2013年-自动化制造系统复习资料
自动化制造系统复习资料
7 ○人员配置与培训 1 (6)详细设计：○完善及细化系统的功能模型 2 ○完善及细化系统的信息模型 3 ○硬件设备设计 4 ○软件系统设计 5 ○生产场地的总体布置图 （7）系统仿真 1 （8）系统建造○制定建造计划 2 ○招标投标 3 ○设备安装 4 ○系统调试 A 调试内容 B 调试等级:单机，主系统，系统 C 调试项目：启动性能调试 空运段性能调试 试切屑性能调试 5 ○系统验收 6 ○运作维护 1 承载能力大 ○刚性强 ○寿命长 ○传动平稳可靠 ○具有结构自 2 3 4 5 滚动自线导轨的特点： ◎滚动自线导轨的特点 ○ 动调整能力 ◎ 简述自动化制造系统的发展历史和发展现状 从其发展历程来看，自动化制造技术大约经历了四个阶段。 第一个阶段：从 1870 年到 1950 年左右，纯机械控制随着电液控制的刚性自动化加工单 机和系统得到长足发展。 第二个阶段：从 1952 年到 1965 年左右，数控技术（NC） ，特别是单机数控得到飞速发 展。 第三个阶段： 1967 年到 20 世纪 80 年代中期， 从 是以数控机床和工业机器人组成的柔性 自动化制造系统得到飞速发展的时候。 第四个阶段： 20 世纪 80 年代至今， 从 自动化制造系统的主要发展是计算机集成制造系 统 CIMS，并认为是 21 世纪制造业新模式。 2 3 自动化制造系统的发展趋势：1 高度智能集成化 ○人机结合的适度自动化 ○强调系统 ○ 4 5 6 7 8 的柔性和敏捷性 ○功能扩展化 ○网络化 ○小型化 ○简单化 ○绿色化 自动化制造系统的类型及特点 ◎ 自动化制造系统的类型及特点 刚性自动化设备及系统： （1）刚性半自动化单机：能够完成自动地单个工艺过程的机床，不包括上下刀。 （2）刚性自动化单机：能够完成单个工艺过程的全部循环。 （3）刚性自动线：加工内容多，适合大批大批地生产产品，完成单个零件的生产过程。 （4）刚性综合自动化系统：长久生产基础零部件的机床 柔性自动化设备及系统： （1）数控机床 NC：用来完成零件一个工序的自动化循环加工。 （2）加工中心：由刀库和换刀机械手组成的数控机床。一个加工中心相当于几个数控机 床，其内有一个刀库和机械手，可自动换刀，并完成零件的多个工序，而数控机床仅完成零 件的单个工序。 （3）混合成组制造单元：采用成组技术原理布置加工设备。 （4）分布式数控系统 DNC：一台计算机控制几台机床。
自动化制造系统复习要点
自动化制造系统复习要点第一章1.制造的定义P12.系统的性质P23.自动化制造系统的定义P54.自动化制造系统五个典型的组成部分P55. 自动化制造系统的功能组成P66.自动化制造系统的分类P137.自动化制造系统的评价指标P19第二章1.人机一体化的定义P232.人机一体化的总体结构P243.人机一体化设计的主要步骤P264.人机功能分配P315.人机界面设计（一）（二）（三）P376. 人机一体化的评价内容P46第三章1.自动化制造系统的常见类型P492.组合机床的特点P583.数控机床的特点P614.工件输送设备（一）（二）（三）（四），注，托盘的定义P615.工件尺寸检测与监控P756.去毛刺的设备P847.多层计算机控制的定义以及包括的层次P88第四章1.为什么要进行可行性论证，可行性论证的内容P992. 选择自动化制造系统的类型时应注意什么问题？什么情况下选择较刚性的自动化生产线？什么情况下选择柔性较高的自动化生产线？P1033.刚性自动线的组成P1054.总体设计的内容和步骤P1075.影响零件族确定的因素，成组技术的定义P1096.工艺分析的目的P1107.工艺分析的要点8.平面布局设计的目标、依据、原则P1219.可靠性分析的主要内容（1.2.）P139第五章1.加工设备选择的内容和原则P1482.工件输送设备的选择原则P1523.刀具管理系统功能组成P1594.检测和监控系统的组成P1695.刀具摩擦、磨损的监测方法P172第六章1.仿真的定义2.仿真的作用第七章1.综合性评价的内容P2002.效益分析和风险分析P217，P2193.综合评价的步骤P223第八章1.自动化制造系统制造系统实施流程第九章CIMSLPAMIM同时，也要注意其它章节中简单名词的英文缩写。
[精品]《自动化制造系统》复习资料汇编.doc
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《自动化制造系统》考试复习资料1•什么是自动化制造系统？白动化制造系统是由一定范围的被加工对象、一淀的制造柔性和一淀白动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机蕖体，它受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入，在人和计算机控制系统的共同作用下, 实现一定程度的柔性白动化制造，最后输岀产品、文档资料、废料和对环境的污染。
2•大制造和小制造的理念。
大制造：运用主观掌握的知识和技能，借助于手丁•或者可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
小制造：涉及市场调研和预测、产品设计、选材和工艺设计、生产设备、物流管理、加工装配、质量保证、生产过程和生产现场管理、市场营销、售前售后服务以及报废示的冋收处理等产品寿命循环周期内一系列相互联系的活动。
3•是否自动化制造系统的自动化程度越高越好？不是，①白动化程度越高，其成本越高，投入与收益不成正比；②谋弟相对小，相似度高；③维护不便，效率不高。
4•什么是人机一体化制造系统？人机一体化制造系统的实质是什么？为什么要采用人机一体化制造系统？所谓人机一体化制造系统，就是人与具有适度H动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各白执行H己最擅长的工作，人与机器（制造装备）共同决策、共同作业，从而突破传统白动化制造系统将人排除在外的I 口格局，形成新一代人机有机结合的适度白动化制造系统。
其实质是强调人在制造系统中的重要作用，人机功能的报优匹配，以实现制造系统经济高效、安全可靠地运行, 使整个制造系统取得最佳的社会经济效益。
从自动化制造系统的发展经验看，如若过分追求制造系统的H动化和无人化，忽略人的作用和影响，将使机械设备过于复杂，操作困难，增加运行成本，故要采用人机一体化制造系统。
5•人机一体化的总体结构是什么？%1感知层血上的人机联合作用；②控制层血上采用人机共同决策；③执行层瓯上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势。
自动化制造系统-复习题及答案
四、选择题1. 当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。
A. 基本动作B. 控制动作C. 基本动作及其控制机构的动作D. 辅助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。
