全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)
最新全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。
B.力是维持物体平衡状态的原因。
C.力是改变物体位置的原因。
D.力是物体产生速度的原因。
5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A. 工作空间。
B. 最大空间。
C. 自由度。
D. 危险空间。
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 圆柱凸轮。
D. 圆锥凸轮。
11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）A. 无任何反应。
B. 两张纸往里合。
全国青少年机器人技术等级考试二级理论模拟题
机器人二级理论考试模拟试题（ B 卷）（满分 100 分）一、单项选择题（每题 2 分，共 30 题）1.以下人物中，哪位发现了电流？（A. 富兰克林）A.富兰克林B.伽利略C.牛顿D.喜羊羊2. 首届机器人间界杯在哪年举办？（1997 年 8 月）A.1992B.1995C.1997D.19993.对于机器人竞赛，以下说法正确的选项是？（D）A.有时需要人为干涉。
B.有时不需要人干涉。
C.有时需要两个机器人配合。
D.以上说法都正确。
4.下边说法正确的选项是？（ A）A.力是改变物体运动状态的原由。
B.力是保持物体均衡状态的原由。
C.力是改变物体地点的原由。
D.力是物体产生速度的原由。
5. 我国最早的机器人是在什么时候？（ D.西周期间）A.唐代。
B.内清代后期。
C.解放后。
D.西周期间。
6. 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间地区称为？（A）A.工作空间。
B.最大空间。
C.自由度。
D.危险空间。
7.对于力和运动的关系，以下说法正确的选项是？（A）A.物体的速度不停增大，表示物体必定受力。
B.物体的位移不停增大，表示物体必定受力作用。
C.物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959 年，第一台工业机器人出生于（ B. 美国）。
A.德国B.美国C.英国D.日本9.对于机器人“害怕谷理论” ，下边说法正确的选项是？（ D）A.由美国机器人专家提出。
B.人类不喜爱机器人。
C.机器人不喜爱人类。
D.跟着机器人的拟人程度增添，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不一样样，（ A）凸轮构造简单，应用最宽泛，常用于行程较短的场合。
A.盘形凸轮。
B.挪动凸轮。
C.圆柱凸轮。
D.圆锥凸轮。
11. 在两张纸之间吹气，以以下图，会有如何的见效？（B）A.无任何反响。
B.两张纸往里合。
C.两张纸往外张。
D.向来纸往里合，一张纸往外张。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。
答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。
（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题及答案
2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。
全国青少年机器人技术二级考试模拟卷2套(5-6)
全国青少年机器人技术二级考试模拟卷5号卷一、单选题(共30题，共60分)1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )A.两齿轮平行啮合B.皮带开口传动C.链传动D.皮带平行传动2.( )发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次。
A.东汉张衡B.蜀国诸葛亮C.春秋墨子D.黄帝3.以下不是连杆机构特点的是?A.低副接触耐磨损B.设计比较复杂C.制造简单易于获得较高的制造精度D.可以实现复杂的运动规律4.两艘船近距离并排航行着，两船中间的水流速度高于外侧，以下说法正确的是?( )A.两艘船正常航行B.两艘船逐渐靠近C.两艘船逐渐远离D.无法判断5.水力发电机是将( )能转化为( )能。
A.机械，电B.热能，电C.化学，电D.风，化学6.关于凸轮机构，以下说法正确的是( )A.凸轮的转速决定从动件的运动规律B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的的快慢C.几何锁合凸轮机构，利用特殊几何图形使凸轮和从动件始终保持接触D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7.关于下图中的玩具，以下说法正确的是?( )A.这个玩具为移动凸轮机构B.这个玩具为平底从动件凸轮机构C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8.中国的家用电压是多少伏?( )A. 110B.380C.500D.2209.关于前驱车，下列说法正确的是?( )A.因为前驱车内部空间较大，所以大多数豪华车属于前驱车B.动力系统效率高C.起步加速表现好D.重量分布更加均匀如下图所示，该机构为?( )A.单动式棘轮机构B.双动式棘轮机构C.双向式棘轮机构D.内啮合棘轮机构11.关于连杆机构，下列说法错误的是?( )A.汽车发动机含有连杆机构B.剪叉式升降机采用连杆机构C.挖掘机机械臂采用连杆机构D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块，下列说法正确的是?( )A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动18.静止在水平地面上的一台汽车，轮胎与地面产先种( )A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力14.、下列是选项中,不属于间歇运动机构的是?( )A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构15.以下不是皮带传动缺点的是?( )A.传递动力有延迟B.无法精确传递动力C.不适合远距离传动D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16.感知型机器属于第几代机器人?( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?( )A.高副B.低副C.中副D.无法判断18.如下图所示,该机构为?( )A.双动式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.滑轮D.凸轮机构19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的具。
