SPWM 工作原理及建模
SPWM原理以及具体实现方法
SPWMSPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值.定义我们先说说什么叫PWMPWM的全称是Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。
广泛地用于电动机调速和阀门控制，比如我们现在的电动车电机调速就是使用这种方式。
所谓SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
它广泛地用于直流交流逆变器等，比如高级一些的UPS就是一个例子。
三相SPWM是使用SPWM模拟市电的三相输出，在变频器领域被广泛的采用。
该方法的实现有以下几种方案。
1.3.1等面积法该方案实际上就是SPWM法原理的直接阐释，用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中,通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断,以达到预期的目的.由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点,可以准确地计算出各开关器件的通断时刻,其所得的的波形很接近正弦波,但其存在计算繁琐,数据占用内存大,不能实时控制的缺点.1.3.2硬件调制法硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的,其原理就是把所希望的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。
通常采用等腰三角波作为载波，当调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。
交流电机SPWM调速系统建模与动态仿真
交流电机SPWM调速系统建模与动态仿真1交流电机调速原理正弦脉宽调制技术SPWM (Sine Pulse Width Modulation)是用所期望的正弦波为“调制波”(Modulation Wave),而以N倍于调制波频率的三角波为“载波”(Carrier Wave)的一种逆变器控制技术。
SPWM技术的控制的特点是原理简单、通用性强、控制方便、调节灵活，能有效降低谐波分量、稳定输出电压，是一种比较好的波形改善法，在目前中小型逆变器中获得了广泛的应用。
1.1 SPWM控制原理(1)单极性SPWM法是指三角波载波信号Uc与正弦波调制信号Ur始终保持相同极性Uc为正的三角波，当Ur处于正半周期时，产生正向调制脉冲信号；当Ur 处于负半周期时，通过倒向电路保持同极性，产生负向调制脉冲信号，如图1-1所示。
(2)双极性SPWM法是指三角波载波信号与正弦波调制信号的极性均为正负交替改变，如图1-2所示。
载波信号Uc为正负对称的三角波，调制信号Ur 直接与Uc 进行比较，便可得到双极性SPWM脉冲。
对于三相逆变器来说，载波信号Uc可以三相共用；由正弦波发生器产生三相相位相差120°的可变幅，变频的正弦波信号Uru、Urv和Urw分别作为三相调制信号。
三相调制信号分别于Uc进行比较，可获得三相SPWM信号，利用三相SPWM信号控制相应的电子开关的开通和关断，便可得到三相双极性SPWM输出电压。
图1-2双极性SPWM原理1.2 SPWM的控制算法常用的生成SPWM波的控制算法主要有自然采样法和对称规则采样法（本文只介绍这两种）。
（1）自然采样法：按照正弦波与三角波的交点进行脉冲宽度与间隙时间的采样，从而生成SPWM波形，称为自然采样法，如图1-3所示，图中Tc为载波周期，S为脉冲宽度。
自然采样法采用计算的方法寻找三角载波Uc与参考正弦波Ur的交点作为开关值以确定SPWM的脉冲宽度，这种方法误差小、精度高，但是计算量大，难以做到实时控制，用查表法将占用大量内存，调速范围有限，一般在实际的机算计控制中不采用。
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解随着电力电子技术的发展，SPWM正弦脉宽调制法正逐渐被人们熟悉，这项技术的特点是通用性强，原理简单。
具有开关频率固定，控制和调节性能好，能消除谐波，设计简单，是一种比较好的波形改善法。
它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。
由于大功率电力电子装置的结构复杂，若直接对装置进行实验，且代价高费时费力，故在研制过程中需要借助计算机仿真技术，对装置的运行机理与特性，控制方法的有效性进行试验，以预测并解决问题，缩短研制时间。
MATLAB软件具有强大的数值计算功能，方便直观的Simulink建模环境，使复杂电力电子装置的建模与仿真成为可能。
本文利用MATLAB／Simulink为SPWM逆变电路建立系统仿真模型，并对其输出特性进行仿真分析。
首先介绍的是三相电压型桥式逆变电路原理，其次阐述了SPWM逆变器的工作原理及特点，最后详细介绍了三相电压源SPWM逆变器的建模与仿真结构，具体的跟随小编一起了解一下。
一、三相电压型桥式逆变电路三相电压型桥式逆变电路如图1所示，电压型三相桥式逆变电路的基本工作方式也是180导电方式，即每个桥臂的导电角度为180，同一相上下2个桥臂交替导电，各相开始导电的角度依次相差120。
这样，在任一瞬间，将有3个桥臂同时导通。
可能是上面一个臂下面2个臂，也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。
因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行的，因此也被称为纵向换流。
当urU》uc时，给上桥V1臂以导通信号，给下桥臂V4以关断信号，则U相相对于电源假想中点N的输出电压uUN=Ud／2。
当urU《uc时，给V4导通，给V1关断，则uUN=Ud／2。
V1和V4的驱动信号始终是互补的。