A. 机械加工与物料储运过程B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C. 机械加工与装配D. 机械加工与质量控制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短生产周期。
A. 98.5%B. 50%C. 15%D. 1.5%4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。
A. 加工系统和工件支撑系统B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C. 加工系统和刀具支撑系统D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5. 刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成（A）零件加工的复杂大系统。
A. 单个B. 多个C. 组合D. 二个6. 刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。
A. 产品比较单一但工序内容多B. 产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C. 产品比较单一、加工批量特别大D. 工序内容多、加工批量特别大7. 数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。
A. 一个工艺B. 多个工艺C. 一个工序D. 多个工序8. 数控机床是用代码化的（D）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。
A. 模拟量B. 标量C. 复合量D. 数字量9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。
√A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流10. 自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了（C）发展阶段。
自动化制造系统复习
自动化制造系统复习自动化制造系统复习第一章1、制造（p1）2、制造业（p1）3、系统（p2）4、系统具有的6个性质（p2）5、制造系统（p2）6、制造自动化（p3）7、自动化制造系统的定义（p5）8、自动化制造系统的5个典型的组成部分（p5）9、自动化制造系统的寿命周期（p7）10、自动化制造的意义（p9）11、自动化制造系统的评价指标（18）第二章1、人机一体化制造系统的定义（24）2、人机一体化制造系统定义下的自动化制造系统应在哪3个层面上实现（24）3、自动化制造系统的人机一体化设计方法和主要步骤（26）4、自动化制造系统的人机界面设计有哪些内容（37）5、自动化制造系统的运行机制（42）6、自动化制造系统设计中的人机工程评价的内容（46）第三章1、自动化制造系统的常见类型（49）2、刚性自动线的组成（49）3、柔性制造系统的组成（53）4、自动导向小车的工作原理，调度与控制方法（66）5、对FMS中的数控机床、加工中心和车削中心有哪些要求（59）第四章1、可行性论证的意义（99）2、建设自动化制造系统的目标主要考虑那些因素（100）3、制定自动化制造系统的技术方案主要有那些内容（101）4、自动化制造系统的效益分析主要包括那些内容（102）5、自动化制造系统的可行性分析主要包括那些内容（103）6、确定自动化制造系统类型时应遵循哪些原则（106）7、总体设计有哪些内容（107）8、成组技术（109）9、影响零件族确定的因素（111）１0、选择设备的基本原则有哪些（116）第五章1、自动化制造系统对加工设备的要求有哪些（147）2、加工设备的精度包括哪些内容（149）3、加工设备的规格包括哪些内容（148）4、选择数控系统应遵循什么原则（150）5、检测与监控有哪些内容（169）6、一般数控机床的特点第六章1、仿真:通过对系统模型的实验去研究一个存在或设计中的系统。
2、仿真的意义：可以替代许多难以开展或无法实现的实验。
自动化制造系统复习题
自动化制造系统》复习题名词解释1. 系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2. 自适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。
3. 顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
4. VR技术是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5. FMS在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种，中小批量生产的先进制造系统。
6. 物流系统对工件、工具和配套装置及材料进行移动与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
7. 产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。
8. 自学习控制系统如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样的控制系统即为自学习控制系统。
9. AGV 一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
10. 在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11. 自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品，在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
12 .程序控制如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称之为程序控制。
13. 制造过程检测自动化利用各种自动化检测装置，自动检测被测量对象的有关参数，不断提供各种有价值的信息和数据。
14. 闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式15. 结构工艺性指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法制造处理。
单项选择题1. FMS 中，完成制造任务的执行系统为 ( A)。
A.加工系统B.物流系统 C.控制系统 D.管理系统2. 以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为 ( C)。