2023.09全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)如图，关于该机构说法正确的是？（）1.试题编号：20230901035423340试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力？（）2.试题编号：20230901035422559试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3. 智能机器人属于第几代机器人？（）试题编号：20230901035423893试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是曲柄摇杆机构？（）4.试题编号：20230901035423762试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动？（）5.试题编号：20230901035422918试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，鞋底有花纹是为了？（ ）试题编号：20230901035422637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7. “公输子削木为鹊”的典故记载的是？（ ）试题编号：20230901035422246标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）8.试题编号：20230901035423200试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图下列哪个是单动式棘轮机构？（）9.试题编号：20230901035422996标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构中棘轮是指？（）10.试题编号：20230901035423434试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件？（）11.试题编号：20230901035423465试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于反向双曲柄说法正确的是？（）12.试题编号：20230901035423637试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）13.试题编号：20230901035423246试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14. 自行车链属于哪种传动方式的一部分？（）试题编号：20230901035423684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）15.试题编号：20230901035422871试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16. 人体最大的安全电压约为？（）试题编号：20230901035422434试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17. 诸葛亮发明的“木牛流马”用来？（）试题编号：20230901035422199试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）18.试题编号：20230901035423043试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）19.试题编号：20230901035422950试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于内啮合棘轮机构的是？（）20.试题编号：20230901035423074试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）21.试题编号：20230901035423387试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22. 以下不能准确传递动力的是？（）试题编号：20230901035423715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该机构说法正确的是？（）23.试题编号：20230901035423293试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：24. 在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作？（）试题编号：20230901035423153试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25. 关于重力说法正确的是？（）试题编号：20230901035422512试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26. 关于能量说法错误的是？（）试题编号：20230901035422715试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个不是槽轮机构？（）27.试题编号：20230901035423121试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分 评价描述：28.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（ ）试题编号：20230901035422403试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：29. 一个机器人，用左右两个电机分别控制左右足，左侧电机转速是200rpm ，右侧电机转速是0 rpm ，则此机器人？（ ）试题编号：20230901035422684试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分 评价描述：30. 通常下列常见物品哪个受到的重力最小？（）试题编号：20230901035422590试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮？（）31.试题编号：20230901035423559试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：下图中哪三个选项是不完全齿轮机构？（）32.试题编号：20230901035423512试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33. 下列会产生静摩擦力的选项有哪些？（）试题编号：20230901035422356试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|D|B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34. 下列哪两项是静摩擦力的产生条件？（）试题编号：20230901035422746试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：如图说法正确的有哪些？（）35.试题编号：20230901035423793试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36. 皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
202305 青少年等级考试机器人实操真题二级
202305 青少年等级考试机器人实操真题二级考试时间：60分钟总分：100 及格分：60一、多选题 (共4题，每题5分)1、下列传动方式，两轮转向相同的是？（）A：两个齿轮平行啮合传动B：链传动C：皮带平行传动D：皮带交叉传动【正确答案】BC【试题解析】2、关于曲柄摇杆机构说法正确的有哪些？（）A：曲柄做回转动作B：曲柄做摇摆动作C：摇杆做回转动作D：摇杆做摇摆动作【正确答案】AD【试题解析】3、下列属于平面四杆机构的有？（）A：曲柄摇杆B：双曲柄C：反向双曲柄D：双摇杆【正确答案】ABCD【试题解析】4、下列能增加模型稳定性的是？（）A：增大与地面的接触面积B：减小与地面的接触面积C：增高模型重心D：降低模型重心【正确答案】AD【试题解析】二、问答题 (共1题，每题80分)1、搭建说明请考生制作一个电动石油开采机模型。