当给V1（V4）加导通信号时，可能是V1（V4）导通，也可能是二极管VD1（VD4）续流导通。
二、SPWM逆变器的工作原理及特点SPWM，他是根据面积等效原理，PWM波形和正弦波是等效的，对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。
spwm原理
spwm原理
SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）是一种调制技术，用于将直流电压转换成交流电压。
它通过改变一个周期内脉冲的宽度，以在不同的时间点上施加不同的电压，并最终形成一个近似正弦波的输出。
SPWM的原理是通过将一个完整的周期分成很多短时间段，
并在每个时间段内施加一定的电压。
这些时间段可以被视为不同的采样点，通过改变每个时间段内脉冲的宽度来改变电压的幅值。
为了生成一个近似正弦波形的输出，这些脉冲的宽度需要按照正弦函数的规律变化。
SPWM的关键在于如何确定每个时间段内脉冲的宽度。
一种
常见的方法是使用三角波载波信号和参考信号进行比较，以得到需要施加的电压值。
三角波载波信号的频率通常比参考信号的频率高，因此每个周期内会产生多个脉冲。
通过比较三角波载波信号与参考信号的大小，确定脉冲的宽度。
如果参考信号的幅值大于三角波的幅值，则脉冲宽度增加，反之则减小。
通过不断调整每个时间段内脉冲的宽度，就可以在输出端生成一个接近正弦波形的电压信号。
这种调制技术被广泛应用于交流电压变换、电机控制等领域，能够提供高效、稳定的电压输出。
总结一下，SPWM利用调整脉冲的宽度来改变电压幅值，通
过比较三角波载波信号和参考信号来确定脉冲宽度的变化，从
而生成一个近似正弦波形的输出电压。
这种调制技术在电压变换和电机控制等领域有着广泛的应用。
SPWM 工作原理及建模
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拍控制效果取决于模型估计的准确程度 ， 实际上无法对电路模型做出非常精确的估计， 而且 系统模型随负载不同而变化，系统鲁棒性不强 ;其次，无差拍控制极快的动态响应即是其优 势，又导致了其不足 ，为了在一个采样周期内消除误差控制器瞬态调节量较大 ，一旦系统模 型不准，很容易使系统输出振荡，不利于逆变器的稳定运行。 (5) 重复控制 重复控制的基本思想源于控制理论中的内模原理， 内模原理是把作用于系统的外部信号 的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统 。 由内模原理可知， 除非针对每一种 指令或扰动信号均设置一个正弦函数内模 ，否则无法实现无静差，重复控制利用“重复信号 发生器”内模巧妙地解决了这一问题。重复控制采用数字方式实现。逆变器重复控制的目的 是为了克服死区、 非线性负载引起的输出波形周期性畸变。 其基本思想是假定前一基波周期 中出现的畸变将在下一基波周期的同一时间重复出现， 控制器根据每个开关周期给定与反馈 信号的误差来确定所需的校正信号 ， 然后在下一基波周期同一时间将此信号叠加在原控制信 号上，以消除以后各周期中将出现的重复性畸变。重复控制能使逆变器获得低 THD 的稳态 输出波形。但其主要弱点是动态性能差 ，干扰出现后的一个参考周期内 ，系统对干扰不产生 任何调节作用， 这一周期系统近乎处于开环控制状态 ， 消除干扰对输出的影响至少要一个参 考周期。此提出了自适应重复控制 、伺服控制器和重复控制器组成的复合控制 、状态反馈控 制与重复控制组成的双环控制等多种方案改善系统的动态特性。 (6) 滑模变结构控制 滑模变结构控制最大的优势是对参数变动和外部扰动不敏感，系统的鲁棒性特别强 。 早 期逆变器采用模拟控制实现滑模变结构控制，存在电路复杂、控制功能有限的弱点 。基于微 处理器的滑模变结构控制完全不同于常规的连续滑模控制理论，需要离散滑模控制技术 ， 有 些文献引入前馈改善离散滑模控制的稳态性能，有些通过自矫正措施改善负载扰动的影响 。 但是滑模控制存在理想滑模切换面难以选取 、 控制效果受采样率的影响等弱点 ， 它还存在高 频抖动现象且设计中需知道系统不确定性参数和扰动的界限，抖动使系统无法精确定位 ， 测 定系统不确定参数和扰动的界限则影响了系统鲁棒性进一步发挥。 1.3 变频电源技术研究的发展趋势 在电力电子技术的应用及各种电源系统中，变频电源技术均处于核心地位。近年来，现 代变频电源技术发展主要表现出以下几种趋势： (1) 高频化 提高变频电源的开关频率，可以有效地减小装置的体积和重量，为了进一步减小装置的 体积和重量，去掉笨重的工频隔离变压器，采用高频隔离，并可消除变压器和电感的音频噪 声，同时改善了输出电压的动态响应能力。 (2) 高性能化 高性能主要指输出电压特性的高性能， 它主要体现在以下几个方面 :稳压性能好， 空载及
三相电压型SPWM逆变器仿真分析及应用
三相电压型SPWM逆变器仿真分析及应用三相电压型SPWM逆变器是一种常见的电力电子装置，用于将直流电能转换为交流电能。
它广泛应用于可再生能源发电系统、电动汽车充电系统、UPS电源等领域。
本文将对三相电压型SPWM逆变器进行仿真分析，并讨论其在实际应用中的一些关键技术。
首先，我们来介绍一下三相电压型SPWM逆变器的工作原理。
该逆变器由六个开关管组成，三个开关管连接到每个电压型逆变器的输入端，三个开关管连接到中性点。
逆变器的输入是直流电压，输出是三相交流电压。
逆变器的工作原理是通过不同开关管的开关状态，控制直流电压经过逆变器的辅助电路，从而产生所需的交流电压。
在SPWM控制策略下，通过对开关管的PWM波形进行调制，可以实现对输出电压的调节。
接下来，我们进行三相电压型SPWM逆变器的仿真分析。
首先，我们需要建立逆变器的数学模型，并设计控制策略。
然后，利用数值计算软件进行仿真模拟，得到逆变器的输出波形和性能参数。
最后，对仿真结果进行分析和验证。
在仿真过程中，我们可以通过调节PWM波形的频率、幅值和相位等参数，观察输出电压的变化情况。
同时，可以对逆变器的效率、谐波含量、响应时间等性能指标进行评估和改进。
