常用电动机控制电路原理图全解
常用电动车控制器电路及原理大全
！！电动自行车节制器电路原理分析之袁州冬雪创作今朝风行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的节制器有很多种类.电动车节制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的节制器，还应具有电瓶欠压呵护、电机过流呵护、刹车断电、电量显示等功能.电动车节制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类.电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的.从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类.关于无刷节制器，受今朝的技术和成本制约，损坏率较高.笔者认为，无刷节制器维修应以生产厂商为主.而应用较多的有刷节制器，是完全可以用同类节制器停止直接代换或维修的.本文分别先容国外部分具有代表性的电动自行车节制器整机电路，并指出与其他产品的分歧之处及其特点.所列电路均是根据实物停止测绘所得，图中元件号为笔者所标.通过先容详细实例，达到触类旁通的目标.1.有刷节制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷节制器电路方框图见图1.1)电路原理电路原理图见图2所示，该节制器由稳压电源电路、PWM 发生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电呵护电路等组成.稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池颠末串联稳压后得到+12V电压，给节制电路供电，调节VR6可校准+12V电源.PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成.R3、C4与外部电路发生振荡，频率大约为12kHz.H是高变低型霍尔速度节制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压.该电压加到TL494的②脚，与①脚电压停止比较，在⑧脚得到调宽脉冲.②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点.电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成.电机MOTOR 为永磁直流有刷电机.TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2.TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高.D1是电机续流二极管，防止Q2击穿.TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用.蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个分歧基准电压分别加到四个比较器的反相端.蓄电池电压经R23和R22分压加到每一个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例.VA=VB*R22/(R22+R23).当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电.调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压.LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断节制器输出指示.蓄电池过放电呵护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区节制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494外部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池呵护状态.此时LED5点亮，指示出该状态.VR5用于设定电池呵护点电压.电机过流呵护 R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚.当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494外部运放2输出高电平，迫使TL494外部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而呵护了电机.制动呵护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区节制端④脚，迫使TL494外部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，实施制动呵护.2)调试调速电路零速调试：速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以包管靠得住置零速.制动调试：转动速度转把，电机旋转.此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应当即变成低电平0V.过流呵护调试：转动速度转把，Q2栅极为高电平12V.此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变成低电平.蓄电池放电指示电路用可调电源代替蓄电池.