自动化制造系统复习题有答案
自动化制造系统复习题有答案《自动化制造系统》复习题一、名词解释1、系统由相互联系、相互作用与相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2、自适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化,自行调整或修改系统参量的控制系统。
3、顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制。
4、VR技术就是一种最有效模仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5、FMS在计算机统一控制下,有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或加工中心连接起来构成的一种适合多品种,中小批量生产的先进制造系统。
6、物流系统对工件、工具与配套装置及材料进行移动与存储的系统,主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
7、产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力,及转产能力。
8、自学习控制系统如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验,自行改变与完善控制规律,使控制效果愈来愈好,这样的控制系统即为自学习控制系统。
9、AGV一种有蓄电池驱动,装有非接触导向装置,在计算机控制下,自动完成运输任务的物料运载工具。
10、在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下,对设备与加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11、自动化制造系统在较少人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件并组装成产品,在加工过程与装配过程中实现工艺过程自动化。
12、程序控制如果计算机控制系统就是按照预先编制的固定程序进行自动控制,则这种控制称之为程序控制。
13、制造过程检测自动化利用各种自动化检测装置,自动检测被测量对象的有关参数,不断提供各种有价值的信息与数据。
14、闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式15、结构工艺性指产品与零件在保证使用的前提下,力求能够采用生产率高,劳动量小,材料消耗少与生产成本低的方法制造处理。
二、单项选择题1.FMS中,完成制造任务的执行系统为( A )。
A、加工系统B、物流系统C、控制系统D、管理系统2.以小型旋转体零件为加工对象自动线,常采用的工件输送装置为( C )。
自动化制造系统复习一.doc
⾃动化制造系统复习⼀.doc第⼀章1、露制适是⼈类按照市场需求，运⽤主观掌握的知识和技能,借助于⼿⼯或利⽤客观物质⼯具，采⽤有效的⽅法，将原材料转化为所需物质产品并投放市场的全过程。
2、麵翌：将制造资源（物料、能源、设备、⼯具、资⾦、信息、⼈⼒等）利⽤制造技术，通过制造过程，转化为供⼈们使⽤或利⽤的⼯业品或⽣活消费品的⾏业。
是所有与制造有关的企业机构的总体。
3、趣:具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要索所构成的不可分割的整体。
系统的性质|：⽬的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性4、愉］造系缄为了达到预定的制造H的，将制适过程所涉及的皱件、软件和⼈员组成⼀个具有特定功能的有机整体；其功能是将制造资源有效地转变成有⽤的产品。
5、 |制造⾃动化在⼴义制适过程的所育环节采⽤⾃动化技术,实现制诰:全过程的⼝动化。
6、 |⾃动化制造系统的定义、组成？定义：⼭⼀定范围的被加⼯对象、⼀定⾃动化⽔平的各种设备和⾼素质的⼈纽成的⼀个有机整体。
在⼈和计算机控制系统的共同作⽤下，接受外部信息、能源、和原材料等，实现⼀定程度的⾃动化制造过程，完成产品的⽣产。
组成：a.具有⼀定技术⽔平和决策能⼒的⼈（是⼈-机⼀体化的系统，对⼈的要求不是降低了，⽽是提⾼了；）b、⼀定范围的被加⼯对象（能在⼀定范倒内适应被加⼯对象的变化：）C、信息流及其控制系统（信息流控制着物流，进HU控制产品的制适质最）D、能最流及其控制系统（能戢流为物流过程提供能量，以维持系统的运⾏）E、物料流及物料处理系统（是系统的主要运作⽅式,是制造⾃动化系统规划的重要内容）7、 |⾃动化制造系统的寿命周期;:系统的设汁、制造、安装、调试、验收、应⽤、维护、报废这些过程的集合。
8、|⾃动化制造的叙:（I）、缩短⽣产周期，提⾼⽣产率。
（2）、提⾼产品质昴:，提⾼经济效益。
（3）、隆低劳动强度，提⾼劳动者的索质。
（4）、制造⾃动化的发展体现出⼀个国家的科技⽔平。
自动化制造系统复习
7
机械滑台的传动路线表达式来表示：
1）快速进退
快速电动机
z1 — zI3 — z2 z 4
5 —丝杠－螺 母－滑台
z z6
2）工作进给
工进电动机—
－I－
z5 z6
z —III— z z z z z8 —丝杠－螺母－滑台（慢速）
—II— 7
a c b d
－
z 9 (蜗杆) z10 （蜗轮）
行星减速 机构
SW － 工进
SR － 快退
3
组合机床动力滑台液压系统
液压动力滑台由液压缸驱动，在电气和机械装置 的配合下可以完成各种自动工作循环。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同
的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：
快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
4
2. 滑台的典型工作循环
柔性自动化 设备及系统
组合机床的几种通用部件
（一）动力滑台 1. 动力滑台的功用
主要用来带动各种主
轴部件进给，
也可以带动
夹具和工件，
作移动 工作台用。
1－滑台 2－动力箱 3－多轴箱 4－铣削头 5－镗车头 6－钻削头
2
2. 滑台的典型工作循环
a) 一次工作进给循环 b) 二次工作进给循环
SQ － 快进
16
17
精密联轴器连接：结构紧凑、传动效率高， 但主轴的转速和扭矩与电机完全一致，低 速性能的改善是其广泛应用的关键。
18
机床主轴的几种结构形式
（a）数控车床主轴端部 （b）铣、镗类机床主轴端部 （c）外圆磨床砂轮主轴端部 （d）内圆磨床砂轮主轴端部 （e）钻床与普通镗床锤杆端部 （f）数控镗床主轴端部
自动化制造系统复习题集_论述题
