液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
液压马达结构特点
液压马达结构特点
液压马达是一种将液体能量转化为机械能量的装置，常用于各种工业领域中。
其主要结构特点如下：
1. 转子：液压马达的转子是一个重要的结构部件，由多个叶片组成。
当油液进入转子内部，叶片开始旋转，从而产生机械能。
2. 油缸：油缸是液压马达的主体部件，通常由外壳、前盖、后盖、轴承和密封件等组成。
油液通过油缸进入转子，从而推动转子旋转。
3. 减速器：液压马达的减速器通常由齿轮和齿轮轴组成，用于减缓转子的旋转速度，从而提高输出扭矩。
4. 传动轴：传动轴是液压马达与其他设备连接的部件，一般由钢铁或合金材料制成，具有高强度和耐腐蚀性能。
5. 密封件：液压马达内部有许多油液流动的部件，因此要求密封性能非常高，通过使用各种密封件来保证液压马达的正常工作。
总之，液压马达的结构特点是复杂多样的，各个部件的设计和制造都需要高度的精度和技术水平，才能保证其正常工作和长期使用。
- 1 -。
液压马达技术参数
最高连续压力间歇压力连续转速间歇转速最大扭矩(Bar)(Bar)(rpm)(rpm)(Nm/bar)MRH-20020824527410 ~60010 ~30073037MRH-50049824527410 ~50010 ~250177078MRH-750745245274 5 ~ 400 5 ~ 2002700115MRH-10001005245274 5 ~ 380 5 ~ 1903080165MRH-13501357245274 3 ~ 300 5 ~ 1504820165MRH-15001530245274 3 ~ 300 5 ~ 1505590165MRH-22002195245274 3 ~ 220 5 ~ 1108040225MRH-31503140245274 3 ~ 175 5 ~ 10011480280MRH-36003628245274 3 ~ 125 5 ~ 7512747372MRH-44004398245274 3 ~ 125 5 ~ 7515790372MRH-52005255245274 3 ~ 120 5 ~ 6018464520MRH-620061862452743 ~ 1205 ~ 6022190520型号Motor Type 排量(cm 3)重量 (kg)KYB JOBAN HYDROSTAR 低速高扭力液压马达HYDROSTAR 是采用径向柱塞设计，满足了在整个转速范围内都可以输出较高的扭矩，在 3rmp 低转速时能达到极高的输出力油产生的力由柱塞通过连杆传递给偏心轴推动轴旋转配流转阀跟随轴旋转分配压力油进入工作柱塞腔多个柱塞同时处于压力证旋转连连贯平滑如左图所示变量马达是通过内置于凸轮偏心轴内部的柱塞移动来达到变量的效果。
HYDROSTAR 马达主要应用于渔船设备、钻孔机械、注塑机、伐木设备、矿山设备、破碎设备、铁路设备、锯木机械、游乐设拟器、输送行业及工业设备。
10-液压马达PPT模板
率等于输出机械功率，即
pqt Ttt
因为 qt Vnt. ，t 2πnt ，17）
式（3-17）称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量 V的大小可以计算在给定压力
图3-28 叶片式液压马达的工作原理
第8页
三、 轴向柱塞马达
轴向柱塞泵通入高压液体就可以做马达使用。下面简单介绍一下斜盘式轴向柱塞马达的
工作原理。
如图3-29所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。图中柱塞的有效工作面积为 A，当
压力为p 的油液进入马达进油腔时，滑履便受到 pA的作用力而压向斜盘，其反作用力为 FN。
（b）单向变量液压马达
（c）双向定量液压马达
（d）双向变量液压马达
图3-27 液压马达的图形符号
第3页
一、液压马达的性能参数
从液压马达的功用来看，其主要性能参数为转速n 、转矩T 和效率 。
1 液压马达的转速和容积效率
若液压马达的排量为V ，以转速n 旋转时，在理想状态下，液压马达需要的理论流量为
其总效率=0.9 ，容积效率 V=0.92。当输入流量为22mL/min 时，求液压马达输出
转矩和转速各为多少？
解：（1）液压马达的理论流量qt为
qt q v 22 0.92 20.24 (L/ min)
（2）液压马达的实际转速n为
qt 20.24 103
n
80.96 (r/ min)
Vn 。但由于液压马达存在泄漏，故实际所需流量应大于理论流量。假设液压马达的泄漏量
为 q ，则实际供给液压马达的流量为
（3-14）
q Vn q
液压马达的结构原理特点
八个字：重载低速、轻载高速
二、 马达变量的方式分类
1. 高压自动变量： 排量的大小随工作压力自动变化。
HA1
HA1:恒压变量（两点式） 马达Vmin至Vmax,工作压力增量1MPa 马达变量起点：13MPa 如：A6V107HA1FP1065 (QY16CD) HA2 HA2:升压变量： 马达Vmin至Vmax,工作压力增量10MPa A6V107HA2FZ1065(QY20B) 马达变量终点：18MPa
微动：即起升速度慢，则最理想是马达处 于最大排量。要求手柄在小开口时，小电 流时，要求马达不变量。 即增大马达变量的起始点。方法有二， 方法一：手柄小开口时，马达变量电磁阀没有控制电流:修改控制程序 方法二：增大马达变量起始点的控制压力，将压力提高 若原本变量控制压力为6-19bar，调整到10-19bar