电压为38V时，调节VR1，使LED3刚好熄灭；电压为35V时，调节VR2，使LED2刚好熄灭；电压为33V时，调节VR3，使LED1刚好熄灭；电压为31V时，调节VR5，使LED5刚好点亮，此时TL494的④脚应为高电平5V左右，进入电池欠压呵护状态.通过上述设置，仅LED1点亮时，电压为33V-34V，应及时给蓄电池充电，不过LED1熄灭至LED5点亮这段时间，蓄电池还可维持运行，但LED5点亮时，进入欠压呵护状态.此时应注意，过一会儿电池电压因电机停转而回升，呵护消除，又恢复工作.如此反复呵护-工作-呵护的成果会损坏电池和控制器，故应防止出现这种状况.(2)上海伟显牌节制器使用LM324、LM393和LM339制作的有刷节制器靠得住性是很高的，就是器件数量多些.该节制器仅用一片LM339制作有刷节制器部分.用另外一块LM339制成电量显示部分.显示部分见图3，电路原理见图4所示.上海伟星对该节制器的调速采取了光电速度转把.由于北方干燥，沙土灰尘大，影响了光电速度转把的使用.实践证明，完全可以用霍尔速度转把替代它.详细方法见图5.光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点：一是加装+5V稳压电源；二是根据原速度信号输出点信号变更规律，选用相应信号变更的霍尔调速转把.该有刷节制器以PWM电路为核心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测；后面有驱动、功率开关等.每部分都是独立的.检查调试都比较方便.三角波发生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施密特振荡器，在C5上发生三角波.脉宽调制器是IC2B，它的输入之一⑥脚，为来自C5上的三角波，输入之二⑦脚，是来自速度转把(J1)①脚的速度信号.从IC2B①脚输出调宽脉冲，送互补推挽放大器.互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN 管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导通；脉冲低电平到来，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通，将T1、T2栅极的电荷迅速放掉，T1、T2截止.电池欠压呵护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的⒁脚变成低电位，相当于R13输入一端接地，将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2截止.过电流呵护由IC2D组成电压比较器，当过电流时.R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变成低电位，同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止.(3)四川绵阳产某牌中功率有刷节制器该节制器采取无刷专用芯片,MC33035为核心制作的有刷节制器.节制器电路原理图见图6所示，该节制器的特点是刹车时三管齐下，详细工作原理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成.继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电.1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动.2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位.该脚低电平关断PWM输出.3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，无论调速转把在低速或高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压.欠压呵护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成.其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出.转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚停止调速工作.(4)北京某牌带防飞车功能有刷节制器电路原理图见图7.防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的.下面两种情况之一，都会使继电器得电，断开电机电源：一是电机过流；二是速度转把在零速位置时，VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿).电机过流，电流取样电阻R1下端电压变低，电流检测IC1A的②脚变低，①脚变成高电位，经D5使T7、T8导通，J得电，常闭触点断开.当速度转把在零速位置时，PWM IC2的①脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高电位.一种情况：如果功率开关管没击穿则VDMOS的漏极D为高电位，经R6使T6导通，其集电极低电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极只有一个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.