搭建要求(a) 具备电动石油开采机模型大体框架；(b) 任意选择一种传动方式，具备曲柄摇杆机构；(c) 有表示抽油杆的部件；(d) 开启电动机，抽油杆上下直动；(e) 整体动作流畅。
器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。
以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。
仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。
案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。
样例1样例2 样例3 样例4样例5样例6【正确答案】参考答案：评分说明1、整体框架（40分）(1)作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整，具备①电动机、②传动装置、③曲柄摇杆、④油柱，以上每缺少一点扣10分，缺少两点及两点以上扣20分；（20分）(2)作品相应部件的固定可靠程度；（10分）(3)作品的整体协调性和美观性。
（10分）2、动力传递/表现形式（30分）(1)启动电动机，曲柄摇杆正常运转，油柱上下直动；（15分）(2)作品整体动作顺利流畅。
2024.03全国青少年机器人技术等级考试理论实操试卷(二级)
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20240307091726224试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）A. 皮带传动装置B. 链传动装置C. 齿轮传动装置D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20240307091727888试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726647试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧所受的气压为0B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20240307091725832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727952试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091725551试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726162试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）A. 凸轮的颜色B. 凸轮的大小C. 凸轮的轮廓曲线D. 凸轮旋转的周期试题编号：20240307091727409试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.中国家用电器一般电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20240307091725879试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726521试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.关于力的方向，下列说法正确的是？（）A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的D. 重力是平行于水平面的试题编号：20240307091726115试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，采用了圆柱凸轮的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726757试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（）A. 计量车的行驶里程B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时试题编号：20240307091725488试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑试题编号：20240307091727999试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726710试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.第三代机器人是？（）A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人D. 服务机器人试题编号：20240307091725598试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆试题编号：20240307091726819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合试题编号：20240307091727842试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构D. 采用了几何锁合方式试题编号：20240307091726881试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. a是主动件C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20240307091727133试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 重力D. 支持力试题编号：20240307091726052试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727008试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 连杆机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091726458试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下列常见物品重力最大的是？（）A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子试题编号：20240307091725990试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，该机构中回转体做什么动作？（）A. 上下直动B. 回转运动C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动试题编号：20240307091727352试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于能量说法错误的是？（）A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能试题编号：20240307091726271试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20240307091727274试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.