1、什么叫人机一体化制造系统？人机一体化制造系统的实质是什么？为什么要采用人机
一体化制造系统？（P23-24）
2、人机一体化制造系统的设计主要有哪些内容（步骤）？(P26-29)
3、对适合多品种小批量自动化制造系统中的数控机床、加工中心和车削中心有什么样的要
求？
4、用户决定建造自动化制造系统前为什么要进行需求分析和可行性论证？可行性论证的
基本内容有哪些？(P99,P99-105)
5、选择自动化制造系统类型是应遵循什么原则？什么时候选择柔性较大的自动化制造系
统？什么时候选择刚性较大的自动化制造系统？(P106)
6、阐述一个完整的柔性较高的自动化制造系统是怎么样组成。
(第3章，目录)
7、阐述一个自动化制造系统完整的刀具供给系统的的构成及各构成部分所起作用。
（P68，
P158）
8、阐述一个自动化制造系统完整的工件储运系统的组成及各组成部分所起作用。
9、选择加工设备应主要考虑哪些方面的问题？（P147，P148）
10、试述计算机仿真的意义及制造系统在规划和运行中的作用。
（P176，P178）
11、阐述零件族的确定对自动化制造系统设计和运行的重要意义。
（P109，P110，P111，
P146）。
自动化制造系统复习一
第一章1、制造是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或利用客观物质工具，采用有效的方法，将原材料转化为所需物质产品并投放市场的全过程。
2、将制造资源（物料、能源、设备、工具、资金、信息、人力等）利用制造技术，通过制造过程，转化为供人们使用或利用的工业品或生活消费品的行业。
是所有与制造有关的企业机构的总体。
3、具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的不可分割的整体。
目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性4、为了达到预定的制造目的，将制造过程所涉与的硬件、软件和人员组成一个具有特定功能的有机整体；其功能是将制造资源有效地转变成有用的产品。
5、在广义制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。
6、定义：由一定范围的被加工对象、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
在人和计算机控制系统的共同作用下，接受外部信息、能源、和原材料等，实现一定程度的自动化制造过程，完成产品的生产。
组成：a、具有一定技术水平和决策能力的人（是人-机一体化的系统，对人的要求不是降低了，而是提高了；）b、一定范围的被加工对象（能在一定范围内适应被加工对象的变化；）C、信息流与其控制系统（信息流控制着物流，进而控制产品的制造质量）D、能量流与其控制系统（能量流为物流过程提供能量，以维持系统的运行）E、物料流与物料处理系统（是系统的主要运作方式，是制造自动化系统规划的重要内容）7、系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合。
8、（1）、缩短生产周期，提高生产率。
（2）、提高产品质量，提高经济效益。
（3）、降低劳动强度，提高劳动者的素质。
（4）、制造自动化的发展体现出一个国家的科技水平。
9、(1) 提高生产率途径。
(2) 保证高质量产品的手段。
(3) 提高寿命周期经济性途径。
(4) 提高寿命周期可靠性。
（5）制造柔性。
（6）可持续发展性。
第二章1、人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
自动化制造系统复习资料
一：填空、判断、选择等涉及的知识点1：自动化制造系统的六要素：可以从六个方面评价一个自动化制造系统，我们称这六个方面为自动化制造系统的六要素。
分别是：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展性2：自动化制造系统的寿命周期：通常将系统的设计、制造、安装、调试、验收、应用、维护、报废这些过程的集合称为自动化制造系统的寿命周期。
3：TQCSE TQCSE模型：time（时间）quality（质量）cost（成本）service （服务）environment （环境友善性）4：AGV的管理：AGV automated guided vehicle 自动导向小车5：工业机器人的一般组成：工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器组成。
6：运输设备的种类：（1）传送带: 步伐式传送带、摆杆步伐式传送带、链板履带式传送带、托盘及托盘交换装置（2）运输小车：有轨小车、自动导向小车7:自动化制造系统人及一体化的三个层面：感知层面上的人机联合作用2控制层面上采用人机共同决策3执行层面上人机交互协作、取长补短、充分发挥各自优势8：自动化系统五个典型组成部分：具有一定技术水平和决策能力的人、一定范围的被加工对象、信息流及其控制系统、能量流及其控制系统、物料流及物料处理系统9:CIMS的分层控制结构：computer integrated manufactureing syetem 计算机集成制造系统。
计算机集成制造控制系统是制造工厂，特别是多品种、找小批量生产类型制造工厂实现自动化的主要形式。
CIMS的控制体系是以五层递阶控制模式为基础建立起来的。
从上到下依次为：工厂层、车间层、单元层、工作站层、设备层。
见P12910：系统具有的一般性质：目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性11：制造和大制造的概念：12：自动化制造系统信息模型：自动化制造系统的信息模型是一种描述信息的“概念模式”，它不偏向于任何专门的数据应用，同时还独立于数据的物理存取方式。
自动化制造系统复习题(有答案)
《自动化创造系统》复习题一、 名词解释1.系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2.自适应控制系统本身能够随着环境条件或者结构的不可估计的变化,自行调整或者修改系统参量的控制系统。
3.顺序控制按照预先设定好的顺序使控制动作逐次进行的控制.4。
VR技术是一种最有效摹仿人在自然环境中的视、听、动等行为的高级人机交互技术。
5.FMS在计算机统一控制下，有自动装卸与运输系统将若干台数控机床或者加工中心连接起来构成的一种适合多品种,中小批量生产的先进创造系统。
6。
物流系统对工件、工具和配套装置及材料进行挪移与存储的系统，主要完成物料的存储、输送、装卸、管理等功能。
7。
产品柔性系统能经济而迅速地转向生产新产品的能力，及转产能力。
8.自学习控制系统如果计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律,使控制效果愈来愈好,这样的控制系统即为自学习控制系统。
9。