使电机受控于T1、T2；另外一种情况：如果功率开关管已击穿，则VDMOS的漏极D为低电位，经R6使T5截止，其集电极高电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而达到防飞车呵护.当速度转把不在零速位置时，PWM IC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正与门，无论T5集电极电位是高还是低，二极管D4都截止，T7、T8截止.J不得电，其常闭触点使电机得电.包管了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要不过流即可节制电机旋转.(5)三友SAYO ZHD2大功率有刷节制器电路这款节制器是石家庄地区货运三轮主流节制器之一.电路原理方框图及接线图见图8所示.该电路的特点是：(1)频率低，约150Hz，因而续流二极管采取了普通整流桥；(2)没有欠压和过流呵护；(3)采取了简单的门电路作三角波发生器；(4)采取5只大功率VDMOS并联，而且采取了简单平衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把.该节制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9.如此简明的节制器，主要损坏元件就是功率管.损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热.(6)电动机有刷节制器小结及维修无论更换原配套、还是换用其他品牌的有刷节制器，首先要搞清节制器的几条基本连线：电源正、负线，两条电机接线，三条速度转把接线，刹车把接线，钥匙接线.仪表接线等.进一步断定霍尔速度转把三条接线，详细到哪一条是+5V、地和速度信号，刹车把接线是断开有效还是短路有效等.修理有刷节制器，首先要根据现象粗略估计损坏部位，解除节制器外部接触不良等低级故障.例如：飞车现象能够是VDMOS击穿，也能够是霍尔速度转把的接地端悬空；加电不转能够是节制器故障，也能够是外部连线烧断或接触不良，特别是刹车开关、钥匙、电池等部位；加载无力能够是电流取样电阻脱焊，也能够是电机问题等.确实认定是节制器外部故障，再打开检查维修.要认清节制器外部关键器件，有些器件外形一样，例如TO-220封装的VDMOS、三端稳压器78xx、续流二极管等.生产厂商为保密往往把元器件的印刷标示打磨掉了，给维修增加了费事.小功率节制器，可根据连线部位等特征来认定，例如：续流二极管两头和电机两条线是并联关系，用万用表测一下就清楚了；VDMOS和三端稳压器78xx虽然都有一端接地，但VDMOS一端接电机，稳压器78xx则不接电机.集成块也可以从脚数和连线部位等特征来区分，例如：TL494是16脚的.LM324和LM339是14脚的，LM393和LM358是8脚的；虽然LM324和LM339都是14脚的，但是供电脚分歧，LM324供电端是④脚，而接地端是⑾脚.LM339供电端是③脚.接地端是⑿.接有直径1mm长度大约1cm的镍铜丝或康铜丝的电阻，一般是电流取样电阻，一端接VDMOS的源极S，一端接电池负极(粗黑)，康铜丝两头受热很易造成焊锡脱落.能够造成轻载正常、重载无力等故障.根据原理图可以进一步沿信号通路分析，有刷节制器核心部位就是PWM.它前面的输入信号，一路是三角波发生器的三角波，一路是霍尔速度转把的速度信号.PWM的驱动信号加到VDMOS栅极.维修重点：一是VDMOS.节制器中就是VDMOS损坏率高，多数为DS间击穿.造成加电就高速旋转.在不加电情况下，用万用表一测便知，一般换用好管故障就会解除.更换时，要注意绝缘和散热，要垫上导热绝缘片并涂上导热硅脂，固定好散热板的紧固件.陪同VDMOS击穿，还能够有其他周边元件损坏.如互补推挽下管PNP管等.另外一个是稳压电源，可以带电检查其输出是否为额定稳压值，如没有，解除输出短路后，再沿电路向前检查.对于节制芯片采取TL494的电路，虽然外部复杂，只要检查关键点，就可以断定大致情况.TLA94第⒁脚为+5V参考电源输出端，如⑿脚供电正确，⒁脚没有+5V.一般就是芯片坏了；③脚也是关键点，它为高电位时，芯片关闭输出，如果它为高电位，要检查造成原因，例如欠压呵护，霍尔调速把故障等；④脚在有刷节制器中也是关键点，它为高电位(3.6V)时，芯片关闭输出，如果它为高电位，要检查造成原因.也可以检查后部的关键点，例如VDMOS栅极电压是否随霍尔速度转把转动变更等.功率开关管损坏的原因和对策：1)热损坏开关管过热后性能下降，极易损坏.开关管发热主要是导通损耗和开关损耗.导通压降和电流的乘积越大发热越多.压降大原因之一是器件自己问题，靠严格筛选处理，并联使用要颠末配对；压降大原因之二不是器件自己问题，是开关通过放大区时间过长，通过改善(栅极驱动和泄放)电路设计处理.欠压呵护和过流呵护工作在临界(如堵转引起逐周过流呵护动作)时，切换频繁，PWM频率升高，开关管开关损耗随频率升高而升高造成过热.关于欠压呵护工作在临界切换频繁的改进，采取改进施密特电路，正反馈加一个二极管和一个电阻.2)电压击穿主要是开关管自己耐压不敷，当电压过高的一瞬间，还没来得及将热传到散热器，管子DS就击穿了，所以也称冷击穿.器件自己应颠末严格筛选，并联应用器件要颠末配对，否则易损坏；外因主要是电机大电流工作时，突然关断，引起瞬间高反电势，例如有刷电机碳刷接触不良.处理方案是并联大电流、高速、低压降续流二极管.例如采取30A双快恢复(或肖特基)管.还有，在开关管DS间加阻容吸收呵护.3)提高大功率节制器靠得住性对策大功率节制器要采取大电流高反压耐高温开关管.但是，大功率场效应管耐压和导通电阻制造时是有抵触的，例如耐压60V左右的管子，导通电阻可以做到8mΩ，耐压升高到100V，导通电阻就成几倍增加.