⑴ 转速来说：高速液压马达、低速液压马达：500r/min ⑵ 排量是否变化：定量马达、变量马达 3. 马达变量方式分类：高压自动、液控、电控
思考？：起重机的卷扬系统为什么采用变量马达, 变量马达有什么特点？
排量：液压马达的主轴每旋转一圈，液压个）×蓝色容积
⑶ 液控变量马达外面不用加QY16-0331单向节流阀，因为马达内部有这样 的节流孔
⑷ 液控变量马达问题的处理： 起升速度不够：将液控变量控制油管子取掉（马达处于大排量），看 速度有没有变化。压力切断值调得太小。 重钩吊不动：压力足够的话，则马达排量偏小、则马达压力切断值太 高。 压力切断值调得太小：起升速度不够 调得太大：重钩掉不动
⑶ 高压自动变量升压变量方式：HA2 变量终点压力：18MPa , 升压变量ΔP=10MPa 那起重机用马达变量起始点是多少？是8MPa么？ 回答：不是，因为我们公司使用的马达的最小排量（一般为65ml/r） 并不是马达厂家设计马达时的最小排量（一般为），可计算我们使 用马达的马达变量起始点值。 ⑷ 升压变量方式：降低起升抖动，关键是消除马达变量的波动。也增 加QY16-0331单向节流阀，可将阻尼孔调小，解决抖动问题。 思考：如果调试现场满配重，吊不动，如何处理 ① 测量主阀压力，压力不够，调整主阀溢流阀 ② 如果主阀压力够了，则我们应该想到 是不是马达的排量偏小？ 是不是马达没有变到大排量？变量终点压力过高。 ③ 是不是QY16-0331单向节流阀阻尼孔太小，堵住了。 ⑸ HA1、HA2两种变量方式比较，各有哪些优缺点？
伊顿液压马达参数
伊顿液压马达参数摘要：一、伊顿液压马达简介二、伊顿液压马达的参数及特点1.液压马达类型2.流量与压力参数3.转速与扭矩参数4.应用领域三、伊顿液压马达的优势与局限1.优势1.高效率2.高可靠性与耐用性3.优秀的性能与低噪音2.局限1.价格相对较高2.维修与更换成本四、伊顿液压马达在行业中的应用1.工业领域2.农业领域3.建筑领域4.其他领域正文：伊顿液压马达是一款由美国伊顿公司生产的液压马达产品，其广泛应用于各种工业领域，以高效率、高可靠性与耐用性以及优秀的性能与低噪音等特点受到用户的青睐。
一、伊顿液压马达简介伊顿公司成立于1911年，总部位于美国俄亥俄州，是一家全球知名的多元化工业产品制造商。
伊顿液压马达作为该公司的主打产品之一，拥有多种类型，以满足不同应用场景的需求。
二、伊顿液压马达的参数及特点1.液压马达类型伊顿液压马达主要有以下几种类型：摆线液压马达、径向液压马达、轴向液压马达等。
其中，摆线液压马达由于其结构紧凑、效率高、噪音低等特点，成为市场上的主流产品。
2.流量与压力参数伊顿液压马达的流量和压力参数根据不同型号而有所不同。
一般来说，流量范围在1-2000立方米/分钟，压力范围在16-400巴。
用户可以根据实际需求选择合适的参数。
3.转速与扭矩参数伊顿液压马达的转速和扭矩也是衡量其实力的关键指标。
转速范围一般在300-2000转/分钟，扭矩范围在0.5-1000牛米。
这些参数可以帮助用户了解马达的性能，从而更好地匹配设备需求。
伊顿液压马达广泛应用于工业、农业、建筑等领域，如工程机械、石油化工、矿山、船舶等。
在这些领域中，伊顿液压马达凭借出色的性能为设备提供强大的动力支持。
三、伊顿液压马达的优势与局限1.优势1.高效率：伊顿液压马达的效率高达90%，大大降低了能源消耗。
2.高可靠性与耐用性：采用先进的技术和材料，保证了产品的质量和使用寿命。
3.优秀的性能与低噪音：在保证动力的同时，降低了噪音，使设备运行更加平稳。
液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档
液压泵液压缸液压马达的型及参数以及精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-液压、气动一、液压传动1、理解：液压传动是以流体为工作介质进行能量传递的传动方式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压力能）的液压泵2 、调节、控制压力能的液压控制阀3、把压力能转换为机械能的液压执行器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压力能和液体本身调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数（1）液压泵液压泵是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。
分类：齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。
还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
适用工况和应用举例【KCB/2CY型齿轮油泵】工作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有一对回转齿轮，一个主动，一个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。
A为入吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸入侧(A)就形成局部真空，液体被吸入。