AGV一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
10.在线检测指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式11。
自动化创造系统在较少人工直接或者间接干预下，将原材料加工成零件并组装成产品,在加工过程和装配过程中实现工艺过程自动化。
12。
程序控制如果计算机控制系统是按照预先编制的固定程序进行自动控制，则这种控制称之为程序控制。
13。
创造过程检测自动化利用各种自动化检测装置,自动检测被测量对象的有关参数,不断提供各种有价值的信息和数据。
14。
闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式15。
结构工艺性指产品和零件在保证使用的前提下，力求能够采用生产率高，劳动量小，材料消耗少和生产成本低的方法创造处理。
二、 单项选择题1.FMS中，完成创造任务的执行系统为（ A )。
A.加工系统B.物流系统C.控制系统D。
管理系统2.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为( C )。
自动化制造系统复习资料.doc
机械自动化制造系统一、名词解释1.机械化执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动來完成2.PLC 可编程序控制器3.H动化操纵机器（机械）的动作也是由机器來完成的过程4.开环控制系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式5.物流物料的流动过程6.模型系统的抽象形式7.闭环控制系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式8.RGV 有轨导向小车9.机器人能完成通常由人才能完成工作的一•种白动装置10.适应控制系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统11.AGV自动导向小车12.集成将被称为系统的有机報体再次彼此之间协调而形成-个更大的有机整体的方式13.设备诊断对设备的运行状态做出判断14.NC数控机床15.MC加工屮心16.FMC柔性制造单元17.FMS柔性制造系统18.CTMS计算机集成制造系统C计算机数控20.FTL柔性自动线21.ATC自动换刀装置22.AE声发射23.FAS柔性装配系统24.AI 人工智能25.ES 专家系统26.CAPP计算机辅助工艺设计27.系统由相互联系、相互作用和相互制约的各个要索组成且具有一定功能的報体28.程序控制按照预定的程序來控制各执行机构，使之白动进行工作循环的系统29.在线测量指在设备运行、生产不停顿的情况下，对设备和加工过程运行状态的信息数据进行采集的方式30.仿真利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法二、判断题/ 1.加工设备白动化主要是指实现了机床加工循环白动化和实现了辅助工作白动化的加工设备。
加工屮心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
3.H动化加工设备是指实现了加工过程H动化的设备。
（鉛）4加工一•个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助吋间组成的，即tg二tq+tf,显然只要减小g就能提高生产率。
（错）“ 5.加丁•设备的白动化其实质是在终端执行元件上无需由人來直接或间接操作的白动控制。
自动化制造系统复习题及答案
13.为了取得良好的效果，应当在（A）工艺基础上实现机床自动化。
A.先进的B.相对落后的C.落后的D.固定的14•由自动车床组成的自动生产线可用于加工（A）工件。
A.轴类和巻类B.轴类和环类C.轴类和板类D.轴类和筒类15.由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的（C）工件。
A.缸体、连杆类B.缸盖、曲轴类C.缸体、缸盖类D.曲轴、连杆类16.在分散控制系统中，（D）装置按一定程序分散布置A.指令存储和转换B.指令传递和转换C.指令存储和执行机构D.指令存储和控制17•集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（A）连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。
A.时间顺序B.动作顺序C.位通顺序D,工作顺序18.程序控制方式是按照（B）来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。
A.指定的程序B.预定的程序C.给定的程序D.固定的程序19.机械传动控制方式属于（C）控制系统。
A.闭环时间B.闭环行程C,开环时间D,开环行程20•机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用（D）元件来实现。
A.电子式B,电器式 C.液压式 D.机械式21. （A）具有在恶劣环境条件下工作的可靠性和杭干扰性能。
A.气动控制B.液压控制C.也气控制D,电子控制22.在通用机床自动线中，工件的输送方式有（B）两种。
A.强制输送和定时输送B.强制揄送和自由传送C.强制榆送和约定输送D.定时榆送和自由输送23.通用机床自动线中，在有（C）机床排列时应考虑工件的分配方式。
A.串联B.横向C.并联D,纵向24.组合机床自动线是针对（D）零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的由若干台组合机床组成的自动生产线。
A.—组B.多组C.多个D,—个25.柔性自动线是按照（A）加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。
A.成组B.成套C,成型D,成双26•在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（B）等功能。
自动化制造系统复习题
《自动化制造系统》复习题一、名词解释系统具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素所构成的一个不可分割的整体。
自适应控制它能随着环境条件和过程参数的变化自行调整或修改控制参数，使被控对象或过程达到预期目标。
它在多维信息空间上创建一个虚拟信息环境，能使用户具有身临其境的沉浸感，具有与环境完善的交互作用能力，并有助于启发构思。
沉浸-交互-构想是VR环境系统的三个基本特性。
对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。
制性能的系统。
这种系统具有一定的识别、判断、记忆和自行调整的能力。