行之有效的措施是：一是降低振荡频率；二是增加并联器件数；三是增加驱动功率；四是加大散热板面积；五是振荡、三角波形成、PWM等电路不必WPM专用芯片TL494等，而选用故障率较低的比较器(LM339)、简单门电路等器件制作；六是功率冗余，就是功率管和续流管多只并联，但要特别注意分布参数；七是欠压呵护改为欠压提示，不关断等.(2)采取单片机的电动车无刷节制器图11是以89C2051为核心的节制器电路图.由于89C2051属低端产品，外部没有PWM和A/D转换，它借助了三个摹拟比较器完成相应工作.IC8B作为电池欠压检测器，欠压时，给单片机(13)脚一个低电平；IC8D做过流检测器，过流时，给单片机⑦脚一个低电平；借助普通I/O口(11)脚输出，通过积分电路和转把摹拟速度信号在IC8A停止比较后.输入单片机(12)脚，用软件完成PWM节制，然后分三相六路输出到三个专用驱动芯片IR2103.由IR2103驱动每相的上、下VDMOS管.单片机通过外部软件完成任务，分歧产品的软件差别很大，写入程序时一般都停止了加密.市场上销售的单片机是空缺的，外部程序需用专用设备停止烧写.因此，采取单片机的各种节制器，普通售后服务作维修只是更换外围元件，单片机自己损坏，更换工作要依靠原生产厂商停止，或供应写有程序的单片机.单片机就是单片微型计算机，它的加入可以很容易地增加一些所谓智能功能，例如巡航功能.巡航功能就是通过按一下巡航功能按钮，电动自行车就以刚才的速度继续前进，松开霍尔速度转把也不受影响.3.其他节制器(1)未涉及到的无刷节制器也有不需要位置传感器的无刷节制器，它是通过检测线圈电动势断定转子位置的.显然，电机未转动时，它是不克不及断定转子位置的，可以等电机转起来再加电，也可以按一定序列加电，试探出转子位置后，然后正确加电.(2)未涉及到的开关磁阻电机的节制器开关磁阻电机是又一种电机，过去在纺织行业有应用，现在有人研究将它用到电动自行车上，它的节制器近似无刷节制器.。
电机控制线路图大全
电机控制线路图大全Y-△（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-△降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。
由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之…，故只适用于空载或轻载启动。
Y-△启动器有OX3-13、Qx3—30、、Qx3—55、QX3—125型等。
OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。
OX3—13型Y-△自动启动器的控制线路如图11—11所示。
（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形—三角形降压起动控制线路星形——三角形降压起动控制线路星形——三角形（ Y —△）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。
Y —△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。
１．按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y —△降压起动控制线路。
线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。
２．时间继电器控制 Y —△降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y —△降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。
图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
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任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的操纵器有很多种类。
电动车操纵器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的操纵器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车操纵器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车与电摩托要使用中功率与大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷操纵器，受目前的技术与成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷操纵器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷操纵器，是完全能够用同类操纵器进行直接代换或者维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车操纵器整机电路，并指出与其他产品的不一致之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
操纵器电路原理图见图6所示，该操纵器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路要紧由J、Q3、Q6等构成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V 通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，不管调速转把在低速或者高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B与单端触发器U3构成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷操纵器电路原理图见图7。