通过仿真分析，可以帮助我们更好地理解逆变器的工作原理和特性，并为实际应用中的设计和优化提供参考。
除了仿真分析，三相电压型SPWM逆变器还有一些关键技术需要注意。
首先是开关管的选择和驱动电路的设计，要保证开关管具有足够的电流和电压承受能力，并且能够快速开关。
其次是PWM控制策略的设计，包括调制波形的产生方法和控制方法的选择，以实现输出电压的精确控制。
此外，还需要考虑逆变器的过电流保护、温度保护、短路保护等安全措施。
综上所述，三相电压型SPWM逆变器是一种常见的电力电子装置，在可再生能源发电系统、电动汽车充电系统、UPS电源等领域有广泛应用。
通过仿真分析和关键技术的研究，可以提高逆变器的性能和可靠性，推动其在实际应用中的进一步发展。
SPWM原理以及具体实现方法
SPWM原理以及具体实现方法SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）是一种通过改变脉冲宽度来实现正弦波形输出的调制技术。
它是一种广泛应用于交流调速、无线电通信、音频音频处理等领域的调制技术。
本文将详细介绍SPWM的原理和具体实现方法。
一、原理SPWM的基本原理是将一个固定频率的三角波和一个可变频率的正弦波进行比较，通过改变正弦波的频率和三角波的升降沿来控制输出脉冲的宽度，从而实现输出波形的调制。
具体实现方式如下：1.生成三角波：首先需要生成一个固定频率的三角波，可以使用计数器、比较器和数字-模拟转换器等元件实现。
计数器用于产生固定频率的方波信号，比较器用于将方波信号转换为三角波信号，数字-模拟转换器用于将三角波信号转换为模拟电压信号。
2.生成正弦波：使用正弦函数生成一个可变频率的正弦波，频率根据应用需求决定。
一般使用时钟、计数器和查表法实现，通过改变时钟的计数值和查表法来调整正弦波的频率。
3.比较器：将三角波和正弦波进行比较，比较的方法可以使用电压比较器或者运算放大器进行。
根据比较结果，可以确定脉冲的宽度。
4.输出脉冲：通过改变脉冲的宽度来控制输出波形的幅值大小。
当三角波的斜率大于正弦波时，输出脉冲宽度增大；当三角波的斜率小于正弦波时，输出脉冲宽度减小。
5.滤波器：通过滤波器对输出脉冲进行处理，去除高频成分，得到带有基波的正弦波。
SPWM的具体实现方法依赖于所使用的平台和应用需求。
下面以数字信号处理平台为例，介绍SPWM的具体实现方法。
1.生成三角波：使用计数器和比较器，生成一个固定频率的三角波信号。
计数器的计数范围决定了三角波的周期，比较器将计数器的输出进行比较并产生三角波信号。
2.生成正弦波：可以通过使用FPGA或DSP等处理器实现正弦波的生成。
根据所需频率和精度，使用查表法或数学函数生成正弦波信号。
3.比较器：将三角波和正弦波进行比较，可以使用比较器模块实现比较操作。
简述SPWM的基本原理及应用
简述SPWM的基本原理及应用1. 什么是SPWMSPWM（Sine-wave Pulse Width Modulation），中文名为正弦波脉宽调制，是一种常用的调制技术。
它通过将一个参考信号与一个三角波进行比较，通过改变脉冲宽度来实现输出波形的调制。
SPWM技术广泛用于电力电子领域，特别是在交流调压供电系统中，通过控制晶闸管或IGBT开关管的通断条件，控制输出电压的大小和波形。
SPWM能够产生质量较高的交流电源，被广泛应用于交流电动机驱动、UPS、逆变器等领域。
2. SPWM的基本原理SPWM的基本原理是通过对比参考信号与三角波信号的相位差，确定脉冲宽度的长度，从而控制输出波形的形状。
具体原理如下：•生成参考信号：根据输入的目标频率和幅值，生成一个和所需输出波形一致的正弦信号。
•生成三角波信号：三角波信号是一种连续的、呈线性变化的信号，通常由一个积分单元产生。
该信号用于与参考信号进行比较。
•比较参考信号与三角波信号相位差：参考信号和三角波信号在一个比较器中进行比较，产生一个以三角波信号为基准的脉冲信号。
•控制脉冲宽度：当参考信号的幅值大于三角波信号的幅值时，脉冲宽度较宽；反之，若参考信号幅值小于三角波信号幅值，则脉冲宽度较窄。
•输出波形调制：通过控制脉冲宽度的变化，实现对输出波形的调制。
脉冲宽度的改变导致输出波形的有效值和形状发生变化。
3. SPWM的应用SPWM技术在电力电子领域有着广泛的应用，以下是几个常见的应用场景：3.1 交流电动机驱动SPWM技术可以用于交流电动机驱动系统中，通过控制变频器输出的电压和频率，实现对电动机的速度和转矩的精确控制。
通过调整脉冲宽度和频率，可以使电动机在不同负载条件下运行效果更佳。
3.2 UPS（不间断电源）UPS系统通常使用SPWM技术来实现交流电转直流电并通过逆变器将直流电转换为交流电供应给负载。
SPWM技术可以提供较高的转换效率和高质量的输出电压，保证负载设备的稳定供电。
SPWM变频调速系统建模仿真及应用
以 用解 析 的 方法 进 行分 析。 作 为 系统 分 析 研 ３ Ｓ ｐ ｗｍ变频 调速 系统 仿真 （ Ｍ＝调 制 波幅 值 ／ 载波幅值） 。 为了保 证 最 究 的一 种 重要 手 段 ， 仿 真技 术 得 到 了越 来 越 系 统 仿 真 是 设 计 出 系统 可 以 运 算 的 系 为 准 确 的 线 性 控 制 要 求 ， 正 弦 波 参 考 信 号 广泛 的应 用 。 通 过仿 真 可模拟 实际 系统 的 运 统 模 型并 利 用 它 在 计 算 机 上 进 行试 验 ， 计 的最 大 幅 值小 于 等于 三角波 幅值 ， 即 Ｍ≤ｌ 。 行过程， 描 述 系统 的状 态与 特 性 ， 分 析 系 统 算 机 仿 真 先 将 系 统 模 型 转 变 为 仿真 模 型 ， 通 过 一 系列 的 研 究 证 明， 当Ｍ≤１ 时， 逆 变 器 特 性随 参 数 的 变化 规 律 。 然 后 通 过 计 算 机 对 系统 的 特 性 和 规 律 进行 输 出 线 电 压 中基 波 分 量 的 最 大幅 值 只 有 逆 仿真 研 究 。 变器输入线电压幅值的０ ． ８ ６ ６ 倍。 因此， 根
２ Ｑ ！ 曼 Ｑ ： １ ２