被吸入的液体充满齿轮的各个齿谷而带到排出侧(B)，齿轮进入啮合时液体被挤出，形成高压液体并经泵的排出口排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺寸如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺寸图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺寸图KCB200~960与2CY8~150安装尺寸图双联叶片泵型号参数:双联叶片泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）型号识别说明液压泵的主要技术参数和计算公式(2)液压马达：是把液体的压力能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为高度和低速两大类，高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等，高速液压马达主要具有转速较高，转动惯性小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
液压马达技术参数
液压马达技术参数液压马达是液压系统中一种常见的执行元件，主要用于将液压能转化为机械能，驱动各种工程机械的运动。
液压马达的技术参数对于机械设备的性能和工作效率具有重要的影响。
本文将讨论液压马达的几个重要技术参数，并进行详细解释。
1. 转速范围：液压马达的转速范围是指其正常工作的最小和最大转速，通常以转/分钟（rpm）为单位。
转速范围与液压系统的工作压力和流量相关。
高转速范围通常意味着液压马达能够提供更高的输出功率和运动速度。
2.输出扭矩：输出扭矩是指液压马达在驱动负载时产生的扭矩。
输出扭矩的大小与液压系统的工作压力和流量有关。
较大的输出扭矩通常意味着液压马达能够处理更大的工作负载。
3.效率：液压马达的效率是指其将输入的液压能转化为机械能的能力。
通常以百分比来表示，效率越高，液压系统的能量损失越小，工作效率越高。
4. 工作压力范围：液压马达的工作压力范围是指其正常工作的最小和最大工作压力。
工作压力范围与液压系统的设计压力相关，通常以帕斯卡（Pascal）为单位。
5. 流量范围：液压马达的流量范围是指其正常工作的最小和最大流量。
流量范围与液压系统的设计流量有关，通常以升/分钟（l/min）或加仑/分钟（gpm）为单位。
6.马达类型：液压马达的类型根据其内部结构和工作原理来分类。
常见的液压马达类型包括齿轮马达、柱塞马达和轴向柱塞马达。
不同类型的液压马达在性能和应用方面有着不同的优缺点。
7.精度和稳定性：液压马达在工作中需要具有良好的精度和稳定性。
精度指液压马达在输出扭矩、转速和位置方面的误差。
稳定性指液压马达在不同负载和工作条件下的性能稳定性。
高精度和稳定性可以保证液压马达在各种工况下都能提供稳定和可靠的输出。
8.寿命和可靠性：液压马达的寿命和可靠性是衡量其质量的重要指标。
寿命指液压马达在一定的工作条件下能够持续运行的时间。
可靠性指液压马达在工作中不出现故障和损坏的能力。
长寿命和高可靠性可以降低设备的维护成本和停机时间。
液压马达概述
v
Po Pi
2nT
pq
2nT pVn /v
T pV /
2
v
vm
液压马达的主要性能参数
T
Ttm
pV
2
m
n
q V
v
对于定量液压马达，排量V为定值，在流量q和压力p不变 的情况下，输出转速n和转矩T皆不可变；
对于变量液压马达，排量V的大小可以调节，因而它的输出 转速n和转矩T是可以改变的，在流量q和压力p不变的情况下， 若使排量V增大，则转速n减小，转矩T增大。
轴向柱塞马达
结构特点
轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。
配流盘为对称结构。
应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马
达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越 大，产生的转矩越大，转速越低。
qt V
q V
v
式中 q——马达的实际输入流量； ηv——马达的容积效率。
液压马达的主要性能参数
4.转矩和机械效率
理论转矩 根据能量守恒定律，若不计泵的能量损失，则泵的理
论输入功率与理论输出功率应相等，
即 2πnTt=pqt = pvn则：
Tt
pqt
2n
pVn
2n
pV
2
➢液压马达的扭矩主要取决于工作油的压力p和液压马达的排量： ➢ 提高工作油压p，可增大液压马达的输出扭矩 ➢提高液压马达的排量，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转 速则相应较低(输入流量不变时)
液压马达
液压马达概述
液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出 转矩和转速，是液压系统的执行元件。
马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上 有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；
液压马达
输出力偶由2pAL产生
pA
L
pA
12
柱塞式马达
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出， 压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力 和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生 转矩。
Ft Ft Ft Ft
F F
FN
13
柱塞式马达
当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为：