AGV在线检测自动化制造系统程序控制制造过程检测自动化闭环控制结构工艺性机械化PLC 以微处理器为核心的新型控制器，主要用于系统底层设备的控制。
1控制程序可变，有很好的柔性；2工作可靠性高，适用于工业环境；3功能完善；4易于掌握、便于修改；5体积小，省电；6价格低廉。
自动化开环控制物流模型闭环控制RGV机器人适应控制AGV集成设备诊断NC 数控机床用计算机控制机床，可以完成零件的一个工序的自动化循环加工。
MC加工中心在一般数控机床的基础上增加刀库和自动换刀装置而形成的一类更复杂、用途更广、效率更高的数控机床。
FMC柔性制造单元由1～3台计算机数控机床或者加工中心组成。
FMS 柔性制造系统两台以上的数控加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、若干台辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
CIMS 计算机集成制造系统1企业的各个生产环节，即从市场调研、产品规划、产品设计、加工制造、经营管理到售后服务的全部生出哦的都是不可分割的整体，需统一考虑；2整个制造过程实质上是个信息采集、传递及加工处理的过程。
CNC 计算机数字控制机床控制器，在计算机硬件支持下，由软件实现数控的部分或全部功能。
FTLATCAEFASAIESCAPP 计算机辅助工艺设计系统程序控制在线测量二、判断题1加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。
自动化制造系统复习要点
系统性质：目的性、整体性、集成性、层次性、相关性、环境适应性自动化系统评价指标：生产率、产品质量、寿命周期经济性、寿命周期可靠性、制造柔性、可持续发展特性自动化制造系统实现人机一体化三个层面：感知层面上的人机联合作用、控制层面上采用人机共同决策、执行层面上人机交互协作、取长补短，充分发挥各自优势人体测量数据及取用原则：确定对于设计至关重要的人体尺寸、确定设计对象的使用群体、确定数据运用准则、数据运用准则确定后，查找与定位群体特征相符合的人体测量数据表，选择有关的数据值、在精确设计作业空间时，建议尽可能使用近期测得的数据、考虑人体测量数据的着装影响。
人体测量数据三个层面：个体设计准则、可调设计准则、平均设计准则自动化制造系统的类型：刚性自动线、分布式数字控制DNC、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、柔性制造线FML、柔性装配线FAL计算机系统OSI：从下至上为物理层、数据链路层、网络层、传输层、对话层、表示层、应用层局域网LAN网络拓扑结构图：星形、树形、总线形、环行自动化制造系统对设备的要求：工序集中、质量、生产率、柔性、成本、易控制性、输送系统型式：直线型（单一、并行、分枝）、环形（单一、双、分枝）、网形、树形仿真：计算机仿真、半物理仿真、全物理仿真自动化制造系统评价内容：技术性评价、综合效益评价、风险分析时间：1）系统对于产品和生产过程变化反映的快慢程度 2）系统在单位时间内制造产品数量，即系统的生产效率如何费用构成：直接费用、制造费用、期间费用资金的时间价值：是指资金随着时间的推延形成的增值风险的来源：技术风险、组成风险、市场风险、外部环境风险、财务风险时间步长法，事件步长法：时间步长法就是在计算机仿真模型中，以单位时间为增量，按照时间的进展一步步的对系统的活动进行动态模仿。
事件步长法是以事件的发生与完成作为系统活动推进准则，每一事件经历的时间作为系统时间的累积因子，然后按照事件的先后发生过程，一步一步的对系统的行为进行动态模仿，并累积系统仿真时间，直到预定的仿真时间结束为止。
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◎自动化制造系统（AMS）的定义定义①一定范围的被加工对象，一定柔性的H动化水平的设备，高素质的人所组成的有机整体。
它接收外部的信息，能源，物料，资金等，在以人和计算机与控制系统作用下，实现一定程度的自动化制造，达到输出合格产品的目的。
定义②在合适的人工肓接或间接干预下，将原材料加工或零件或产品在加工过程屮实现工艺过稈H动化。
（1）T.件的装卸和存储、运输（2）刀具的装配、检测、运输和更换（3） T件的切削、切屑、供给和测量（4）切屑液的净化◎自动化制造系统（AMS）的组成1、功能组成：毛胚制备白动化系统，机械加工白动化系统，储运白动化系统，装配白动化系统，辅助过程自动化系统，热处理过穆自动化系统，质最控制了系统，系统控制了系统2、物理组成：白动化加工设备；：T件储运系统；刀具装配与输送系统；检测监控系统; 辅助设备；控制系统。
◎ AMS的学科特点：核心一机械制造技术关键一H动控制技术纽带一系统T程技术◎自动化制造系统项目实施阶段：（1）可行性论证（生命周期法）（2）初步设计（3）详细设计（4）安装与调试（5）运行与维护◎自动化制造系统项目实施流程：市场需求/*户需求/实际需求（2）组建班了①明确人员所需具备的条件：n熟悉业务b责任心强c团队精神强%1人员的构成：a按专业配套原则b按内部与外部原则%1人员的培训：目标清楚（3）需求分析目的：进一步澄清自动化系统的需求情况方式：a系统调研b作专业需求报告c专业评审（4）可行性论证H的：a技术上是否可行b经济上是否可行c经济效益上是否可行内容：①系统的功能与目标%1初步设计方案%1工作计划%1投资预算%1效益与风险论证（5）初步设计①确定加丁对彖%1划分人机界面%1建立系统的功能模型和信息模型%1设备的选型与配置%1初步设计方案的仿真%1可靠性分析%1人员配置与培训（6）详细设计：①完善及细化系统的功能模型◎完善及细化系统的信息模型%1硬件设备设计%1软件系统设计%1生产场地的总体布置图（7）系统仿真（8）系统建造①制定建造计划◎招标投标%1设备安装%1系统调试A调试内容B调试等级:单机，主系统，系统C调试项目：启动性能调试空运段性能调试试切屑性能调试%1系统验收%1运作维护◎滚动自线导轨的特点:①承载能力大◎刚性强①寿命长④传动平稳可靠⑤具有结构白动调整能力◎简述自动化制造系统的发展历史和发展现状从其发展历稈来看，H动化制造技术大约经历了四个阶段。
2013年 自动化制造系统复习资料
一、名词解释1、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程3、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
4、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。
5、柔性制造系统6、计算机集成制造系统：是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现以人为中心的柔性化生产，使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。