研 究 报 告
Ｓｃ ｉ ｅ ｎｃ ｅ ａ ｎｄ Ｔｅｃ ｈｎ ｏｌ ｏｇｙ ￣ｎ ｏｖ ａｔ ｉ ｏｎ Ｈｅ ｒ ａ ｌ ｄ
Ｓ Ｐ ＷＭ变频调 速系统建模仿真及应用
王小红
（ 广东省湛江市技师学院 广 东湛江 ５ ２ ４ ０ ０ ０ ）
摘 要 ： 霞文以三 相异步电机仿真调速 系统的控制为倒， 论述ｓ ｐ ｗ ｍ 变频 系 统的调速原理及建模仿真 ， 根￣ Ｊ ｌ Ｓ ｐ ｗ ｍ 控制原理建立ｓ ｐ ｗ ｍ 变频调速 系 统的仿真模 型并运行得 到仿真波形， 将其 与实际波形相比较 ， 结果证明 了 建模仿真方法的有效性 ， 可应 用于职业院校电类专业对Ｓ ｐ ｗ ｍ 变频调
SPWM的基本原理及其应用实例
SPWM的基本原理及其应用实例1. 什么是SPWMSPWM（Sine Wave Pulse Width Modulation）即正弦波脉宽调制技术，是一种常用的电子控制技术。
在SPWM技术中，通过改变脉冲宽度来控制输出电压的大小，从而实现对电力系统的调节。
2. SPWM的基本原理SPWM技术基于一个简单的原理，即将一条直流电压通过开关器件开关，形成一串脉冲信号，通过调节脉冲的宽度和频率，可以模拟出一个接近正弦波的输出电压。
基本工作原理如下：•步骤1：通过开关器件将直流电源转换为交流电源。
•步骤2：通过比较器将一个参考正弦波信号与一个三角波信号进行比较。
•步骤3：根据比较结果，控制开关器件的导通和断开，改变脉冲的宽度和频率。
•步骤4：得到一个脉冲宽度与正弦波信号相关的输出波形，即SPWM输出。
3. SPWM的优点与应用SPWM技术具有以下优点：• 1. 输出波形接近正弦波： SPWM技术能够产生接近正弦波的输出波形，具有较低的谐波含量，适用于需要稳定高质量电源的场景。
• 2. 输出电压可调： SPWM技术可以通过改变比较器的阈值、参考信号的幅值和频率等参数，实现对输出电压的精确调节。
• 3. 调制频率高： SPWM技术的调制频率通常可以达到几百Hz甚至更高，适用于对输出电压要求高动态响应的系统。
SPWM技术在许多领域得到了广泛应用，以下是几个典型的应用实例：3.1 变频调速SPWM技术可用于电机驱动，通过调节输出电压的频率和电压大小，实现对电机的变频调速。
这在工业自动化领域中非常常见，可以节省能源和提高生产效率。
3.2 逆变器控制SPWM技术也广泛应用于逆变器中，用于将直流电源转换为交流电源。
逆变器通常用于太阳能发电、风能发电和电力调制等场景，SPWM技术可实现对逆变器输出电压波形的控制。
3.3 无线电通信在无线电通信领域，SPWM技术可以用于产生高频信号，实现调频调制（FM）。
通过改变脉冲的宽度和频率，可以实现对无线电信号的调制和解调。
SPWM原理以及具体实现方法
SPWMSPWM(Sinusoidal PWM)法是一种比较成熟的,目前使用较广泛的PWM法.前面提到的采样控制理论中的一个重要结论:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同.SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断,使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值.定义我们先说说什么叫PWMPWM的全称是Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），它是通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压。
广泛地用于电动机调速和阀门控制，比如我们现在的电动车电机调速就是使用这种方式。
所谓SPWM，就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规率排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。
它广泛地用于直流交流逆变器等，比如高级一些的UPS就是一个例子。
三相SPWM是使用SPWM模拟市电的三相输出，在变频器领域被广泛的采用。
该方法的实现有以下几种方案。
1.3.1等面积法该方案实际上就是SPWM法原理的直接阐释，用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替正弦波，然后计算各脉冲的宽度和间隔，并把这些数据存于微机中,通过查表的方式生成PWM信号控制开关器件的通断,以达到预期的目的.由于此方法是以SPWM控制的基本原理为出发点,可以准确地计算出各开关器件的通断时刻,其所得的的波形很接近正弦波,但其存在计算繁琐,数据占用内存大,不能实时控制的缺点.1.3.2硬件调制法硬件调制法是为解决等面积法计算繁琐的缺点而提出的,其原理就是把所希望的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形。
通常采用等腰三角波作为载波，当调制信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。
spwm控制的基本原理
spwm控制的基本原理
SPWM（正弦脉宽调制）是一种常用的控制技术，用于将直流电源转换为交流电源，常应用于交流电机驱动、逆变器等领域。
SPWM的基本原理如下：
1. 参考波形生成：首先需要生成一个参考正弦波形。
通常采用的方法是通过一个参考信号作为正弦波的频率和幅值控制参数。
这个参考信号可以是一个固定的正弦波形，也可以是由系统需求决定的动态波形。
2. 比较脉宽调制：将参考波形与一个三角波信号进行比较。
三角波信号的频率通常比参考波形的频率高，这样可以获得更高的分辨率。
比较的目的是确定脉冲宽度，以便产生与参考波形相对应的脉冲宽度调制信号。
3. 输出脉冲生成：通过比较脉冲调制产生的调制信号，将其与一个固定的载波信号进行比较，产生最终的PWM输出信号。
比较的过程可以通过比较器、运算放大器或数字控制器来实现。