转动惯量大。 它可以直接与工作机构直接联接，不需要减速装置，使传
动结构大为简化。低速大扭矩液压马达广泛用于起重、运输、 建筑、矿山和船舶等机械上。 低速大扭矩液压马达按每转作用次数可分为两种：它们分
别是单作用、多作用。
17
3.1.3.1 单作用连杆型径向柱塞马达
曲柄连杆式低速大扭矩液压马达(Crank-rod Motor)应用较早， 同类型号为JMZ型，其额定压力16MPa，最高压力21MPa，理论排 量最大可达6.140 r/min。
单杆液压缸 双作用
双杆液压缸 双作用
柱塞式液压缸 单作用
3
• 容积效率(Volumetric Efficiency)和转速 因马达实际存在泄漏，由实际流量 q 计算转速 n 时，应 考虑马达的容积效率 v 。当液压马达的泄漏流量为 ql ，马 达的实际流量为 q qt ql ，则液压马达的容积效率为：
v
qt q 1 ql q
（2.29）
定子 缸体
配油轴
压油口
回油口
26
3.4.1 液压泵的工作特点
马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具 有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反 转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀 或缓冲阀。
液压马达结构特点
液压马达结构特点
液压马达是一种将液压能转化为机械能的装置，其结构特点主要包括以下几个方面：
1. 转子和定子：液压马达的核心部件是转子和定子，转子是由齿轮、叶片或柱塞等构成的，定子则是由外壳和内部的液压油路构成的。
当液压油进入马达时，转子和定子之间的摩擦力会使转子旋转，从而将液压能转化为机械能。
2. 液压油路：液压马达的液压油路包括进油口、出油口和内部的液压油路。
进油口和出油口分别用于液压油的进出，内部的液压油路则是将液压油引导到转子和定子之间的摩擦面上，从而产生转动力。
3. 密封件：液压马达中的密封件主要用于防止液压油泄漏，保证液压马达的正常工作。
常见的密封件包括O型圈、U型圈、油封等。
4. 支撑结构：液压马达的支撑结构主要用于固定转子和定子，保证其相对位置不变。
常见的支撑结构包括轴承、轴套等。
在中心扩展下，液压马达的结构特点还可以进一步描述。
例如，液压马达的转子和定子可以根据不同的工作原理和应用场景进行设计和制造，如齿轮式液压马达、柱塞式液压马达等。
此外，液压马达的密封件和支撑结构也可以根据不同的工作环境和工作要求进行优化和改进，以提高液压马达的可靠性和使用寿命。
总之，液压马达的结构特点是多样化的，需要根据具体的应用场景和工作要求进行
选择和设计。
液压马达
2.5液压马达液压马达和液压泵在结构上基本相同，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。
常见的液马达也有齿轮式，叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速转矩范围分,可有高速马达和低速大扭矩马达之分。
马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩就成为马达。
但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际结构上只有少数泵能做马达使用。
下面首先对液压马达的主要性能参数作一介绍。
2.5.1液压马达的主要性能参数（1）工作压力和额定压力马达入口油液的实际压力称为马达的工作压力，马达入口压力和出口压力的差值称为马达的工作压差。
在马达出口直接接油箱的情况下，为便于定性分析问题，通常近似认为马达的工作压力等于工作压差。
马达在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为马达的额定压力。
马达的额定压力亦受泄漏和零件强度的制约，超过此值时就会过载。
（2）流量和排量马达入口处的流量称为马达的实际流量。
马达密封腔容积变化所需要的流量称为马达的理论流量。
实际流量和理论流量之差即为马达的泄漏量。
马达轴每转一周，由其密封容腔有效体积变化而排出的液体体积称为马达的排量。
（3）容积效率和转速因马达实际存在泄漏，由实际流量q 计算转速n 时，应考虑马达的容积效率v η。
当液压马达的泄漏流量为l q ，马达的实际流量为l t q q q +=，则液压马达的容积效率为qq q q lt v −==1η（2.29）马达的输出转速等于理论流量t q 与排量V 的比值，即v t V q V q n η==（2.30）(4)转矩和机械效率因马达实际存在机械摩擦，故实际输出转矩应考虑机械效率。
若液压马达的转矩损失为f T ，马达的实际转矩为f t T T T −=，则液压马达的机械效率为t f t m T T T T −==1η（2.31）设马达的出口压力为零，入口工作压力为p ，排量为V ，则马达的理论输出转矩与泵有相同的表达形式,即π2pV T t =（2.32）马达的实际输出转矩为m pV T π2=（2.33）(5)功率和总效率；马达的输入功率为pqN i =（2.34）马达的输出功率为nTN o π2=（2.35）马达的总效率为m v i o pq nT N N ηηπη===2（2.36）由上式可见，液压马达的总效率亦同于液压泵的总效率，等于机械效率与容积效率的乘积。
液压马达技术参数
