运料小车的PLC控制系统
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2)若要串联多个接点组合回路时， 必须使用ALD指令，如图所示。
LD I0.0
A I0.1
(b) = Q0.0
语 句 表
LD I0.2 AN M0.0
A M0.1
= Q0.1
(a) 梯形图 单个触点串联连接
ALD的使用
3）若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”， 输出：“上轻下重”)，可以反复使用=指令，如图所示。 但若按图2-15所示的编程次序，就不能连续使用=指令。
能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程
序中，且同一线圈只能使用一次。
（3）在同一程序中不能使用双线圈，即同一个元件在同一个程序中 只能使用一次=指令，且=指令必须放在梯形图的最右端。=指令可以 并联使用任意次，但不能串联使用。
3. 基本位操作指令的格式和功能
指令名称
输入/ 输出 指令
（1）触点代表CPU对存储器的读操作，动合触点和存储器的位状态 一致，而动断触点和存储器的位状态相反。且用户程序中同一触点可 使用无数次。
（2）线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果
为“1”，则表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器
的位置位为“1”；若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，则表示能流不
控制线路如图所示，它能实现电动机直接启动和自由停车的控制功能。
二、知识链接
S7-200 PLC基本逻辑指令是PLC中最基本、最常见的指令，
是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本
逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿脉
冲、定时、计数、比较等逻辑指令。
一、基本位操作指令
=(OUT)：输出指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯 形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。
(2)指令格式
网络1
LD I0.0 //装载常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2
LDN I0.0 //装载常闭触点 = M0.0 //输出线圈
(a) 梯形图
源自文库
语句表(b)
LD/LDN、OUT指令的使用
④A/AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1
(a) 梯形图 反复使用=指令
(b) 语句表
不能连续使用=指令
3．触点并联指令O(Or)/ON(Or not) (1)指令功能 O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点： (2)指令格式(如图所示)
取指令 取反指令 输出指令
触点 与指令 串联 指令 与反指令
触点 或指令 并联 指令 或反指令
电路 块的 连接 指令
与块指令 或块指令
格式 LAD
ALD OLD
STL LD bit LDNbit ＝ bit A bit AN bit O bit ON bit
功能
用于与母线连接的动合触点 用于与母线连接的动断触点 线圈驱动指令 用于单个动合触点的串联连接 用于单个动断触点的串联连接 用于单个动合触点的并联连接 用于单个动断触点的并联连接 用于并联电路块的串联连接
(a) 梯形图
LD I0.0 = M0.0 = Q0.0
(b) 语句
2.触点串联指令A(And)、AN(And not) (1)指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。 (2)指令格式
(a) 梯形图
(3)LD/LDN，=指令使用说明 1)LD/LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点，也可与
OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 2)=指令用于Q、M、SM、T、C、 V、S,但不能用于输入映像寄存器I。
输出端不带负载时，控制线圈应尽量使用M或其他，而不用Q。 3)可以并联使用任意次，但不能串联，如图2-10所示。 4)LD/LDN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。 5)=(OUT)的操作数：Q、M、SM、T、C、V、S。
1. 构成梯形图的基本元素
在PLC的梯形图中，触点和线圈是构成梯形图的最基 本元素，触点是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算 的结果。
由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成，含有直 接位地址的指令又称为位操作指令，基本位操作指令操作 数的寻址范围是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。
2. 梯形图中触点和线圈的状态说明
用于串联电路块的并联连接
1．逻辑取(装载)及线圈驱动指令LD/LDN (1)指令功能
LD(Load)：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为 在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。
LDN(Load not)：常闭触点逻辑运算的开始(即对操作数 的状态取反)。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点 处初始装载一个常闭触点。
网络1 LD I0.0 A M0.0 = Q0.0 网络2 LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1
//装载常开触点 //与常开触点
//输出线圈
//装载常开触点 //与常闭触点
//输出线圈 //与常开触点
//输出线圈
(b) 语句表
(3)A/AN指令使用说明
1) AN是单个触点串联连接指令， 可连续使用，如图所示。
项目一 运料小车的PLC 控制系统
任务一 单台电机起停的PLC控制 任务二 电动机正反转的PLC控制 任务三 皮带运输机的PLC控制 任务四 生产线产品计数控制 项目实施 运料小车的PLC的控制系统
一、项目任务
生产机械在正常生产时，需要连续运行，但是在试车或进行调整
工作时，往往需要点动控制来实现短时运行。电动机单向启动、停止