典型棘轮机构不包括？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆试题编号：20240307091727560试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：30.下列机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 全齿轮啮合机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091727474试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（）A. 齿轮平行啮合B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20240307091728062试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列能增大摩擦力的选项有哪些？（）A. 在轮胎上制造花纹B. 路面结冰时在路面上撒些砂石C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉试题编号：20240307091726334试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|D|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列哪些机构含有曲柄？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 反向双曲柄机构试题编号：20240307091727654试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（）A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构试题编号：20240307091727716试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.静摩擦力的产生条件包括哪两项？（）A. 两物体之间相互接触B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势D. 两物体正在发生相对运动试题编号：20240307091725770试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。
全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)
全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)着他一起向前运动。
1.（ B ）被称为“工业机器人之父”。
A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨2.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。
B. 人。
C. 计算机控制系统。
D. 传感系统。
3.工业机器人出现是在（C）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 214.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速。
B. 凸轮大小。
C. 凸轮轮廓曲线。
D. 凸轮形状。
5.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.06.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。
（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治•德沃尔。
（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。
（写出《匹诺曹》）D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。
（在戏剧创造出“机器人”一词）7.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。
B. 跷跷板。
C. 显示器。
D. 拉杆箱。
8.机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre9.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200810.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。
（B）A. 体积大。
B. 体积小、高速高精度。
C. 价格昂贵。
D. 没什么要求。
11.下列做法正确的是？（B）A. 用湿手触摸电器。
B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C. 用湿布擦拭电器。
D. 发现漏电后立即拿水泼。
12.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:单项选择题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架1C.电视机D.以上都有题型:单选题谜底:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地工夫过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平偏向上人与车有不异的速率。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单项选择题谜底:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单项选择题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速2B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮外形题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单项选择题谜底:C分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单项选择题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发念头B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题谜底:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？3A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没甚么要求题型:单项选择题谜底:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级模拟试题资料word
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级模拟试题资料word全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:单选题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单选题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单选题分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级模拟试题资料word
