆球状铰销
5—推土板推杆
6—顶推门架
§3.推土机工作装置设计
一. 推土铲 2. 角度 (1)平面角φ
一. 推土机主要部件的选型设计 2. 传动系统
图6-4 轮式推土机的液力机械传动系统 1—发动机2、10—普通差速器3—后驱动桥4—后桥脱开机构5—高、低挡变换器(滑动齿套)6—车轮 7、21—变速离合器8、18—前、后传动轴9—手制动器11—前驱动桥12—轮边减速器13—绞盘传动轴 14—动力换挡变速箱15—液压泵16—液力变矩器17—锁紧离合器19、20—换向离合器
§2.推土机总体设计
三. 履带式推土机重心位置的确定 1.重心位置的确定原则 重心布置的基本原则是：保证推土机主要工况接地压力均匀分 布，其他工况接地压力不均匀程度不能太大，并保证推土机的
纵向及横向稳定性。
满铲提升工况
推土铲强制入土工况
重心布置中起决定性的因素是土壤对推土铲反力的方向和大小，
这个因素掌握得越准确，越能对重心坐标提出较准确的数据。
拖起动；后者结构尺寸小，摩擦片使用寿命长，但油温易升高，
制动鼓。转向制动器的操纵，一般仍采用简单的踏板杠杆机构。
§2.推土机总体设计
一. 推土机主要部件的选型设计 6. 工作装置 • 小型和重载作业的推土机，宜采用固定式铲刀。 • 回转式铲刀的作业范围较广，直线行驶时可以侧向卸土，适用
于平地作业和横坡推土作业。
同的驱动力，从而实现转向。
• 转向离合器：多采用湿式转向离合器，采用弹簧压紧、液压分 离或液压压紧、液压分离。前者结构简单，工作可靠并能实现 须设置油冷却系统，结构较复杂。转向离合器操纵机构有机械 式、液压助力式、液压式三种，小型推土机上多采用机械式， 大中型推土机多采用液压助力式或液压式操纵系统。 • 转向制动器：一般采用外带式结构，以转向离合器从动鼓作为
损和侵蚀作用，能延长机械的使用寿命，降低维修费用。
•另一优点是履带架和履带接地部分相对于机体的位置布置自由度 较大，后部接地位置不受驱动链轮位置的影响，设计推土机时可
按需要进行调整，使整机重心在履带接地长度上的位置更合理。
§2.推土机总体设计
一. 推土机主要部件的选型设计 5. 转向制动系统 • 转向机构组成：转向离合器和制动器及其操纵机构。 • 转向原理：通过改变驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带具有不
二.分类 推土机通常可按下列方法分类：
§1.推土机概述
按传动方式分（发动机→驱动轮） ①机械传动：传动可靠，传动效率高，结构简单，维修方便；但 操作繁重，不能适应外阻力的变化，作业效率低，牵引性能不如 其它传动方式，目前国内仅小型推土机采用。 ②液力机械传动：液力传动元件是液力变矩器，这种传动方式能 根据外阻力的变化自动调整行驶速度和牵引力，大大提高了推土 机的牵引性能，从而提高其生产效率，操纵方便，并且能防止发 动机过载。但是制造成本高，维修困难。目前中型以上的推土机 均采用这种传动方式。 ③全液压传动 ：整机重量减轻，结构紧凑，并且大大方便了推土 机的整体布置。；能原地转向，转向性能好。但存在传动效率不 高、价格较贵等不利因素。目前，受液压元件限制，静液压传动 在大功率推土机上无法应用。国内三一重工的TQ230型、TQ160型 推土机属于静液压传动推土机 。
§2.推土机总体设计
二. 推土机总体参数的确定 7.推土铲提升高度及切削深度 推土铲的提升高度应大于推土机离地间隙，并达到或超过规定 的驶入角。推土铲提升以不碰机头为限，推土铲与机头俯视间 距一般大于0.1m。 若切削深度过大，由于切削阻力加大引起牵引力不足；而切削 深度过小，使发动机功率得不到充分发挥，降低了生产率。因 此，切削深度的确定原则为：铲刀降至最低位置，切削刃和推 土机压力中心之间的连线与地面夹角不小于20º 。 8.推土铲升降速度 推土铲的升降速度与推土铲的操纵方式有关。液压操纵的推土 铲升降速度在0. 2m/s以上。
§2.推土机总体设计
四. 推土机的稳定性计算 2.推土机坡道运行的稳定性 (1)纵向稳定性 判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
在坡道上行驶时倾翻后于滑移。
稳定条件：
l H
Ll H
§2.推土机总体设计
四. 推土机的稳定性计算 2.推土机坡道运行的稳定性 (2)横向稳定性 判定依据：机重GS的作用线不能越出履带支承点；
是决定推土铲形状的重要参数之一，直接影响推土机的作业性能。
通常取： (4) 挡土板尺寸
R 0.8 ~ 0.9H g R Hg
挡土板垂直高度一般为(0.1~0.25)Bg。挡土板上边宽度大于发动机 罩的宽度，不小于推土铲宽度的1/2；挡土板下边的宽度，固定式
推土铲取其为推土铲宽，回转式推土铲则取其为推土铲宽的75%。
• 多数推土机的铲刀采用液压操纵方式，其优点是铲刀可以在液 压缸的作用下强制入土。在较硬土质条件下能正常作业，并保
证作业质量，且操纵轻便，易于控制。
ห้องสมุดไป่ตู้
§2.推土机总体设计
二. 推土机总体参数的确定 推土机的主要技术参数有发动机功率、机重、接地比压、最 大牵引力和铲刀的宽度及高度等，其中，发动机功率是推土机的 主参数。 设计时，首先选定发动机，然后将发动机额定功率作为基本 参数，一般按经验公式或相似法则来确定总体参数，然后通过总 体计算来校核总体性能。如果计算结果不够理想，必须对某些参 数进行适当的修改，以获得良好的总体性能。
§2.推土机总体设计
二. 推土机总体参数的确定 1. 推土机行驶速度及挡位数 • 推土机的速度主要是根据用途和工况来决定的。 • 机械传动式，速度挡位大多为前5后4或前6后4；液力机械传动 式较多采用前3后3或前3后2。 • 1~2挡为切土作业，v1=2. 5~3. 0km/h； 2~3挡为运土作业，其行驶速度一般为切土速度的二倍左右； 3挡以上为空行返回，其行驶速度为：半刚性悬架履带推土机 不大于7km/h，弹性悬架履带推土机不大于15 km/h；考虑到高 速运行的需要，半刚性悬架履带推土机的最高挡速度可以达 10~l2km/h。 • 倒挡由于是空载，其速度一般比该前进挡的速度高25% ~40% 。 • 上述为机械传动推土机的行驶速度，对于液力机械传动推土机， 由于液力变矩器内泵轮和涡轮有滑差损失，宜将上述各值提高 1~l.5km/h。