输出脉冲的宽度由比较脉冲调制信号决定，决定了电源中相应的电压或电流。
4. 滤波和逆变：输出脉冲经过一个滤波电路进行平滑，去除其高频成分，获得近似于正弦波的输出信号。
然后，通过逆变器将直流电源转换为交流电源，供电给需要的设备或系统。
通过不断调节参考波形和比较脉冲调制信号，可以实现对输出
信号的频率、幅值和相位的精确控制。
这种调制技术具有高效性和精确性，适用于许多应用场合。
SPWM工作原理及建模
SPWM工作原理及建模SPWM是一种调制技术，全称为Sinusoidal Pulse Width Modulation，即正弦脉宽调制。
它是一种用来控制逆变器输出波形的技术，适用于交流调压调速控制、电力供应的可控制直流源等领域。
SPWM的工作原理是将待控频率的正弦波与一个高频三角波进行比较，并通过调整脉冲的宽度来实现对输出波形的控制。
SPWM的工作原理基于以下几个关键步骤：1.生成三角波：使用一个可调的频率高于待控频率的三角波发生器来生成高频三角波。
这个高频三角波用来与待控频率的正弦波进行比较。
2.生成正弦波：通过一个正弦波发生器生成待控频率的正弦波。
3.比较器：将生成的正弦波与高频三角波进行比较。
比较器的输出信号形成了SPWM信号。
4.比较结果：比较器根据正弦波的幅值与三角波的幅值之间的比较关系，分析出幅度大小，进而得到高电平时间与低电平时间的比值。
5.控制输出：利用比较结果调整输出脉冲的宽度，控制逆变器的开关管的开关时间，从而实现对输出波形的控制。
通过以上步骤，SPWM可以将高频三角波与待控频率的正弦波进行比较，并通过调整脉冲的宽度来控制输出波形。
比较结果会根据正弦波的幅值与三角波的幅值之间的比较关系，将高频三角波的低电平和高电平时间比例反映到输出波形上，从而实现对输出波形的调节控制。
SPWM的建模可以用数学公式来描述。
设待控频率的正弦波为x(t)，高频三角波为y(t)，输出波形为z(t)。
则SPWM的控制方法可以表示为：z(t)=f(x(t),y(t))其中，f是一个函数，它描述了如何根据输入的正弦波信号和高频三角波信号来得到输出波形信号。
具体参数与函数形式由SPWM的具体实现决定。
一般而言，这个函数会通过比较正弦波信号和三角波信号的幅值来决定输出波形的脉冲宽度，从而控制输出波形的形状。
总结起来，SPWM是一种通过比较三角波和正弦波来控制输出波形的技术。
它的工作原理是通过调整脉冲的宽度来实现对输出波形的控制。
SPWM变频调速矢量控制系统的建模与仿真
SPWM变频调速矢量控制系统的建模与仿真一、本文概述Overview of this article随着电力电子技术和计算机技术的飞速发展，变频调速技术已成为现代工业控制领域中的一项重要技术。
其中，正弦脉宽调制（SPWM）作为一种高效、精确的变频调速方法，被广泛应用于电机驱动、风电、电力系统等领域。
本文旨在探讨SPWM变频调速矢量控制系统的建模与仿真，通过深入分析和研究，为实际应用提供理论支持和技术指导。
With the rapid development of power electronics and computer technology, variable frequency speed regulation technology has become an important technology in the field of modern industrial control. Among them, sine pulse width modulation (SPWM), as an efficient and accurate variable frequency speed regulation method, is widely used in fields such as motor drive, wind power, and power systems. This article aims to explore the modeling and simulation of SPWM variable frequency speed vector control system, and provide theoretical support and technical guidance for practical applicationsthrough in-depth analysis and research.本文将详细介绍SPWM变频调速矢量控制系统的基本原理和组成结构，包括正弦脉宽调制的原理、矢量控制的基本原理、系统的硬件组成和软件设计等方面。
SPWM逆变器原理讲解
SPWM逆变器原理讲解SPWM（Sine Pulse Width Modulation）逆变器是一种常用的电力变换器，用于将直流电能转换为交流电能。
其工作原理主要基于脉宽调制技术和三相电桥逆变电路。
SPWM逆变器的基本原理是通过控制脉冲的宽度来控制逆变器输出的电压和频率，从而实现交流电能的变换。
具体来说，SPWM逆变器将输入的直流电压分别提供给三相桥臂（三相电流逆变器），并通过适当控制三个桥臂的开关器件（例如IGBT、MOSFET等）的导通与关闭状态，使其在每个占空比周期内按照一定的时间关系进行切换。
这样，在输出端可以获得一串脉冲波形，其平均电平与输入直流电压有关，而其脉宽与输入控制信号有关，从而实现了输出交流电的调节。
SPWM逆变器的输入源可以是直流电池、直流电源或太阳能等，通过控制开关器件的导通与关闭，以及控制脉冲的宽度和频率等参数，可以实现逆变器输出电压的调整。
因此，通过合理配置开关器件的状态，可以输出不同电压和频率的交流电。
SPWM逆变器的控制策略一般采用三角波比较器方法或者基于电流反馈的闭环控制方法。
其中，三角波比较器方法主要是通过将一个三角波形与一个参考信号进行比较，不断调整脉冲的宽度和频率，使逆变器的输出电压与参考信号尽量一致。
而闭环控制方法则通过将输出电流或电压与参考信号进行比较，利用反馈调整逆变器的控制信号，使输出电压或电流满足设定条件。
在具体实现SPWM逆变器时，需要注意的是开关器件的选择、电路的保护与过载处理、滤波电路的设计等。