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级模拟试题资料word全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A.日本B.荷兰C.美国D.意大利题型:单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows系统和苹果系统。
C.非仿真型系统和非仿真型系统。
D.大系统和小系统。
题型:单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型:单选题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A.自行车B.自动晾衣架C.电视机D.以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A.阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D.弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A.机械本体B.人C.计算机控制系统D.传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单选题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。
A.凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单选题分数:1机器人三定律由谁提出？A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔C.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克题型:单选题答案:A分数:1下列用到凸轮结构的是？A.发动机B.跷跷板C.显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre题型:单选题答案:C分数:1随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A.体积大B.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的是？A.用湿手触摸电器。
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题含答案
2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。
1.如图，关于该机构说法正确的是（）。
A.b是主动件B.这是棘轮机构C.这是槽轮机构D.这是连杆机构标准答案：A。
2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力（）。
A.重力B.摩擦力C.弹力D.支持力标准答案：C。
3.智能机器人属于第几代机器人（）。
A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代标准答案：C。
4.下图中哪个是曲柄摇杆机构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：A。
5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
6.如图，鞋底有花纹是为了（）。
A.更加美观B.减小摩擦C.增加摩擦防止打滑D.走路轻便标准答案：C。
7.题“公输子削木为鹊”的典故记载的是（）。
A.水中机器人B.空中机器人C.陆地机器人D.水陆两栖机器人标准答案：B。
8.如图关于该机构说法正确的是（）。
A.这是外啮合棘轮B.这是内啮合棘轮C.这是凸轮机构D.这是不完全齿轮机构标准答案：B。
9.如图下列哪个是单动式棘轮机构（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：B。
10.如图，该机构中棘轮是指（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：D。
11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
12.如图关于反向双曲柄说法正确的是（）。
A.a来回摇摆。
B.b来回摇摆。
C.a和b做回转运动，方向相反。
D.c做回转运动。
标准答案：C。
13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是（）。
A.aB.bC.cD.d标准答案：C。
14.自行车链属于哪种传动方式的一部分（）。
A.齿轮传动B.链传动C.皮带平行传动D.皮带交叉传动标准答案：B。
15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构（）。
A.凸轮机构B.棘轮机构C.滑轮机构D.连杆机构标准答案：D。
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)
最新全国青少年机器人技术等级考试模拟题(二级)C.XXX。
（发明电灯、电影等，对现代工业有重要影响）D.XXX。
（科幻作家，提出通信卫星概念）13.机器人的六大元件不包括（D）。
A.机械结构B.动力系统C.控制系统D.传统制造工艺14.下列说法正确的是（B）。
A.普通电烙铁可用于焊接SMD元件。
B.热风枪可用于热熔胶、热缩套管等的加工。
C.电热水壶可用于加热PCB板。
D.以上说法都正确。
15.下列哪个不是机器人的本体结构？（D）。
A.直角坐标机器人B.SCARA机器人C.轮式机器人D.计算机控制系统16.下列哪个不属于机器人的三大控制系统之一？（D）。
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半开环控制系统D.电路控制系统17.下列哪个是机器人的六大运动自由度之一？（C）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.倾斜自由度18.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.压力自由度19.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（A）。
A.弯曲自由度B.伸展自由度C.旋转自由度D.平移自由度20.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.加速自由度21.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（B）。
A.旋转自由度B.翻转自由度C.平移自由度D.手腕自由度22.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.颜色自由度23.下列哪个不是机器人的六大运动自由度之一？（D）。
A.旋转自由度B.平移自由度C.手腕自由度D.温度自由度24.机器人的自我定位方法不包括（D）。
A.激光定位B.视觉定位C.编码器定位D.传统制造工艺25.下列哪个不是机器人的常用传感器？（D）。
A.光电传感器B.接近开关C.力传感器D.喷墨打印头26.下列哪个不是机器人的常用执行器？（D）。
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)资料word