最高连续压力间歇压力连续转速间歇转速最大扭矩(Bar)(Bar)(rpm)(rpm)(Nm/bar)MRH-20020824527410 ~60010 ~30073037MRH-50049824527410 ~50010 ~250177078MRH-750745245274 5 ~ 400 5 ~ 2002700115MRH-10001005245274 5 ~ 380 5 ~ 1903080165MRH-13501357245274 3 ~ 300 5 ~ 1504820165MRH-15001530245274 3 ~ 300 5 ~ 1505590165MRH-22002195245274 3 ~ 220 5 ~ 1108040225MRH-31503140245274 3 ~ 175 5 ~ 10011480280MRH-36003628245274 3 ~ 125 5 ~ 7512747372MRH-44004398245274 3 ~ 125 5 ~ 7515790372MRH-52005255245274 3 ~ 120 5 ~ 6018464520MRH-620061862452743 ~ 1205 ~ 6022190520型号Motor Type 排量(cm 3)重量 (kg)KYB JOBAN HYDROSTAR 低速高扭力液压马达HYDROSTAR 是采用径向柱塞设计，满足了在整个转速范围内都可以输出较高的扭矩，在 3rmp 低转速时能达到极高的。
压力油产生的力由柱塞通过连杆传递给偏心轴推动轴旋转配流转阀跟随轴旋转分配压力油进入工作柱塞腔多个柱塞同时油状态保证旋转连连贯平滑如左图所示变量马达是通过内置于凸轮偏心轴内部的柱塞移动来达到变量的效果。
HYDROSTAR 马达主要应用于渔船设备、钻孔机械、注塑机、伐木设备、矿山设备、破碎设备、铁路设备、锯木机械、游、模拟器、输送行业及工业设备。
液压马达构造
液压马达构造1. 简介液压马达是一种将液体能量转化为机械能的装置，广泛应用于工程机械、农业机械、船舶等领域。
它通过液压系统中的液体流动来驱动转子旋转，从而提供动力。
本文将详细介绍液压马达的构造、工作原理以及主要部件的功能和特点。
2. 构造液压马达主要由以下几个部件组成：2.1. 外壳外壳是液压马达的外部保护结构，通常由铸铁或铝合金制成。
外壳内部有多个腔室，用于容纳其他关键部件。
2.2. 轴向活塞式结构轴向活塞式结构是液压马达最常见的一种形式。
它包括以下几个关键组成部分：•活塞：活塞是液压马达中最重要的零件之一。
它通过与缸筒的配合实现高效密封，并承受液体的推动力。
•缸筒：缸筒是活塞运动的轨道，通常由高强度合金钢制成。
它具有光滑的内表面，以减少摩擦损失。
•出口阀：出口阀控制液体流出马达以提供输出功率。
它通常由球阀或活塞阀组成。
•入口阀：入口阀控制液体进入马达，以实现连续运动。
它也可以用于调节马达的转速和扭矩。
2.3. 径向柱塞式结构径向柱塞式结构是另一种常见的液压马达形式。
它与轴向活塞式结构相比，在构造上有所不同：•柱塞：柱塞是径向柱塞式液压马达中的关键部件。
它通过与曲轴的配合实现往复运动，并转化为旋转运动。
•曲轴：曲轴是将柱塞的往复运动转化为旋转运动的部件。
它通常由高强度合金钢制成，并具有特殊的几何形状。
3. 工作原理液压马达的工作原理基于流体力学和机械传动理论。
其工作过程可以分为以下几个步骤：1.液体进入液压马达的入口阀，并通过入口阀进入马达内部的腔室。
2.液体推动活塞（或柱塞）在缸筒（或曲轴）内运动，从而产生机械能。
3.液体经过出口阀流出马达，并传递给外部负载。
4.马达输出的力矩和转速可以通过调节入口阀和出口阀来控制。
4. 主要部件功能和特点4.1. 活塞（或柱塞）活塞（或柱塞）是液压马达中最重要的部件之一。
它具有以下功能和特点：•承受液体推动力，将液体能量转化为机械能。
•与缸筒（或曲轴）配合实现高效密封，减少泄漏损失。
《液压马达》课件
专业维修
对于复杂的故障或需要专业知识的维修，建 议寻求专业维修人员的帮助。
资料备份
保留液压马达的相关资料和图纸，以便在需 要时进行查阅和参考。
THANKS
感谢观看
考虑液压马达的维护成本，包括密封件、 润滑油等配件的更换周期和价格。
油品质量
性能稳定性
选择能够提供高质量液压油的供应商，以 保证液压马达的正常运行和延长使用寿命 。
选择性能稳定、对压力波动不敏感的液压 马达品牌和型号，以保证设备的可靠性和 稳定性。
05
液压马达的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保液压马达在启动前 已经彻底检查，包括油 位、密封件和连接件等
旋转不灵活
检查液压马达的润滑情况，清理污垢，更换 损坏的密封件。
性能下降
检查液压马达的油液是否清洁，更换油液， 清理吸油、压油口的滤网。
保养与维修建议
定期检查
按照制造商推荐的保养周期进行定期检查， 包括油位、密封件、连接件等。
维修记录
建立液压马达的维修记录，记录每次维修和 更换的部件，方便跟踪和管理。
。
避免超载
避免液压马达在超出设 计负载的情况下运行，
以防损坏。
保持清洁
保持液压系统内部和外 部的清洁，防止杂物和
污垢进入。
定期更换油液
按照制造商推荐的油液 更换周期进行更换，以 保证油液质量和性能。
常见故障及排除方法
噪音过大
检查液压马达的轴承、齿轮等是否正常，必 要时进行更换。
泄漏
检查液压马达的密封件是否完好，更换损坏 的密封件，紧固连接件。
对油品要求高
液压马达对使用的油品质量要求较高 ，如果使用低质量的液压油可能导致 磨损和故障。
液压马达介绍
液压马达一、液压马达定义及用途液压马达是将液压能转换成机械能的工作装置，以旋转运动向外输出机械能，得到输出轴上的转速和转距。