开关器件需要具备快速开关和低损耗的特性，以实现高效率的能量转换。
而保护与过载处理则是为了保证逆变器和负载的安全运行，避免电流或电压的过大损坏电路元件。
滤波电路的设计是为了减小逆变器输出的脉冲波纹，使输出信号更趋近于纯正弦波。
总之，SPWM逆变器通过控制脉冲的宽度和频率，实现了将直流电能转换为交流电能的功能。
其基本原理是通过控制开关器件的导通与关闭状态，以及调整脉冲的宽度和频率，从而控制逆变器输出的电压和频率。
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解
三相SPWM逆变器的调制建模和仿真详解随着电力电子技术的发展，SPWM正弦脉宽调制法正逐渐被人们熟悉，这项技术的特点是通用性强，原理简单。
具有开关频率固定，控制和调节性能好，能消除谐波，设计简单，是一种比较好的波形改善法。
它的出现为中小型逆变器的发展起了重要的推动作用。
由于大功率电力电子装置的结构复杂，若直接对装置进行实验，且代价高费时费力，故在研制过程中需要借助计算机仿真技术，对装置的运行机理与特性，控制方法的有效性进行试验，以预测并解决问题，缩短研制时间。
MATLAB软件具有强大的数值计算功能，方便直观的Simulink建模环境，使复杂电力电子装置的建模与仿真成为可能。
本文利用MATLAB／Simulink为SPWM逆变电路建立系统仿真模型，并对其输出特性进行仿真分析。
首先介绍的是三相电压型桥式逆变电路原理，其次阐述了SPWM逆变器的工作原理及特点，最后详细介绍了三相电压源SPWM逆变器的建模与仿真结构，具体的跟随小编一起了解一下。
一、三相电压型桥式逆变电路三相电压型桥式逆变电路如图1所示，电压型三相桥式逆变电路的基本工作方式也是180导电方式，即每个桥臂的导电角度为180，同一相上下2个桥臂交替导电，各相开始导电的角度依次相差120。
这样，在任一瞬间，将有3个桥臂同时导通。
可能是上面一个臂下面2个臂，也可能是上面两个臂下面一个臂同时导通。
因为每次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进行的，因此也被称为纵向换流。
当urU》uc时，给上桥V1臂以导通信号，给下桥臂V4以关断信号，则U相相对于电源假想中点N的输出电压uUN=Ud／2。
当urU《uc时，给V4导通，给V1关断，则uUN=Ud／2。
V1和V4的驱动信号始终是互补的。
当给V1（V4）加导通信号时，可能是V1（V4）导通，也可能是二极管VD1（VD4）续流导通。
二、SPWM逆变器的工作原理及特点SPWM，他是根据面积等效原理，PWM波形和正弦波是等效的，对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。
SPWM原理 单极性SPWM
SPWM1 SPWM 基本原理SPWM [19]理论基于冲量等效原理：大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量（面积），即变量对时间的积分相等，其作用效果相同。
也就是说，不论冲量为何种表现形式，只要是冲量等效的脉冲作用在惯性系统上，其输出响应是基本相同的。
如果将图3.6a 所示正弦波等分成若干份，那么该正弦波也可以看做是由一系列幅值为正弦波片段的窄脉冲组成。
如果每个片段的面积分别与A 、B 、C …L 、M 、N 所示一系列等宽不等高的矩形窄脉冲的面积相等，那么由冲量等效原理可知，由A 、B 、C …L 、M 、N 这些等宽不等高的矩形脉冲构成的阶梯波和正弦波是等效的。
进一步，如果让图1所示逆变器产生如图3.6b 所示的一系列幅值为d V ±的等高不等宽的窄脉冲，并使每个窄脉冲的面积分别与相应A 、B 、C …L 、M 、N 的面积相等，根据等效原理，图3.6b 中这些等高不等宽的窄脉冲也是与正弦波等效的。
所以，不论是正弦波还是与其冲量等效的等宽不等高的阶梯波，又或者是与其冲量等效的等高不等宽的窄脉冲序列，当其作用于惯性系统后，最终输出是基本相同的。
也就是说，正弦波通过惯性系统以后还是正弦波，与正弦波等效的窄脉冲序列通过惯性系统后基本也是正弦波。
如图3.6a 所示，将该正弦波()wt V t v m sin 1=的半个周期均分成n 个相等的时间段，每个时间段长n T T s 2/=，对应角度为s s wT =θ。
假定第k 个时段的终点时刻为s kT ，起点时刻为()s T k 1-，则第k 个时段中心处相位角为⎪⎭⎫⎝⎛-==s s k k T KT w wt 21α (3.1)要使图3.6b 中第k 个时段幅值为d V 的窄脉冲的面积与对应时段内正弦波面积相等，脉冲宽度k T 必须满足式dt wt v dt wt v T V ssssKT T K m KT T K ab k d )(sin )()1(1)1(⎰⎰--⋅==⋅[]s s mwKT T K w wV cos )1(cos 1--=⎪⎭⎫ ⎝⎛-⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=s s s m T KT w wT w V 21sin 21sin 21 (3.2)将3.1式代入3.2式得k m s kd k d V wT w wV T V αθsin 21sin 211⋅⎪⎭⎫⎝⎛⋅=⋅=⋅ (3.3)因此，第k 个脉冲的宽度在s T 时段内的占空比为k k ss d m s k s k k M wT wT V V T T D ααθθsin sin 21sin 21⋅=⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅=== (3.4)定义调制比为ss d m wT wT V V M ⎪⎭⎫⎝⎛⋅=21sin 21 (3.5)如果n 、d V 、m V 1、w 的值确定，则M 为一常数，从而k D 是按正弦规律变化的，即脉冲宽度是按正弦规律变化的。