精选全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(B卷)资料word机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、单选题（每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林）A. 富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D. 喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月）A. 1992B. 1995C. 1997D. 19993.关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D）A. 有时需要人为干预。
B. 有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合。
D. 以上说法都正确。
4.下面说法正确的是？（A）A.力是改变物体运动状态的原因。
B.力是维持物体平衡状态的原因。
C.力是改变物体位置的原因。
D.力是物体产生速度的原因。
5.我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期）A. 唐朝。
B. 内清朝后期。
C. 解放后。
D. 西周时期。
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A）A. 工作空间。
B. 最大空间。
C. 自由度。
D. 危险空间。
7.关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A）A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。
D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。
A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本9.关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D）A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C. 机器人不喜欢人类。
D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
10.在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。
A. 盘形凸轮。
B. 移动凸轮。
C. 圆柱凸轮。
D. 圆锥凸轮。
11.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B）A. 无任何反应。
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全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题下列人物中，哪位发明了电灯？A. 牛顿B. 熊大C爱迪生D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？A. 日本B. 荷兰C美国D.意大利题型: 单选题答案:A分数:1机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？A. 非伺服型系统和伺服型系统。
B. Windows 系统和苹果系统。
C. 非仿真型系统和非仿真型系统。
D. 大系统和小系统。
题型: 单选题答案:A分数:1下列说法正确的是？A. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。
B. 凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C. 凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。
D. 凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。
题型: 单选题答案:A分数:1下列事物中，有曲柄装置的是?A. 自行车B. 自动晾衣架C. 电视机D. 以上都有题型:单选题答案:A分数:1一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？A. 人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。
B. 人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。
C. 人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。
D. 人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。
题型:单选题答案:C分数:1在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？A. 阿西莫夫B. 英格伯格C诺伯特D.弗里茨题型:单选题答案:B分数:1下面哪个不是机器人系统的基本结构？A. 机械本体B. 人C. 计算机控制系统D. 传感系统题型:单选题答案:B分数:1工业机器人出现是在（）世纪。
A. 18B. 19C. 20D. 21题型:单选题答案:C分数:1（）决定了从动件预定的运动规律。
A. 凸轮转速B. 凸轮大小C. 凸轮轮廓曲线D. 凸轮形状题型:单选题答案:C分数:1一节普通干电池电压是多少伏？A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.0题型:单选题答案:C分数:1 机器人三定律由谁提出？A. 美国科幻家艾萨克? 阿西莫夫B. 乔治？德沃尔C. 意大利作家卡洛？洛伦齐尼D. 捷克剧作家卡尔？恰佩克题型:单选题答案:A分数:1 下列用到凸轮结构的是？A. 发动机B. 跷跷板C显示器D.拉杆箱题型:单选题答案:A分数:1 机器人的英文单词是？A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre 题型:单选题答案:C分数:1 随着电子技术的发展，想实现机器人精密控制，对电机的要求是？A. 体积大B. 体积小、高速高精度C价格昂贵D.没什么要求题型:单选题答案:B分数:1下列做法正确的是？A. 用湿手触摸电器。
B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。
C用湿布擦拭电器。
D.发现漏电后立即拿水泼。
题型:单选题答案:B分数:11831 年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。
A. 爱迪生B. 牛顿C法拉第D.爱因斯坦题型:单选题答案:C分数:1 成年人人体安全电压是多少伏？A. 12VB. 24VC. 36VD. 48V 题型:单选题答案:C分数:1中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？A. 20 世纪60 年代B. 20世纪70 年代C. 20 世纪80 年代D. 20世纪90 年代题型:单选题答案:B分数:1关于电流形成的说法，正确的是？A. 电荷的运动形成了电流。
B. 电荷的定向运动形成了电流。
C•电荷的杂乱无章运动形成了电流。
D.电荷静止不动形成了电流。
题型:单选题答案:B分数:1步行机器人的行走机构多为？A. 连杆机构B. 齿轮机构C履带D.以上说法都不正确题型: 单选题答案:A分数:11966 年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？A. 是第一台潜水机器人。
B. 是第一台飞行机器人。
C是第一防水机器人。