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂
常见18种电动机降压启动电路图，一看就懂一、自耦减压启动自耦减压启动是笼型感应电动机(又称异步电动机)的启动方法之一。
它具有线路结构紧凑、不受电动机绕组接线方式限制的优点，还可按允许的启动电流和所需要的启动转矩选用不同的变压器电压抽头，故适用于容量较大的电动机。
图1 自耦减压启动工作原理如图1所示：启动电动机时，将刀柄推向启动位置，此时三相交流电源通过自耦变压器与电动机相连接。
待启动完毕后，把刀柄扳至运行位置切除自耦变压器，使电动机直接接到三相电源上，电动机正常运转。
此时吸合线圈KV得电吸合，通过连锁机构保持刀柄在运行位置。
停转时，按下SB按钮即可。
自耦变压器次级设有多个抽头，可输出不同的电压。
一般自耦变压器次级电压是初级的40%、65%、80%等，可根据启动转矩需要选用。
二、手动控制Y-△降压启动Y-△降压启动的特点是方法简便、经济。
其启动电流是直接启动时的1/3，故只适用于电动机在空载或轻载情况下启动。
图2 手动控制Y-△降压启动图2所示为QX1型手动Y-△启动器接线图。
图中L1、L2和L3接三相电源，D1、D2、D3、D4、D5和D6接电动机。
当手柄扳到“0”位时，八副触点都断开，电动机断电不运转；当手柄扳到“Y”位置时，1、2、5、6、8触点闭合，3、4、7触点断开，电动机定子绕组接成Y形降压启动；当电动机转速上升到一定值时。
将手柄扳到“△”位置，这时l、2、3、4、7、8触点接通，5、6触点断开，电动机定子绕组接成△形正常运行。
三、定子绕组串联电阻启动控制电动机启动时，在电动机定子绕组中串联电阻，由于电阻上产生电压降，加在电动机绕组上的电压低于电源电压，待启动后，再将电阻短接，使电动机在额定电压下运行，达到安全启动的目的。
定子绕组串联电阻启动控制线路如图3所示。
当启动电动机时，按下按钮SB1，接触器KM1线圈得电吸合，使电动机串入电阻降压启动。
这时时间继电器KT线圈也得电，KT常开触点经过延时后闭合，使KM2线圈得电吸合。
电机正反转控制原理电路图、电路分析及相关
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图电机双重联锁正反转控制一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
二、控制原理分析（1）、控制功能分析：怎样才能实现正反转控制？为什么要实现联锁？电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W相对调，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁（机械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械）按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相用的两接触器也不可能同时得电，机械上避免了相间短路。
另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。
（2）、工作原理分析：A、正转控制：按下SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁）SB1常开触头闭合KM1线圈得电KM1电机M启动连续正转工作KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）B、反转控制：M失电，停止正转SB2按下线圈得电SB2KM2电机M启动连续反转工作KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁）C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；三、双重联锁正反转控制线路的优点接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解2013-12-17 来源:本站在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转起动按钮SB2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2)，假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
双重互锁电机正反转控制原理电路图
电机双重联锁正反转控制
图三、双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图
一、元器件清单
变压器、交流断路器、接触式继电器、热过载继电器、按钮开关、三相交流电动机、导线若干
L1 L2 L3
二、工作原理分析：
A、正转控制：
按下常闭触头先断开（对KM2实现联锁）
常开触头闭合 KM1线圈得电
M启动连续正转工作
KM1主触头闭合
KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁）
B、反转控制：
M失电，停止正转
常闭触头断开
按下
常开触头闭合
M启动连续反转工作
主触头闭合
联锁触头断开（对KM1实现联锁）
C、停止控制：