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拍控制效果取决于模型估计的准确程度 ， 实际上无法对电路模型做出非常精确的估计， 而且 系统模型随负载不同而变化，系统鲁棒性不强 ;其次，无差拍控制极快的动态响应即是其优 势，又导致了其不足 ，为了在一个采样周期内消除误差控制器瞬态调节量较大 ，一旦系统模 型不准，很容易使系统输出振荡，不利于逆变器的稳定运行。 (5) 重复控制 重复控制的基本思想源于控制理论中的内模原理， 内模原理是把作用于系统的外部信号 的动力学模型植入控制器以构成高精度的反馈控制系统 。 由内模原理可知， 除非针对每一种 指令或扰动信号均设置一个正弦函数内模 ，否则无法实现无静差，重复控制利用“重复信号 发生器”内模巧妙地解决了这一问题。重复控制采用数字方式实现。逆变器重复控制的目的 是为了克服死区、 非线性负载引起的输出波形周期性畸变。 其基本思想是假定前一基波周期 中出现的畸变将在下一基波周期的同一时间重复出现， 控制器根据每个开关周期给定与反馈 信号的误差来确定所需的校正信号 ， 然后在下一基波周期同一时间将此信号叠加在原控制信 号上，以消除以后各周期中将出现的重复性畸变。重复控制能使逆变器获得低 THD 的稳态 输出波形。但其主要弱点是动态性能差 ，干扰出现后的一个参考周期内 ，系统对干扰不产生 任何调节作用， 这一周期系统近乎处于开环控制状态 ， 消除干扰对输出的影响至少要一个参 考周期。此提出了自适应重复控制 、伺服控制器和重复控制器组成的复合控制 、状态反馈控 制与重复控制组成的双环控制等多种方案改善系统的动态特性。 (6) 滑模变结构控制 滑模变结构控制最大的优势是对参数变动和外部扰动不敏感，系统的鲁棒性特别强 。 早 期逆变器采用模拟控制实现滑模变结构控制，存在电路复杂、控制功能有限的弱点 。基于微 处理器的滑模变结构控制完全不同于常规的连续滑模控制理论，需要离散滑模控制技术 ， 有 些文献引入前馈改善离散滑模控制的稳态性能，有些通过自矫正措施改善负载扰动的影响 。 但是滑模控制存在理想滑模切换面难以选取 、 控制效果受采样率的影响等弱点 ， 它还存在高 频抖动现象且设计中需知道系统不确定性参数和扰动的界限，抖动使系统无法精确定位 ， 测 定系统不确定参数和扰动的界限则影响了系统鲁棒性进一步发挥。 1.3 变频电源技术研究的发展趋势 在电力电子技术的应用及各种电源系统中，变频电源技术均处于核心地位。近年来，现 代变频电源技术发展主要表现出以下几种趋势： (1) 高频化 提高变频电源的开关频率，可以有效地减小装置的体积和重量，为了进一步减小装置的 体积和重量，去掉笨重的工频隔离变压器，采用高频隔离，并可消除变压器和电感的音频噪 声，同时改善了输出电压的动态响应能力。 (2) 高性能化 高性能主要指输出电压特性的高性能， 它主要体现在以下几个方面 :稳压性能好， 空载及
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早期的逆变控制器多为模拟 PID 控制， 单纯采用输出电压的瞬时值反馈。 采用模拟 PID 控制器进行调节，其动态性能特别是非线性负载的时候 ，不能令人满意。对于要求较高的系 统，还没有做到满足系统要求的动态特性和稳态精度。随着 DSP 的出现，逆变器的瞬时值 反馈数字 PID 控制成为可能。但是，数字 PID 控制不可避免地存在一些局限性。 PID 控制 的精度取决于比例项和积分项， 这两项越大控制精度越高， 一方面逆变器空载时振荡性很强 ， 积分项易产生相位滞后 ， 另一方面离散化系统的量化误差也对稳定性产生影响 ， 因此比例项 和积分项不能取得太大。由于数字控制的采样、计算延时的影响，引入了相位滞后，减小了 最大可得到的脉宽，结果势必造成稳态误差大，输出电压波形畸变高。采用高速 A/D 和高 速处理器以及提高开关频率可以一定程度上改善数字 PID 控制的效果，但实现起来有一定 困难。并且 PID 控制无法实现对正弦指令的无静差跟踪，逆变器系统实际上往往增设外环 均值反馈以保证系统的稳态精度。 (2) 滞环控制 滞环控制的基本思想是将给定信号与检测的实际输出信号相比较 ， 根据误差大小改变逆 变器的开关状态，这样实际输出围绕给定波形作锯齿状变化，并将偏差限制在一定范围内 。 这种控制方式的优点是对系统参数和负载变化不敏感 ，系统鲁棒性好，动态响应快。但它也 有明显的缺陷:开关频率不固定， 运行不规则， 给滤波器的设计带来困难;当开关频率过高时 功率开关器件发热严重。针对其缺点，出现了恒频滞环控制、自适应滞环控制等多种方案 ， 其中有些需要精确的负载模型 ，有些为使输出电压 THD 低需要较高的开关频率，有些电路 很复杂，因而实际中很少应用。 (3) 状态反馈控制 一般认为， 从状态空间的角度看， 单闭环控制系统性能不佳的原因是单纯的输出反馈没 有充分利用系统的状态信息 ， 如果将输出反馈改为状态反馈可以改善控制效果 。 状态反馈波 形控制系统需要多个状态变量反馈 ， 但并不构成分立的多环控制系统 ， 而是在状态空间上通 过合理选择反馈增益矩阵来改变对象的动力学特性， 以实现不同的控制效果 。 采用状态反馈 可以任意配置闭环系统的极点， 从而改善系统的动态特性和稳定性， 这是状态反馈控制的最 大优点。状态反馈系数的确定大致有两种方法 :一种是根据系统要求给出期望闭环极点，推 算状态反馈增益矩阵；另一种是应用最优控制原理，使系统的阶跃响应接近理想输出 ，据此 确定状态反馈增益。 (4) 无差拍控制 无差拍控制是一种基于微机实现的 PWM 方案，是数字控制特有的一种控制方案。它 根据逆变器的状态方程和输出反馈信号来计算逆变器在下一个采样周期的脉冲宽度 ， 控制开 关动作使下一个采样时刻的输出准确跟踪参考指令 。 由负载扰动引起的输出电压偏差可在一 个采样周期内得到修正。无差拍控制有着非常快的动态响应，波形畸变率小，即使开关频率 不是很高，也能得到较好的输出波形品质。但是，无差拍控制的自身缺点也十分明显 :无差