液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起重、卷扬等场合。
二、按输出转速分为高速和低速两大类．1、输出转速高于500 r／min的属于高速液压马达。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于起动和制动，调速和换向的灵敏度高，通常高速液压马达的输出转矩不大。
2、输出转速低于500r/min的属于低速液压马达。
低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低，因此可直接与传动机构连接，不需要减速装置，使传动机构人为简化。
三、液压马达也可按其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。
齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。
一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
（附齿轮马达动画）2、叶片马达叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。
因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。
（附叶片马达动画）3、摆线马达摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。
摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。
摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。
但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。
因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的场合。
（附摆线马达原理图）4、径向柱塞式液压马达径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。
低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。
我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。
第一节_液压泵和液压马达概述
第一节液压泵和液压马达概述在液压系统中液压泵和液压马达都是能量的转换装置，液压泵将原动机提供的机械能转换为压力能，向系统提供动力；液压马达将液压泵提供的液体的压力能转换为机械能，驱动负载工作。
一液压泵工作的基本原理如图所示，为单柱塞式液压泵的工作原理图。
柱塞、缸体、吸油单向阀、排油单向阀形成了与外界大气隔离的密封工作腔，在复位弹簧的作用下，柱塞始终贴在偏心轮外表面上滑动，当偏心轮在原动机的驱动下，按照图示方向旋转时，柱塞在柱塞缸孔中上下移动，当柱塞在弹簧力的作用下，向下运动时，缸孔和柱塞形成的密封工作腔增大，工作腔内压力降低，形成一定的真空度，由于系统压力高于大气压力，于是排油单向阀关闭，吸油单向阀在大气压力的推动之下开启，油箱中的液体在大气压力的作用下进入密封工作腔，这就是单柱塞泵的吸油过程。
当柱塞在偏心轮的强制作用下，向内缩回时，密封工作腔容积减小，压力上升，当压力高于大气压力后，吸油单向阀关闭，由于液体基本上是不可压缩的，所以，收缩后的密封工作腔，无法容纳原有的液体，于是部分液体将强迫开启排油单向阀，进入系统，这就是单柱塞液压泵的排油过程。
当偏心轮连续转动时，柱塞周期性的上下运动，导致密封工作腔周期性的增大和减小，于是单柱塞泵便能够周期性的吸油和排油了。
根据单柱塞液压泵的工作原理，可以得出液压泵工作必须满足的三个基本条件：1．泵工作的首要条件是，必须形成具有密封性的工作腔。
若工作腔不密封，而是与大气直接相通，则无法形成真空，完成吸油，同时，工作腔收缩时液体直接排入大气，而无法形成足够的压力开启排油单向阀，向系统供油。
2．密封工作腔能够周而复始的增大和减小，当工作腔增大时，使工作腔与吸油腔相通，当工作腔收缩时，使工作腔与排油腔相通。
3．吸排油腔相互隔开并具有良好的密封性。
对于单柱塞泵，当容积收缩时，密封工作腔与系统相通，吸油单向阀关闭将高压腔与低压腔切断；当工作腔增大时，密封工作腔与油箱相通，排油单向阀关闭，将低压腔与高压腔切断。
4-液压马达解析
2018/10/15
东昌学院· 机电工程系
29
2. 确定液压泵的工作压力 p泵
液压泵的工作压力pB，应满足液压系统中执行机构所 需的最大工作压力p最大，即
pB K p最大
式中: K-考虑到液压泵到执行机构管路中的各种压力 损失的系数(一般取1.1～1.5)。
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理论上，液压马达与液压泵是可以互换的。
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2
2．液压马达分类
齿轮式
高速马达 油马达 低速马达 以转速高低分： 高速：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达。 低速：额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。 从流量（排量）变化分：定量马达 变量马达
2018/10/15