按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转；。
电动机起动电路图
一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)两台电动机顺序起动控制电路原理图顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障：1、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理；KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制，过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图二、两台电动机顺序停止控制电路(组图)两台电动机顺序停止控制电路原理图三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路(组图)两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行〔如FR1动作〕，主要设备也随之停止运行。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
4、KM2的另一个辅助常开触点将SB1短接，使SB1失去控制作用，无法先停止辅助设备KM1。
[全]双速电动机自动变速控制原理图、调速理论基础
![[全]双速电动机自动变速控制原理图、调速理论基础](https://img.taocdn.com/s3/m/d3909728700abb68a882fb62.png)
双速电动机自动变速控制原理图、调速理论基础接触器控制双速电动机的控制线路用按钮和接触器控制双速电动机的电路如图21-5所示。
其中SB1、KM1控制电动机低速运转；SB2、KM2、KM3控制电动机高速运转。
图21-5接触器控制双速电动机的电路图线路工作原理如下：先合上电源开关QS。
△形低速启动运转：控制原理停转时，按下SB3即可实现。
3）时间继电器控制双速电动机的控制线路用按钮和时间继电器控制双速电动机低速启动高速运转的电路图如图21-6所示。
时间继电器KT控制电动机△启动时间和△一YY的自动换接运转。
图21-6按钮和时间继电器控制双速电动机自动控制电路图线路工作原理如下：先合上电源开关Qs。
△形低速启动运转：控制原理停止时，按下SB3即可。
若电动机只需高速运转时，可直接按下SB2，则电动机△形低速启动后，自动变成YY形高速运。
1.交流异步电动机的双速控制原理由三相异步电动机的转速公式n=(1–S)60f1/p可知，改变异步电动机磁极对数P，可实现电动机调速。
（1）变极调速在电源频率f1不变的条件下，改变电动机的极对数p，电动机的同步转速n1，就会变化，极对数增加一倍，同步转速就降低一半，电动机的转速也几乎下降一半，从而实现转速的调节。
要改变电动机的极数，当然可以在定子铁心槽内嵌放两套不同极数的三相绕组，从制造的角度看，这种方法很不经济。
通常是利用改变定子绕组接法来改变极数，这种电机称为多速电机。
1）变极原理下面以4极变2极为例，说明定子绕组的变极原理。
图21-1画出了4极电机U 相绕组的两个线圈，每个线圈代表U相绕组的一半，称为半相绕组。
两个半相绕组顺向串联(头尾相接)时，根据线圈中的电流方向，可以看出定子绕组产生4极磁场，即2p=4，磁场方向如图21-1(a)中的虚线或图3.1(b)中的×、⊙所示。
图21-2绕组变极原理图(2p=2)。
电动机控制装置电气原理图
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
三相异步电动机的顺序启动控制原理图解
在机床掌握电路中，常常要求电动机有挨次地起动，如某些机床主轴必需在油泵工作后才能工作；龙门饱床工作台移动时，导轨内必需有充分的润滑油；铣床的主轴旋转后，工作台方可移动等等，都要求电机有挨次地启动。
常用的挨次掌握电路有两种，一种是主电路的挨次掌握，一种是掌握电路的挨次掌握。
一、主电路的挨次掌握
主电路挨次起动掌握电路如下图所示。
主电路实现挨次掌握电路
只有当KM1闭合，电动机M1起动运转后，KM2才能使M2得电起动，满意电动机M1、M2挨次起动的要求。
二、掌握电路的挨次掌握
掌握电路来实现电动机挨次启动掌握又分为手动挨次和自动延时挨次掌握。
图2.23a)为两台电动机手动挨次启动掌握电路。
接触器KM1掌握油泵电机的起、停，爱护油泵电机的热继电器是FR1。
KM2及FR2掌握主轴电机的起动、停车与过载爱护。
由图
可知，只有KM1得电，油泵电机起动后，KM2接触器才有可能得电，使主轴电动机起动。
停车时，主轴电机可单独停止（按下SB3），但若油泵电机停车时，则主轴电机马上停车。
图2.23b)为两台电动机挨次延时启动掌握电路。
其工作原理是：按下SB2后，KM1得电自保，电动机M1启动，同时，时间继电器KT得电，到达KT的整定时间后，KT的常开触点闭合，KM2得电自保，同时KM2的常闭触点断开，使时间继电器KT复位。
按SB3电机M2停车，按SB1则电机M1、M2同时停车。
图中利用接触器KM1的动合触点实现挨次掌握。
电动机起动电路图
电动机起动电路图————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：一、两台电动机顺序起动控制电路(组图)两台电动机顺序起动控制电路原理图顺序控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动的一种控制方法，如图KM2要先启动是不能动作的，因为SB4和KM1是断开状态，只有当KM1吸合实现自锁之后，SB4按纽才起作用，使KM2通电吸合，这种控制多用于大型空调设备的控制电路。