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3 三电平或多电平 逆变电路拓扑 多电平逆变器的思想最早由日本 Nabae 于 20 世纪 80 年代初提出的。 其基本原理是通过 多个直流电平来合成逼近正弦输出的阶梯波电压 。 其优点是减小逆变器输出谐波 ， 降低了开 关管电压应力。多电平拓扑结构种类较多，但是大致可分为：二极管钳位型，飞跨电容性和 独立直流电源级联多电平这三种拓扑结构 。 这三种多电平拓扑结构各有优点 ， 其中应用最广 泛的是二极管钳位型多电平拓扑结构。 1.2.2 调制形式 [1][2][5][7][14] 1 方波控制 方 波 逆变 器输出 的交流电 压 波 形为方 波 ，占空比 不 可调 。此 类 逆变 器 所 使 用的逆 变 线 路 也 不完 全 相 同 ， 但 共 同 的 特 点 是 线 路 比 较简单 ， 使 用的功 率 开 关 管 数 量很 少 。 这 类 逆变 器还有调压 范围 不 够宽 ，保 护 功能不 够 完 善 ，噪声 比 较大 等 缺 点 ，设计功 率 一 般 在 百瓦至千瓦 之 间 。 2 SVPWM 调制 SVPWM ( 空间 电 压 矢量 控制 PWM ) 调 制 也 叫 磁 通 正弦 PWM 法，它 以 三 相 波 形 整 体 生 成 效 果 为 前 提 , 以 逼近 电 机 气 隙 的 理 想 圆 形 旋 转 磁 场 轨 迹 为 目 的 , 用 逆变 器 不 同 的开 关模 式所 产 生 的 实 际 磁 通 去逼近 基 准 圆 磁 通 , 由 它 们 的 比 较 结果 决 定 逆变 器 的 开 关 , 形成 PWM 波 形。 此 法 从电 动机 的 角 度出 发 , 把 逆 变 器 和 电 机看 作一 个 整体 , 以 内切 多 边 形 逼近圆 的方式进行控制 , 使 电 机获 得 幅 值恒 定 的 圆 形 磁 场 ( 正弦 磁 通 ) 。它 提 出 主 要是为 解决 电 机 变 频 驱动 问题 ，现 已被 用到 PWM 逆变和 PWM 整 流技术 中 。 3 SPWM 调制 SPWM 法就是用 脉冲宽 度 按 正弦 规 律 变 化 而和 正弦 波 等效 的 PWM 波 形 即 SPWM 波 形控制逆变电路 中 开 关器件 的通 断 , 使 其 输出 的 脉冲 电 压 的 面 积与 所 希望 输出 的 正 弦 波在 相 应 区间内 的 面 积 相等 , 通过 改 变 调 制 波 的 频率 和 幅 值则 可调节 逆变电路 输出 电 压 的 频率 和 幅 值 。 1.2.3 控制策略 与模拟控制相比， 变频电源采用全数字化控制具有一下优势 :① 温度漂移小， 抗干扰能 力强，可靠性高，稳定性好。 ② 数字式部件结构牢固，体积小，重量轻，耗能少，易于标 准化。③ 提高了信息存储、监控、诊断以及分级控制的能力，使系统更趋于智能化，系统 维护方便。④ 控制策略灵活，可以方便实现许多复杂、智能的算法提高性能。但同时也出 现了如下问题：量化过程的误差使系统性能有所下降 ，数字处理器采样、计算延时带来的变 频电源最大占空比受限问题等， 这些问题使得数字控制在变频电源性能提高的发挥中受到了 阻碍。为了提高数字控制变频电源的性能，国内外学者大都致力数字控制方面的研究，提出 了大量卓有成效的数字控制方案 [15][18][20][21][22][23][24][25][26] : (l) 单闭环 PID 控制
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第1章
1.1 研究逆变电源的意义绪论随着各行各业控制技术的发展和对操作性能要求的提高，许多行业的用电设备都不是直 接用交流电网提供的交流电作为电能源， 而是通过各种形式对其进行变换， 从而得到各自所 需的电能形式。 逆变就是对电能进行变换和控制的一种基本形式， 它完成将直流电变换成交 流电的功能。 现代逆变技术是研究现代逆变电路的理论和应用设计方法的学科， 这门学科综 合了现代电力电子开关器件技术、现代功率变换技术、模拟和数字电子技术、 PWM 技术、 开关电源技术和现代控制技术等多种实用设计技术， 已被广泛的用于工业和民用领域中的各 种功率变换系统和装置中。 早期的变频电源，只需要其输出电压、频率可调即可，然而，今天的变频电源除这些要 求外，还必须环保无污染 ，即绿色环保变频电源。因而高性能的变频电源必须满足 :(l)高的 输入功率因数，低的输出阻抗;(2)快速的暂态响应，稳态精度高 ;(3)稳定性高，效率高， 可 靠性高;(4)低的电磁干扰;(5)智能化。 由于传统的变频电源采用模拟控制技术，难以实现上述要求。因而，研究数字化控制技 术的绿色变频电源技术，对当今提出的“节能、高效、绿色、环保”工业口号的实现具有重 要意义。 1.2 目前研究的现状 一般的电源跟负载相连，因而这里仅讨论无源逆变技术。从相关文献可知，目前对逆变 电源的研究主要集中在以下几个方面： 1.2.1 拓扑形式 [1][2][5][6][11][12][15][20] 目前常用的逆变电路拓扑形式主要有：常规逆变电路拓扑，软开关逆变电路拓扑，多电 平逆变电路拓扑等。 1 常规逆变电路拓扑 常规逆变电路拓扑可分为单相半桥 、单相桥式、三相桥式电路等，根据直流侧电源性质 ， 又可将其分为电压源型逆变电路（ VSTI）和电流源型逆变电路（ CSTI） 。 单相逆变电路的优点是简单，使用器件少 ，常用于几 KW 以下的小功率逆变电源。三 相桥式逆变电源应用较多。 2 软开关逆变电路拓扑 逆变电源为得到更好的交流输出波形， 将会提高全控型电力电子器件的开关频率 ， 同时， 开关损耗也会随之增加，电路效率严重下降，电磁干扰也增大了，所以简单的提高开关频率 是不行的。针对这些问题出现了软开关技术，它是以谐振为主的辅助换流手段 ，解决了电路 中的开关损耗和开关噪声问题， 使开关频率可以大幅度提高。 软开关技术总的来说可以分为 零电压 （ZVS） 和零电流(ZCS)两类， 按照其出现的先后， 可以将其分为准谐振、 零开关 PWM 和 PWM 三大类。 每一类都包括拓扑和众多的派生拓扑。