东昌学院· 机电工程系来自25 4.液压泵和液压马达的工作原理是可逆的。理论上(不计损
失),它们的输入量与输出量之间具有同样的数学关系：
2T p q 液压泵 Q q 2
小反映了泵和马达的能力。
pq T 2 液压马达 2Q q
30
液压泵的产品说明书中，标明了每种泵的额定压力值和最 高工作压力值。算出后，应按额定压力值来选择液压泵。 只有在使用中有短暂超载场合，或产品说明书中特殊说明 的范围，才允许按最高压力值来选择液压泵。 额定压力值，是指使用中不应超过的压力值，否则将影响 液压泵的效率和寿命。 液压泵的输出压力决定于工作负载，是一个基本概念。这 里说液压泵产品说明中标明的额定压力值，是从液压泵本 身的密封和寿命要求而言的。与泵输出压力决定于工作负 载是一致的。
形成密封空间。由于叶片作用面积不同，产生一扭矩(相 对于转子轴)，从而输出力矩。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压泵、液压缸和液压马达是液压系统中常见的关键组件，下面将介绍它们的型号、参数及特点。
一、液压泵：液压泵是液压系统中的动力源，负责将机械能转换为液压能。
常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
1. 齿轮泵（Gear Pump）：齿轮泵是一种常用的液压泵，由一对啮合的齿轮构成，可以将液体吸入泵腔并从高压端排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
2. 叶片泵（Vane Pump）：叶片泵是一种较为常见的液压泵，由旋转的叶片和固定的内、外套筒构成。
通过叶片的离心力和压力差，在泵腔内产生液压吸力和压力作用。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
3. 柱塞泵（Plunger Pump）：柱塞泵是一种高压液压泵，由柱塞、缸体和凸轮机构构成。
通过柱塞的运动，油液在缸体内产生高压，从而产生液压能。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
4. 螺杆泵（Screw Pump）：螺杆泵是一种容积式液压泵，由转动的螺杆和相应的外壳构成。
通过螺杆的转动和螺旋沟槽之间的间隙，将液体吸入泵腔并排出。
其主要参数包括：- 流量：通常以升/分钟（L/min）为单位来表示。
- 压力：通常以巴（bar）为单位来表示。
二、液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，用于转化液压能为机械能。
常见的液压缸有单作用缸和双作用缸两种。
1.单作用缸：单作用缸通常由一个被称为活塞的组件和一个或多个被称为杆腔的空间组成。
当压力油进入缸腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油释放时，活塞会通过一定的机械装置或外部力量返回原位。
2.双作用缸：双作用缸通常由两个被称为活塞的组件和两个杆腔组成。
当压力油进入一侧的杆腔时，活塞会向一个方向运动，而当压力油进入另一侧的杆腔时，活塞会向相反的方向运动。
液压马达的结构原理及使用
一、液压马达的特点及分类液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置，从原理上讲，液压泵可以作液压马达用，液压马达也可作液压泵用。
但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似，但由于两者的工作情况不同，使得两者在结构上也有某些差异。
例如：1.液压马达一般需要正反转，所以在内部结构上应具有对称性，而液压泵一般是单方向旋转的，没有这一要求。
2.为了减小吸油阻力，减小径向力，一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。
而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力，所以没有上述要求。
3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作，因此，应采用液动轴承或静压轴承。
因为当马达速度很低时，若采用动压轴承，就不易形成润滑滑膜。
4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，起封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。
5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。
6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。
所谓起动扭矩，就是马达由静止状态起动时，马达轴上所能输出的扭矩，该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩，所以，为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩，要求马达扭矩的脉动小，内部摩擦小。
由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点，使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。