常见故障：1、不能顺序启动KM2可以先启动；分析处理；KM2先启动说明KM2的控制电路有电，用电试电笔检查FR2控制接点有电，这可能是FR2接点上口的7号线，错接到了FR1上口的3号线或5号线位置上了，这就使得KM2不受KM1控制而可以直接启动。
一、FR2的7号线错接到3号线，就成了两个单方向控制电路。
但受FR1控制，过电流时全停止运行。
二、FR2的7号线错接到5号线，没有顺序启动，但有总停控制。
三、FR2的7号线错接到1号线，就成了两个独立的单方向控制电路。
两台电动机顺序起动控制电路接线示意图二、两台电动机顺序停止控制电路(组图)两台电动机顺序停止控制电路原理图三、两台电动机顺序起动、顺序停止电路(组图)两台电动机顺序起动、顺序停止电路原理图顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，如上图当辅助设备的接触器KM1启动之后，主要设备的接触器KM2才能启动，主设备KM2不停止，辅助设备KM1也不能停止。
但辅助设备在运行中应某原因停止运行（如FR1动作），主要设备也随之停止运行。
工作过程：1、合上开关QF使线路的电源引入。
2、按辅助设备控制按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，主触点闭合辅助设备运行，并且KM1辅助常开触点闭合实现自保。
3、按主设备控制按钮SB4，接触器KM2线圈得电吸合，主触点闭合主电机开始运行，并且KM2的辅助常开触点闭合实现自保。
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三相异步电机启动常见方法1、定时自动循环控制电路说明：（技师一）1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。
2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
3、简述电路工作原理。
注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。
定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。
按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。
同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。
当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。
KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。
这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。
因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。
热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
2、顺序控制电路（范例）顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。
停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。
本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。
KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。
停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。
本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
3、电动机顺序控制电路说明：（技师二）1、本电路起动顺序是先M1电动机，后M2电动机；停止顺序则相反。
2、PLC（三菱FX0N、FX1N），编程器连接及通电操作。
3、清零操作；程序写入操作；根据梯形图写出指令表。
4、主机上用导线连接电动机顺序控制。
电动机顺序控制电路工作原理：合上电源开关QS，按下起动按钮SB1，接触器KM1得电吸合并自保，M1电动机起动运转。
KM1的另一动合触点闭合，为接触器KM2得电作准备。
按下起动按钮SB2，接触器KM2得电吸合并自保，M2电动机起动运转。
起动顺序是先KM1吸合，M1电动机起动运转；后KM2吸合，M2电动机起动运转。
停车顺序是：只有先按下按钮SB4，使接触器KM2断电释放，KM2的动合触点断开，M2电动机停转后再按SB3，M1电动机才能停止运转。
热继电器FR1、FR2常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。
4、异步电动机可逆控制电路（范例）可逆控制电路（范例）电路工作原理：（图A）按下SB2，KM1得电吸合，电动机起动正转。
按下SB1，KM1断电释放，电动机停转。
按下SB3，KM2得电吸合，电动机起动反转。
按下SB1，KM2断电释放，电动机停转。
缺点：不能同时按下SB2 、SB3按钮，否则电源将短路，电动机无法工作。
原因：主电路接触器KM1、KM2连接到电动机M的是两种相序的电源，若同时吸合，在接触器连接点上电源被短路。
（图B）原理同图A。
在KM1线圈电路中串接了KM2的一个动断触点：同样，在KM2线圈电路中串接了KM1的一个动断触点。
这两个动断触点称互锁触点，这种互锁称电气互锁。