D.是第一台移动机器人。
题型: 单选题答案:D分数:1 关于机器人“恐怖谷理论” ，下面说法正确的是？A. 由美国机器人专家提出。
B. 人类不喜欢机器人。
C机器人不喜欢人类。
D.随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。
题型: 单选题答案:A分数:1 我国最早的机器人出现在什么时候？A. 唐朝B. 清朝后期C解放后D.西周时期题型: 单选题答案:D 分数:1机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？A. 工作空间B. 最大空间C. 自由度D. 危险空间题型:单选题答案:A分数:1世界上第一台工业机器人诞生于：A. 德国B. 英国C美国D.日本题型:单选题答案:C分数:1中国家用电压是多少伏？A. 110B. 150C. 200D. 220 题型:单选题答案:D分数:1 下列描述正确的是？A. 同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。
B. 绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。
C导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。
D.导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。
题型:单选题答案:A分数:1我们能够在地面上行走是因为？A. 因为我们穿了鞋。
B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。
C. 因为陆地不会动。
D. 因为这是我们天生就有的能力。
题型:单选题答案:B分数:1机器人语言是由（）表示的“ 0”和“ 1”组成的字串机器码。
A二进制B.八进制C. 十进制D. 十六进制题型：单选题答案:A分数：1 世界上第一台计算机由谁发明的?A. 爱迪生B. 牛顿C冯诺依曼D.法拉第题型:单选题答案:C分数：1F列图片中，能够帮助我们完成家务的是哪个?题型：单选题答案:A 分数：1 机器人由哪些重要组成部分构成？A.输入设备B输出设备C主控制器D.以上都是题型:单选题答案:D分数：1下列描述错误的是A. 机器人的输入设备是用来获取数据的B. 机器人的主控是用来传递指令的C. 机器人的输出设备是用来执行指令的D. 输入设备、输出设备、主控制器对于机器人来说缺一不可题型:单选题答案:B分数:1下列选项中，使用了凸轮的是B.题型答案单选题分数：1D题型：单选题答案:A分数：1以下选项中运用了连杆结构的是A. 雨刷器B. 挖掘机C椭圆规D.以上都是题型:单选题答案:D分数：1在我们做过山车时，为什么要系安全带A. 因为在高速的曲线运动中，人体受到离心力的作用，会被甩出去B. 怕快速运动，风太大把人吹下去C为了能够把人固定在座椅上，坐的更舒服D.没用，只是为了装饰题型:单选题答案:A分数:1塔吊的吊钩上会有很多股绳子，以下说明正确的是A. 使用定滑轮来拉起重物B. 利用动滑轮来拉起重物C利用动滑轮组，绳子往返越多，越省力D利用更多的绳子可以吊起的距离越高题型:单选题答案:C分数:12015 年，在中国哪个城市举办了世界机器人大会？A上海B广州C深圳D.北京题型:单选题答案:D分数:1下面哪些是机器人三定律？A.机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
B•除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
C在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
D.机器人可以偶尔伤害人类。
题型:多选题答案:ABC分数:2以下对于家用机器人描述正确的是A. 主要用于服务人类B. 能够解决生活问题C具有大型化、复杂化D•可以与工业机器人通用题型:多选题答案:AB分数:2下列有关凸轮特点说法正确的是？A. 凸轮的外廓形状取决于从动件的运动规律。
B. 凸轮机构能高速启动，动作准确可靠。
C. 凸轮机构属性低富接触，传动力不宜过大。
D容易磨损，不能保持良好发润滑。
题型: 多选题答案:ABD分数:2典型棘轮机构由哪些构件组成？A.棘轮B摆杆C止回棘爪D驱动棘爪题型：多选题答案:ABCD分数：2下列图片中使用连杆机构的是A.题型：多选题答案:ABCD分数：2 曲柄连杆机构主要由哪些组成？A. 圆环组B. 机体组C•活塞连杆组D. 曲轴飞轮组题型:多选题答案:BCD分数：22004年初，美国两架火星探测车成功登录，包括下面哪个?A. 神奇号B. 机遇号C勇气号D.好奇号题型:多选题答案:BC分数:2下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？A. 回转体作回转运动B. 滑块从动C滑杆绕固定轴转动D.滑杆翻转运动题型:多选题答案:ABC分数:2服务机器人主要从事工作有？A.清洁B焊接C监护D保安题型:多选题答案:ACD分数:2凸轮一般按外形可为三类，主要有哪些？A.盘形凸轮B移动凸轮C椭圆凸轮D•圆柱凸轮题型:多选题答案:ABD分数:2 现代机器人综合哪些学科的成果？A. 微电子B. 自动化控制C机械学D.计算机题型:多选题答案:ABCD分数:2工业机器人具有哪些特点？A. 对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。
B. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。
C. 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。
D. 具有很广泛的通用性。
题型:多选题答案:ABCD分数:2机器人的出现对于人类的意义是A. 可以完全解放人类，从此不需要人类工作了。
B. 机器人可以帮助我们完成一些危险的工作。
C. 微型机器人在医学领域对人类的帮助很大。
D. 大型工业机器人可以帮助人类完成很多沉重的工作。
题型:多选题答案:BCD分数:2以下使用了棘轮结构的是题型：多选题答案:AB分数：2以下那些属于电子组件？A．CPUB. 轮子C. 触碰传感器D. 外壳题型:多选题答案:AC分数:2一只凸轮只有一种预定的运动规律。
题型:判断题答案:正确分数:2第十二届机器人世界杯在中国举办。
题型:判断题答案:正确分数:2机械手不能称为机器人。
题型:判断题答案:错误分数:2凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。
题型:判断题答案:错误分数:2曲柄摇杆机构能使整周回转运动变为往复摆动，但不能把往复摆动变为整周回转运动。
题型:判断题答案:错误分数:2机器人一定是人型的。
题型:判断题答案:错误分数:2世界第一台可编程机器人叫“尤尼梅特” 。
题型:判断题答案:正确分数:2古时候的花轿用到了滑杆原理。
题型：判断题答案:正确分数：2凸轮在机构中经常是主动件。
题型:判断题答案:正确分数：2棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。
题型:判断题答案:正确分数:2自行车没有曲柄结构。
题型:判断题答案:错误分数:2凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。
题型:判断题答案:错误分数:2一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。
题型:判断题答案:错误分数:2机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”（）题型:判断题答案:正确分数:2机器人最常采用的基本传感器有视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器等。
题型:判断题答案:正确分数:2。