7、人机一体化制造系统：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
8、自动化立体仓库：是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置以便随时向制造系统供应物料。
9、工业机器人：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
10、AGV：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
11、三坐标测量机：是一种检测工件尺寸误差、几何误差以及复杂轮廓形状的自动检测装置。
12、成组技术：将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则分类归族，并在分类的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计制造工艺和生产管理的合理化。
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一、名词解释1、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。
2、制造（狭义和广义）：是人类按照市场需求，运用主观掌握的知识和技能，借助于手工或可以利用的客观物质和工具，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
狭义：生产车间内与物流有关的加工和装配过程3、自动化制造系统：是由一定范围的加工对象、一定的制造柔性、一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体。
4、加工中心：是在一般数控机床的基础上增加刀库、自动换刀装置甚至零件更换装置而形成的一类更复杂，但用途更广，效率更高的数控机床。
5、柔性制造系统6、计算机集成制造系统：是以系统工程理论为指导，强调信息集成和适度自动化，以过程重组和机构精简为手段，在企业信息系统的支持下，将制造企业的全部要素（人、技术、经营管理）和全部经营活动集成为一个有机的整体，实现以人为中心的柔性化生产，使企业在新产品开发、产品质量、产品成本、相关服务、交货期和环境保护等方面均取得整体最佳的效果。
7、人机一体化制造系统：就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整系统，各自执行自己最擅长的工作，人与机器共同决策、共同作业，从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局，形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
8、自动化立体仓库：是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置以便随时向制造系统供应物料。
9、工业机器人：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
10、AGV：一种有蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机控制下，自动完成运输任务的物料运载工具。
11、三坐标测量机：是一种检测工件尺寸误差、几何误差以及复杂轮廓形状的自动检测装置。
12、成组技术：将企业生产的多种产品、部件和零件按照特定的相似性准则分类归族，并在分类的基础上组织产品生产的各个环节，从而实现产品设计制造工艺和生产管理的合理化。
13、可靠性分配：在产品或系统设计的初期，需要根据用户需求和技术的发展现状确定系统的整体可靠性，整体可靠性表示了系统在其服役周期中的质量稳定程度，一般可用MTBF表示。
14、故障树分析（FTA）：是一种用于进行可靠性分析的工具，故障树用各种逻辑符号代表所发生的事件，用树状结构描述事件间的逻辑因果关系。
15、在线测量：在加工过程中或在加工系统运行过程中对被测对象进行的检测。
16、从至表：是指从一个工作地到另一个工作地搬运次数的汇总表。
17、刚性自动线：是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个另加加工的复杂大系统。
18、系统分析：是开发自动化制造系统的一个重要阶段是建立系统模型的第一步。
是运用系统观点和方法。
对自动化制造系统建设进行全面的分析提出对新建自动化制造系统的功能和性能需求。
二、简答及简述1、柔性自动化制造系统的典型组成两台以上的加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、辅助设备和一个由多级计算机组成的控制和管理系统。
3、是否制造系统的自动化程度越高越好？不是，（1）自动化程度越高，其成本越高，投入与收益不成正比；（2）误差相对小，相似度高；（3）维护不便，效率不高。
4、人机一体化的总体结构是什么？1）感知和信息交互层面2）控制层面3）执行层面5、自动化制造系统常见类型有哪些？他们各有什么特点？（1）刚性自动线刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和控制系统等组成。
（2）分布式数字控制现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC控制器、通信端口和连接线路组成。
（3）柔性制造单元FMC 柔性制造单元由1～3台数控机床和/或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。
（4）柔性制造系统FMS FMS是在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。
（5）柔性制造线FML 制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和控制系统等组成。
（6）柔性装配线柔性装配线FAL由装配站、物料输送装置和控制系统等组成。
6、自动化制造系统的自动化加工设备哪些？他们各有什么特点？组合机床、车削中心、一般数控机床、加工中心7、工件储运系统各部分的典型代表是哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库及换刀机械手、刀具输送装置和交换机构、刀具计算机管理系统8、刀具的储运系统包括哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统等9、机器人和机械手的主要区别是什么？机械手是没有自主能力，不可重复编程，只能完成定位点不变得简单的重复动作；机器人是由计算机控制的，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动。