保证了任何时候只有一只接触器吸合，避免了电源短路。
缺点：必须先按停止按钮SB1，电动机停转后，才能起动电动机的另一旋转方向。
（图C）在上图基础上增加了由起动按钮的动断触点构成的机械互锁。
如：按下SB2，串接在KM2线圈电路中SB2动断触点断开了KM2线路。
保证了两个接触器不能同时吸合，又能不按停止按钮直接起动电动机另一旋转方向。
5、双重连锁可逆控制电路说明：（高级）1、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。
2、简述电路工作原理双重连锁可逆控制电路工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转。
与按钮SB2常触开点并联的KM1触点为自保触点。
按起动按钮SB3，KM1断电释放，KM2吸合并自保，电动机反转。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助动断触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
限位开关控制自动往复电路(1)工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
限位开关控制自动往复电路(2)电路工作原理：按起动按钮SB2，KM1吸合并自保，电动机正转，带动机械设备左移。
当撞块碰压行程开关SQ2时，KM1断电，KM2得电吸合并自保，电动机反转，机械设备右移。
当撞块碰压行程开关SQ1时，KM2断电，KM1得电，电动机又正转左移。
SB1为停止按钮。
电路由按钮SB2、SB3及行程开关SQ1、SQ2的动断触点实现了机械联锁，串联在交流接触器线圈KM1、KM2中的KM2、KM1辅助触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
SQ3、SQ4S是左移和右移的终端位置行程开关。
8、星形—三角形起动控制电路星形—三角形起动控制电路工作原理：按起动按钮SB2，接触器KM1、KM3和时间继电器KT线圈得电吸合并自保，电动机星形（Y）接法起动。
当KT预定延时时间结束时，KM3线圈电路中的通电延时断开的动断触点断开，KM3断电释放，电动机星接（Y）起动结束。
此时，KM2线圈电路中的通电延时闭合的动合触点闭合。
KM2线圈得电吸合，电动机改为三角形（△）接法运转。
串联在接触器线圈KM3、KM2电路中的KM2、KM3辅助动合触点实现了电气联锁。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
星形—三角形起动控制电路(2)星形—三角形起动控制电路(3)星形—三角形起动控制电路(3)工作原理：按起动按钮SB2，接触器KM3、KM1和时间继电器KT线圈得电吸合并自保，电动机星形（Y）接法起动。
当KT预定延时时间结束时，KM3线圈电路中的通电延时断开的动断触点断开，KM3断电释放，电动机星接（Y）起动结束，KM2线圈得电吸合，电动机改为三角形（△）接法运转。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
9、自耦变压器减压起动起动控制电路自耦变压器减压起动控制电路工作原理：合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自保，将自耦变压器T接入，电动机定子绕组经自耦变压器供电减压起动；同时，KT线圈得电吸合，计时开始。
当KT整定延时时间结束时，其通电延时闭合的动合触点闭合，使中间继电器KA的线圈得电吸合并自保，KM1断电释放,其主触点断开；KM2线圈得电吸合，其主触点闭合，自耦变压器被切除，电动机全压运行。
自耦变压器减压起动起动控制电路(2)10、时间原则能耗制动控制电路时间原则能耗制动控制电路工作原理：合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合并自保，电动机起动运转。
当按停止按钮SB1时，KM1线圈断电释放，其主触点断开，定子绕组断电；同时，KM2、KT线圈得电吸合并，KM2主触点闭合，电动机二相定子绕组接入直流电源进行能耗制动。
使电动机转速迅速下降，当机转接近零时，时间继电器KT延时时间到。
其通电延时断开的动断触点断开，使KM2、KT线圈相继断电释放，制动过程结束。
RP为调节制动力大小的限流电阻。
时间原则能耗制动控制电路(2)11、电动机电容制动制动控制电路12、4/2极双速电动机起动电路4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT 的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相序。
13、4/2极双速电动机起动电路(2)4/2极双速电动机起动控制电路工作原理：图中KM1为三角形接法（△）接触器，KM2、KM3为双星形接法（YY）接触器。
合上电源开关，按起动按钮SB2，接触器KM1、KT线圈相继得电吸合并自保，电动机定子绕组接成三角形接法（△）4极起动；经一定时间延时后，KT 的通电延时断开的动断触点断开，KM1断电释放，KT的通电延时闭合的动合触点闭合，KM2、KM3线圈得电吸合并自保，电动机定子绕组接成双星形接法（YY）2极运转。
由于双速电动机定子绕组的接线原因，换极的同时应改变电源的相序。
串联在控制电路中的FR动断触点，是在电动机过负载或缺相过热时热继电器将控制电路自动断开，保护了电动机。
14、CW6140普通车床控制电路CW6140普通车床控制线路分析与故障处理：一、线路分析1、主电路分析主电路有两台电动机，M1为主电动机，M2为冷却泵电动机，QS为电源开关。