液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类，额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。
高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度高。
通常高速液压马达的输出转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米)，所以又称为高速小转矩液压马达。
高速液压马达的基本型式是径向柱塞式，例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。
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一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
1、主要技术参数
（1）排量qM：不考虑液体在马达内的泄漏时推动
主轴每转一周所需要的工作液体体积，ml/r。马 达排量的大小只取决于马达本身的工作原理和 结构尺寸，与工作条件和转速无关。
（2）输入流量 和容积效率 VM
进入马达进液口的液体流量称为输入流量 ， 单位为l/min，设泄露流量为Q'M ，则推动马达作 功流量为 QM Q'M ,所以马达容积效率为：
1、液压马达应能正、反转运行，内部结构具有
对称性，液压泵通常是单向旋转的。
2、泵必须有自吸能力要求，马达无，但要具备变
化容积的初始密封性。
3、为适应调速需要，液压马达转速范围应足够大。特别是 它对最低稳定转速有一定的要求，而液压泵都是在高速稳 定下工作的，其转速基本不变。
4、为了改善液压泵的吸液性能和避免出现气蚀现象，通常 吸液口比排液口大，而液压马达吸排液口尺寸可以一样。 由于以上原因，所以很多同类型的液压泵和液压马达 是不能互逆使用的。
液压马达的分类：按结构可以分为 ⑴齿轮式液压马达 ⑵叶片式液压马达 ⑶柱塞式液压马达 ，其中又分为轴向柱塞式液压马达 和径向柱塞式液压马达两种。 高速小扭矩马达：M 1500N m n 150～200r / min
低速大扭矩马达： M 1500N m n 150～200r / min
二 液压马达的主要技术参数和职能符号
8
(N m)
Q D2 Dt
8
Q D2 Dt
42
第六章 液压控制阀
第一节 概述
液压控制阀又称液压阀，是液压系统中的控制元件。
控制和调节系统中工作液体的压力、流量和方向， 以满足对执行机构（液压缸、液压马达）所提出的 压力、速度和换向的要求，从而使执行机构实现预 期的动作。主要分为三类：
1、压力控制阀：控制工作液体的压力，实现执行 机构提出的力或力矩的要求。这类阀主要溢流阀， 安全阀，减压阀，卸荷阀，顺序阀，平衡阀等；
体相通以增加初始密封性。
（4）具有体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀，动作
灵敏，适于高频、快速的换向传动系统。
第三节 轴向柱塞马达
轴向柱塞马达有斜盘式和斜轴式两种 类型。
一、工作原理（如图1-4-5）
二、主要技术参数计算
1、排量 qM
qM
4
d 2Dztgr
(ml / r)
2、平均输出转速 nM
nM
3、平均输出扭矩 M M
QM qM
vm
(rpm)
MM P qM mM (N m)
第四节 内曲线多作用式径向柱塞马达
它是一种低速大转矩马达。
一、工作原理（如图1-4-6）
主要由定子、转子、柱塞组和配流轴等主要部件组成。
这种马达既有轴转结构，也有壳转结构。
二、主要参数计算
1、排量 qM
qM
4
d 2sxYz
2、平均输出转速 nM
nM
QM qM
vm
3、平均输出扭矩MM
MM P qM mM
三、典型结构
横梁传递切向力的马达。图1-4-7
第五章 液压缸
第一节 概述
液压缸也称油缸，它的功用与液压马达类似。常用液 压缸类型见表1-5-1。 单作用液压缸：活塞只是一个方向动作，靠液压力推动。 回程靠自重或外力将活塞杆推回。
QM QM
vm
QM QM QM
（3）输出转速 nM
nM
QMvm
qM
103(r / min)
（4）马达的输出扭矩MM
MM
PM qM
2
mM
106 (N m)
（5）马达的输出功率NM和总效率ηM
NM
PQM 60 106
M
(k
w)
2 职能符号如图1-4-1所示。
M VM mM
第二节 齿轮式马达和叶片式
s230Y型立柱，一级缸内径D=230，最大高度为4500，
最小高度为1982，总行程达2518。
三、齿条式液压缸（如图1-5-5）
主要用在工作机构的回摆运动上。如某些部分断面掘
进机的工作机构左右摆动装置和短工作面采煤机工作
机构摇臂的回转运动都是由其实现的。其输出扭矩和
角速度分别为 M PD2Dt
双作用液压缸：活塞只是两个方向动作，也靠液压力推动。
第二节 常用液压缸
一、双作用单活塞杆推力液压缸 组成：主要由缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等组成。
这类液压缸的特点是活塞两侧的有效作用面积不等， 在相同的液压力和流量作用时，活塞杆双向的出力和运动 速度不同：出力大时速度低，出力小时速度高。
推拉力和运动速度计算：
qM 2B(R r) (R r) sz
式中 s—叶片厚度； z—叶片
（2）平均输出转速
nM
QMvm
qM
（3）平均输出扭矩
（r/min）
MM PM qM mM (N m)
3、双作用叶片马达的结构特点
（1）每个叶片底部都装有燕式弹簧，把叶片顶紧
在定子内表面上。
（2）叶片径向安装。
（3）叶片槽底部壳体（装有并联的单向阀）与压力液