10、零件的加工质量一般受哪些因素的影响？机床、刀具、夹具和托盘等，如刀具的磨损和破损、刀具变形、刀具半径补偿、机床间隙和刚性、托盘零点漂移11、采用成组技术对于自动化制造系统有什么含义？1、利用零件之间的相似性分类归族，从而扩大了生产批量，可以以少品种、大批量生产的生产率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化生产。
2.在产品设计领域，提高了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大减少了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。
3.在工艺准备领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大减少了专用工艺装备的数量，相应地减少生产准备时间和费用，也减少了由于工件类型改变而引起的重新调整时间，不仅降低了生产成本，也缩短了生产周期。
12、托盘交换装置起什么作用？托盘交换装置是加工中心与工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。
托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。
13、自动立体化仓库有哪些优点？堆垛起重机是如何识别工件的？1）①利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应速度快；②与搬运设备衔接,能可靠及时的供给物料；③减少库存量，加速资金周转；④充分利用空间，减少厂房面积；⑤减少工件损伤和物料丢失；⑥可存放的物料范围宽；⑦减少管理人员，降低管理费用。
2）堆垛起重机的运动有沿巷道的水平移动、升降台的垂直上下升降和货叉的伸缩。
堆垛机上有检测水平移动和升降高度的传感器，辩认货物的位置，一旦找到需要的货位，在水平和垂直方向上制动，货叉将货物自动推入货格，或将货物从货格中取出14、辅助设备有哪些？各自有什么作用。
清洗站：清理零件表面的污染物去毛刺设备：减轻人的体力劳动，实现去毛刺自动化切屑和切屑液处理：排除切屑，净化切屑液，循环利用15、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成16、如何进行自动化制造系统的类型选择。
1）根据生产批量及生产方式选择；2）根据零件的形状结构选择；3）根据企业资金情况选择；4）根据企业的现状及发展规划选择；5）根据自动化制造系统的目标选择17、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进行总体设计。
P105（1）确定加工对象的类型范围，这项工作长称为零件族选择(2)对所确定的加工对象进行工艺分析，制定加工方案（3）建立系统的功能模型和信息模型(4)确定设备类型及配置，进行系统平面布局设计（5）确定物流系统方案、控制系统方案、质量控制及监控方案（6）计算机通信网络及数据库管理系统设计。
（7）辅助装置的确定。
（8）对系统配置及运行方案进行计算机仿真以确定最佳方案。
（9）对系统进行可靠性分析。
（10）对系统进行风险分析和经济效益评估等。
18、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序与动态调度的排序有什么区别？答：静态调度是在每天或每班开始加工之前完成的，它主要是当天或当班将要完成的所有零件做一次生产计划安排，保证系统能够以最优的方式完成所接收的任务书。
动态调度是实时在线调度过程，它在系统加工过程中根据系统当前的实际状态，对系统的生产进行动态的优化控制。
答：静态调度中的排序是零件加工地方最优排序，是确定零件加工的先后顺序。
动态调度中的排序是指根据系统当前状态，实时地调度安排零件在系统内的流动过程。
19、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？自动变换加工程序；自动完成多品种零件族的加工；自动改变作业计划和加工顺序；高效率换刀；自动交换待加工零部件；自动实现零部件的输送和储存；自动监测系统的运行状态；自动进行质量检测和控制；自动排屑；故障自动检测20、自动化制造系统的可靠性分析的目的和意义。
目在于计算所设计的自动化制造系统所能达到的可靠度、可用度、平均无故障间隔时间等可靠性指标，对系统的建立和可靠运行提出要求，这是保证系统可靠性不可缺少的重要环节21、试分析一下FMC、FML、FMS之间的区别和联系。
区别：FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现；FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件；FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。
联系：FMC是FML和FMS组成的制造单元；控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同, 都是柔性制造技术的不同应用形式。
22、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。
优点：①可以减少机床操作人员。
②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。
③工序集中，可以有效减少生产面积。
④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。
⑤由于集中作业，可以减少加工时间。
⑥易和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。
缺点：①系统投资大，投资回收期长。
②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。
③结构复杂使得系统的可靠性较差。
23、自动化制造系统对切屑和冷却液做如何处理？①把切屑从加工区域清除出往；②把切屑输送到系统以外；③把切屑从冷却液中分离出往。
24、简述在线监测在自动化制造系统中的地位①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件; ②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率; ③减少工件的加工误差，提高机床运转效率; ④适应控制加工的必不可少的环节。
自动化制造系统的评价指标：生产率、经济性、可靠性、质量、制造柔性、可持续发展性。
FMS的基本组成部分有：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机控制系统。
实时动态调度主要包括两方面的内容，即被加工零件的动态排序和对系统资源生产活动的实时动态调度。