说明：
1)触点代表CPU对存储器的读操作：常开触点和存储器 的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程 序中同触点可使用无数次。
2)线圈代表：CPU对存储器的写操作。若线圈左侧的逻 辑运算结果为“1”，表示能流能够达到线圈，CPU将该线 圈操作数指定的存储器的位置位为“1”。若线圈左侧的 逻辑运算结果为“0”，表示能流不能够达到线圈，CPU将 该线圈操作数指定的存储器的位写入“0”。用户程序中； 同一操作数的线圈只能使用一次。
LD I0.0
A I0.1
(b) = Q0.0
语 句 表
LD I0.2 AN M0.0
A M0.1
= Q0.1
(a) 梯形图 单个触点串联连接
ALD的使用
3）若按正确次序编程(即输入：“左重右轻、上重下轻”， 输出：“上轻下重”)，可以反复使用=指令，如图所示。 但若按图2-15所示的编程次序，就不能连续使用=指令。
能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器的位写入“0”用户程
序中，且同一线圈只能使用一次。
（3）在同一程序中不能使用双线圈，即同一个元件在同一个程序中 只能使用一次=指令，且=指令必须放在梯形图的最右端。=指令可以 并联使用任意次，但不能串联使用。
3. 基本位操作指令的格式和功能
指令名称
输入/ 输出 指令
（1）触点代表CPU对存储器的读操作，动合触点和存储器的位状态 一致，而动断触点和存储器的位状态相反。且用户程序中同一触点可 使用无数次。
（2）线圈代表CPU对存储器的写操作，若线圈左侧的逻辑运算结果
为“1”，则表示能流能够达到线圈，CPU将该线圈所对应的存储器
的位置位为“1”；若线圈左侧的逻辑运算结果为“0”，则表示能流不
控制线路如图所示，它能实现电动机直接启动和自由停车的控制功能。
二、知识链接
S7-200 PLC基本逻辑指令是PLC中最基本、最常见的指令，
是构成梯形图及语句表的基本成分。基本逻辑指令是指构成基本
逻辑运算功能的指令集合，包括基本位操作、置位/复位、边沿脉
冲、定时、计数、比较等逻辑指令。
一、基本位操作指令
=(OUT)：输出指令，表示对存储器赋值的指令，对应梯 形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。
(2)指令格式
网络1
LD I0.0 //装载常开触点 = Q0.0 //输出线圈 网络2
LDN I0.0 //装载常闭触点 = M0.0 //输出线圈
(a) 梯形图
源自文库
语句表(b)
LD/LDN、OUT指令的使用
④A/AN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1
(a) 梯形图 反复使用=指令
(b) 语句表
不能连续使用=指令
3．触点并联指令O(Or)/ON(Or not) (1)指令功能 O：或操作，在梯形图中表示并联连接一个常开触点。 ON：或非操作，在梯形图中表示并联连接一个常闭触点： (2)指令格式(如图所示)
取指令 取反指令 输出指令
触点 与指令 串联 指令 与反指令
触点 或指令 并联 指令 或反指令
电路 块的 连接 指令
与块指令 或块指令
格式 LAD
ALD OLD
STL LD bit LDNbit ＝ bit A bit AN bit O bit ON bit
功能
用于与母线连接的动合触点 用于与母线连接的动断触点 线圈驱动指令 用于单个动合触点的串联连接 用于单个动断触点的串联连接 用于单个动合触点的并联连接 用于单个动断触点的并联连接 用于并联电路块的串联连接
(a) 梯形图
LD I0.0 = M0.0 = Q0.0
(b) 语句
2.触点串联指令A(And)、AN(And not) (1)指令功能 A(And)：与操作，在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN(And not)：与非操作，在梯形图中表示串联连接单个常闭触点。 (2)指令格式
(a) 梯形图
(3)LD/LDN，=指令使用说明 1)LD/LDN指令用于与输入公共母线(输入母线)相联的接点，也可与
OLD、ALD指令配合使用于分支回路的开头。 2)=指令用于Q、M、SM、T、C、 V、S,但不能用于输入映像寄存器I。
输出端不带负载时，控制线圈应尽量使用M或其他，而不用Q。 3)可以并联使用任意次，但不能串联，如图2-10所示。 4)LD/LDN的操作数：I、Q、M、SM、T、C、V、S。 5)=(OUT)的操作数：Q、M、SM、T、C、V、S。
1. 构成梯形图的基本元素
在PLC的梯形图中，触点和线圈是构成梯形图的最基 本元素，触点是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算 的结果。
由触点或线圈符号和直接位地址两部分组成，含有直 接位地址的指令又称为位操作指令，基本位操作指令操作 数的寻址范围是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L。
2. 梯形图中触点和线圈的状态说明
用于串联电路块的并联连接
1．逻辑取(装载)及线圈驱动指令LD/LDN (1)指令功能
LD(Load)：常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为 在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。
LDN(Load not)：常闭触点逻辑运算的开始(即对操作数 的状态取反)。对应梯形图则为在左侧母线或线路分支点 处初始装载一个常闭触点。
网络1 LD I0.0 A M0.0 = Q0.0 网络2 LD Q0.0 AN I0.1 = M0.0 A T37 = Q0.1
//装载常开触点 //与常开触点
//输出线圈
//装载常开触点 //与常闭触点
//输出线圈 //与常开触点
//输出线圈
(b) 语句表
(3)A/AN指令使用说明
1) AN是单个触点串联连接指令， 可连续使用，如图所示。
项目一 运料小车的PLC 控制系统
任务一 单台电机起停的PLC控制 任务二 电动机正反转的PLC控制 任务三 皮带运输机的PLC控制 任务四 生产线产品计数控制 项目实施 运料小车的PLC的控制系统
一、项目任务
生产机械在正常生产时，需要连续运行，但是在试车或进行调整
工作时，往往需要点动控制来实现短时运行。电动机单向启动、停止
说明：
1)触点代表CPU对存储器的读操作：常开触点和存储器 的位状态一致，常闭触点和存储器的位状态相反。用户程 序中同触点可使用无数次。
2)线圈代表：CPU对存储器的写操作。若线圈左侧的逻 辑运算结果为“1”，表示能流能够达到线圈，CPU将该线 圈操作数指定的存储器的位置位为“1”。若线圈左侧的 逻辑运算结果为“0”，表示能流不能够达到线圈，CPU将 该线圈操作数指定的存储器的位写入“0”。用户程序中； 同一操作数的线圈只能使用一次。